JPH0478417B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明はパーツ自動供給装置に関し、一層詳細
には、例えば、内燃機関を構成するシリンダヘツ
ドにバルブガイドを圧入する際に、所定数の前記
バルブガイドを夫々所望の間隔で離間して圧入装
置に迅速且つ確実に送給することが可能なパーツ
自動供給装置に関する。

［従来の技術］ 工場内において、内燃機関を構成するエンジン
は自動化されたライン生産工程により短時間に且
つ効率的に組み立てられている。例えば、シリン
ダヘツドにインレツトバルブやアウトレツトバル
ブを装着するために前記シリンダヘツドにバルブ
ガイドを組み込む作業では、パーツフイーダ等を
介して搬送されてくるバルブガイドを自動供給装
置を介して所定の数ずつ所望の間隔に離間配置し
て圧入装置に送給して後、前記圧入装置を介して
前記バルブガイドをシリンダヘツドに圧入するこ
とにより自動的に行われている。

ところで、エンジンは、通常、２気筒、３気
筒、４気筒および６気筒等の種々の構成からな
り、しかも、２バルブあるいは４バルブ等の異な
る機構を採用するためにその種類は多大なものと
なつている。

［発明が解決しようとする課題］ 然しながら、この場合、従来の自動供給装置で
は、１機種のエンジンに対応してバルブガイドの
供給数や夫々のバルブガイドの離間間隔を設定す
るよう構成されている。すなわち、エンジン異な
れば、これに圧入されるバルブガイドの圧入角
度、圧入位置および圧入個数等が異なるからであ
る。従つて、組み立てられるエンジンの種類が多
種類となれば、前記エンジンの数に対応する自動
供給装置を用意しなければならない。結局、経済
的にも容認され難いものとなると共に、作業場内
において自動供給装置の占有するスペースが相当
に大きなものとなり、狭小な作業場内を効果的に
活用することが困難となる不都合が生ずる。特
に、現今のように多機種少量生産システムには到
底対応することが出来ない。

本発明は前記の不都合を克服するためになされ
たものであつて、パーツ分配装置を介して整列搬
送されてくるパーツをパーツ組付装置に迅速且つ
確実に供給することが出来ると共に、種々の異な
るワークに対し所望のパーツを自動的且つ容易に
組み込むことを可能にしたパーツ自動供給装置を
提供することを目的とする。

［課題を解決するための手段］ 前記の目的を達成するために、本発明はパーツ
分配装置を介してその軸線が鉛直方向に向かうよ
うに整列された所定数の棒状パーツを、所望の間
隔に調整し且つその軸線が水平方向に向かうよう
にパーツ組付装置に供給するパーツ自動供給装置
であつて、 前記所定数の棒状パーツを受け入れるために水
平方向に沿つて配置される第１の位置決め部材
と、 前記第１位置決め部材に可撓性の管状体を介し
て接続され、前記パーツを所望の間隔に整列させ
ると共に、水平方向に対して傾斜して配置される
第２の位置決め部材と、 前記第２位置決め部材に対面するパーツ受取位
置と前記パーツ組付装置に対面するパーツ受渡位
置とに揺動し、前記第２位置決め部材から受け取
つたパーツを前記パーツ組付装置に送給するパー
ツ送出機構と、 前記第１および第２位置決め部材をそれぞれの
高さ位置を異にし且つ少なくとも第２位置決め部
材を取外し自在に固定すると共に、前記パーツ送
出機構を配置する進退自在なベースと、 を備え、 該パーツ送出機構は、単一の駆動源を介して一
体的且つ互いに異なる方向に回動自在な第１およ
び第２の回転軸と、 前記パーツを所望の間隔に整列させると共に、
前記第１および第２回転軸に取り外し自在に装着
される第１および第２の保持部材と、 前記第１および第２保持部材がパーツ受取位置
とパーツ受渡位置とに配置される際に該第１およ
び第２保持部材による前記パーツの保持作用を解
除するカム手段と、 を備えることを特徴とする。

［作用］ 本発明に係るパーツ自動供給装置では、第１位
置決め部材から第２位置決め部材に整列供給され
たパーツが、第１および第２保持部材に保持され
た後、単一の駆動源を介して前記第１および第２
保持部材が一体的に揺動されてパーツ組付装置に
送り出される。このため、第１および第２保持部
材を介して複数のパーツを迅速且つ円滑に送り出
すことが出来る。さらに、第２位置決め部材並び
に第１および第２保持部材を交換するだけで、
種々のワークに対応して所望のパーツを供給する
ことが可能になる。

［実施例］ 次に、本発明に係るパーツ自動供給装置につい
て好適な実施例を挙げ、添付の図面を参照しなが
ら以下詳細に説明する。

第１図において、参照符号１０は本実施例に係
るパーツ自動供給装置を示す。この場合、当該自
動供給装置１０は作業用床面１２上に敷設されて
おり、この床面１２の上方に横架されている上壁
部１４ａ，１４ｂには前記自動供給装置１０にパ
ーツ、例えば、バルブガイド（後述する）を所定
の数ずつ等間隔離間して配列送給するパーツ分配
装置１６が配設されている。

そこで、先ず、前記パーツ分配装置１６につい
て説明する。すなわち、上壁部１４ａ，１４ｂ上
に夫々高さの異なる支柱１８ａ，２０ａおよび１
８ｂ，２０ｂが立設されており、前記高さの大き
な支柱１８ａ，１８ｂにはパーツフイーダ２２
ａ，２２ｂが設けられ、一方、他の支柱２０ａ，
２０ｂにパーツフイーダ２４ａ，２４ｂが配設さ
れる。前記パーツフイーダ２２ａ，２２ｂには単
一のシリンダヘツド（図示せず）に圧入されるア
ウトレツトバルブ用バルブガイド２６ａをインレ
ツトバルブ用バルブガイド２６ｂとが供給されて
いる。同様に、パーツフイーダ２４ａ，２４ｂに
は夫々図示しないアウトレツトバルブ用バルブガ
イドとインレツトバルブ用バルブガイドとが収容
されており、前記バルブガイドは他の図示しない
シリンダヘツドに送給される。そして、パーツフ
イーダ２２ａ，２２ｂおよび２４ａ，２４ｂには
夫々コイルスプリング状の可撓性管状体２８ａ，
２８ｂ並びに２８ｃ，２８ｃの一端部が接続さ
れ、前記管状体２８ａ，２８ｂおよび２８ｃ，２
８ｄの他端部は配列機構３０ａ，３０ｂおよび３
２ａ，３２ｂに接続されている。

すなわち、上壁部１４ａ，１４ｂに架台３４
ａ，３４ｂが立設されており、前記架台３４ａ，
３４ｂの上端部には鉛直方向に指向して傾斜する
ように一組の配列機構３０ａ，３０ｂが設けられ
ると共に、夫々の配列機構３０ａ，３０ｂの下方
には、同様に、鉛直方向に指向して傾斜する一組
の配列機構３２ａ，３２ｂが配設されている。

第１図乃至第３図に示すように、配列機構３０
ａを構成する板体３６が架台３４ａ上に固着され
ており、前記板体３６の上面部にはバルブガイド
２６ａの直径より大きな幅員を有して鉛直方向に
延在する溝部３８ａ乃至３８ｊが夫々平行して形
成されている（第３図参照）。そして、前記板体
３６に前記溝部３８ａ乃至３８ｊの下端部に連通
するようにして夫々コイルスプリング状の可撓性
管状体４０ａ乃至４０ｊの一端が係着されてい
る。この場合、溝部３８ａ乃至３８ｊの数は必要
に応じて増減可能であることは勿論である。

板体３６の一側部には溝部３８ａ乃至３８ｊに
直交する方向に指向してシリンダ４２が固着さ
れ、前記シリンダ４２のシリンダロツド４４には
分配部材４６が係着される。前記分配部材４６は
シリンダロツド４４と直交する方向に延在してお
り、この分配部材４６の下部にはパーツ用嵌合溝
４８が板体３６の溝部２８ａ乃至３８ｊと平行し
て形成される。また、分配部材４６の上端部には
これに直交してシリンダ４２側に所定長さ延在す
るストツパ部５０が突出形成されている。前記ス
トツパ部５０はシリンダ４２の作用下に分配部材
４６が矢印Ａ方向に変位する際に、その端面５３
で管状体２８ａ内のバルブガイド２６ａを保持し
て前記バルブガイド２６ａが落下することを阻止
するよう構成している。さらに、分配部材４６に
は所定位置において嵌合溝４８内に臨入する係止
部材５２を係着しておく。従つて、板体３６の一
端縁部に係着される可撓性管状体２８ａから配列
機構３０ａに送り込まれるバルブガイド２６ａは
分配部材４６の嵌合溝４８内に進入し、その最下
端のバルブガイド２６ａが係止部材５２に当接す
る際に、前記嵌合溝４８内には所定の数、例え
ば、８つのバルブガイド２６ａが同軸上に配列さ
れることになる。すなわち、配列機構３０ａ，３
０ｂを介して４気筒４バルブのエンジンを構成す
るシリンダヘツド（図示せず）にアウトレツトバ
ルブ用バルブガイド２６ａとインレツトバルブ用
バルブガイド２６ｂを送給することになる。この
ため、前述した配列機構３０ａを介して異なるシ
リンダヘツドにバルブガイド２６ａを送給する際
には、前記係止部材５２の位置を選択して嵌合溝
４８に収納配列されるバルブガイド２６ａの個数
を調整すると共に、後述する分配プレートを所望
のものと交換すればよい。

なお、分配部材４６にガイドバー５４ａ，５４
ｂが嵌合しており、この分配部材４６はシリンダ
４２の駆動作用下に前記ガイドバー５４ａ，５４
ｂに案内されて溝部３８ａ乃至３８ｊと直交する
方向に好適に変位するよう構成されている。

次いで、板体３６の上面部には分配プレート５
６が固定ねじ５８を介して着脱自在に装着され
る。前記分配プレート５６にはバルブガイド２６
ａを挿通可能な大きさに選択された矩形状の８つ
の開口部６０ａ乃至６０ｈが形成されている。前
記開口部６０ａ乃至６０ｈは夫々板体３６の溝部
３８ａ乃至３８ｈに対応する位置に設けられると
共に、前記開口部６０ａ乃至６０ｈは分配部材４
６の嵌合溝４８に収納されている夫々のバルブガ
イド２６ａと同一高さ位置に選択され、最上位の
開口部６０ａが前記分配部材４６に近接し、最下
位の開口部６０ｈがこの分配部材４６から最も離
間している。一方、管状体４０ａ乃至４０ｊの他
端は支持部材６２に嵌合して鉛直方向下方に指向
して固定されている。

なお、配列機構３０ｂは前述した配列機構３０
ａと同様に構成されるものであり、同一の構成要
素には同一の参照数字にａを付してその詳細な説
明は省略する。この場合、前記配列機構３０ｂを
構成する板体３６ａにはバルブガイド搬送用管状
体４０ｈ乃至４０ｔの一端が接続され、前記管状
体４０ｈ乃至４０ｔの他端は支持部材６２ａに固
定されている。

さらにまた、異なるシリンダヘツドに対し図示
しないバルブガイドを送給するための一組の配列
機構３２ａ，３２ｂは前記配列機構３０ａと同様
に構成されるものであり、この場合、図示しない
シリンダヘツドに圧入されるバルブガイドの数に
対応して開口部６０ａ乃至６０ｎを形成した分配
プレート５６を装着すると共に、分配部材４６の
係止部材５２の位置を選択すればよい。

このように構成されるパーツ分配装置１６の下
方に本実施例に係る自動供給装置１０が配設され
る。自動供給装置１０は、水平方向に沿つて配置
される上側位置決めプレート（第１の位置決め部
材）７４と、前記上側位置決めプレート７４に可
撓性環状部材８２ａ乃至８２ｐを介して接続され
水平方向に対して傾斜して配置される下側位置決
めプレート（第２の位置決め部材）７８と、第１
のパーツ送出機構６９ａと、前記上側位置決めプ
レート７４および下側位置決めプレート７８をそ
れぞれの高さ位置を異にして固定すると共に、前
記第１パーツ送出機構６９ａを配置する進退自在
なベース７０とを備える。

この自動供給装置１０を、以下に具体的に説明
すると、第１図に示すように、前記自動供給装置
１０を構成する基台６４が床面１２に載置されて
おり、この基台６４上には一組の平行なレール部
材６６ａ，６６ｂが前記基台６４の長手方向に指
向して延在している。前記レール部材６６ａ，６
６ｂ上には配列機構３０ａ，３０ｂを介して送り
出されてくるバルブガイド２６ａ，２６ｂを夫々
所定の間隔に離間調整して圧入装置６８側へと送
給する第１パーツ送出機構６９ａと、他の配列機
構３２ａ，３２ｂを介して送り出される図示しな
いバルブガイドを他の圧入装置へと送給するため
の第２のパーツ送出機構６９ｂとが進退動作可能
に配設されている。

ベース７０は、レール部材６６ａ，６６ｂに係
合すると共にその一端部に支持板７２が立設され
る。前記支持板７２の上端部には取付板７３を介
して上側位置決めプレート７４が固着されてお
り、前記上側位置決めプレート７４はパーツ分配
装置１６の支持部材６２と平行し且つ配列機構３
０ａ，３０ｂに接続されている管状体４０ａ乃至
４０ｊと４０ｋ乃至４０ｔに同軸的な孔部７６ａ
乃至７６ｊと７６ｋ乃至７６ｔが貫通形成される
（第４図参照）。

また、支持板７２には水平方向に対して傾斜す
る下側位置決めプレート７８が着脱自在に装着さ
れている。この場合、前記下側位置決めプレート
７８には圧入装置６８の圧入アタツチメント６８
ａ乃至６８ｈ並びに６８ｉ乃至６８ｐに対応して
夫々の離間距離を選択された孔部８０ａ乃至８０
ｈ並びに８０ｉ乃至８０ｐが形成されている。そ
して、前記上側位置決めプレート７４の孔部７６
ａ乃至７６ｈと下側位置決めめプレート７８の孔
部８０ａ乃至８０ｈは可撓性管状体８２ａ乃至８
２ｈを介して連通している。一方、上側位置決め
プレート７４と下側位置決めプレート７８の他の
孔部７６ｋ乃至７６ｒと８０ｉ乃至８０ｐとは同
様に可撓性管状体８２ｉ乃至８２ｐを介して連通
している。

第１パーツ送出機構６９ａは、単一の駆動源で
あるシリンダ１００を介して一体的且つ互いに異
なる方向に回動自在な回転軸９６ａ，９６ｂと、
この回転軸９６ａ，９６ｂに取外し自在に装着さ
れる保持部材であるチヤツクポケツト９８ａ，９
８ｂと、前記チヤツクポケツト９８ａ，９８ｂが
パーツ受取位置とパーツ受渡位置とに配置される
際にバルブガイド２６ａ，２６ｂの保持作用を解
除するカム手段であるカム部材１３０および固定
カム部材１４４ａ，１４４ｂと、を備える。

そこで、当該第１パーツ送出機構６９ａの構成
を具体的に説明すると、前記第１パーツ送出機構
６９ａは可動本体８４を含み、この可動本体８４
がベース７０に対し基台６４の長手方向並びに前
記長手方向に直交する方向に変位自在に装着され
る。第４図および第５図に示すように、ベース７
０には第１のシリンダ８６が固着され、この第１
シリンダ８６のシリンダロツド８６ａには移動台
８８が係着される。この場合、シリンダ８６の両
側には夫々ガイドバー９０ａ，９０ｂが設けら
れ、前記ガイドバー９０ａ，９０ｂを介して移動
台８８が案内される。前記移動台８８には前記第
１シリンダ８６と直交する方向に指向して第２の
シリンダ９２が固着されると共に、この第２シリ
ンダ９２の両側にはガイドバー９４ａ，９４ｂが
設けられる。前記第２シリンダ９２のシリンダロ
ツド９２ａには可動本体８４が係着され、前記可
動本体８４は前記第２シリンダ９２の駆動作用下
にガイドバー９４ａ，９４ｂに案内されて圧入装
置６８に対し進退動作する。

前記可動本体８４の上面部８４ａは水平方向に
対して所定角度傾斜しており、この傾斜する上面
部８４ａに回転軸９６ａ，９６ｂを回転自在に装
着し、前記回転軸９６ａ，９６ｂを介してチヤツ
クポケツト９８ａ，９８ｂを下側位置決めプレー
ト７８と圧入装置６８とに対面可能に構成してい
る。すなわち、可動本体８４にシリンダ１００を
固着し、このシリンダ１００から延在する図示し
ないシリンダロツドにラツク１０２を係着してい
る。一方、上面部８４ａに回転自在に支承されて
いる回転軸９６ｂに前記ラツク１０２に噛合する
ピニオン１０４が設けられると共に、前記回転軸
９６ａと９６ｂとに軸着される比較的大径な歯車
１０６ａ，１０６ｂが互いに噛合している。ま
た、回転軸９６ａ，９６ｂにはアーム部材１０８
ａ，１０８ｂが外嵌係着される。

前記アーム部材１０８ａ，１０８ｂは回転軸９
６ａ，９６ｂに外嵌する円筒部１１０ａ，１１０
ｂと前記円筒部１１０ａ，１１０ｂの一端部側に
膨出してその端面を傾斜させる取付部１１２ａ，
１１２ｂとを含む。そして、前記取付部１１２
ａ，１１２ｂの端面に固定ねじ１１３ａ，１１３
ｂおよび１１３ｃ，１１３ｄを介してチヤツクポ
ケツト９８ａ，９８ｂが着脱自在に装着される。

前記チヤツクポケツト９８ａには下側位置決め
プレート７８に対面する際に孔部８０ａ乃至８０
ｈと同軸上となつて前記孔部８０ａ乃至８０ｈか
ら落下供給されるバルブガイド２６ａを嵌合収納
するための孔部１１４ａ乃至１１４ｈが前記バル
ブガイド２６ａの長さより短く穿設され、前記孔
部１１４ａ乃至１１４ｈの端部には小径な孔部１
１６ａ乃至１１６ｈが連通している（第６図参
照）。さらに、チヤツクポケツト９８ａに前記孔
部１１４ａ乃至１１４ｈに直交し且つ夫々の一部
を連通するようにして孔部１１８ａ乃至１１８ｈ
が貫通形成され、前記孔部１１８ａ乃至１１８ｈ
にはロツクピン１２０ａ乃至１２０ｈが嵌合する
（第６図および第７図参照）。前記ロツクピン１２
０ａ乃至１２０ｈの一端部に外方に延在して小径
部１２２ａ乃至１２２ｈを形成すると共に、その
外周部には周溝１２４ａ乃至１２４ｈを刻設して
おく。そして、前記小径部１２２ａ乃至１２２ｈ
に外嵌するようにしてコイルスプリング１１２６
ａ乃至１２６ｈを配設し、前記孔部１１８ａ乃至
１１８ｈの一端部を閉塞してチヤツクポケツト９
８ａに板体１２８を固着する。従つて、ロツクピ
ン１２０ａ乃至１２０ｈはコイルスプリング１２
６ａ乃至１２６ｈの弾発力を介して孔部１１８ａ
乃至１１８ｈの他端部から外部に突出する。そこ
で、前記ロツクピン１２０ａ乃至１２０ｈの外部
に突出する端部に係合するようにして棒状のカム
部材１３０がチヤツクポケツト９８ａに摺動自在
に配設される。

すなわち、チヤツクポケツト９８ａの両端部に
は夫々所定の長さに亘り屈曲形状を呈する嵌合部
１３２ａ，１３２ｂを形成し、前記嵌合部１３２
ａ，１３２ｂにカム部材１３０を挿入する。前記
カム部材１３０の上端部にはフランジ部１３４を
形成すると共に、このカム部材１３０の外周面部
には夫々所望の間隔だけ離間して溝部１３６ａ乃
至１３６ｈが形成される。この場合、溝部１３６
ａ乃至１３６ｈはチヤツクポケツト９８ａの孔部
１１８ａ乃至１１８ｈの離間間隔に対応し、且つ
前記溝部１３６乃ａ乃至１３６ｈの下部側を画成
する面部１３８ａ乃至１３８ｈは鉛直方向下方に
指向して外方に傾斜している。カム部材１３０の
下端部にはローラ１３９を回転自在に支承してチ
ヤツクポケツト９８ａとの間にコイルスプリング
１４０を介装する。このため、カム部材１３０は
前記コイルスプリング１４０の弾発力を介して下
方向に引張され、夫々の溝部１３６ａ乃至１３６
ｈは孔部１１８ａ乃至１１８ｈに連通している。

さらにまた、可動本体８４の上面部８４ａには
回転軸９６ａを中心にして対称となる位置に取付
板１４２ａ，１４２ｂの一端部が固着され、前記
取付板１４２ａ，１４２ｂの屈曲する他端部には
固定カム部材１４４ａ，１４４ｂが係着される。
前記固定カム部材１４４ａ，１４４ｂの上部には
夫々傾斜するカム面１４６ａ，１４６ｂが形成さ
れており、回転軸９６ａの回動作用下にチヤツク
ポケツト９８ａが下側位置決めプレート７８に対
面する際に、カム部材１３０に支承されるローラ
１３９が前記固定カム部材１４４ａのカム面１４
６ａに係合し、一方、前記チヤツクポケツト９８
ａが圧入装置６８に対面する際には、同様に、ロ
ーラ１３９が固定カム部材１４４ｂのカム面１４
６ｂに係合する。

なお、他方のチヤツクポケツト９８ｂは前述し
たチヤツクポケツト９８ａと同様に構成されるも
のであり、その詳細な説明は省略する。

以上、第１パーツ送出機構６９ａについて説明
したが、第２パーツ送出機構６９ｂは前記第１パ
ーツ送出機構６９ａと同様に構成されるため、そ
の詳細な説明は省略する。この場合、第２パーツ
送出機構６９ｂは配列機構３２ａ，３２ｂを介し
て整列搬送されているバルブガイドを図示しない
他の圧入装置に供給するものであり、前述した下
側位置決めプレート７８とチヤツクポケツト９８
ａ，９８ｂを前記圧入装置に対応して交換してお
けばよい。

本実施例に係るパーツ自動供給装置並びに当該
自動供給装置にパーツを送給するためのパーツ分
配装置は基本的には以上のように構成されるもの
であり、次にその作用並びに効果について説明す
る。

本実施例に係る自動供給装置１０では第１およ
び第２パーツ送出機構６９ａ，６９ｂを設けて異
なる２種類のシリンダヘツドに所定のバルブガイ
ドを圧入する作業に供せられるものであるが、こ
の場合、前記第１パーツ送出機構６９ａを介して
図示しない４気筒４バルブエンジンを構成するシ
リンダヘツドにバルブガイド２６ａ，２６ｂを圧
入する圧入装置６８に対し前記バルブガイド２６
ａ，２６ｂを送給する作業について説明する。

先ず、パーツ分配装置１６により当該自動供給
装置１０へバルブガイド２６ａ，２６ｂを搬送す
る工程について詳述する。

パーツフイーダ２２ａ，２２ｂには夫々バルブ
ガイド２６ａ，２６ｂが多数個供給されており、
前記パーツフイーダ２２ａ，２２ｂの駆動作用下
に管状体２８ａ，２８ｂを介して配列機構３０
ａ，３０ｂに前記バルブガイド２６ａ，２６ｂが
順次送り出される。ここで、第２図および第３図
に示すように、管状体２８ａから配列機構３０ａ
に送り込まれるバルブガイド２６ａは分配部材４
６に形成された嵌合溝４８に進入し、架台３４ａ
の傾斜に沿つて落下するようにして変位し、その
先端部を係止部材５２に当接させる。従つて、管
状体２８ａを介して送り込まれるバルブガイド２
６ａは前記嵌合溝４８内に配列されることにな
る。この場合、嵌合溝４８内には８つのバルブガ
イド２６ａが配列され、第９番目のバルブガイド
２６ａは分配部材４６のストツパ部５０の端面５
３と同一線上に位置するに至る。

次いで、シリンダ４２の駆動作用下にシリンダ
ロツド４４を矢印Ａ方向に変位させると、このシ
リンダロツド４４に係着されている分配部材４６
はガイドバー５４ａ，５４ｂに案内されて８つの
バルブガイド２６ａを保持した状態で矢印Ａ方向
に変位する。このため、先ず、最上位に位置する
第８番目のバルブガイド２６ａが分配プレート５
６の開口部６０ａに至り、前記開口部６０ａから
板体３６側に落下して前記板体３６に形成されて
いる溝部３８ａ内に臨入する。前記板体３６は鉛
直方向に指向して傾斜するため、この溝部３８ａ
に落下したバルブガイド２６ａは滑動して前記溝
部３８ａに連通する管状体４０ａ内に進入する。
さらに、分配部材４６が矢印Ａ方向に変位する
と、次なるバルブガイド２６ａ（第７番目）が開
口部６０ｂから板体３６の溝部３８ｂ内に落下
し、前記溝部３８ｂの傾斜に沿つて滑動するよう
にして管状体４０ｂに至る。

このように、分配部材４６が矢印Ａ方向に変位
することにより嵌合溝４８に収納されているバル
ブガイド２６ａは順次分配プレート５６の開口部
６０ａ乃至６０ｈを介して板体３６の溝部３８ａ
乃至３８ｈに落下し、前記バルブガイド２６ａは
夫々の管状体４０ａ乃至４０ｈに到達して後、前
記管状体４０ａ乃至４０ｈ内を通過して支持部材
６２側に至り、この支持部材６２に対面する上側
位置決めプレート７４の孔部７６ａ乃至７６ｈ内
に落下供給される。

次いで、シリンダ４２の作用下にシリンダロツ
ド４４を矢印Ａとは逆方向に変位させて分配部材
４６を、第３図に示す位置に再度配置すれば、ス
トツパ部５０の端面５３に保持されていたバルブ
ガイド２６ａが嵌合溝４８内に進入し、前記嵌合
溝４８内には新たに８つのバルブガイド２６ａが
保持されるに至る。

一方、パーツフイーダ２２ｂから管状体２８ｂ
を介して配列機構３０ｂに送給されるバルブガイ
ド２６ｂは前記配列機構３０ａと同様に管状体４
０ｋ乃至４０ｒを介して上側位置決めプレート７
４の孔部７６ｋ乃至７６ｒ内に送給される。

前記上側位置決めプレート７４の孔部７６ａ乃
至７６ｈに至つたバルブガイド２６ａは管状体８
２ａ乃至８２ｈを介して下側位置決めプレート７
８の孔部８０ａ乃至８０ｈに送給される。前記下
側位置決めプレート７８の孔部８０ａ乃至８０ｈ
は圧入装置６８の圧入アタツチメント６８ａ乃至
６８８ｈに対応して夫々の離間距離を選択してお
り、前記孔部８０ａ乃至８０ｈにより夫々の離間
距離を調整された８つのバルブガイド２６ａはこ
の下側位置決めプレート７８に対面するチヤツク
ポケツト９８ａの孔部１１４ａ乃至１１４ｈ内に
落下嵌合する。その際、第６図および第７図に示
すように、カム部材１３０の一端部に支承される
ローラ１３９が固定カム部材１４４ａのカム面１
４６ａに係合するため、前記カム部材１３０はコ
イルスプリング１４０の弾発力に抗して上方に変
位し、その外周面部をロツクピン１２０ａ乃至１
２０ｈに当接している。従つて、前記ロツクピン
１２０ａ乃至１２０ｈはコイルスプリング１２６
ａ乃至１２６ｈの弾発力に抗して孔部１１８ａ乃
至１１８ｈ内に収納され、その周溝１２４ａ乃至
１２４ｈが孔部１１４ａ乃至１１４ｈに連通す
る。結局、バルブガイド２６ａはロツクピン１２
０ａ乃至１２０ｈに阻止されることなく孔部１１
４ａ乃至１１４ｈ内に臨入することが出来る。

一方、下側位置決めプレート７８の孔部８０ｉ
乃至８０ｐ内に落下送給されるバルブガイド２６
ｂはチヤツクポケツト９８ｂ内に挿入位置決めさ
れる。

このように、チヤツクポケツト９８ａ，９８ｂ
内にバルブガイド２６ａ，２６ｂが嵌合送給され
て後、シリンダ１００を駆動してラツク１０２を
矢印Ｂ方向に変位させる。このため、第５図に示
すように、前記ラツク１０２に噛合するピニオン
１０４を介して回転軸９６ｂが矢印方向に回転
し、前記回転軸９６ｂに歯車１０６ａ，１０６ｂ
を介して噛合する回転軸９６ａが矢印方向に回転
する。従つてアーム部材１０８ａ，１０８ｂは
夫々異なる方向に回転して前記アーム部材１０８
ａの取付部１１２ａに固着されているチヤツクポ
ケツト９８ａが圧入装置６８に対面する。その
際、アーム部材１０８ａを介してチヤツクポケツ
ト９８ａが矢印方向に回転すると、このチヤツク
ポケツト９８ａに設けられるカム部材１３０のロ
ーラ１３９はカム面１４６ａに沿つて変位して固
定カム部材１４４ａから離間するに至る。結果的
に、前記カム部材１３０はコイルスプリング１４
０の弾発力を介して下降し、そのフランジ部１３
４をチヤツクポケツト９８ａに当接させて位置決
めされる。このため、カム部材１３０の溝部１３
６ａ乃至１３６ｈが孔部１１８ａ乃至１１８ｈに
連通し、前記孔部１１８ａ乃至１１８ｈ内に挿入
されているロツクピン１２０ａ乃至１２０ｈはコ
イルスプリング１２６ａ乃至１２６ｈの弾発力を
介してその先端部を前記溝部１３６ａ乃至１３６
ｈに臨入する。結局、前記ロツクピン１２０ａ乃
至１２０ｈに形成される周溝１２４ａ乃至１２４
ｈが夫々のバルブガイド２６ａに係合し、前記バ
ルブガイド２６ａは前記ロツクピン１２０ａ乃至
１２０ｈを介して孔部１１４ａ乃至１１４ｈ内に
固定されることになる。

さらに、シリンダ１００の駆動作用下にラツク
１０２を矢印Ｂ方向に変位させて回転軸９６ａに
回転させると、カム部材１３０に支承されるロー
ラ１３９が固定カム部材１４４ｂのカム面１４６
ｂに係合する。従つて、カム部材１３０はコイル
スプリング１４０の弾発力に抗して上昇し、前記
カム部材１３０の溝部１３６ａ乃至１３６ｈを画
成する傾斜面部１３８ａ乃至１３８ｈがロツクピ
ン１２０ａ乃至１２０ｈを孔部１１８ａ乃至１１
８ｈ内に押圧する。結果的に、前記ロツクピン１
２０ａ乃至１２０ｈの周溝１２４ａ乃至１２４ｈ
が夫々のバルブガイド２６ａを遊嵌することにな
り、前記バルブガイド２６ａの固定作用が解除す
るに至る。

なお、前述したように、シリンダ１００の駆動
作用下に回転軸９６ｂが回転することにより、前
記回転軸９６ｂに装着されるアーム部材１０８ｂ
を介してチヤツクポケツト９８ｂは圧入装置６８
側に対面する。

次いで、第５図に示すように、第２シリンダ９
２の駆動作用下にシリンダロツド９２ａを矢印Ｃ
方向に変位させると、これに係着される可動本体
８４はガイドバー９４ａ，９４ｂに案内されて移
動台８８に対し矢印Ｃ方向に変位する。従つて、
夫々のチヤツクポケツト９８ａ，９８ｂが前記可
動本体８４と一体的に矢印Ｃ方向に変位し、前記
チヤツクポケツト９８ａに配列収納されているバ
ルブガイド２６ａは圧入装置６８のアタツチメン
ト６８ａ乃至６８ｈに送り出されることになる。

そこで、第２シリンダ９２の駆動作用下にシリ
ンダロツド９２ａを矢印Ｃとは逆方向に変位させ
て可動本体８４を圧入装置６８から離間させて
後、第１シリンダ８６を駆動する。このため、シ
リンダロツド８６ａが矢印Ｄ方向に変位し、移動
台８８が可動本体８４と一体的に矢印Ｄ方向に移
動する。その際、圧入装置６８が旋回動作して前
記圧入装置６８の圧入アタツチメント６８ｉ乃至
６８ｐがチヤツクポケツト９８ｂに対面する。さ
らに、前述したように、第２シリンダ９２の作用
下にチヤツクポケツト９８ｂに保持されているバ
ルブガイド２６ｂを前記圧入アタツチメント６８
ｉ乃至６８ｉに送り出して後、可動本体８４を圧
入装置６８から離間させる。

このように、夫々のチヤツクポケツト９８ａ、
９８ｂから圧入装置６８にバルブガイド２６ａ，
２６ｂを送り出して後、シリンダ１００を駆動し
てラツク１０２を矢印ｂとは逆方向に変位させる
と、前記ラツク１０２に噛合するピニオン１０４
が矢印とは逆方向に回転し、さらに、このピニオ
ン１０４を設ける回転軸９６ｂとこれに夫々の歯
車１０６ａ，１０６ｂを介して係合する回転軸９
６ａとが矢印とは反対方向に回転する。従つて、
夫々の回転軸９６ａ，９６ｂにアーム部材１０８
ａ，１０８ｂを介して係着されているチヤツクポ
ケツト９８ａ，９８ｂは下側位置決めプレート７
８と対面する位置めと揺動変位し、バルブガイド
２６ａ，２６ｂが配列機構３０ａ，３０ｂを介し
て搬送されてくるバルブガイド２６ａ，２６ｂを
受け取るべく待機するに至る。

一方、圧入装置６８は所望のバルブガイド２６
ａ，２６ｂを受け取つて後、前記バルブガイド２
６ａ，２６ｂを図示しないシリンダヘツドへ圧入
する作業を行う。

以上、パーツ分配装置１６を構成する配列機構
３０ａ，３０ｂを介して搬送されてくるバルブガ
イド２６ａ，２６ｂを当該自動供給装置１０を構
成する第１パーツ送出機構６９ａを介して圧入装
置６８に送り出す作業について説明したが、他の
配列機構３２ａ，３２ｂ並びに第２パーツ送出機
構６９ｂを介して図示しない圧入装置にバルブガ
イドを送り出す作業は前記と同様に行われること
は容易に諒解されよう。

この場合、本実施例によれば、パーツ分配装置
１６を介して送り出されてくる、例えば、バルブ
ガイド２６ａを圧入装置６８の圧入アタツチメン
ト６８ａ乃至６８ｈに確実に送給することが出来
ると共に、種々の異なる圧入装置にも容易に対応
することが可能となる。すなわち、前述したよう
に、パーツ分配装置１６を構成する配列機構３０
ａはバルブガイド２６ａを常に等間隔に離間して
所望の個数ずつ当該自動供給装置１０を構成する
上側位置決めプレート７４に送り出している。こ
のため、前記上側位置決めプレート７４に送り出
している。このため、前記上側位置決めプレート
７４のパーツ挿入用孔部７６ａ乃至７６ｊを支持
部材６２に固定されている管状体４０ａ乃至４０
ｊと同一間隔に離間して設けておけば、前記パー
ツ分配装置１６から前記自動供給装置１０へとバ
ルブガイド２６ａを確実に搬送することが出来
る。さらに、前記上側位置決めプレート７４と可
撓性管状体８２ａ乃至８２ｈを介して接続される
下側位置決めプレート７８とチヤツクポケツト９
８ａに圧入装置６８の圧入アタツチメント６８ａ
乃至６８ｈに対応して夫々の離間距離を選択され
た孔部８０ａ乃至８０ｈ並びに１１４ａ乃至１１
４ｈが設けられている。従つて、上側位置決めプ
レート７４から下側位置決めプレート７８を介し
てチヤツクポケツト９８ａに送り込まれたバルブ
ガイド２６ａは前記圧入装置６８の圧入アタツチ
メント６８ａ乃至６８ｈ内へと正確に送り出すこ
とが可能となる。しかも、当該自動供給装置１０
を構成する第１および第２パーツ送出機構６９
ａ，６９ｂを使用すれば、２種類の異なるシリン
ダヘツドに対応することが出来る。

さらにまた、多種類のシリンダヘツドにバルブ
ガイド２６ａ，２６ｂ等を圧入する場合には、前
述した第１パーツ送出機構６９ａにおいて下側位
置決めプレート７８並びにチヤツクポケツト９８
ａ，９８ｂを所望のシリンダヘツドに対応して交
換すればよい。すなわち、パーツ分配装置１６で
は、例えば、配列機構３０ａを構成する分配プレ
ート５６を開口部６０ａ乃至６０ｂの数を夫々の
シリンダヘツドに対応して所望の数に選択したも
のに交換し、さらに、分配部材４６を構成する係
止部材５２の位置を調整することにより前記所望
のシリンダヘツドに対応する数のバルブガイド２
６ａを当該自動供給装置１０へと送り出すことが
出来る。従つて、当該自動供給装置１０の上側位
置決めプレート７４には所望の数のバルブガイド
２６ａが送給されることになる。そこで、下側位
置決めプレート７８を所望のシリンダヘツドにお
けるバルブガイド２６ａの間隔に対応して孔部８
０ａ乃至８０ｎの離間間隔を調整したものに代替
すれば、前記上側位置決めプレート７４から夫々
管状体８２ａ乃至８２ｎを介して新たな下側位置
決めプレート７８にバルブガイド２６ａが送り出
され、前記バルブガイド２６ａは新たなシリンダ
ヘツドに対応してその離間間隔が調整されること
になる。さらに、チヤツクポケツト９８ａの孔部
１１４ａ乃至１１４ｎを前記下側位置決めプレー
ト７８と同様に新たなシリンダヘツドに対応する
チヤツクポケツト９８ａに交換すれば、下側位置
決めプレート７８から前記新たなチヤツクポケツ
ト９８ａにバルブガイド２６ａが送り出され、前
述したように、このチヤツクポケツト９８ａから
新たな圧入装置６８の圧入アタツチメント６８ａ
乃至６８ｎへとバルブガイド２６ａが送給される
ことになる。

一方、他方のバルブガイド２６ｂを新たな圧入
装置６８に送給する際にも同様に下側位置決めプ
レート７８とチヤツクポケツト９８ｂとを交換す
るだけで対応出来ることは勿論である。

また、下側位置決めプレート７８が水平方向に
対して傾斜するため、チヤツクポケツト９８ａが
回転軸８６ａの軸線方向に向かつて傾斜すること
になる（第６図参照）。このため、チヤツクポケ
ツト９８ａが水平方向に指向するパーツ受取位置
と鉛直方向に指向するパーツ受渡位置とに揺動す
るものに比べ、回転軸９６ａに作用する回転負荷
を一挙に低減することが可能になると共に、容易
に小型化することが出来る。

さらに、単一のシリンダ１００を介して二つの
チヤツクポケツト９８ａ，９８ｂが一体的に揺動
するため、駆動源の数を有効に削減出来ると共
に、各回転軸９６ａ，９６ｂに作用する回転負荷
を低減し得るという効果がある。

［発明の効果］ 以上のように、本発明によれば、パーツ配列装
置から常時等間隔離間して所定の数ずつ送給され
てくるパーツを第１位置決めプレートで受け取つ
て後、これを装填装置に対応するよう第２位置決
めプレートで所望の間隔に離間整列させ、さら
に、第１および第２保持部材で位置決め固定して
前記装填装置へと送り出すため、前記パーツの供
給作業を極めて確実に行うことが出来る。しか
も、種々の異なるワークにパーツを装填する際に
は、当該装置を構成する第２位置決めプレートと
第１および第２保持部材とを前記異なるワークに
対応して交換するだけで容易に対応することが可
能となる。従つて、従来のように、夫々の異なる
ワークに対応して供給装置を設けるものに比べ、
前記装置の製造コストを一挙に低廉とすると共
に、作業場内において当該装置の占有する面積が
可及的に狭小になるという効果が得られる。

以上、本発明について好適な実施例を挙げて説
明したが、本発明はこの実施例に限定されるもの
ではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲におい
て種々の改良並びに設計の変更が可能なことは勿
論である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る自動供給装置とパーツ分
配装置との一部省略正面図、第２図は第１図に示
すパーツ分配装置の斜視図、第３図は第２図に示
すパーツ分配装置を構成する配列機構の一部省略
平面図、第４図および第５図は本発明に係る自動
供給装置の一部省略斜視図、第６図は本発明装置
を構成するチヤツクポケツトの一部省略側面図、
第７図は第６図に示すチヤツクポケツトの一部平
面図である。 １０…自動供給装置、１６…パーツ分配装置、
２２ａ，２２ｂ，２４ａ，２４ｂ…パーツフイー
ダ、２６ａ，２６ｂ…バルブガイド、３０ａ，３
０ｂ，３２ａ，３２ｂ…配列機構、６８…圧入装
置、６８ａ〜６８ｐ…圧入アタツチメント、６９
ａ，６９ｂ…パーツ送出機構、７０…ベース、７
４…上側位置決めプレート、７８…下側位置決め
プレート、８２ａ〜８２ｐ…管状体、８４…可動
本体、９６ａ，９６ｂ…回転軸、９８ａ〜９８ｂ
…チヤツクポケツト、１０８ａ，１０８ｂ…アー
ム部材。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ パーツ分配装置を介してその軸線が鉛直方向
   に向かうように整列された所定数の棒状パーツ
   を、所望の間隔に調整し且つその軸線が水平方向
   に向かうようにパーツ組付装置に供給するパーツ
   自動供給装置であつて、 前記所定数の棒状パーツを受け入れるために水
   平方向に沿つて配置される第１の位置決め部材
   と、 前記第１位置決め部材に可撓性の管状体を介し
   て接続され、前記パーツを所望の間隔に整列させ
   ると共に、水平方向に対して傾斜して配置される
   第２の位置決め部材と、 前記第２位置決め部材に対面するパーツ受取位
   置と前記パーツ組付装置に対面するパーツ受渡位
   置とに揺動し、前記第２位置決め部材から受け取
   つたパーツを前記パーツ組付装置に送給するパー
   ツ送出機構と、 前記第１および第２位置決め部材をそれぞれの
   高さ位置を異にし且つ少なくとも第２位置決め部
   材を取り外し自在に固定すると共に、前記パーツ
   送出機構を配置する進退自在なベースと、 を備え、 該パーツ送出機構は、単一の駆動源を介して一
   体的且つ互いに異なる方向に回動自在な第１およ
   び第２の回転軸と、 前記パーツを所望の間隔に整列させると共に、
   前記第１および第２回転軸に取り外し自在に装着
   される第１および第２の保持部材と、 前記第１および第２保持部材がパーツ受取位置
   とパーツ受渡位置とに配置される際に該第１およ
   び第２保持部材による前記パーツの保持作用を解
   除するカム手段と、 を備えることを特徴とするパーツ自動供給装置。