JPH042125Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は、例えば自動車組立て工場において車
体を支持搬送するのに採用される自走車利用の搬
送設備に関するものである。

従来の技術 従来、ハンガ装置などの荷支持装置を介して被
搬送物を搬送するに、例えば実公昭58−44044号
に見られるように、レールに案内されて一定経路
上を移動自在なトロリ装置に荷支持装置を設け、
そして別に配設した駆動チエンの移動力をトロリ
装置に与える形式が提供されている。この従来形
式によると、駆動チエンの移動速度を、一定経路
の適所に設けられる作業工程部の作業に支障がな
いように低速にしなければならず、したがつて、
作業工程部を除く一定経路部においてもトロリ装
置による搬送速度が低速となる。その結果、全体
としての搬送能率が低下し、また一定経路のほぼ
全長に多数のトロリ装置を位置させ且つ同時に移
動させなければならないことから設備費や駆動能
力などにおいて問題があつた。そこで最近では、
荷支持装置を有する自走車を一定経路上で走行自
在とし、作業工程部では低速走行させると共に他
部では高速走行させる形式が考えられている。

考案が解決しようとする問題点 しかし、上記したような新たな提案によると、
自走車の作業工程部での低速走行時において、前
後の自走車間の間隔（ピツチ）を一定にすべく走
行制御することがむずかしく、したがつて作業工
程部での各種作業に支障をきたすことになる。特
に作業工程部での自走車間の間隔が小さいときに
作業に与える影響は大きい。

本考案の目的とするところは、作業工程部外で
は高速搬送し得る自走車を使用した形式でありな
がら、作業工程部では簡単な制御で且つ安価な設
備費でもつて常に所定間隔置きで正確に低速走行
し得る自走車利用の搬送設備を提供する点にあ
る。

問題点を解決するための手段 上記問題点を解決すべく本考案における自走車
利用の搬送設備は、一定経路上を搭載した駆動手
段により走行自在で且つ荷支持部を有する自走車
に伝動部を設け、前記一定経路の適所に該一定経
路に沿つて遊動体を配設すると共に、この遊動体
に、前記伝動部との間で係脱自在で、遊動体を前
記自走車の駆動力で推進する受動部を所定間隔置
きに取付けている。

作 用 かかる本考案構成によると、自からの駆動手段
により高速走行（高速搬送）してきた自走車を、
作業工程部など適所に到達する前に減速させ、そ
して伝動部を受動部に係合させることによつて、
以降の自走車の低速走行は、遊動体を一体的に連
動した状態で行なえる。そして後続の自走車も次
の受動部に係合することから、自走車間の間隔
は、常に受動部間の間隔に等しい一定のものにし
得る。また適所の終端に達した自走車は、係合離
脱によつて再び高速走行し得る。

実施例 以下に本考案の一実施例を第１図〜第６図に基
づいて説明する。１は主レールで、天井側枠体２
にサポート３を介して支持されている。４は自走
車で、枠状本体５と、この枠状本体５の上部に取
付けた前後一対の車輪６，７と、前車輪６に連動
すべく枠状本体５に取付けた速度変更自在な走行
駆動装置８と、枠状本体５に取付けた制御盤９、
操作盤１０とからなり、両車輪６，７を主レール
１に対して上方から載置することによつて、モノ
レール方式にて一定経路１１上を走行自在とな
る。前記自走車４は下部にハンガ形式の荷支持部
１２を一体に有しており、この荷支持部１２は、
側面視Ｃ字形で且つ左右一対のフレーム１３と、
これらフレーム１３に取付けた複数個の荷受け具
１４とからなり、荷受け具１４は被搬送物の一例
である車体１５を支持する。前記フレーム１３の
上部両側にはガイドローラ１６が取付けられる。
また枠状本体５の前部一側には角棒状の伝動部１
７が設けられる。前記一定経路１１の適所である
作業工程部１８には遊動体１９が配設される。こ
の遊動体１９は無端チエンからなり、適当間隔置
きに取付けたトロリ２０のホイール２１が補助レ
ール２２に支持案内される。前記遊動体１９は、
１つの直線部が伝動部１７の上方において一定経
路１１に沿うように平面視において無端状に且つ
複数の遊転輪体２３を介して配設される。前記遊
動体１９には、前記伝動部１７との間で係脱自在
な受動部４６が所定間隔Ｐ置きに取付けられる。
すなわち前記トロリ２０の下端には取付け部材２
４が取付けられ、この取付け部材２４は前記受動
体１９側に所定間隔Ｐ置きに取付けられることに
なる。前記取付け部材２４の前部下面には左右方
向のピン２５がブラケット２６を介して取付けて
あり、このピン２５に、後方に延びる前部係合体
２７を上下揺動自在に取付けている。前部係合体
２７の前端には上方への被ストツパ部２８が一体
に形成され、この被ストツパ部２８を受止めて前
部係合体２７の最下動位置を規制する前部ストツ
パ２９が前記ブラケット２６に設けられる。前部
係合体２７の後端は垂直な後向き係合面３０が形
成され、また後端上部からは載せ片３１が後方に
突設される。さらに前部係合体２７の下面は後方
ほど下位のカム面３２に形成している。前記取付
け部材２４の後部下面には左右方向のピン３３が
ブラケット３４を介して取付けてあり、このピン
３３に下方に延びる後部係合体３５を前後揺動自
在に取付けている。後部係合体３５の上端には上
方への被ストツパ部３６が一体に形成され、この
被ストツパ部３６を受止めて後部係合体３５の後
方揺動を規制する後部ストツパ３７が前記ブラケ
ット３４に設けられる。後部係合体３５の前端は
垂直な前向き係合面３８に形成され、また前端上
部からは前記載せ片３１を下方から受け止める受
け片３９が前方に突設される。したがつて両係合
体２７，３５が揺動規制位置にあるとき、相対向
する係合面３０，３８間に前記受動部１７が係合
自在な係合空間４５を形成する。前記遊動体１９
を支持する補助レール２２は、第３図に示すよう
に主レール１に接近する内側よりも外側の方が高
位置にあり、内側においては作業工程部１８の終
端近くから高位置へと順次レベルアツプ（理由は
後述する。）する。作業工程部１８においては、
前記ガイドローラ１６が下面から接当するガイド
レール４０が配設され、このガイドレール４０は
支持枠４１を介して前記天井側枠体２に取付けら
れる。前部のピン２５は外方に突出して被検出部
４２となり、この被検出部４２を検出する第１検
出装置４３を作業工程部１８の上手に配設すると
共に、第２検出装置４４を下手に配設している。

次に上記実施例の作用を説明する。作業工程部
１８などを除く一定経路１１において自走車４
は、走行駆動装置８の高速駆動によつて高速走行
し、高速搬送を行なう。そして作業工程部１８の
入口近くに達すると、被検出部４２が第１検出装
置４３によつて検出され、その検出によつて走行
駆動装置８に停止信号を与えて自走車４を減速さ
せる。漸次減速されながら自走車４は作業工程部
１８に入り、そして第５図仮想線イで示すように
伝動部１７が後部係合体３５に接近する。そして
後部係合体３５に伝動部１７が接当すると、仮想
線ロで示すように後部係合体３５が前方且つ上方
へ揺動すると共に、受け片３９と載せ片３１とを
介して前部係合体２７も上方へ揺動することにな
り、以つて伝動部１７は両係合体３５，２７の下
方を通り抜けて仮想線ハへと移動する。通常、こ
の通り抜けは１組の係合体３５，２７に対して行
なわれるが、作業工程部１８で作業を行なわない
ときには、ここを高速で通過させることもでき
る。前述したように受動部１７が一組の係合体３
５，２７の下方を通り抜けると、これら係合体３
５，２７は自重によつて自動的に復元揺動するこ
とになる。また通り抜けた伝動部１７は低速移動
（後述する）の遊動体１９よりもさらに低速にな
り、したがつて受動部１７に対して両係合体２
７，３５が接近することになる。すると先ず、伝
動部１７にカム面３２が作用することから前部係
合体２７のみ上方へ揺動し、これにより伝動部１
７は後部係合体３５の前向き係合面３８に接当す
る。このとき後部係合体３５は後部ストツパ３７
により後方揺動が規制されている。このような係
合を検出装置（図示せず）で検出したのち、走行
駆動装置８に当該作業工程部１８に最適の速度信
号を与え、以つて自走車４を低速で走行させる。
その際に伝動部１７が係合面３０に係合し、した
がつて遊動体１９は受動部４６を介して自走車４
の走行力を受け、該自走車４と一体的に低速移動
することになる。そして次の自走車４も同じ係合
動作を行なうのであり、その際に受動部４６が所
定間隔Ｐ置きであることから、作業工程部１８に
入つた複数台の自走車４は常に所定間隔Ｐ置き、
またはその整数倍で低速走行する。自走車４が作
業工程部１８の終端近くに達すると、前述したよ
うに補助レール２２がレベルアツプされているこ
とから両係合体２７，３５は上方に移動し、以つ
て非係合状態、すなわちフリーとなる。このとき
被検出部４２を第２検出装置４４が検出し、その
検出によつて走行駆動装置８に高速切換信号を与
えて自走車４を再び高速走行させる。

自走車４が作業工程部１８で低速走行している
間に、車体１５に対して各種の作業が遂行され
る。

第７図は別の実施例を示す。すなわち実線に示
すように別の作業工程部５０の遊動体５１に、連
動軸や無端連動体などの連動装置５２を介して機
械的に同期連動してもよい。さらに仮想線に示す
ように、作業工程部１８の下方に配設した物品搬
送用のコンベヤ５３に連動装置５４を介して同期
連動してもよい。なお同期は電気的に行なつても
よい。

なお伝動部１７と受動部４６とは、例えば伝動
部１７側を係脱構造にするなど各種形状の組合わ
せが考えられる。

考案の効果 上記構成の本考案における自走車利用の搬送設
備によると、高速走行（高速搬送）してきた自走
車を、作業工程部など適所に到達する前に減速さ
せ、そして伝動部を受動部に係合させることによ
つて、以降の自走車の低速走行は、遊動体を一体
的に連動移動させながら行なうことができる。そ
して後続の自走車も次の受動部に係合することか
ら、自走車間の間隔は、常に受動部間の所定間隔
に等しい一定のものか、または所定間隔の整数倍
にすることができ、自走車が所定間隔以内に接近
することを防止できる。したがつて作業工程部で
の低速走行は、各種作業に支障をきたすことなく
行なうことができ、さらに常に所定間隔であるこ
とから低速範囲内で高速側に近づけることができ
る。しかも、作業工程部など適所経路以外におい
ては高速搬送し得る自走車を使用した形式であり
ながら、作業工程部など適所経路においては、自
走車の速度を調整するだけの簡単な制御で、且つ
構造簡単な両係合体を有し、駆動手段を必要とし
ない遊動体を配設するだけの安価な設備費でもつ
て、この自走車を、当該自走車の走行力をして常
に所定間隔で低速走行させることができる。ま
た、自らの駆動手段により走行することによつ
て、１台の自走車において駆動手段に異常が発生
しても、この異常が発生した自走車を一定経路上
から取りはずすことで、残りの自走車により搬送
作業を続行でき、作業効率がよいという効果を有
する。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第６図は本考案の一実施例を示し、第
１図は経路を示す概略平面図、第２図は要部の側
面図、第３図は同正面図、第４図は同平面図、第
５図は伝動部の側面図、第６図は同正面図、第７
図は別の実施例を示す概略側面図である。 １……主レール、４……自走車、６，７……車
輪、８……走行駆動装置、１１……一定経路、１
２……荷支持部、１４……荷受け具、１５……車
体（被搬送物）、１７……伝動部、１８……作業
工程部（適所）、１９……遊動体、２４……取付
け部材、２７……前部係合体、２８……被ストツ
パ部、２９……前部ストツパ、３０……後向き係
合面、３１……載せ片、３２……カム面、３５…
…後部係合体、３６……被ストツパ部、３７……
後部ストツパ、３８……前向き係合面、３９……
受け片、４２……被検出部、４３……第１検出装
置、４４……第２検出装置、４５……係合空間、
４６……受動部。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 一定経路上を搭載した駆動手段により走行自在
   で且つ荷支持部を有する自走車に伝動部を設け、
   前記一定経路の適所に該一定経路に沿つて遊動体
   を配設すると共に、この遊動体に、前記伝動部と
   の間で係脱自在で、遊動体を前記自走車の駆動力
   で推進する受動部を所定間隔置きに取付けたこと
   を特徴とする自走車利用の搬送設備。