JPH0131580Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は天井付チエーン牽引装置に関する。

〔従来の技術〕

従来、天井側に架設した走行用レールに吊り下
げられた搬送用台車の駆動は、ラツクとピニオン
の組合せで行われることが多かつた。しかしなが
ら、このラツクとピニオンの組合せによる駆動
は、位置決め精度が粗く、例えばロボツトを移動
させる場合のように正確な位置決めを行う必要が
ある場合には不適であり、また搬送距離が長い場
合にはラツクの製作コストが高くなるという問題
がある。そこで、特に正確な位置決めが必要とさ
れる場合には、チエーンとスプロケツトによる駆
動方式が採用される傾向にある。

このチエーンとスプロケツト駆動方式による搬
送装置の従来例を説明する。

コラム（支柱）に固定され、天井側に架設され
た断面Ｉ字形の走行用レールの直下に、走行用レ
ールに沿つてチエーンが配設されている。この走
行用レールには移動自在に搬送用台車が吊り下げ
られている。この搬送用台車には駆動用スプロケ
ツトが設けられ、このスプロケツトとチエーンが
噛み合うことにより、搬送用台車の搬送を行う。
そして、チエーンは走行用レールの両端にアタツ
チメントにより固定的に取り付けられている。

〔考案が解決しようとする問題点〕

ところで、上記従来の搬送装置において、搬送
用台車を急加速あるいは急減速する必要の生じる
場合がある。かかる急加速あるいは急減速を行う
と、チエーンに大きな衝撃力が加わり、チエーン
の寿命を短くするという問題がある。また、加速
時には搬送用台車の進行前方向側のチエーンが引
つ張られ、後方側のチエーンはたるむ。減速時に
はこの反対の状態となる。このとき、加速あるい
は減速によりチエーンのたるみが一定以上に大き
くなつた場合には、スプロケツトが脱線する場合
がある。また、急加速、急減速を行うと、走行用
レールを支えているコラムが揺れ、このため揺れ
ている間は正確な位置決めが難しいという問題が
ある。更には、チエーンを長期にわたり使用する
と、チエーンが徐々に伸びてたるむという問題が
ある。

〔問題点を解決するための手段〕

上記問題は、次に述べる本考案の天井付チエー
ン牽引装置によつて解決される。

即ち、本考案の天井付チエーン牽引装置は、天
井側に架設された断面Ｉ字形の走行用レールの直
下に、走行用レールに沿つてチエーンが配設さ
れ、この走行用レールには移動自在に搬送用台車
が吊り下げられており、この搬送用台車には駆動
用スプロケツトが設けられ、このスプロケツトと
チエーンが噛み合うことにより、搬送用台車の搬
送を行う搬送装置において、走行用レールの両端
に取り付けられてチエーンを弾性支持する天井付
チエーン牽引装置であつて、 前記走行用レールの端面に取り付けられる取付
け用プレートと、この取け用プレートに固定され
る略筒状のブラケツトと、このブラケツトに対し
摺動自在に保持される略筒状のスプリングホルダ
と、このスプリングホルダの中央を貫通して設け
られるストツパとを有し、ストツパには一端をチ
エーンと接続されるシヤフトの他端が貫通して取
りつけられており、前記スプリングホルダと取付
け用プレートとの間には第１のスプリングが圧縮
状態で介装され、またストツパと取付け用プレー
トとの間には第２のスプリングが圧縮状態で介装
され、更に静止状態でスプリングホルダとストツ
パの間には隙間が設けられていることを特徴とし
ている。

〔作用〕

本考案の天井付チエーン牽引装置によれば、チ
エーンの両端を２種類のスプリングで弾性支持し
たため、搬送用台車を急加速あるいは急減速した
場合に、チエーンに掛かる衝撃力がスプリングの
伸縮により緩和される。また、加速あるいは減速
時のチエーンのたるみもスプリングにより吸収さ
れるため、スプロケツトが脱線することもない。
この結果、コラムや走行用レールの揺れも小さく
なる。また、スプリングにより、チエーンの長期
的使用による伸びが吸収され、長期間使用しても
たるむことがない。

〔実施例〕

次に、本考案の実施例を図面を参考にして説明
する。

第１図は本考案の実施例に係る天井付チエーン
牽引装置を示す断面図、第２図は本考案の実施例
に係る天井付チエーン牽引装置を取りつけた搬送
装置を示す概略構成図、第３図は搬送用台車の加
速時のチエーンの伸縮を示す説明図、第４図は搬
送用台車の減速時のチエーンの伸縮を示す説明図
である。

第２図において、図示しないコラムに走行用レ
ール１が架設されている。この走行用レール１は
断面略Ｉ字形をしており、搬送方向に延在して設
けられる。この走行用レール１の直下には、走行
用レール１に沿つてチエーン２が配設され、チエ
ーン２の両端は、走行用レール１の両端に取り付
けられたチエーン牽引装置３と接続されている。
この走行用レール１には、搬送用台車４が吊り下
がられ、搬送用台車４はカムフオロア５により走
行用レール１上を移動可能とされる。この搬送用
台車４には上記チエーン２と噛み合う駆動用のス
プロケツト６が設けられ、搬送用台車４に取り付
けられた走行用モータ７により駆動される。

チエーン牽引装置３は第１図に示す構造を有す
る。８は走行用レール１の両端面に取り付けられ
る円形の取付け用プレートである。この取付け用
プレート８には、円筒状のブラケツト９がボルト
１０により固定されている。このブラケツト９の
両端には、内側あるいは外側を向いたフランジ部
９ａ，９ｂが設けられている。また、ブラケツト
９には、両端に内側あるいは外側を向いたフラン
ジ部１１ａ，１１ｂを備えた円筒状のスプリング
ホルダ１１が、フランジ部１１ｂをブラケツト９
内に挿入した形で摺動自在に保持されている。こ
のフランジ部１１ｂに対向する取付け用プレート
８の位置には固定ストツパ１２がボルト１３で固
定されており、取付け用プレート８の中央には、
スプリングガイド１４が取り付けられている。ま
た、取付け用プレート８とスプリングホルダ１１
には、第１のスプリング１５が２個圧縮状態で介
装されており、通常はこの第１のスプリング１５
により、ブラケツト９のフランジ部９ａとスプリ
ングホルダ１１のフランジ部１１ｂが当接した状
態にある。スプリングホルダ１１の中央には、可
動ストツパ１６の一部が摺動自在に挿入されてお
り、この可動ストツパ１６とスプリングガイド１
４の間には、第２のスプリング１７が圧縮状態で
介装されている。そして、チエーン２の末端はシ
ヤフト１８が接続され、このシヤフト１８は取付
け用プレート８、スプリングガイド１４、可動ス
トツパ１６を貫通し、他端は可動ストツパ１６の
外側でナツト１９により可動ストツパ１６が抜け
ないようにされている。このとき、搬送用台車の
静止状態で、可動ストツパ１６とスプリングホル
ダ１１の間には数mmの隙間Ｘが形成されるよう、
第１のスプリング１５と第２のスプリング１７の
バネ力が決められる。

次に、作動を説明する。

第３図において、矢印Ａ方向に搬送用台車４を
搬送しているときに加速すると、一瞬第３図に示
すように搬送方向前方のチエーン２は引つ張ら
れ、後方のチエーン２にはたるみが生じる。

このとき、Ｃ側のチエーン牽引装置３において
は、第１図において、シヤフト１８が引つ張られ
ることにより、可動ストツパ１６が第２のスプリ
ング１７の付勢力に抗して矢印Ｂ方向に引つ張ら
れる。急加速等により引張力が大きく掛かつた場
合には、可動ストツパ１６はスプリングホルダ１
１に当接し、可動ストツパ１６は第１のスプリン
グ１５と第２のスプリング１７の付勢力に抗し
て、かつスプリングホルダ１１は第１のスプリン
グ１５の付勢力に抗してＢ方向に引つ張られ、第
１のスプリング１５と第２のスプリング１７の付
勢力と釣り合つたところで止まり、その後引張力
が緩和されると第１のスプリング１５と第２のス
プリング１７に押されてスプリングホルダ１１と
可動ストツパ１６はＡ方向に戻る。このため、チ
エーン２に掛かる衝撃力は、第１のスプリングと
１５と第２のスプリング１７により大幅に緩和さ
れる。

一方、Ｄ側のチエーン牽引装置３の場合、チエ
ーン２がたるむと、第２のスプリング１７の付勢
力により、可動ストツパ１６がＢ方向に引つ張ら
れる。このため、チエーン２のたるみが吸収さ
れ、たるみは殆ど生じなくなる。

また、第４図に示す減速時においては、第３図
に示す加速時の場合とチエーン牽引装置３の作動
が逆になるだけで、機能としては実質的に同じで
ある。

更に、長期使用によりチエーン２が徐々に伸び
るが、このチエーン２の伸びは第２のスプリング
１７により引つ張られて吸収され、チエーン２は
常時一定の張力となる。従つて、チエーン２の伸
びの自動補正が行われることになる。

以上より、本実施例の天井付チエーン牽引装置
によれば、チエーンが第１のスプリングと第２の
スプリングにより弾性支持されているため、急加
速時あるいは急減速時の衝撃が有効に緩和されて
チエーンの寿命が延びると共に、たるみの発生が
防止されてスプロケツトの脱線がなくなる。ま
た、衝撃力が吸収されることによりコラムや走行
用レールの揺れも大幅に低減される。更に、チエ
ーンの伸びを自動補正でき、常にチエーンの張り
を一定に維持できるという優れた効果を奏する。

以上、本考案の特定の実施例について説明した
が、本考案は上記実施例に限定されるものではな
く、実用新案登録請求の範囲内において種々の実
施態様を包含するものである。

〔考案の効果〕

以上より、本考案の天井付チエーン牽引装置に
よれば、以下の効果を奏する。

(イ) チエーンに掛かる衝撃力が緩和されるため、
チエーンの寿命が大幅に延びる。

(ロ) 加速時、減速時におけるチエーンのたるみが
小さくなるため、スプロケツトの脱線が防止で
きる。

(ハ) 急加速あるいは急減速時にチエーンに掛かる
衝撃力が緩和されるため、コラムおよび走行用
レールの揺れが大幅に低減される。

(ニ) チエーンの長期使用による伸びがスプリング
により補正されるため、長期間使用してもチエ
ーンがたるむことがない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の実施例に係る天井付チエーン
牽引装置を示す断面図、第２図は本考案の実施例
に係る天井付チエーン牽引装置を取り付けた搬送
装置を示す概略構成図、第３図は搬送用台車の加
速時のチエーンの伸縮を示す説明図、第４図は搬
送用台車の減速時のチエーンの伸縮を示す説明図
である。 １……走行用レール、２……チエーン、３……
チエーン牽引装置、４……搬送用台車、５……カ
ムフオロア、６……スプロケツト、７……走行用
モータ、８……取付け用プレート、９……ブラケ
ツト、１０……ボルト、１１……スプリングホル
ダ、１２……固定ストツパ、１３……ボルト、１
４……スプリングガイド、１５……第１のスプリ
ング、１６……可動ストツパ、１７……第２のス
プリング、１８……シヤフト、１９……ナツト。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 天井側に架設された断面Ｉ字形の走行用レール
   の直下に、走行用レールに沿つてチエーンが配設
   され、この走行用レールには移動自在に搬送用台
   車が吊り下げられており、この搬送用台車には駆
   動用スプロケツトが設けられ、このスプロケツト
   とチエーンが噛み合うことにより、搬送用台車の
   搬送を行う搬送装置において、走行用レールの両
   端に取り付けられてチエーンを弾性支持する天井
   付チエーン牽引装置であつて、 前記走行用レールの端面に取り付けられる取付
   け用プレートと、この取付け用プレートに固定さ
   れる略筒状のブラケツトと、このブラケツトに対
   し摺動自在に保持される略筒状のスプリングホル
   ダと、このスプリングホルダの中央を貫通して設
   けられるストツパとを有し、ストツパには一端を
   チエーンと接続されるシヤフトの他端が貫通して
   取りつけられており、前記スプリングホルダと取
   付け用プレートとの間には第１のスプリングが圧
   縮状態で介装され、またストツパと取付け用プレ
   ートとの間には第２のスプリングが圧縮状態で介
   装され、更に静止状態でスプリングホルダとスト
   ツパの間には隙間が設けられていることを特徴と
   する天井付チエーン牽引装置。