JPH01316140A - パーツ分配治具用交換装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明はパーツ分配治具用交換装置に関し、−層詳細に
は、例えば、内燃機関を構成するシリンダヘッドに圧入
されるバルブシートを夫々前記シリンダヘッドの種類に
対応し所定間隔離間して圧入装置等へと送り出すパーツ
分配治具を狭小なスペース内に複数収納し、所望のパー
ツ分配治具を自動的に交換して多機種の異なるシリンダ
ヘッドに対応可能に構成したパーツ分配治具用交換装置
に関する。

［発明の背景］ 例えば、内燃機関を構成するシリンダヘッドにインレッ
トバルブやエキシストバルブを装着するために、前記シ
リンダヘッドにはバルブガイドと共にバルブシートが同
軸的に組み込まれる。この場合、シリンダヘッドにバル
ブシートを組み付ける際には、実質的に前記シリンダヘ
ッドの各バルブシート装填部の間隔に対応して離間する
複数の圧入バーを有した圧入装置が採用されている。す
なわち、夫々の圧入バーにパーツ供給装置からバルブシ
ートが供給された後、前記圧入装置をシリンダヘッド側
に近接変位させることによりこのシリンダヘッドの各バ
ルブシート装填部にバルブシートが圧入される。

ところで、シリンダヘッドに組み付けられるバルブシー
トは前記シリンダヘッドの種類に応じてその大きさ、個
数並びに離間間隔が異なっており、このため、圧入装置
にバルブシートを送り出すパーツ供給装置は１機種のシ
リンダヘッドに専用されている。然しなから、通常、工
場内においては多機種の異なるエンジンが組み立てられ
ており、夫々のエンジンを構成するシリンダヘッドに対
応して複数台のパーツ供給装置を用意することは装置全
体の収納スペースや経済性の問題かり側底容認すること
は出来ない。

そこで、本出願人はパーツフィーダ等を介して落下供給
されるバルブシートを上下方向に整列すせた後、前記バ
ルブシートをパーツ分配治具を介して所定のバルブシー
ト装填部の間隔に対応して位置決め保持すると共に、前
記パーツ分配治具を装置本体に対し着脱自在に構成した
パーツ供給装置を提案しているく特開昭第６０−２２８
０３３号）。

これによって、シリンダヘッドの種類が異なる際には夫
々のシリンダヘッドに対応したパーツ分配治具を所望の
パーツ分配治具と交換するだけでよく、特に、多機種少
量生産に適したパーツ供給装置を提供することが出来る
という効果が得られる。

［発明の目的］ 本発明はこの種のパーツ供給装置においてパーツ分配治
具を自動的に交換するための交換装置についてなされた
ものであって、回転自在なホルダに対し複数のパーツ分
配治具を放射状に収容し、前記ホルダを所定角度ずつ回
転させて所望のワークに対応するパーツ分配治具をパー
ツ供給装置に対し自動的に送り出すよう構成し、これに
よって複数のパーツ分配治具を狭小なスペース内に有効
に収容することが出来、特に、多機種少量生産に適した
パーツ分配治具用交換装置を提供することを目的とする
。

［目的を達成するための手段］ 前記の目的を達成するために、本発明は複数のパーツを
装填部位に対応し所定間隔離間して位置決めするパーツ
分配治具をパーツ供給装置に対し自動的に交換するため
の交換装置であって、アクチュエータの作用下に回転自
在なホルダと、パーツ供給装置に設けられたパーツ分配
治具案内用支持レールに対応し且つ前記ホルダに放射状
に配設される複数のレール部材とを具備し、各レール部
材に夫々パーツ分配治具を収納しアクチュエータの作用
下にホルダを所定角度回転させて所望のパーツ分配治具
を収納したレール部材を支持レールに対応させ、前記所
望のパーツ分配治具を前記レール部材と支持レールとを
介しパーツ供給装置に送り出すよう構成することを特徴
とする。

また、本発明はホルダに配したレール部材とパーツ供給
装置に配した支持レールとにパーツ分配治具を移送する
搬送手段を設けると共に、前記搬送手段は第１のアクチ
ュエータの作用下に進退変位し且つ第２のアクチュエー
タの作用下に回転自在な係合部材を有し、前記第１アク
チュエータの作用下に係合部材を介しパーツ分配治具を
搬送する一方、前記第２アクチュエータの作用下に前記
係合部材を所定角度回転させてパーツ分配治具との係合
状態を解除可能に構成することを特徴とする。

［実施態様］ 次に、本発明に係るパーツ分配治具用交換装置について
これを組み込むパーツ自動組付システムとの関連におい
て好適な実施態様を挙げ、添付の図面を参照しながら以
下詳細に説明する。

第１図において、参照符号１０はパーツ自動組付システ
ムを示す。このシステム１０はエキシストバルブ用バル
ブシー）１２ａとインレフトバルブ用バルブシート１２
ｂとを夫々鉛直下方向に指向して送り出すパーツ搬送装
置１４と、前記落下供給されるバルブシー）１２ａ、１
２ｂを夫々所望の間隔に離間して位置決め保持するパー
ツ分配治具１４ａ乃至１４ｄを着脱自在に装着するパー
ツ供給装置１６と、前記パーツ分配治具１４ａ乃至１４
ｄを放射状に保持する本実施態様に係るパーツ分配治具
用交換装置１８と、前記パーツ供給装置１６からバルブ
シート１２ａ、１２ｂを受は取った後シリンダヘッド２
０に対し当５亥バルブシート１２ａ、１２ｂを圧入する
圧入装置２２とから基本的に構成される。なお、シリン
ダヘッド２０を介し圧入装置２２の反対側には図示しな
い他の圧入装置が設けられ、この圧入装置は前記圧入装
置２２がシリンダヘッド２０にバルブシート１２ａ、１
２ｂを圧入する際、これと同時に図示しないバルブガイ
ドを前記シリンダヘッド２０に圧入する機能のを営む。

第２図に示すように、パーツ搬送装置１４は実質的に作
業床面上方に配設される２台のパーツフィーダ２４ａ、
２４ｂを含み、このパーツフィーダ２４ａ、２４ｂには
バルブシート１２ａと１２ｂとが複数個収容されている
。夫々のパーツフィーダ２４ａ、２４ｂには水平方向に
対し傾斜する第１の搬送路２６ａ、２６ｂが設けられ、
前記第１搬送路２６ａ、２６ｂの端部は支持部材２８に
形成され鉛直方向に指向する第２の搬送路３０ａ、３０
ｂに連通する。支持部材２８には前記第２搬送路３０ａ
１３０ｂに送り出されるバルブシー）１２ａ、１２ｂに
係合して前記バルブシーｈ１２ａ、１２ｂが不要に落下
することを阻止すべくストッパ部材３２ａ１３２ｂが揺
動自在に支承される。この場合、ストッパ部材３２ａ、
３２ｂは弾性体３３ａ、３３ｂを介して夫々第２搬送路
３０ａ、３０ｂ内にその下端部側を臨入しており、支持
部材２８の外方側に装着されるシリンダ３４ａ、３４ｂ
のピストンロッド３６ａ１３６ｂが前記ストッパ部材３
２ａ、３２ｂの端面に係合している。

次いで、支持部材２８の下方側にパーツ供給装置１６が
配設される。前記パーツ供給装置１６は基台３８を有し
、この基台３８上にバルブシート１２　ａ　。

１２ｂの圧入方向（第１図中、矢印へ方向）に直交する
方向（矢印Ｂ方向）に延在してシリンダ４０とガイドバ
ー４２ａ、４２ｂが固設される。そして、前記シリンダ
４００図示しないピストンロッドに移動台４４が係着さ
れ、この移動台４４には上下方向に平行な一対の支持レ
ール４６ａ、４６ｂが固着される。第３図および第４図
に示すように、移動台４４に矢印へ方向に指向してシリ
ンダ４８が取着され、このシリンダ４８から圧入装置２
２側に突出するシリンダヘッド５０の端部には外周部に
周溝を画成した係止部材５２が係着される。さらに、移
動台４４にはシリンダ５３の作用下に矢印へ方向に進退
自在なブラケット５４が装着され、ブラケット５４にピ
ストンロッド５０と同様に圧入装置２２側に突出する位
置決めピン５６ａ、５６ｂが植設されると共に、前記ブ
ラケット５４にシリンダ５８ａ、５８ｂが固着される。

前記シリンダ５８ａ、５８ｂから延在するピストンロッ
ド６０ａ、６０ｂには略り字状を呈するアーム６２ａ、
６２ｂの一端部が係着され、このアーム６２ａ、６２ｂ
ではその屈曲部がブラケット５４に対し支承され且つ他
端部に凹部６４ａ、６４ｂが画成されている。

前記パーツ供給装置１６にパーツ分配治具１４ａ乃至１
４ｄが着脱自在に装着される。この場合、パーツ分配治
具１４ａ乃至１４ｄは夫々同様に構成されるものであり
、以下にパーツ分配治具１４ａについて詳細に説明し、
他方のパーツ分配治具１４ｂ乃至１４ｄには同一の参照
符号を付してその詳細な説明は省略する。

すなわち、前記パーツ分配治具１４ａは支持し−ル４６
ａ、４６ｂに係合する可動本体７０を有し、この可動本
体７０に鉛直方向に指向してシュート部？２ａ、７２ｂ
が設けられる。第７図に示すように、前記シュート部７
２ａ、７２ｂはパーツ搬送装置１４の第２搬送路３０ａ
、３０ｂから落下供給されるバルブシート１２ａ、１２
ｂを鉛直方向に整列させるための通路７４ａ、７４ｂに
連通ずる。さらに、シュート部７２ａ、７２ｂには夫々
所定の高さ位置に水平方向に切り欠いて通路７４　ａ　
、　７４　ｂに連通する開口部７６ａ乃至７６ｄおよび
７８ａ乃至７８ｄが形成される。そして、可動本体７０
の両側部には押出プレート８２ａ、８２ｂが水平方向に
移動自在に装着される。前記押出プレート８２ａ、８２
ｂにはシュート部７２　ａ　、　７２　ｂの開口部７６
ａ乃至７６ｄおよび７８ａ乃至７８ｄに臨入する夫々４
つの押片８４ａと８４ｂとが設けられており、この場合
、前記押出プレー１−８２ａ、８２ｂには鉛直方向に延
在してロッド８６ａ、８６ｂが固着される。また、可動
本体７０の一側部にはその端面が鉛直下方向に指向する
係止アーム８７を設けると共に、前記可動本体７０の他
側部にパーツ供給装置１６の位置決めピン５６ａ、５６
ｂが嵌合する図示しない孔部が穿設される（第３図参照
）。

そこで、可動本体７０に分配プレート８８が配設される
。前記分配プレート８８の略中央部には可動本体７０に
嵌合してこの可動本体７０の端部から外方に突出する柱
体部９０を設け、この柱体部９０にパーツ供給装置１６
を構成する係止部材５２を嵌合する凹部９２が形成され
る。前記分配プレート８８には柱体部８０の上方並びに
下方に口７ド９４ａ１９４ｂが突出形成され、このロッ
ド９４ａ、９４ｂは可動本体７０を貫通して外部に露呈
すると共に、その端部にコイルスプリング９６ａ、９６
ｂを介装する。さらに、分配プレート８８の両側部　に
はシュート部？２ａ、７２ｂの開口部７６ａ乃至７６ｄ
および７８ａ乃至７８ｄに連通しバルブシート１２ａ、
１２ｂを収容するための係合溝９８ａ、９８ａおよび９
８ｂ、９８ｂが夫々所定の間隔に離間して複数形成され
る（第７図参照）。なお、夫々の係合溝９８ａと９８ｂ
にはハＢｔブシ一ト１２ａ、１２ｂを保持可能な図示し
ないストッパ手段が設けられている。

このように構成されるパーツ供給装置１６の側方に本実
施態様に係る交換装置１８が配設される。

すなわち、第２図に示すように、当該交換装置１８は基
台１００を有し、この基台１００に回転駆動源１０２が
係着され、この回転駆動源１０２から鉛直上方向に延在
する回転駆動軸１０４にはホルダとしてのターンテーブ
ル１０６が支持される。第５図に示すように、前記ター
ンテーブル１０６には夫々放射状に外方に突出して第１
の収納部１０８ａ乃至第４の収納部１０８ｄが形成され
る。前記第１収納部１０８ａにはパーツ供給装置１６を
構成する移動台４４に固着された支持レール４６ａに対
応するレール部材１１０ａが固着されると共に、支柱１
１２ａを介し前記レール部材１１０ａの上方にあって移
動台４４の支持レール４６ｂに対応するレール部材１１
４ａが設けられる。また、第１収納部１０８ａにレール
部材１１４ａに近接して図示しないクランプ手段を設け
ておけば、前記第１収納部１０８ａにパーツ分配治具１
４ａを保持することが出来、好適である。

一方、第２収納部１０８ｂ乃至第４収納部１０８ｄは前
述した第１収納部１０８ａと同様に構成されるものであ
り、同一の構成要素には同一の参照数字にｂ乃至ｄを付
してその詳細な説明は省略する。

次いで、第１収納部１０８ａ乃至第４収納部１０８ｄに
保持されているパーツ分配治具１４ａ乃至１４ｄをパー
ツ供給装置１６に送り出し、あるいはこのパーツ供給装
置１６から夫々の収納部１０８ａ乃至１０８ｄに前記パ
ーツ分配治具１４ａ乃至１４ｄを移送すべく搬送手段１
１６が設けられる。

第５図および第６図に示すように、前記搬送手段１１６
はシリンダ１１８を含み、このシリンダ１１８はパーツ
供給装置１６のシリンダ４０と平行に基台３８上に固設
される。前記シリンダ１１８から延在する長尺なピスト
ンロッド１２０の先端部には係合部材１２２が固着され
、前記係合部材１２２は実質的に円柱状を呈しその外周
部に周溝１２４を形成している。さらに、シリンダ１１
８　と移動台４４との間にガイドバー１２６が配設され
、この場合、前記ガイドバー１２６はターンテーブル１
０６の下方まで延在しその両端部を軸受部材１２７ａ。

１２７ｂにより回転自在に支承される。この場合、ガイ
ドバー１２６のターンテーブル１０６側の端部には揺動
アーム１２８を介してシリンダ１２９が係合しており、
このシリンダ１２９の駆動作用下に前記ガイドバー１２
６は所定角度だけ回動する。

前記ガイドバー１２６の外周部には軸線方向に沿って長
尺なキ一部材１３０が植設され、このキ一部材１３０を
介してフック部材１３２がガイドバー１２６の軸線方向
に進退し且つこれと一体的に回転可能に外嵌する。前記
フック部材１３２の両端部にはパーツ分配治具１４ａ乃
至１４ｄに設けられている係止アーム８７が係合する大
径部１３４ａ。

１３４ｂが形成される。その際、前記大径部１３４ａ。

１３４ｂには係止アーム８７との係合関係を除去すべく
平坦面１３６ａ、　１３６．ｂを形成する。さらに、フ
ック部材１３２の外周部には半径外方向に突出し係合部
材１２２の周溝１２４に嵌合する扇型状の爪部１３８を
設ける。

一方、圧入装置２２の一側部にはシリンダヘッド２０に
バルブシート１２ａを圧入するため夫々所定の間隔離間
した複数の第１の圧入バー１４０ａが配設されており、
この第１圧入バー１４０ａと１８０゜偏位した位置にこ
のシリンダヘッド２０にバルブシート１２ｂを圧入する
複数の第１の圧入バー１４０ｂが設けられている。さら
に、圧入装置２２には、同様に夫々１８０°ずつ偏位し
て図示しない他のシリンダヘッドに対応する第２の圧入
バー１４２ａ、　１４２ｂ、第３の圧入バー１４４ａ、
　１４４ｂおよび第４の圧入バー１４６ａ、　１４６ｂ
が装着されている。

本実施態様に係るパーツ分配治具用交換装置を組み込む
パーツ自動組付システムは基本的には以上のように構成
されるものであり、次にその作用並びに効果について説
明する。

先ず、シリンダ４０の駆動作用下に移動台４４をガイド
バー４２ａ、４２ｂの案内作用下に矢印Ｂ方向に変位さ
せ、この移動台４４に装着されているパーツ分配治具１
４ａの夫々のシュート部７２ａ１７２ｂを支持部材２８
に対し位置決めする。その際、前記支持部材２８の第２
搬送路３０ａ、３０ｂにはパーツフィーダ２４ａ、２４
ｂからバルブシート１２ａ１１２ｂが第１（般送路２６
ａ、２６ｂを介し送り出されており、ストッパ部材３２
ａ、３２ｂが最下位に位置するバルブシート１２ａ、１
２ｂに係合して夫々のバルブシート１２ａ、１２ｂが落
下することを阻止している。

そこで、シリンダ３４ａ、３４ｂを駆動してピストンロ
ッド３６ａ、３６ｂによりストッパ部材３２ａ、３２ｂ
を押圧すると、前記ストッパ部材３２ａ１３２ｂが弾性
体３３ａ、３３ｂの弾発力に抗して揺動し、バルブシー
ト１２ａ、１２ｂがシｘ−ト部７２ａ１７２ｂから通路
７４ａ、７４ｂに落下して整列する（第７図参照）。

次いで、第４図において、シリンダ５８ａ１５８ｂの駆
動作用下にピストンロッド６０ａ、６０ｂを内方に変位
させると、これに係合しているアーム６２ａ、６２ｂの
先端部が夫々近接する方向に変位する。このため、前記
アーム６２ａ、６２ｂの凹部６４ａ、６４ｂに嵌合する
ロッド８６ａ、８６ｂを介して押出プレー）８２ａ、８
２ｂが分配プレート８８側へと移動する。その際、押出
プレート８２ａ。

８２ｂに設けられている押片８４ａ、８４ｂが夫々開口
部７６ａ乃至７６ｄおよび７８ａ乃至７８ｄ内に臨入し
各押片８４ａ、８４ｂは通路７４ａ、’７４ｂに配列し
ているバルブシー１−１２ａ、１２ｂを押圧する。従っ
て、バルブシー）　１２　ａ、１２ｂは夫々の係合溝９
８ａ、９８ｂ内に臨入し、８個ずつのバルブシート１２
　ａ　％’　１２　ｂがシリンダヘッド２０に対応して
離間位置決めされるに至る。

そして、シリンダ５８ａ、５８ｂを前記とは逆方向に駆
動し、アーム６２ａ１．６２ｂを互いに離間する方向に
変位させて押出プレート８２ａ、８２ｂを外方に移動さ
せる。さらに、シリンダ４０を駆動して移動台４４を所
定方向に変位させ、分配プレート８８の係合溝９８ａに
配設されているバルブシーＨ２ａを圧入装置２２の第１
圧大バー１４０ａに対し位置決めする。

このような状態でシリンダ４８を駆動しシリンダロツド
５０を圧入装置２２側へと変位させζ係止部材５２に保
持されている分配プレート８８を第１圧入バー１４０ａ
側に移動させてバルブシー１−１２ａを前記第１圧入バ
ー１４０８に供給する。次いで、シリンダ４８を駆動し
分配プレート８８を圧入装置２２から退勤させた後、シ
リンダ４０を駆動して移動台４４を前記とは逆方向に移
動させる一方、圧入装置２２を１８０°回転させ、第１
圧入バー１４０ｂを前記分配プレート８８の係合溝９８
ｂに配設されているバルブシート１２ｂに位置決めする
。さらに、シリンダ４８を駆動し、前記バルブシート１
２ａと同様にバルブシー１−１２ｂを第１圧入バー１４
０ｂに供給する。

その際、前記圧入装置２２では第１圧入バー１４０ａが
シリンダヘッド２０に対向しており、この第１圧入バー
１４０ａを進退変位させることによりバルブシー）１２
ａを前記シリンダヘッド２０の所定の部位に圧入する。

次に、圧入装置２２を１８０゜回転させた後、第１圧大
バー１４０ｂに装着されているバルブシート１２ｂをシ
リンダヘッド２０に圧入する作業を行う。

このようにして、単一機種のシリンダヘッド２０に対す
るバルブシー）１２ａ、１２ｂの圧入作業を行うもので
あるが、前記シリンダヘッド２０とは異なるシリンダヘ
ッドに図示しないバルブシートを圧入する際には、圧入
装置２２において、例えば、第２圧入バー１４２ａ、　
１４２ｂを使用すると共に、パーツ供給装置１６に、例
えば、パーツ分配治具１４ｂを装着する。

すなわち、移動台４４に設けられているシリンダ５３の
駆動作用下にブラケット５４をパーツ分配治具１４’ａ
から離間する方向に変位させると、アーム６２ａ、６２
ｂがロッド８６ａ、８６ｂから離間すると共に、位置決
めピン５６ａ、５６ｂがパーツ分配治具１４ａを構成す
る可動本体７０の孔部（図示せず）から離脱し、前記パ
ーツ分配治具１４ａの保持作用が解除される。

そこで、搬送手段１１６を構成するシリンダ１１８を駆
動しピストンロッド１２０を内方に変位させると、この
ピストンロッド１２０の先端部に設けられている係合部
材１２２の周溝１２４に嵌合する爪部１３８を介しフッ
ク部材１３２が移動台４４側へと移動する。そして、フ
ック部材１３２がパーツ分配治具１４ａの係止アーム８
７に対応する位置においてシリンダ１１８の駆動を停止
した後、シリンダ１２９を駆動して揺動アーム１２８を
変位させこの揺動アーム１２８に係着されているガイド
バー１２６を所定角度だけ回転させる。このため、ガイ
ドバー１２６にキ一部材１３０を介して嵌合するフック
部材１３２が同様に回転し、爪部１３８が係合部材１２
２の周溝１２４に嵌合した状態で大径部１３４ａ、　１
３４ｂの平坦部１３６ａ、　１３６ｂが係止アーム８７
の端面と交差するように位置決めされる（第８図す参照
）。

従って、シリンダ１１８を駆動してピストンロッド１２
０をターンテーブル１０６側へと移動させれば、係合部
材１２２を介しフック部材１３２がガイドバー１２６に
沿ってターンテーブル１０６側に移動する。その際、大
径部１３４ｂの端部が係止アーム８７に当接し、この係
止アーム８７を設けるパーツ分配治具１４ａが前記ター
ンテーブル１０６側へと移動する。すなわち、パーツ分
配治具１４ａは移動台４４に固設されている支持レール
４６ａ１４６ｂから当該交換装置１８の第１収納部１０
８ａに設けられているレール部材１１０ａ、　１１４ａ
へと移送され、図示しないクランプ手段によりこの第１
収容部１０８ａに保持されることになる。

さらに、シリンダ１２９を駆動し揺動アーム１２８の揺
動作用下にガイドバー１２６を所定角度だけ回転させて
フック部材１３２の平坦面１３６ａ、１３６ｂを鉛直上
方向、すなわら、係止アーム８７の端面と平行になるよ
う位置決めする（第り図ａ＃照）。次に、回転駆動源１
０２の駆動作用下に回転駆動軸１０４を介してターンテ
ーブル１０６を９０゜回転させ、第２収納部１０８ｂの
レール部材１１０ｂ、１１４ｂを移動台４４の支持レー
ル４６ａ、４６ｂと同一線上に配置する。そこで、前記
と同様に、シリンダ１２９の駆動作用下にフック部材１
３２を所定角度だけ回転させ、このフック部材１３２０
大径部１３４ａと１３４ｂと間にパーツ分配治具１４ｂ
に設けられている係止アーム８７を嵌合させた状態で、
シリンダ１１８を駆動して前記フック部材１３２　と一
体的に当該パーツ分配治具１４ｂを移動台４４の支持レ
ール４６ａ、４６ｂ側に搬入する。

前記パーツ分配治具１４ｂが移動台４４の所定の位置に
至り、このパーツ分配治具１４ｂに設けられている柱体
部９０の凹部９２に係止部材５２を嵌合する。そして、
シリンダ５３の駆動作用下にブラケット５４をパーツ分
配治具１４ｂ側に変位させ、位置決めピン５６ａ、５６
ｂを前記パーツ分配治具１４ｂの図示しない孔部に嵌合
位置決めすると共に、アーム６２ａ、６２ｂの凹部６４
ａ、６４ｂに押出フツート８２ａ、８２ｂのロッド８６
ａ、８６ｂを嵌合する。

このように準備作業を終了した後、図示しないパーツフ
ィーダからパーツ分配治具１４ｂを構成するシュート部
７２ａ、７２ｂに新たなノくルブシート（図示せず）を
供給し、前述した作業と同様にしてこの新たなバルブシ
ートを新たなシリンダヘッド（図示せず）に圧入する作
業を行えばよい。

この場合、当・該交換装置１８では、第１収納部１０８
ａ乃至第４収納部１０８ｄに４種類のパーツ分配治具１
４ａ乃至１４ｄを収容し、機種の異なるシリンダヘッド
を用いる際には、先ず、回転駆動源１０２の駆動作用下
にターンテーブル１０６を回転させてパーツ分配治具１
４ａ乃至１４ｄの割り出しを行う。次いで、搬送手段１
１６を駆動してフック部材１３２の進退並びに回動作用
下に所望のパーツ分配治具１４ａ乃至１４ｄの搬出、搬
入作業を行えばよい。従って、複数のパーツ分配治具１
４ａ乃至１４ｄを選択的にパーツ供給装置１６へと送り
出すことが出来ると共に、治具交換作業全体を効率的に
且つ自動的に遂行し、特に、多機種少量生産工程に適し
た交換装置１８を提供し得るという効果が挙げられる。

しかも、４つのパーツ分配治具１４ａ乃至１４ｄをター
ンテーブル１０６に対し放射状に配設するため、当該交
換装置１８全体が占有するスペースを可及的に狭小にす
ることが可能となり、この結果、作業場内の有効スペー
スを効果的に活用することが出来るという利点が顕在化
する。

［発明の効果コ 以上のように、本発明によれば、例えば、シリンダヘッ
ドに組み込２まれるバルブシートのように同一の部品を
所定間隔離間して位置決めするパーツ分配治具をターン
テーブル等のホルダ上に複数放射状に収容し、前記ホル
ダの回転作用下に所望のパーツ分配治具の割り出しを行
い、搬送手段を介して前記所望のパーツ分配治具をパー
ツ供給装置へと送り出すよう構成している。

このように、複数のパーツ分配治具を選択的にパーツ供
給装置へと自動的に送り出すことが出来、特に、多種類
のワークに対し異なる）く−ツを組み付ける際にパーツ
組付作業を効率的且つ自動的に遂行することが可能とな
る効果が得られる。しかも、複数のパーツ分配治具をノ
旬レブ′上に放射状に配設することにより、当該交換装
置自体の占有するスペースを一挙に狭小にし得るという
利点が挙げられる。

さらに、搬送手段は実質的に交換装置とパーツ供給装置
の間を進退変位して所望のパーツ分配治具の係止部に係
合してこれを搬送するフック部材を有し、このフック部
材は所定の角度だけ回動して前記パーツ分配治具の係止
部との係合状態を解除可能に構成している。このため、
簡単な構成でパーツ分配治具の搬送作業を容易に且つ確
実に遂行することが出来るという利点が得られる。

以上、本発明について好適な実施態様を挙げて説明した
が、本発明はこの実施態様に限定されるものではなく、
本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の改良並び
に設計の変更が可能なことは勿論である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るパーツ分配治具用交換装置を組み
込むパーツ自動組付システムの概略構成説明図、 第２図は当該交換装置とパーツ供給装置とパーツ搬送装
置の概略正面図、 第３図はパーツ供給装置の一部断面側面図、第４図はパ
ーツ供給装置の一部断面平面図、第５図は当該交換装置
の平面図、 第６図は当該交換装置を構成する搬送手段の一部省略斜
視図、 第７図はパーツ供給装置にパーツを供給する際の一部断
面正面図、 第８図ａおよびｂは当該交換装置を構成する搬送手段の
動作説明図である。 １０・・・パーツ自動組付システム １２ａ、１２ｂ・・・バルブシート １４・・・パーツ搬送装置 １４８〜１４ｄ・・・パーツ分配治具 １６・・・パーツ供給装置　　　１８・・・交換装置２
０・・・シリンダヘッド　　　２２・・・圧入装置１０
６・・・ターンテーブル　　１０８ａ〜１０８ｄ・・・
収納部１１４ａ、１１４ｂ・・・レール部材　１１６・
・・搬送手段１３２・・・フック部材 ＦＩＧ、３ プ８ ＦＩＧ、４ ８６ａ　　　　　　　　　　　　８６ｂＦＩＧ、８ （ａ）　　　　　　　　（ｂ）

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）複数のパーツを装填部位に対応し所定間隔離間し
   て位置決めするパーツ分配治具をパーツ供給装置に対し
   自動的に交換するための交換装置であって、アクチュエ
   ータの作用下に回転自在なホルダと、パーツ供給装置に
   設けられたパーツ分配治具案内用支持レールに対応し且
   つ前記ホルダに放射状に配設される複数のレール部材と
   を具備し、各レール部材に夫々パーツ分配治具を収納し
   アクチュエータの作用下にホルダを所定角度回転させて
   所望のパーツ分配治具を収納したレール部材を支持レー
   ルに対応させ、前記所望のパーツ分配治具を前記レール
   部材と支持レールとを介しパーツ供給装置に送り出すよ
   う構成することを特徴とするパーツ分配治具用交換装置
   。
2. （２）請求項１記載の装置において、ホルダに配したレ
   ール部材とパーツ供給装置に配した支持レールとにパー
   ツ分配治具を移送する搬送手段を設けると共に、前記搬
   送手段は第１のアクチュエータの作用下に進退変位し且
   つ第２のアクチュエータの作用下に回転自在な係合部材
   を有し、前記第１アクチュエータの作用下に係合部材を
   介しパーツ分配治具を搬送する一方、前記第２アクチュ
   エータの作用下に前記係合部材を所定角度回転させてパ
   ーツ分配治具との係合状態を解除可能に構成することを
   特徴とするパーツ分配治具用交換装置。