JPH01315641A - スロットルアクチュエータの制御装置 - Google Patents

スロットルアクチュエータの制御装置

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JPH01315641A
JPH01315641A JP63147717A JP14771788A JPH01315641A JP H01315641 A JPH01315641 A JP H01315641A JP 63147717 A JP63147717 A JP 63147717A JP 14771788 A JP14771788 A JP 14771788A JP H01315641 A JPH01315641 A JP H01315641A
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、自動車等に搭載されるエンジンの吸気管内
に設置されたスロットル弁を駆動するスロットルアクチ
ュエータの制御装置に関し、特に、上記スロットルアク
チュエータのモータとしてブラシレスモータを用いた装
置に関するものである。
〔従来の技術〕
スロットルアクチュエータのモータとしては、従来、例
えば、特開昭６２−３５０４０号公報に開示されている
ようにステップモータが使用されていた。
第３図は従来のこの種の装置を示し、同図において、２
１はアクセルペダル、２２はアクセルペダル２１の踏込
量を検出するアクセルペダルセンサ、２３はスロットル
弁制御回路で、Ａ／Ｄ変換器２３Ａ、ＣＰＵ２３Ｂ及び
ランチ２３Ｃ等で構成されている。２４はラッチ２３Ｃ
から駆動制御量を受けるモータドライバ、２５はモータ
ドライバ２４に駆動されてスロットル弁２６の開度を制
御するステップモータ、２６ａはスロットル弁２６のリ
ターンスプリング、２７はスロットル弁２６の開度を検
出するスロットル開度センサで、Ａ／Ｄ変換器２３Ａに
接続される。
次に、動作について説明する。アクセルペダル２１の踏
込量に応じた大きさのアクセルペダルセンサ２２の出力
信号は、スロットル弁制御回路２３により８売取られ、
ステップモータ２５を駆動するようにモータドライバ２
４に駆動制御量となって出力される。モータドライバ２
４は、その駆動制御量に応じてステップモータ２５を駆
動して、スロットル弁２６の開度を調整していた。又、
スロットル弁２６の開度は、スロットル開度センサ２７
により検出されてスロットル弁制御回路２３にフィード
バックされ、所定の開度になっているかの確認がとられ
た。
上記ステップモータ２５では、その駆動速度が遅いとか
、振動が大きいとか、モータ効率が低いために、ブラシ
レスモータの方が適している。このブラシレスモータは
、直流モータのブラシの代りに、ロータの磁極を電子回
路で検出し、ステータ巻線への電流をその検出信号によ
って切換えることによりブラシレスモータを回転させて
いる。
また、特開昭６２−２０６２４８号公報には、この磁極
位置検出回路を省略する方法が述べられているが、この
方法は、モータが回転していない時、即ち起動時には、
役に立たない。
〔発明が解決しようとする課題〕
従来のスロットルアクチュエータの制御装置は、ブラシ
レスモータのロータの磁極検出を電子回路で行っている
ために、もし、この磁極位置検出回路が故障で、それか
らの磁極位置検出信号に異常が生じると、ブラシレスモ
ータが回転しなくなるおそれがあり、スロットル弁の駆
動制御が行えなくなる等の課題があった。
この発明は上記のような課題を解決するためになされた
もので、磁極位置検出信号が異常になってもブラシレス
モータを正常回転させてスロットル弁の開閉制御ができ
るスロットルアクチュエータの制御装置を得ることを目
的とする。
〔課題を解決するための手段〕
この発明に係るスロットルアクチュエータの制御装置は
、該装置において、磁極位置検出信号の異常を検出する
故障検出手段と、該故障時に磁極位置検出信号とは無関
係にブラシレスモータをステップ的に駆動する手段とを
設けたものである。
〔作　用〕
この発明におけるスロットルアクチュエータの制御ル装
置は、正常時には磁極位置検出信号に基づいてブラシレ
スモータを駆動し、故障検出手段が磁極位置検出信号の
異常を検出した時には、磁極位置検出信号と無関係にブ
ラシレスモータをステップ的に駆動する。
〔実施例〕
以下、この発明の一実施例を図について説明する。第１
図はこの発明の一実施例によるスロットルアクチュエー
タの制御装置の構成を示し、同図において、■は計４つ
のＮ、Ｓ極の磁極が交互に配置されたロータＩＡと３相
のステータ巻線ＩＢとを備え、軸がスロットル弁（図示
せず）を開閉できるように連結された三相のブラシレス
モータである。２はロータＩＡの周囲近傍に配置されロ
ータＩＡの磁極の位置を検出する３つの磁極検出素子、
３は入力側がこれらの磁極検出素子２に接続された検出
回路で、磁極検出素子２とで磁極位置検出回路を構成し
、入力信号を波形整形する。
４は検出回路３から出力される磁極位置検出信号に基づ
いて上記磁極位置検出回路の故障を検出する故障検出回
路、５は上記磁極位置検出信号の論理をとってブラシレ
スモータ１を回転させる信号を発生する論理回路である
。６は上記磁極位置検出信号に関係なくブラシレスモー
タ１を回転させる信号を発生する信号発生器である。又
、この信号発生器６の信号と論理回路５の信号はコント
ローラ（図示せず）からの指令信号でブラシレスモータ
１を正転、逆転、停止させる信号となっている。７は出
力端子がブラシレスモータ１のステータ巻線ＩＢに接続
された信号切換回路で、故障検出回路４の出力信号に応
じて論理回路５又は信号発生器６の出力信号を選択して
ブラシレスモータ１を駆動する。
次に、第１図を参照して動作説明をする。ロータＩＡの
磁極の位置は、磁極検出素子２で検出される。３つの磁
極検出素子２の出力信号は、検出回路３で波形整形され
て、故障検出回路４に送られて故障検出に用いられたり
、論理回路５に送られてブラシレスモータ１を回転する
ための信号に変換される。
磁極検出素子２と検出回路３とで構成されたロータＩＡ
の磁極位置検出回路が正常に動作している場合には、故
障検出回路４が正常信号を出力する。この正常信号によ
り信号切換回路７はコントローラの指令に応じた論理回
路５からの信号でブラシレスモータｌを回転するように
ステータ巻線ＩＢに通電する。ところが、上記磁極位置
検出回路が異常になった場合、故障検出回路４は検出回
路３からの磁極位置検出信号の異常によりこの故障を検
知し、故障検出信号を出力する。この故障検出信号によ
り信号切換回路７は、コントローラの指令に応じた信号
発生器６からのパルス信号でブラシレスモータ１をステ
ップ的に回転するようにステータ巻線ＩＢにパルス通電
する。このブラシレスモータ１の回転に伴なってスロッ
トル弁が開閉される。
次に、上記故障検出回路４の詳細な一例を第２図により
説明する。同図において、４Ａ〜４Ｃはアンド回路１０
及びノア回路１１の３つの共通入力端子、４Ｄはアンド
回路１０とノア回路１１との出力の和をとるオア回路１
２の出力端子である。
上記磁極位置検出回路からの磁極位置検出信号は、３つ
のハイ又はローの論理信号であり、上記磁極位置検出回
路が正常に動作している限りは、入力端子４Ａ〜４Ｃに
入力する３つの信号が同時にハイ、又は、ローになるこ
とはない、よって、３つの入力信号の１つのロー信号に
よりアンド回路１０の出力はロー、又、残りのハイ信号
によりノア回路１１の出力はローであり、オア回６１２
がら出力端子４Ｄに出力される信号はローである。もし
、上記磁極位置検出回路に何らかの故障、例えば３ライ
ンの信号の中で１ラインの信号がハイに固定された場合
には、３ラインともハイになる時がある。また、ｌライ
ンの信号がローに固定された場合には、３ラインの信号
ともローになることがあり得るし、接触不良でハイ又は
ローが不定で信号が不規則にハイとローの間を変化する
場合にも、３ラインともハイ又はローになる時がある。
第２図に示す故障検出回路４の例では、３つの入力端子
４Ａ〜４Ｃがハイになった時には、アンド回路１０の出
力がハイになり、オア回路１２を介して出力端子４Ｄが
ハイになる。又、３つの入力端子４Ａ〜４Ｃがローにな
った時には、ノア回路１１の出力がハイになり、オア回
路１２を介して出力端子４Ｄがハイになる。このように
して、上記磁極位置検出回路が正常な時には、故障検出
回路４の出力がローの正常信号であるが、故障すると、
ハイの故障検出信号となる。
この故障検出信号は、上記磁極位置検出回路の故障時に
常時出力されているわけではなく、パルス的に検出され
て出力されるために、この故障検出信号をラッチしてお
く必要がある。しかし、上記故障は接触不良により瞬間
的に起ることもあるので、上記故障検出信号の数を計数
し、この計数値がある所定の回数に達した時にラッチす
るようにしても良い、また、電源をオフにするとこのラ
ンチした故障検出信号がクリアされるようにしても良い
。
なお、上記実施例では、全てハードウェアで行ったが、
そのハードウェアの機能の少なくとも一部をマイコン中
にソフトウェアにして組込んで、故障検出信号の検出、
計数１判断等を上記マイコンで行った後に、駆動信号を
マイコンからの指令で切換え、マイコンから直接にステ
ップ的にブラシレスモータを駆動する信号を出力するよ
うにしても良い、このように構成すれば、ハードウェア
の部分が少なくなり、小形化出来る利点もある。
〔発明の効果〕
以上のように、この発明によれば磁極位置検出信号の異
常を検出した時には磁極位置検出信号と関係なくブラシ
レスモータをステップ的に駆動するように構成したので
、磁極位置検出信号が異常になってもブラシレスモータ
の正常回転を可能にし、スロットルアクチュエータの信
頬性を高められるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
第１図はこの発明の一実施例によるスロットルアクチュ
エータの制御装置の構成図、第２図は第１図中の故障検
出回路の一例の回路図、第３図は従来装置の構成図であ
る。 図中、■・・・ブラシレスモータ、ＩＡ・・・ロータ、
ＩＢ・・・ステータ巻線、２・・・磁極検出素子、３・
・・検出回路、４・・・故障検出回路、５・・・論理回
路、６・・・信号発生器、７・・・信号切換回路。 なお、図中同一符号は同一、又は相当部分を示す。 代理人　　　　大　　岩　　増　　雄 第１図 第２図

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 　スロットル弁に連結されたブラシレスモータにおける
    ロータの磁極位置を検出して得た磁極位置検出信号に基
    づいて上記ブラシレスモータを駆動するスロットルアク
    チュエータの制御装置において、上記磁極位置検出信号
    の異常を検出する故障検出手段と、該検出信号を受けて
    上記磁極位置検出信号と無関係に上記ブラシレスモータ
    をステップ的に駆動する手段とを備えた事を特徴とする
    スロットルアクチュエータの制御装置。
JP63147717A 1988-06-14 1988-06-14 スロットルアクチュエータの制御装置 Expired - Lifetime JPH0749779B2 (ja)

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