JPH0131617B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は画像記録媒体として使用されるドラム
及びクリーニング装置を有する複写機等における
ドラム塗布剤間欠塗布装置の制御方法に関する。

従来、複写機等において画像記録媒体として使
用されるドラムに塗布剤を塗布する装置としては
潤滑剤塗布装置やクリーニング助剤塗布装置等が
あり、例えば複写機のクリーニング助剤塗布装置
は感光体ドラムへクリーニング後にクリーニング
助剤を連続的に塗布している。しかしこのクリー
ニング助剤塗布装置ではクリーニング助剤を連続
的に感光体ドラムに塗布するので、クリーニング
助剤の塗布量が多すぎて画像不良が発生しやすく
なる。一方、感光体ドラムにクリーニング助剤を
塗布しないと、クリーニング不良が早期に発生す
る。そこで感光体ドラムへクリーニング後にクリ
ーニング助剤をブラシで間欠的に塗布する装置が
考えられている。しかしこの装置では複写開始時
には感光体ドラムのクリーニング前の汚れた部分
にクリーニング助剤をブラシにより塗布すること
になり、感光体ドラム上のトナーが研磨剤として
働いてブラシが不均一に磨耗してしまい感光体ド
ラムへクリーニング助剤を均一に塗布することが
できなくなる。また感光体ドラムにクリーニング
助剤を連続的に塗布する時間が感光体ドラムの１
回転に要する時間より短かいと、感光体ドラム上
にクリーニング助剤の塗布ムラが発生し、クリー
ニング助剤が塗布されない所ではクリーニング不
良が発生し易くなる。

本発明は上記欠点を除去し、ドラムに塗布剤を
均一に塗布させることができるドラム塗布剤間欠
塗布装置の制御方法を提供することを目的とす
る。

以下図面を参照しながら本発明について実施例
をあげて説明する。

第１図は、本発明を適用した電子写真複写機の
一例を示す概略構成図である。この図において、
符号１は感光体ドラムを示していて、支持軸１ａ
を中心に反時計方向へ回転している。感光体ドラ
ム１の周りには、帯電装置２、磁気ブラシ現像装
置３、第１除電装置４、転写装置５、分離装置
６、分離爪７、クリーニング装置８、ドラム塗布
剤間欠塗布装置９、第２除電装置１０がこの順に
配置されている。図において、符号１１，１２
は、それぞれレジストローラ対と搬送装置を示し
ている。第１図に示す複写機の複写プロセスにつ
いては、後述する。

上記クリーニング装置８は、感光体ドラム１上
に残留するトナーを除去するクリーニングブレー
ド１３を有している。クリーニングブレード１３
は、ポリウレタンゴムのような弾性体で形成され
ていて、ブレードホルダー１４に接着等適宜の手
段で固着されている。このブレードホルダー１４
は、軸１５に固定されている。この軸１５は、第
３図に示すように、クリーニングケーシング１６
の両端板１６ａ，１６ｂに回動可能に挿通されて
いる。上記軸１５の一端１５ａは、第３図に示す
ように、複写機本体奥側の側板１７に設けた軸受
１８に嵌合支持されている。軸１５の他端１５ｂ
は、第４図に示すように、複写機本体手前側の側
板１９に着脱自在に取り付けられたドラム支持板
２０に設けた調芯軸受２１に嵌合支持されてい
る。

従つて、上記クリーニングケーシング１６は、
上記軸１５によつて、両側板１７，１９間で吊り
下げられた態様で配置されている。そして、上記
ケーシング１６の両端板１６ａ，１６ｂには、そ
れぞれ回り止めピン２２，２３が固植されている
（第２図及び第４図参照）。一方のピン２２は、側
板１７にまで延びていて、上下方向の長孔１７ａ
に嵌合し、他方のピン２３は、第４図に示すよう
に、前記ドラム支持板２０に設けられた上下方向
の長孔２０ａを嵌入して、上記クリーニングケー
シング１６を回り止めしている。

また、クリーニングケーシング１６の上面に
は、ガイド１６ｃが形成されていて、これは本体
の支持板２４に固着されたガイドレール２５に係
合している。よつて、当該クリーニング装置は、
ドラム支持板２０（第４図参照）を側板１９から
取り外したのち、ガイドレール２５に沿つて複写
機手前側に引き出すことができるよう設けられて
いる。

クリーニングケーシング１６の、感光体ドラム
１に対向する側は開口していて、この開口の下側
縁には、感光体とトナーとの物理的な吸着力を弱
めるための部材２６が固着されている。上記ケー
シング１６の底部には、トナー搬送用コイル２７
が設けられている。このコイル２７は図示されな
い駆動源により一方向へ回転駆動されて、除去さ
れたトナーをクリーニングケーシング外部へ排出
する。

上記軸１５の一端には、第２図及び第３図に示
すように、レバー３１がねじ３２によつて実質一
体的に固着されている。レバー３１と前記端板１
６ｂに固植された回り止めピン２３（第４図参
照）との間には、比較的弱い緊縮性のばね３３が
掛け渡されていて、該レバーに対してこれを反時
計方向（第２図において）へ揺動させる向きの習
性を与えている。従つて、前記クリーニングブレ
ード１３は、感光体ドラム１表面から離れる向き
の揺動習性を与えられていることになる。また、
上記レバー３１の一端３１ａには、位置決めピン
３４が固植されている。

一方、第２図及び第３図に示すように、側板１
９には、支軸３５が固植されていて、これにはス
トツパレバー３６と加圧レバー３７が回動自在に
支持されている。ストツパレバー３６の一端３６
ａは、前記位置決めピン３４の揺動を規制するも
のである。ストツパレバー３６には、調節レバー
３８が一体的に固定されていて、該レバーの下端
には、目盛３８ａが設けられている。この目盛３
８ａは、後述するブレード先端のドラムへのくい
込み量を拡大して調節できるように設けられたも
のであつて、側板１９に設けられた窓孔１９ａを
透して目視できる。上記レバー３８は、上記ブレ
ードのくい込み量を調節したのち、ねじ３９を締
め付けることにより側板１９に固定される。

上記加圧レバー３７の一腕３７ａは、前記位置
決めピン３４の上位へ延びていて、同ピンに接離
可能である。同レバー３７の他腕３７ｂには、リ
ンク４０を介してソレノイド４１の作動杆４１ａ
と該レバーに時計方向への揺動習性を与えるばね
４２が連結されている。このソレノイド４１は、
プリント釦（図示せず）がオンされて感光体ドラ
ム１が回転を開始したのち、数秒間だけ励磁され
るようになつている。

次に、このクリーニング装置の作用を説明す
る。

第５図は、クリーニング動作が行なわれていな
い状態を示していて、感光体ドラム１は停止して
おり、ソレノイド４１への通電は断たれている。
この状態において、クリーニングブレード１３
は、ばね３３の弾力によつて軸１５を中心に反時
計方向へ揺動させられていて、ブレードホルダー
１４の一端１４ａをケーシング１６の一部１６ｄ
に当接させて停止しており、ブレードの先端１３
ａは感光体ドラム１の表面１ｂから離間させられ
ている。また、加圧レバー３７は、ばね４２の弾
力によつて、他腕３７ｂがストツパー４３に衝合
する位置、すなわち一腕３７ａが位置決めピン３
４から離間した位置まで揺動させられている。

第５図に示す状態において、図示されないプリ
ント釦が押動されると、感光体ドラム１が反時計
方向へ回転を開始する。ドラム１の回転開始と略
同時期にソレノイド４１への通電がなされ、加圧
レバー３７を反時計方向へ揺動させ、一腕３７ａ
を位置決めピン３４に当接させてレバー３１をば
ね３３の弾力に抗して時計方向へ揺動させる。レ
バー３１の揺動は、軸１５、ブレードホルダー１
４を介してクリーニングブレード１３を軸１５を
中心に時計方向へ揺動させることになる。この状
態を第６図に示していて、上記ソレノイド４１が
励磁されて加圧レバー３７が揺動するのは、クリ
ーニングブレード１３の先端１３ａが感光体ドラ
ム１の表面１ｂに衝合するまでで充分である。そ
して、このとき、加圧レバー３７で押圧されてい
る位置決めピン３４とストツパレバー３６の一腕
３６ａとの間にはギヤツプｇが形成されている。

感光体ドラム１の表面１ｂに衝合したクリーニ
ングブレード１３の先端１３ａは、回転移動する
表面１ｂとの間の摩擦によつて、回転方向へ引き
摺られる。従つて、クリーニングブレード１３
は、第２図に示すように、その先端部分を撓ませ
られて、先端１３ａのエツジをドラム表面に対し
てトレーリング方向に圧接させられる。ソレノイ
ド４１に対する通電は、少なくともクリーニング
ブレードが、第５図に示す状態から第６図に示す
状態になるまでの間、望ましくは、第２図に示す
ように、クリーニング動作位置を占めるまで継続
する。クリーニングブレード１３が第５図に示す
不作動位置から、第６図に示すドラム衝合位置ま
で揺動するのは、極く僅かの時間であり、これは
ソレノイド４１への通電時間を極めて短かくする
ことができる。

感光体ドラムの表面１ｂに引き摺られて、第２
図に示すようにクリーニング動作位置におかれた
クリーニングブレード１３の揺動は、位置決めピ
ン３４がストツパレバー３６に衝合することで規
制される。そして、かかる位置を保持するのに重
要なことは、クリーニングブレード１３の先端と
感光体ドラム表面１ｂとの当接位置が、両者の回
転中心を結ぶ線ｌよりも、ドラム回転方向におい
て上流側に位置していることである。このクリー
ニング動作位置の維持は、位置決めピン３４とス
トツパレバー３６とで行なわれる。また、この位
置におけるブレードのドラムに対するくい込み量
の調節は、調節レバー３８にねじ込まれたねじ３
９を緩めておいて、目盛３８ａと窓孔１９ａ（第
２図参照）との相互位置を各レバーのレバー比で
拡大しながら比較して行ない、調節後ねじ３９を
締め付けて該レバー３８を側板１９に固定する。
なお、第２図において、符号１９ｂは、固定用の
ねじ３９が貫通する、側板１９に穿設した長孔を
示している。

クリーニングブレード１３が第２図に示すクリ
ーニング動作位置に置かれた後は、ソレノイド４
１への通電は不要である。よつて、加圧レバー３
７は、第５図に示すように、ばね４２の弾力によ
つて元の位置へ揺動復帰する。

そして、複写動作が終了して感光体ドラム１の
回転が停止すると、クリーニングブレード１３の
撓みを拘束するものがなくなるので、該ブレード
は、自身の弾性と、ばね３３の弾力によつて、ド
ラム表面から離間して、第５図に示すように、ブ
レードホルダー１４をケーシング１６に当接させ
たクリーニング不作動位置へ揺動復帰する。

第２図に示すように、クリーニングブレード１
３が感光体ドラム１に当接しているとき、ドラム
表面には、公知の複写プロセスを経てトナー像が
形成され、且つこれが転写されて、クリーニング
部に残留トナーが持ち来たされることになるが、
この残留トナーは、上記ブレード１３のエツジに
よつて除去される。

クリーニングブレード１３と感光体ドラム表面
１ｂとの間の摩擦が小さい程、クリーニング性が
向上すると共に両者の損傷、摩耗が軽減されるこ
とは既に述べた通りである。

次に、ドラム塗布剤間欠塗布装置９を説明す
る。

第２図及び第３図において、感光体ドラム１の
回転方向においてクリーニング装置の下流側に
は、ドラム塗布剤塗布装置９が配置されている。
塗布装置９は、ケーシング４４と、このケーシン
グ内で回転自在の塗布部材としての塗布ブラシ４
５と、このブラシを回転駆動する駆動機構４６
と、ドラム塗布剤としての低摩擦係数物質（以
下、「クリーニング助剤」と称す）４７と、前記
ブラシ４５を、感光体ドラム表面とクリーニング
助剤とに共に接触させた接触位置及びブラシを両
者から離した離間位置とに選択的に位置させる間
欠作動機構４８とからなつている。

上記ケーシング４４は、支持板２４に固定ねじ
４９で固定されていて、次に説明する塗布ブラシ
４５を囲繞している。このケーシング４４は、一
対の軸受５０，５１によつて枢軸５２を支持して
いて、この軸の一端５２ａは側板１７に嵌合させ
られている。

枢軸５２には、ブラシ支持腕５３，５４がそれ
ぞれ固定されている。一方のブラシ支持腕５３
は、ねじ５５によつて枢軸５２に、これと実質的
に一体に固着されていて、その一腕５３ａには、
一対の軸受５５，５５を介して支持軸５６を回転
自在に支持している。支持軸５６の一端５６ａは
テーパ状に形成されると共に係合ピン５７が軸と
直交する向きに固植されている。

他方のブラシ支持腕５４は、枢軸５２の他端５
２ｂに挿脱自在に嵌合させられていて、フオーク
部５４ａを枢軸に固植された回り止めピン５８に
係合させることで回転方向において枢軸５２と一
体である。また、上記枢軸５２の軸端にはネジ部
５２ｃ（第１１図参照）が形成されていて、これ
には固定ねじ５９が螺合して、上記ピン５８とで
ブラシ支持腕５４の軸方向の移動を固定してい
る。従つて、上記各ブラシ支持腕５３，５４は、
枢軸５２を介して一体的に揺動することができ
る。また、ブラシ支持腕５４には、第３図に示す
ように、前記支持軸５６に対向して、先端にテー
パ状に形成したブラシ支持軸６０が固植されてい
る。

上記塗布ブラシ４５は、上記の互いに対向する
支持軸５６，６０に支持される。塗布ブラシ４５
は、紙管６１と、この紙管の周りに固定された、
獣毛、天然繊維、合成繊維等を単独で或いは混紡
して形成したブラシ体６２と、紙管６１の両端に
固着した一対の軸受６３，６４とから構成されて
いる。軸６３には、第３図に示すように、回り止
め用の係合ピン５７が係合する係合溝６３ａが形
成されていて、両者の係合により支持軸５６と塗
布ブラシ４５とは回転的に一体となる。

上記塗布ブラシ４５を回転させる駆動機構４６
は、第３図及び第１０図に示すように、支持軸５
６の他端５６ｂに固着された歯車６５と、側板１
７に支承されていて、図示されない駆動源によつ
て反時計方向へ常時回転する歯車６６と、前記枢
軸５２に回転自在に支承されていて、両歯車６
５，６６にそれぞれ噛み合う歯車６７とからなつ
ている。

従つて、上記塗布ブラシ４５は、常時、第２図
において反時計方向へ回転していることになる。
また、塗布ブラシ４５の軸方の長さは、感光体ド
ラム１の軸方向における画像形成領の巾と同じか
やや長く形成されている。

上記クリーニング助剤４７は、ステアリン酸亜
鉛等の公知の低摩擦係数物質を板状に固型化した
ものであつて、ホルダー６８に固定されている。
このホルダー６８は、ケーシング４４に形成され
たガイド溝４４ａに挿入されていて、クリーニン
グ助剤４７と共に引き出すことができる。

上記塗布ブラシ４５は、枢軸５２を中心に揺動
自在であつて、第２図に示すように、ブラシ体が
感光体ドラム表面とクリーニング助剤４７とに共
に接触する接触位置と、第８図に示すように、ブ
ラシ体が感光体ドラム表面とクリーニング助剤４
７から共に離れた離間位置とに選択的に位置させ
られるのであるが、この作動機構を次に説明す
る。

間欠作動機構４８は、第３図及び第９図、第１
０図に示すように、半回転クラツチ機構６９と、
カム７０と、このカムに従動するカムフオロワ７
１とからなつている。半回転クラツチ機構６９
は、これ自体周知のスプリングクラツチの従動側
のスリーブ周面に、180゜の位相をもつて高低二つ
の係合部を形成し、この係合部を選択的に係止す
ることにより、駆動側の回転を半回転ずつ伝達す
るものである。側板１７Ａに固着された支持板７
２には、これの立上り部７２ａ，７２ｂ間に軸７
３が軸受７４，７４を介して支持されている。こ
の軸７３には、第１２図によく示すように、前記
カム７０と従動側のスリーブ７７が一体的に固定
されている。また、軸７３には、駆動側スリーブ
７８が回転自在に支承されていて、このスリーブ
７８には歯車７５が一体に形成されている。この
歯車７５は、側板１７Ａに支承されていて、図示
されない駆動源によつて常時回転させられている
歯車７６に噛み合つている。スリーブ７７とスリ
ーブ７８との外周には、スプリング７９が固く巻
装されていて、その外周にはスリーブ８０が套設
されている。スリーブ８０には、高さの異なる第
１係合部８０ａと第２係合部８０ｂが形成されて
いる。

また、上記支持板７２には、ソレノイド８１が
固定されていて、これの作動杆８１ａには係止レ
バー８２が枢着されている。作動杆８１ａには、
これの吸引長さを規制するストツパ８１ｂが設け
られている。係止レバー８２の一端８２ａは、支
持板７２の切欠部７２ｃを通つて下方へ延びてい
て、これと支持板７２の切起部７２ｄとの間には
緊縮性のばね８３が掛け渡されている。係止レバ
ー８２の他端は、係止部８２ｂとして、前記スリ
ーブ８０の周面へ延びていて、第１、第２係合部
８０ａ，８０ｂに選択的に係合する。

上記半回転クラツチ機構６９の作用を簡単に説
明すると、常時回転する歯車７６に噛み合つてい
る歯車７５の回転は、スリーブ７８を介してスプ
リング７９を巻き締めて、スリーブ７７に伝達さ
れる。このとき、スリーブ８０の第１、第２係合
部８０ａ，８０ｂの何れか一方が係止されると、
上記スプリング８０は巻き締まることができず、
駆動側のスリーブ７８とスプリング８０との間が
滑り、回転の伝達がなされない。すなわち、従動
側を回転させるには、上記スリーブ８０の拘束と
これの解放を制御すればよく、これは係止レバー
８２とソレノイド８１で行なう。第９図に示すよ
うに、カムフオロワ７１がカム７０の小径部７０
ａに当接させられるときには、第１係合部８０ａ
が係止レバー８２の係止部８２ｂで係止されてい
て、このときソレノイド８１は励磁されていな
い。換言すると、ソレノイド８１が励磁されてい
ないときには、係止レバー８２がばね８３の弾力
によつてスリーブ８０の周面に当接して第１係合
部８０ａに係合可能に位置するようになつてい
る。

そして、ソレノイド８１が励磁されると、第１
０図に示すように、係止レバー８２が揺動させら
れて、第１係合部８０ａからは外れる位置であつ
て、第２係合部８０ｂに係合可能な位置を占める
ようになつている。この第１０図に示す係止レバ
ー８２の位置は、ソレノイドの作動杆８１ａの移
動長さをストツパ８１ｂが規制することで位置決
めされる。なお、第１０図に示すように、第２係
合部８０ｂが係止されたとき、カム７０は、その
大径部７０ｂにカムフオロワ７１が当接してい
る。この場合の作用については後述する。

以上のように、半回転クラツチ機構は、ソレノ
イド８１が励磁されているか否かによつて、カム
７０の位置が決まるようになつている。

カムフオロワ７１は、第３図及び第９図に示す
ように、レバー８４の自由端８４ａに回転自在に
支持されている。レバー８４は、基端８４ｂを前
記枢軸５２に挿通され、且つブラシ支持腕５３に
ねじ８５で固定されている。よつて、レバー８４
とブラシ支持腕５３は実質的に一体である。ま
た、レバー８４には、第９図に示すように、該レ
バーを時計方向、前記カムフオロワ７１をカム７
０に圧接する向きの揺動習性を与えるばね８６の
一端が係止されている。ばね８６の他端は、側板
１７Ａに固植されたピン８７に係止されている。

そして、上記カムフオロワ７１が、第９図に示
すように、カム７０の小径部７０ａに当接してい
るときには、塗布ブラシ４５は、感光体ドラム１
の表面と、クリーニング助剤４７とから共に離れ
た離間位置へ位置させられ、第１０図に示すよう
に、カムフオロワ７１がカムの大径部７０ｂに当
接しているときには、塗布ブラシ４５は、上記両
者に共に接触する接触位置におかれるようになつ
ている。

以下、このドラム塗布剤間欠塗布装置の作用を
詳細に説明する。

第９図は、塗布ブラシ４５が離間位置に置かれ
た状態を示していて、このとき、該ブラシ４５は
反時計方向へ回転しており、ソレノイド８１への
通電は断たれている。また、このとき、クラツチ
の駆動側である歯車７５は回転している。かかる
状態において、ソレノイド８１へ通電がなされる
と、その作動杆８１ａが吸引されて、第１０図に
示すように、係止レバー８２を、切欠部７２ｃを
支点として時計方向へ揺動させる。これにより、
係止部８２ｂと第１係合部８０ａとの係合が外れ
るので、歯車７５の回転がスプリング７９（第１
２図参照）を巻き締めて、駆動側の回転が従動側
へ伝達される。従つて、軸７３が反時計方向へ回
転して、カム７０を同方向へ回転させる。また、
回転するスリーブ８０の第２係合部８０ｂが略
180゜回動すると、これの回動軌跡上には、係止レ
バー８２の係止部８２ｂが位置させられているの
で、カム７０は、第１０図に示すように、大径部
７０ｂでカムフオロワ７１を押し上げた位置で係
止され停止させられる。

上記カム７０の180゜の回動に従つてカムフオロ
ワ７１は枢軸５２を中心に揺動挙上され、レバー
８４を介してブラシ支持腕５３を反時計方向へ揺
動させる。これにより、第１０図に示すように、
塗布ブラシ４５は、接触位置へ位置させられたこ
とになる。

第１０図に示す状態において、塗布ブラシ４５
は、感光体ドラム表面１ｂおよびクリーニング助
剤４７へある程度くい込むように位置させられる
ので、ブラシ先端は、それぞれの接触位置におい
て、第２図に示すように、撓ませられている。そ
して、クリーニング助剤４７は、ブラシによつて
微量が掻き取られて感光体ドラム表面１ｂへ供給
塗布される。塗布ブラシ４５がクリーニング助剤
４７を塗布するので、ドラム１が少なくとも１回
転する間であつて、その時間は、ソレノイド８１
への通電時間の長さである。

すなわち、第１０図に示すように、塗布ブラシ
４５を接触位置に保持するのは、カム７０の位置
であり、これの回転位置を制御するのはソレノイ
ド８１である。そこで、ソレノイド８１の作動を
制御回路で制御し、ソレノイド８１への通電を断
つと、係止レバー８２がばね８３の弾力によつ
て、切欠部７２ｃを支点として反時計方向へ揺動
する。第２係合部８０ｂが係止部８２ｂから解放
されると、カム７０が反時計方向へ180゜回転し
て、第１係合部８０ａを係止されることにより停
止する（第９図参照）。カム７０の回転に連れて
カムフオロワ７１が下降して、レバー８４、ブラ
シ支持腕５３がばね８６の弾力により時計方向へ
揺動させられて、塗布ブラシ４５を第９図に示す
ように、離間位置へ位置させる。

以上の、クリーニング助剤４５の塗布によつ
て、感光体ドラム表面の摩擦係数が低下させら
れ、クリーニングブレード１３の摩耗が防止され
ると共に該ブレードの耐久性が向上する。

ところで、感光体ドラムの摩擦係数がある値以
下に低下すると、トナーと感光体表面との間の付
着力が低下して、コピー画質が低下する不具合が
発生し、上記摩擦係数がある値以上になると、ク
リーニングブレードやドラム表面の損耗が生じて
クリーニング性能が低下してやはりコピー画質が
低下する不具合があると共に、ブレードの耐久性
も低下する。そこで、クリーニング助剤の塗布量
をコントロールする必要があり、この摩擦係数の
コントロール領域は、ドラム表面の摩擦係数が、
クリーニング不良発生域と画質不良発生域との間
にあり、複写動作中上記ソレノイド８１のオンオ
フにより上記摩擦係数をコントロールする。

実験によると、塗布ブラシ４５の回転数を
164rpmとし、ドラム１へのブラシのくい込み量
r₁を２mmとし、クリーニング助剤４７へのくい込
み量r₂を３mmとして、B4サイズのコピーを30〜
10枚得る毎に１回、感光体ドラム一周分塗布した
ところ、クリーニング不良や画質不良が発生しな
かつた。また、クリーニングブレード１３のエツ
ジ部の摩耗も目視では判断できなかつた。

塗布ブラシ４５を第９図に示す離間位置に保持
する時間は、上述のように、実験的に得られたも
のに基いて制御回路でソレノイド８１をオンオフ
制御する。すなわち、例えば、感光体ドラム１が
２秒間に１回転する場合、ソレノイド８１を２秒
間だけ励磁したのち30秒後にまた２秒間励磁する
というように、該ソレノイド８１を周期的に励磁
する。かくすることにより、塗布ブラシ４５は、
第９図に示す離間位置と、第１０図に示す接触位
置とに周期的に位置させられる。換言すると、塗
布ブラシ４５は、クリーニング助剤４７を間欠的
に感光体ドラム表面１ｂへ塗布することになり、
塗布量を無駄にすることなく、又塗布過多による
弊害も防止することができる。更に、半回転クラ
ツチ機構を用いることにより、塗布ブラシ４５を
接触位置に位置させるための消費電力が少なくて
済むと同時に、ソレノイド８１がオフの状態にあ
つては、ブラシがドラム表面から離間しているの
で感光体ドラムを装置本体に着脱するとき邪魔に
ならないという利点もある。

また、塗布ブラシ４５は、装置本体に対して着
脱自在に設けられており、この手順を第１１図に
基いて説明する。

第３図は塗布ブラシが装着された状態を示して
いて、この状態において、固定ねじ５９を緩め
て、第１１図に示すように、軸５２のねじ部５２
ｃから外し、ブラシ支持腕５４をも軸５２から抜
き取る。このとき支持軸６０が軸受６４から抜脱
する。こののち、塗布ブラシ４５を他方の支持軸
５６から抜き取り、側板１９の窓孔（図示せず）
から機体手前側に引き出す。そして、ブラシの清
掃又は交換を行ない、上記手順と逆の動作でブラ
シをセツトする。塗布ブラシを挿入するとき、一
方の軸受６３の切欠６３ａを支持軸５６の回り止
め用の係合ピン５７に係合させたのち固定する。

次に複写機全体の概要を説明する。第１３図に
示すようにコンタクトガラス１０１上の原稿が露
光ランプ１０２で照明され、その反射光が第１ミ
ラー１０３、第２ミラー１０４、レンズ１０５、
第３ミラー１０６、第４ミラー１０７を経て感光
体ドラム１上に導かれる。操作部のモードキーで
ブツクモードに設定した場合は原稿をコンタクト
ガラス１０１上に載置し、露光ランプ１０２、第
１ミラー１０３、第２ミラー１０４よりなるスキ
ヤナが左方向へ移動して原稿走査を行なつた後に
ホームポジシヨンに復帰する。ここにブツクモー
ドでは原稿は複数種類のサイズのものを複写で
き、最大サイズの原稿を複写する場合にはスキヤ
ナがフルリターン位置まで往動してからホームポ
ジシヨンに復帰し、小さなサイズの原稿を複写す
る場合にはスキヤナが原稿サイズに応じたシヨー
トリターン位置まで往動してホームポジシヨンに
復帰する。本発明に係る複写機では図示したブツ
クモード専用機と図示しないブツク・シートモー
ド両用機があり、この両用機では操作部のモード
キーでシートモードに設定でき、その場合にはス
キヤナが左端にロツクされ、図示しない自動原稿
搬送装置が原稿をコンタクトガラス１０１上に送
ることによつて原稿走査がなされる。レンズ１０
５、第３ミラー１０６、第４ミラー１０７は等倍
複写時には第１３図の位置にあるが、縮小複写時
には縮小率に応じた位置に移動する。操作部の複
写倍率指定ボタンは原稿サイズと像保持部材のサ
イズとの変換態様を指定して制御回路に入力す
る。感光体ドラム１は複写時にはメインモータで
回転駆動され、帯電装置２で一様に帯電された後
に上記の如く原稿画像が露光されて静電潜像が形
成され、現像装置３で現像されて第１除電装置４
で除電される。更に感光体ドラム１はレジストロ
ーラ１１より送られてきた転写紙へ転写装置５に
より画像を転写して分離装置６，７により転写紙
が分離され、クリーニング装置８でクリーニング
された後にドラム塗布剤間欠塗布装置９によりク
リーニング助剤が間欠的に塗布され第２除電装置
１０で除電される。

下給紙台１０８は1000枚程度の転写紙を収納し
得るトレイであり、上給紙台１０９はカセツトに
なつている。この下給紙台１０８と上給紙台１０
９は操作部のスイツチにより選択されて給紙コロ
１１０又は１１１により転写紙を給送し、この転
写紙はレジストローラ１１により感光体ドラム１
上の画像に合せて感光体ドラム１と転写装置５と
の間に送り出される。分離装置６，７により感光
体ドラム１から分離された転写紙は搬送装置１２
で搬送されて定着装置１１２により画像が定着さ
れ、排紙ローラ１１３で機外に排出される。スイ
ツチ１１４はレジストローラ１１と感光体ドラム
１との間で転写紙を検知し、スイツチ１１５は排
紙ローラ１１３の付近で転写紙を検知する。この
スイツチ１１４，１１５は転写紙のジヤム検知に
利用される。

上記複写機のドラム塗布剤間欠塗布装置はソレ
ノイド８１のオン、オフ制御によりドラム塗布剤
塗布動作が間欠的に制御されるが、その制御方法
について説明する。

クリーニングブレード１３は複写を行なわない
時には第５図に示すように感光体ドラム１から離
れている。複写開始の指令を複写開始スイツチに
より出すと、制御回路は感光体ドラム１の回転を
開始させる前にソレノイド４１に通電してクリー
ニングブレード１３を感光体ドラム１と接触させ
る。これは感光体ドラム１に対する回転信号が出
る200ｍsec位前にソレノイド４１に通電すること
で実現される。この時クリーニングブレード１３
は第１図点線のような状態で感光体ドラム１の位
置２０１に接触する。次に感光体ドラム１が回転
し上記位置２０１がドラム塗布剤間欠塗布装置９
のドラム塗布剤塗布位置２０２の後端２０３を通
過すると、感光体ドラム１上のドラム塗布剤塗布
位置２０２にある部分は少くとも１度はクリーニ
ングブレード１３を通過した所となり感光体ドラ
ム１上のドラム塗布剤塗布位置２０２を通過して
ない部分に比べてトナー等の付着物が少なくなつ
ている。制御回路はこの状態でドラム塗布剤間欠
塗布装置９にドラム塗布剤塗布を開始させる。従
つてブラシ４５は感光体ドラム１のクリーニング
前の汚れた部分にドラム塗布剤を塗布することは
なく、トナーの付着が極端に少くなつて長期にわ
たる性能の維持が可能となる。なおドラム塗布剤
塗布位置２０２はブラシ４５が感光体ドラム１と
接触する範囲である。このように感光体ドラム１
にクリーニング装置８を通過した部分からドラム
塗布剤を塗布することはかなりの効果があるとい
うことが実験により確認されたが、感光体ドラム
１の停止中に除電装置６の直前に位置する部分２
０４が上記位置２０３を通過してからドラム塗布
剤の塗布を開始することで更に効果が上がる。こ
こに除電装置６は感光体ドラム１を回転させるメ
インモータと同一タイミングで制御回路によりオ
ンされて感光体ドラム１の表面を除電するコロナ
発生器であり、感光体ドラム１とそこに付着した
トナーとの静電吸着力を弱める。又制御回路はド
ラム塗布剤の塗布を全て終了させるタイミングを
クリーニング装置の作動中（または感光体ドラム
１上のクリーニングされなくなつて汚れたままの
部分がドラム塗布剤塗布位置２０２に達する前）
とする。ドラム塗布剤の連続的塗布時間は最小で
も感光体ドラム１の１回転に要する時間以上であ
り、感光体ドラム１上の塗布ムラがなくなる。転
写紙サイズは複数種類ありコピーサイクルも転写
紙サイズに応じて複数種類となるが、コピーサイ
クル中におけるドラム塗布剤間欠塗布装置のオ
ン、オフの比率は制御回路によりほぼ同一に制御
される。

第１４図は上記複写機の制御回路を示す。この
制御回路はソレノイド４１，８１の制御を含む複
写シーケンス制御等を行うもので、中央処理装置
（CPU）３０１、このCPU３０１により制御され
る入出力ポートを内蔵したデバイス３０２、リー
ドオンリーメモリ（ROM）３０３、ランダムア
クセスメモリ（RAM）３０４、タイミングパル
スカウンタ・ジヤム検出回路３０５、回路３０６
により構成されている。タイミングパルスカウン
タ・ジヤム検出回路３０５はCPU３０１の制御
下で感光体ドラム１と連動するエンコーダパルス
発生器（図示せず）からのタイミングパルスをカ
ウントして各部品を制御し、又スイツチ１１４，
１１５の検知信号により転写紙搬送時間を監視し
てジヤムの有無をチエツクする。回路３０６は表
示すべきデータを入れるRAMとセグメントデコ
ーダを内蔵したキーボードIC・デイスプレイ制
御回路である。CPU３０１はROM３０３のプロ
グラムに従つて操作部のテンキー３０７、モード
キー３０８，３０９、クリアキー３１０、複写開
始スイツチ３１１、ストツプキー３１２、複写倍
率指定ボタン、給紙台選択スイツチやスイツチ１
１４，１１５などより回路３０２，３０６を介し
て信号をとり込んで処理し、セツト枚数カウンタ
３１３、コピー枚数カウンタ３１４、ジヤム表示
部３１５へ回路３０６を介して信号を出力すると
共にメインモータ、ソレノイド４１，８１、除電
装置６などを制御するための信号を回路３０２を
介して出力する。この場合CPU３０１はRAM３
０４をデータの記憶に利用し、又タイミングパル
スカウンタ・ジヤム検出回路３０５のタイミング
パルスカウント数に基いて各部品のシーケンス制
御を行う。

第１５図は上記複写機の主要部品のタイミング
チヤートである。これはブツクモードで原稿を２
枚連続して複写する時のものであり、各タイミン
グをタイミングパルスカウンタのカウントしたタ
イミングパルス数で示してある。１枚複写時のコ
ピーサイクルはスキヤナがフルリターン位置まで
往復する場合Ｆには複写開始スイツチ３１１がオ
ンしてからタイミングパルスカウンタが266にな
るまでの約2.9秒であり、スキヤナがシヨートリ
ターン位置までしか往動しない場合Ｓには複写開
始スイツチ３１１がオンしてからタイミングパル
スカウンタが266になるまでであるがその途中で
タイミングパルス23個分だけスキツプする為にタ
イミングパルス243個分の約2.7秒となる。連続複
写時のコピーサイクルは複写枚数が１枚増す毎に
フルリターン時Ｆにはタイミングパルス211個分
の約2.05秒、シヨートリターン時Ｓにはタイミン
グパルス181個分の約1.75秒ずつ増えて行く。レ
ツドランプ、グリーンランプは複写開始スイツチ
に内蔵されているものであり、現像モータは現像
装置３の機構部を駆動する。カセツト給紙電磁ク
ラツチは給紙コロ１１１を回転させるものであ
り、トレイ給紙電磁クラツチ、トレイ給紙中間電
磁クラツチは給紙コロ１１０、中間給紙コロ１１
６（第１３図参照）を回転させるものである。レ
ジスト電磁クラツチはレジストローラ１１を回転
させるものであり、前進用電磁クラツチはスキヤ
ナを往動させるものである。復帰用電磁クラツチ
はスキヤナをホームポジシヨンに復動させるもの
であり、現像バイアスリレーは現像装置３の現像
バイアス回路をオンさせるものである。パワーパ
ツクTDは転写及び分離用除電チヤージヤ（第１
図の５及び６）を駆動する回路であり、パワーパ
ツクＣはドラム帯電用チヤージヤ（第１図の２）
を駆動する回路である。この様にフラグFRを判
定して２つに分けているのはブツクモード専用機
とブツク・シートモード両用機の制御用プログラ
ムをある部分についててのみ共用するためであ
る。

第１６図及び第１７図はCPU３０１によるソ
レノイド８１の制御ルーチンを示すフローチヤー
トである。

第１６図のルーチンBURONはタイミングパル
スカウンタが６６のときに呼び出され、まずブツ
クモード専用機かブツク・シートモード両用機か
をフラグFRより判定する。ブツクモード専用機
であればソレノイド８１のオンとオフの比率を制
御するためにカウンタBURCOUの数をチエツク
し、上位が1φH以下であれば次に進むが、そう
でなければソレノイド８１がオフしている場合カ
ウンタBRONCUに860をセツトしてソレノイド
８１をオンさせる。ブツク・シートモード両用機
でも同様であるが、カウンタBRONCUにセツト
する値が670となりカウンタBURCOUの上位は
φCH以下であるか否かを判断する。従つてソレ
ノイド８１が連続的にオンしている期間は感光体
ドラム１にドラム塗布剤を１周以上塗布する時間
となる。

第１７図のルーチンBURCNはプログラムメイ
ンルーチン（3.5〜4.5ｍsec）１サイクに１度通る
ルーチンで、まずコピーサイクル中であるか否か
をフラグRRFより判定する。コピーサイクル中
であればフラグFRを調べてブツクモード専用機
か否かを判定する。ブツクモード専用機の場合は
カウンタBURCOUがφの時には18AφHをセツト
してから１を減算するが、カウンタBURCOUが
φでない時にはそのまま１を減算する。次にカウ
ンタBURCOUの上位が1φH以下でない場合はソ
レノイド８１がオンでないか又はカウンタ
BRONCUがφであればそのまま次に進むが、ソ
レノイド８１がオンでカウンタBRONCUがφで
ない時にはカウンタBRONCUを１つ減算して次
に進む。又カウンタBURCOUの上位が1φH以下
になつた場合はカウンタBRONCUがφでなけれ
ば１つ減算し、カウンタBRONCUがφになつた
時にソレノイド８１をオフにする。ブツク・シー
トモード両用機でも同様であるが、カウンタ
BURCOUにセツトする値が1275Hとなりカウン
タBURCOUの上位はφCH以下であるか否かを判
断する。又コピーサイクルが終了した場合はカウ
ンタBRONCUがφでなければ１つ減算し、カウ
ンタBRONCUがφになればソレノイド８１をオ
フにする。以上によりメインスイツチがオンした
時にはカウンタBURCOUは18AφHがセツトさ
れ、その後の１枚目複写時にはタイミングパルス
カウンタが66になつた時にソレノイド８１がオン
される。ソレノイド８１がオフになる時期は１枚
複写時と連続複写時で異なり、１枚複写時にはカ
ウンタBRONCUがφになつた時で、連続複写時
にはカウンタBURCOUの上位が1φH以下になつ
た時である。又ソレノイド８１がコピーサイクル
中にオンする期間はカウンタBURCOUの数値に
よりランダムなタイミングとなる。

以上のように本発明によればドラム塗布剤塗布
装置においてドラムに対してクリーニング装置を
通過した所より塗布を開始するので、ドラムのク
リーニング前の汚れた所に塗布しなくなり長期に
わたる均一な塗布を行うことができる。また最小
連続塗布時間をドラムの１回転に要する時間以上
とすることによりドラム上の塗布ムラをなくすこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を応用した電子写真複写機の一
例の概略構成図、第２図は同複写機の一部を示す
正断面図、第３図は同上の平断面図、第４図はク
リーニング装置の位置決め手段を示す側面図、第
５図及び第６図はクリーニング装置の作用を説明
する部分破截正面図、第７図は塗布ブラシが接触
位置におかれた状態を示す正面図、第８図は塗布
ブラシが離間位置におかれた状態を示す正面図、
第９図及び第１０図は上記装置の作用を説明する
正面図、第１１図は塗布ブラシの着脱動作を説明
する分解平面図、第１２図は半回転クラツチ機構
の要部を示す平断面図、第１３図は上記複写機の
全体を示す概略図、第１４図は同複写機の制御回
路を示すブロツク図、第１５図は同複写機の主要
部品のタイミングチヤート、第１６図及び第１７
図は上記制御回路のソレノイド制御ルーチンを示
すフローチヤートである。 ３０１……CPU、３０３……ROM、３０４…
…RAM、３０５……タイミングパルスカウン
タ・ジヤム検出回路。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 回転するドラムに対してクリーニング装置に
   よる連続的クリーニングがなされた後に塗布剤を
   塗布手段により間欠的に塗布するドラム塗布剤間
   欠塗布装置において、前記塗布手段の間欠的塗布
   動作を前記ドラムにおける前記クリーニング装置
   のクリーニング動作開始でクリーニングされた部
   分が前記塗布手段に達した後に開始させることを
   特徴とするドラム塗布剤間欠塗布装置の制御方
   法。 ２ 回転するドラムに対してクリーニング装置に
   よる連続的クリーニングがなされた後に塗布剤を
   塗布手段により間欠的に塗布するドラム塗布剤塗
   布装置において、前記塗布手段の間欠的塗布動作
   を前記ドラムにおける前記クリーニング装置のク
   リーニング動作開始でクリーニングされた部分が
   前記塗布手段に達した後に開始させ、前記塗布手
   段の最小連続塗布時間を前記ドラムの１回転に要
   する時間以上とすることを特徴とするドラム塗布
   剤間欠塗布装置の制御方法。