JPH01317041A - データ伝送システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、特定の情報を登録保持する対象物に対し、情
報伝達手段として無線マイクロ波を利用して、前記情報
を読取り、もしくは書き替えを行なうようにした信号伝
送方式に関する。

〔従来の技術〕

このような信号伝送方式の応用としては、たとえば移動
体として自動車に登録データを登録保持させ、固定位置
にある管理装置からキャリア電波を送信し、移動体はキ
ャリア電波をうけて登録データにより変調し、反射波と
して再放射し、管理装置がこの反射電波を受信して登録
データを読取るもの等が周知である。

〔発明が解決しようとする課題〕

従来の方式として、特公昭６０−２７０７７号に記載し
ている方式では、反射の際に反射形位相変調により、周
波数を変換させるもので、キャリア信号の側帯波を発生
させ、送信機側で、側帯波のみ受信する。

ところで、このような用途では、コストの点およびデー
タキャリア部の小型化のため、アンテナとして、送信・
受信共用のものを使用したいが、送受信波の混信が生じ
易く、またデータキャリア部近傍の金属物体の影響をう
け、正確なデータ伝送が望めない。また周波数選択フィ
ルタの選択度では不充分であるため、さらにこれに加え
て偏波によって特別の選択度を得ようとすることも提案
されている。これは、送信波として、水平偏波・垂直偏
波の２つの波を２つのアンテナにより送り、２つのアン
テナによる反射波を受信するようにして、互いに反対の
回転方向をもつ円偏波搬送波を得るようにしたものであ
る。この方法は、アンテナ系が複雑になる欠点がある。

本発明の目的は、上記の欠点を除去し、アンテナ系とし
て簡素で、かつ妨害が少なく、確実な信号伝送が可能な
、信号伝送方法および装置を提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は、対象物に搭載され、特定の情報を登録保持し
ているデータキャリア部と、発振器をもち、該データキ
ャリア部とマイクロ波の電波によりリンクし、前記情報
を読取り、もしくは書き替えを行なう主装置とからなる
マイクロ波無線システムを対象とするものであるが、デ
ータキャリア部は、９０”異なる偏波面の送受波に共用
の反射アンテナと専用の受信アンテナとを備え、共用の
反射アンテナで主装置からキャリア電波をうけてデータ
キャリア部の識別記号の情報、あるいは登録データによ
りキャリア電波を変調して主装置に再放射することで、
データ伝送を行なう。

さらに詳しくは主装置が、一定の手順で、キャリア電波
を放射し、データキャリア部は反射アンテナで受信し、
そのコントローラが登録データに基づいてベクトル的に
４値に反射係数を変換させて、反射アンテナから９０°
異なる偏波面で再放射し、主装置が反射波を受信し、検
波復調して登録データを読取る手段と、主装置が、一定
の手順で、キャリア電波・変調電波を放射し、データキ
ャリア部は受信アンテナで受信し、検波・復調して、主
装置からのキャリアの確認および指令を受け、コントロ
ーラの動作を定める手段とによって、主装置・データキ
ャリア部間の伝送を行なうものである。

〔作用〕

データキャリア部の登録データを伝送するのに、主装置
から送出される電波と、データキャリア部で反射される
電波とは偏波面を異にするので相互の干渉が少なく、安
定な通信が行なえる。さらにデータキャリア部の送受共
用の反射アンテナに接続されるブランチライン（ハイブ
リッド）の２出力ノードにおける反射係数を、ベクトル
的に４値の位相をもつようにしているが、実施例に示す
数学的解析により、４値のベクトル回転の方向、アンテ
ナ・ブランチライン間の伝送線路の特性を設計すること
により、高い識別感度を得られることが判っている。

〔実施例〕

以下、図面を参照して、本発明の一実施例につき説明す
る。本実施例は、複数個の対象物が、固定された主装置
の前面を経過して移動して行くときに、主装置の前面に
来たときに、主装置が対象物のデータを読取り、また場
合によりデータの書き替えを行なう場合で、道路を走行
する車輌の計数・管理等の場合がその例である。逆に主
装置を搭載し、道路に沿って複数個の対象物を配置し、
車輌の進行に伴い、前記対象物からデータを読取る場合
にも応用できる。さらには、車輌に限らず２つの対象物
が相対的に位置を変化する場合に適用され、一般の移動
する物体、あるいは建物のような固定物体等の管理にも
応用できる。

１、システムの概要 第１図は上記システムの概略構成図で、１００が主装置
、２００がデータを保持するデータキャリア部（以下Ｄ
Ｃ部と略す）である。００部２００は複数個の個々の対
象物に搭載され、主装置１００の前面をよこぎる。主装
置１００はＧＨｚのマイクロ波を利用し、ビーム幅を狭
くできるので、個別に００部２００と電波によりリンク
することができ、また００部２００のデータには自己の
識別記号が含まれるとともに、特定情報が登録データと
して内蔵されている。

主装置１００と００部２００との電波による交信は図示
のように、主装置１００から００部２００への情報Ａの
伝達と、主装置１００からキャリアを送り００部２００
から反射波に情報Ｂをのせて送り返す場合とがある。情
報Ａは主装置１００において、経路１１をとおり、００
部２００では経路１２をとおりデータ伝送が行なわれる
。キャリアは主装置１００において、経路１１をとおり
、００部２００では経路１３をとおり、再び変調されて
反射電波にのせられた情報Ｂとして主装置ｌＯＯにいた
り経路１０をとおり、００部２００の識別記号・登録デ
ータの伝送がなされる。

主装置１００のアンテナ１０１は方形バッチアンテナを
４個組合わせた送受共用のアンテナであるが、送信電波
に対して、その偏波面が９０″ずれた受信波をうけるよ
うにしている。なお主装置１００のアンテナとしては、
マイクロストリップアンテナでな（でもよいが、小型化
のため上記のようにしている。ＣＰＵＩ　Ｏ８，制御部
１０７の制御のもとに、変調回路１０４でＦＳＫ変調波
となしマイクロ波キャリアとして２．４５ＧＨｚを発振
する送信発振器１０３を変調する。ＦＳＸ変調は指令・
書き替えデータのビット列の各“１゛。

“Ｏ″に５０　ＫＨｚ、　　３０　ＫＨｚを対応させる
。ハイブリッド１０２を経て、経路１１によりアンテナ
１０１の送信（Ｔｘ）端子に導き、電波として放射させ
る。

主装置１００が無変調でキャリアのみを送出する場合に
は、前記したように、００部２００から情報Ｂをのせ、
偏波面が送信電波と９０’ずれた反射電波をうける。ア
ンテナ１０１で受信（Ｒｘ）端子から電波信号を取出し
、経路１０に信号が入る。検波回路１０５で検波し、位
相復調回路１０６により“１”、“０”のデータに変換
し、制御部１０７を介してＣＰＵ１０８に、００部２０
０の登録データ等を伝達する。

次に、００部２００について説明する。２つのマイクロ
ストリップアンテナを同一平面上に形成しているが、反
射アンテナ２０１は方形バッチアンテナで送受共用であ
り、受信アンテナ２０２は一方向の偏波面の電波（主装
置１００のアンテナ１０１からの送信電波）を受信する
受信専用である。以下ではアンテナに関する反射、受信
の添字は略す。アンテナ２０１は単一の方形をなし、そ
の互いに直角になる側辺に、送信（Ｓ）端子、受信（Ｒ
）端子をもつ。上記アンテナ２０１，２０２についても
、必ずしもマイクロストリソプアンテナでなく、また両
者が同一平面上にあることはないが、この実施例のよう
に基板上に両者をマイクロストリップ構造とすることで
、極めて小型化、簡素化が可能になる。Ｒ端子から、伝
送線路２０３を経て、ハイブリッド２０４に入力した受
信波は変調回路２０５によりその反射係数を４値に変調
され、送信波としてハイブリッド２０４から再びアンテ
ナ２０１のＳ端子に人力し、９０″偏波面の異なる電波
として、再放射される。変調回路２０５は、コントロー
ラ２０８から位相の９０″ずれたデユーティ１／２の方
形パルス列φ１．φ２を入力して変調するが、φ１．φ
２の周波数はデータ“１゛、“Ｏ”に対応してたとえば
５０ＫＩ（ｚ。

３０　Ｋ　Ｉｌｚである。４値の反射係数の位相変調に
ついては後述する。コントローラ２０８内のメモリ２０
８Ａに前記データが登録されている。

受信用のアンテナ２０２は、主装置１００の情報Ａをの
せた送信電波を受信し、検波回路２０６で検波後、位相
復調回路２０７によりデータを復調する。復調データ２
０７ａはコントローラ２０８に人力し、その動作を制御
する。

主装置１００と、ＤＣ部２００との電波による情報伝達
手順を以下に示す。主装置１００は、先ず無変調のキャ
リア電波を送出し、ＤＣ部２００を搭載する対象物が主
装置１００から発射される電波のビーム幅内に入れば、
ＤＣ部２００はこのキャリア電波の存在をアンテナ２０
２から受信して検知し、主装置１００の電波ビーム幅内
に入ったことを知り、コントローラ２０８の指示により
、アンテナ２０１から変調電波を再放射する。このとき
反射電波の情報には、ＤＣ部２００の識別記号が含まれ
、主装置１００はこの記号を識別し、ＤＣ部２００のデ
ータを読出すか、もしくは書込むかをきめ、ｃｐｕｔｏ
ａの指令により変調された電波を送信する。送信後はキ
ャリア電波とする。

ＤＣ部２００はアンテナ２０２で電波をうけ、検波復調
する。コントローラ２０Ｂはこの復調データをうけてそ
の指示に従う動作を行なう。たとえば読取りＩ前金のと
きにはメモリ２０８Ａに登録されたデータでもって、受
信したキャリア電波を変調して反射させることで、主装
置１００はＤＣ部２００の登録データを読取る。あるい
はメモリ２０８Ａの登録されたデータを書き替える。

上記の操作手順で、多数の対象物が順次主装置］００の
前をよこぎる（電波ビーム幅内に入る）ごとに、その登
録データの読出し等が行なわれる。

２、マイクロ波部（主としてアンテナ関係）マイクロ波
部関係につき、さらに詳細に説明する。なおアンテナと
してはマイクロストリップアンテナを用いるが、他方式
のアンテナでもよいことは既に述べた。主装置１００の
アンテナ１０１は、第２図に示すように４個の方形パン
チアンテナＡ、〜Ａ４を配置し、方形パンチアンテナの
Ａ。

−Ａ、間、Ａｚ　　Ａ４間の位相間隔はλ／２にとり、
またＰ点からＡ１までとＰ点からＡ２までの位相間隔差
をλ／２に、Ｑ点についても同様に設計されている。Ｔ
ｘ点を送信信号で駆動し、Ｒｘ点から受信信号を取出す
。このアンテナ１０１は、送信電波の偏波面と受信電波
の偏波面とを９０°異ならしめ、送信、受信を互いに妨
害なく行なうことができ、送受共用に使用される。

次にＤＣ部２００のアンテナ２０１，２０２につき説明
する。前述したように、アンテナ２０１は主装置１００
からのキャリア電波をうけ、また主装置１００へ上記電
波を変調して再放射する。

そのとき、受信波・送信波の偏波面を９０’異ならさせ
ているので、受信側近傍に、金属物体があっても、主装
置１００．ＤＣ部２００の相互通信に妨害を与えない。

アンテナ２０２は、主装置１００からの送信波のみを受
信するアンテナである。ＤＣ部２００の２つのアンテナ
は同一平面に受信電波の電波ビームの幅以内に配置され
、また主装置１００のアンテナ平面に平行してＤＣ部２
００のアンテナ平面を配置する。しかしＤＣ部２００を
搭載する対象物が平行面内で回転角θをもつ場合が生ず
る。これは第１図でＸ軸に対しθだけ傾いた形になるこ
とで、偏波面に交差が生ずる。

このような場合でも確実に動作ができるように、伝送線
路２０３．ハイブリッド２０４．変調回路２０５とを含
めて、精密にアンテナ、変調系の設計を進める必要があ
る。

第３図にＤＣ部２００のアンテナが主装置１００のアン
テナ１０１に対向して、アンテナ２０１゜２０２から変
調回路２０５まで至るマイクロ波回路要素の結線を示す
。アンテナ各部のポートおよびハイブリッド２０４のノ
ードにＰ、、Ｐ、−と記号を付し、後記の数式で、電圧
、Ｓパラメータ。

インピーダンス等に前記サフィクスを流用し、関連する
ポート、ノードに関するものであることを示す。またア
ンテナ１０１のＴｘ点、Ｒｘ点に関する諸量のサフィク
スはＴ、Ｒとする。

ハイブリッド２０４は周知のブランチラインに形成され
るが、マイクロ波であるから、アンテナ２０１とを結ぶ
、伝送線路２０３が特性に入ってくるので、この図では
回路素子として挿入しである。変調回路２０５は分布回
路で構成され、ダイオードＤｉ、Ｄ２をオンオフするこ
とで、Ｐｓ。

Ｐ６における反射係数「を変化させる。

第３図のマイクロ波部の説明をすすめるため、図示のよ
うにり、Ｍ、Ｎと各部にわけて数式をたて説明する。先
ずＬ部につき説明する。Ｌ部は電波空間を含めたアンテ
ナ間の伝送路としてアンテナの各ポート間の電圧関係を
Ｓパラメータで示せば、＋１１式のようになる。この式
は第４図の伝送回路として式をたてたもので、記号は信
号が入る向き、出る向きを上サフィクスに、また各ポー
トを下サフィクスにとっている。

（１１式 ここでＺは各ポートの特性インピーダンスである。Ｓマ
トリクスはＳパラメータの相反性（たとえばＳｚ＋＝Ｓ
ｓｚ）を利用して簡単化している。アンテナ２０１．２
０２は、偏波面の異なる送信波・受信波に適合するよう
に作られているマイクロストリップ構造であるからＳ　
ｚ＋＝　Ｓ　ｚａ＝　Ｏである。

また、Ｐ４ポートにはＺＬのインピーダンスがつながっ
ているので （２）式 ％式％ となる。またこのアンテナ系では、アンテナｌＯ１側で
はＲｘポートＴｘポートでインピーダンスマツチングす
ることで、■、−が■７゛にフィードバックしないよう
にしく反射波の影響を送信波が受けない）、また■８゛
を零にする。

以上の条件で、（１１式からアンテナ２０１，２０２の
Ｐ２．Ｐ、、Ｐ４の受信成分、およびアンテナ１０１の
Ｒｘの受信成分を求めることができ、次式％式％ （３）式 ■４〜／丁Ｚ　ａ　＝洛□、（Ｖヱ”／ｒＺユしＬジ２
立■じムＬ４ユ）１　　　ｒＬｓａａ Ｖ：ｌ−／ＪＺ３＝ （Ｖｔ’／（ｚｔ）・ （Ｓｔｉ＋５３４ｒｔＳｔ４／（ｌ　　　ｒＬｓ４４）
）＋　（Ｖ　ｘ’／Ｊ　Ｚ　３）・ （Ｓ３３＋Ｓ３４”ｒＬ／（１ｒＬｓ４ｎ））ＶＲ−／
ＪＺｌ＝ （Ｖｔ°／ＪＺＴ）・ （ＳＴＩ　＋　５ｌ１４ＳＴ４ｒ’Ｌ／（１−「Ｌｓ４
４））”Ｓ＊ｚＶｚ”／丁２２　＋（Ｖｆｆ”／Ｊ　Ｚ
３）　・（Ｓａ２＋　５Ｒ４ｒ’ＬＳ３４／（ｌ　　ｒ
’ｉ、５４４））Ｖｚ−／Ｊ　Ｚｚ＝　５ｙｚ（Ｖｔ”
／Ｊ　Ｚｔ）＋　Ｓｚ□（ｖｚ”／、ｒｚｚ）次に、Ｍ
部につき説明する。ハイブリッド２０４をアンテナ２０
１に結合する、伝送線路２０３によるインピーダンスが
問題になるが、便宜上ハイブリッド２０４の解析から始
める。ハイブリッド２０４はＰ２’＋Ｐ３′およびＰａ
、Ｐ、をノードとするブランチラインを形成し、各線の
間隔がλ／４である。Ｐ、、Ｒ６における反射係数をｒ
３．　ｒ。

とすると、Ｐ２’＋Ｐ３′の電圧関係式がＳパラメータ
の表示で、 （４）式 となる。ここでＺｌ＋はブランチラインの特性インピー
ダンスである。

アンテナ系で問題となるのは、前述したように、アンテ
ナ１０１に対して平行な面に配列されるアンテナ２０１
，２０２が平行面内でＸ軸に対してθだけ傾斜し、Ｓ　
ＴＫｒ　Ｓ　Ｔｆｆ＋　Ｓ　Ｔ４＋　Ｓ　Ｒ１＋　Ｓ　
Ｒ：ｌ＋　Ｓ　Ｒ４が変化することである。このためＳ
ＴＫ、　５ＩＩＫ　（ｋ＝２．３．４）として、 （５）式 ％式％ となる。αはアンテナ特性から定まる定数、’　Ｓ　Ｔ
Ｋｒ　’　Ｓ　ＴＫは各々θ＝９０’、Ｏ’の場合にな
る。主装置１００のアンテナ１０１はＤＣ部２００のア
ンテナ２０１，２０２の位置関係から’５ｒｚ＝０とな
る。

この傾斜角θを考慮して、以上の諸式からアンテナ１０
１で受信される電圧ｖ、ｌ−を計算する。ここでＰｚ、
Ｐｇ’間およびＲ３，Ｐ３’間はマツチングしていると
して伝送パラメータをＳ２Ｌ＋　　Ｓ３Ｌとする。受信
電圧ｖｌｌ−はＤＣ部２００で、２つの経路を経て、再
放射されてくる。１つは透過タイプで次のようにブラン
チラインの各ポートをとおるものであり、 他は反射タイプで、ブランチラインの入力端でそのまま
反射され、 の経路をとおる。

各経路に従い、計算することで透過タイプの受信電圧（
サフィクスｔｒ）は （６）式 ％式％） となる。ここでθ−９０’、０’の各々に対しく７）式 ％式％） 一方反射タイプの受信電圧（サフイクスｒｆ）は （８）弐 （ｖＲ−／、ｆＺ、ｌ）、ｆ＝ （ＶＴ４／ＪＺＴ）α（ｒｂ　　　ｒｓ）／２・（（（
”５ＢＳｚＬ）”＋　Ｓ３Ｌ”（’Ｓ　’　ｔ：＋”　
　　”Ｓ　’　？！”））ｓｉｎ２θ／２−９Ｏ３’　
、、’Ｓ　　、、’　　　５ｆｆＬ”　　ｃｏｓ２θ〕
となる。

アンテナ１０１の反射されてくる電波を受信するとき、
上記の２成分の和が受信される。次に述べるＮ部で説明
することであるが、変調では、反射係数ｒｓ、ｒｓを（
ｒｓ＋　ｒ６）の項が最大になるようにするものである
から、受信電圧の成分（ｒｓ＋　ｒｂ）項のみが受信さ
れるようにする。

そのためには ９（Ｉｓ　ｒ　、、＝　Ｑおよび （”５ｔｚＳｚＬ）”＋（’Ｓ　’　Ｔ３Ｓ：ＩＬ）２
＝　０とすればよいｏ　”Ｓ　’　？３＝　Ｑとするに
は（７）式から”Ｓ　’？３＝Ｏかつ９°５ｙａ＝Ｏと
する。この条件は、Ｒ３とＲ４が互いに干渉しないなら
ば満たされるから、電波ビーム幅内でできるかぎりＰ　
３．　Ｐ　ａを離すように配置すればよい。一方、 （”ｓＴ□５ｚＬ）２＋（’Ｓ’ア。５３Ｌ）２＝０を
満たすためには、たとえば １’１Ｏ５Ｔ□１−≦−１０Ｓ′ア３１であるなら（３
３Ｌ）”＝（’°Ｓｙｚ／’Ｓ　’　ｙｚ）”（Ｓ２ｔ
）２になるように伝送線路２０３を設計すればよい。

次にＮ部につき説明する。Ｎ部は４値の位相変化を利用
する分布型の変調回路２０５である。４値は、ハイブリ
ッド２０４のＰｓ、Ｐｂの各反射係数をダイオードをオ
ンオフすることで変化させて、実現できる。この変調で
は、■４値の位相変化が大きいこと、■主装置ｌＯＯと
ＤＣ部２００の距離の変化による変動が少ないこと、■
ＤＣ部２００のアンテナの面内における傾斜（前記した
θ）による通信不能範囲が小さいことが必要である。

■の４値の位相変化を大きくするためには、「、。

「６の位相を±９０°ずらせ、ダイオードＤ＋、Ｄｚの
オン・オフにより位相を１８０°変化させる。

変調回路２０５は第３図に示すように分布定数回路とダ
イオードＤ＋、Ｄｚで構成させる。各線の線長１．、！
！、、７！３を設計してｒｂｏＮ＝　　ｒｂｏｖｖとす
る。

ＯＮ、ＯＦＦはダイオードのオンオフの場合を示す。１
４は１／８λとして信号の往復により９０゜位相差をも
たせ、 「、。Ｎ部　　ｊ　ｒ６ＯＮ＋　　ｒｓｏｒｒ””　　
ｊ　ｒｈｏｙｙとする。■の距離に対する影響を減少さ
せるにはＩ　ｒｓｏＮｌ　＝　ｌ　ｒｈｏｒＦｌ、　　
ｌ　ｒｓ。Ｎｌ　＝　ｌ　ｒｓ。Ｆ−Ｉとして、変化の
絶対量を大きくする。

■の傾斜角による通信不能範囲を小さくするには、受信
電圧中の（１”、＋　ｒ６）項のみをとるようにする。

変調は、位相を９０’異ならしめたφ１゜φ２のパルス
列によってダイオードＤ、、Ｄ２をオンオフして、アン
テナ２０１からの反射電波の位相を循環的に４値に変化
させることで行なう。反射係数はｒ、、　ｒ、が７！４
を１／８λとしているので９０’の位相差があり、さら
にφ１．φ２が９０″異なるので、ベクトル的に４値の
変化になる。第５図（ａｌのベクトル表示・（「、軸、
「６軸表示）で反射係数の変化を （ｒｓｏＭ、　ｒａｏＮＬ″（ｒ６ｏｓ＋　ｒ　５ｏｙ
ｒ）ｚ−（ｒ　６ＯＦＦｌ　ｒ　５ｏｒＦ）＋″（ｒ　
６ＯＦＦ＋　ｒ　５ＯＮ）　４°戻りと一巡させるとき
、（ｒ６＋　ｒＳ）項についての成分の位相変化は第５
図ｆｂｌのように１から４に回転して変化する。一方（
ｒｂ　　ｒｓ）項の成分は第５図（Ｃ）のようになり、
回転方向が両者で異なる。このため両方の成分が重畳す
ると、打消す部分が出て、傾斜角θによっては、通信で
きなくなる。本発明では（ｒ６＋ｒｓ）項の成分のみ取
上げるようにしている。（６）式で分かるようにＶ、ｌ
−はｃｏｓ２θに比例するのでθの変化に対してレベル
の変化が小さくなる。

以下、既述のものと重複することもあるが、主装置、Ｄ
Ｃ部の回路の詳細の説明を行なう。

主装置： 第１図において、ハイブリッド１０２９発振器１０３、
検波回路１０５は、マイクロストリップ線によるマイク
ロ波回路として構成される。

送信の場合には変調回路１０４において、ｃｐＵ１０８
から送られるＮＲＺ信号の“１”をたとえば５０ＫＨｚ
、”Ｏ”を３９ＫＨｚに対応させ、ＦＳＸ変調し、２．
４５ＣＩＩｚの自動式の発振器１０３を制御する。この
発振器１０３の出力はハイブリッド１０２を介して経路
１１を経てアンテナ１０１のＴｘ端子に入る。またハイ
ブリッド１０２の一方の出力１１Ａは、アンテナ１０１
からの受信の際に、経路１０に、カップリングして局発
信号を検波回路１０５に供給する。上記送信は、変調電
波を送出する場合、ＤＣ部２００に対する指令および書
込みデータを情報として送る。ＤＣ部２００から登録デ
ータを読取る際には、変調しないでキャリアのみ送出す
る。

受信の場合には、経路１０を経て、ＤＣ部２００からの
反射波が入力し、検波回路１０５で、検波してＦＳＫ変
調信号としてからＰＬＬ方式の位相復調回路１０６で、
ＮＲＺ信号に変換したデータが制御部１０７を経て、Ｃ
ＰＵＩ　Ｏ８に伝達される。

ＤＣ部： 受信アンテナ２０２は、主装置１００からのキャリア確
認、指令、書込みデータの情報を受信するのに用いられ
る。キャリア確認によって主装置との交信状態になる。

経路１２から入力したマイクロ波（キャリアの場合と、
変調波の場合とある）は検波回路２０６で検波される。

検波回路２０６はダイオード検波でマイクロストリップ
回路である。変調波の場合には、ＤＰＬＬ方式の復調回
路２０７でＮＲＺ信号に変換され、その出力２０７ａは
コントローラ２０８にデータを伝達する。

コントローラ２０８は、最初のキャリア確認の際は、Ｄ
Ｃ部２００の識別記号に対応して、信号φ、ψ２を変調
回路２０５に出力する。信号φ１゜φ２はデータ“１”
もしくは“０”に対応した５０　Ｋ１１ｚ、　　３０　
ＫＨｚの信号で、相互の位相が９０″ずれた信号である
。〔マイクロ波部〕で説明したように、アンテナ２０１
で受けたキャリアはハイブリッド２０４に入射し、変調
回路２０５による反射係数の回転的変化により入射した
キャリアの位相を回転的に変化させ反射させる。位相回
転速度は３０　Ｋ１１ｚ、　　５０　ＫＨｚと変わる。

反射波はアンテナ２０１の送信端子に導かれ、変調マイ
クロ波としてアンテナ１０１に対して再放射される。

一定の手順にしたがって、主装置１００からのデータ読
出し、もしくはデータ書込みの指令により、ＤＣ部２０
０は所定の動作を行なう。

〔発明の効果〕

以上、説明したように、本発明のシステムは識別記号・
登録データを情報としてもつＤＣ部と、ＤＣ部とマイク
ロ波によって信号伝達を行なう主装置による信号伝送方
法である。ＤＣ部は主装置のキャリア電波をうけて、４
値の位相変化を、ＮＲＺの“ｌ”、“０”に対応する特
定の２周波数で行なうようにキャリアを変調し、再放射
する。

主装置はこの反射電波を復調して特定の２周波数を復調
しＮＲＺ信号に変換することで、ＤＣ部からのデータを
得ることができる。

マイクロ波を使用するので、主装置とＤＣ部を搭載した
対象物とが対向した期間内で、情報伝達を行なう。ＤＣ
部の反射アンテナは受信波と送信波（反射波になる）と
の偏波面を９０＠異ならしめ、主装置のアンテナも送信
電波に対して９０゜ずらして受信するから、ＤＣ部′の
アンテナ近傍の金属物件の影響をうけないで、データ伝
達ができる。

移動物体に、ＤＣ部を搭載するのでなく、移動物体に主
装置を搭載し、ＤＣ部を固定しておく使用方法も可能な
ことはいうまでもない。システムとしては、主装置を複
数偏異なる場所に固定し、その複数個の主装置からのデ
ータをさらに統合する大規模化も可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例のシステム構成図、第２図は
主装置のアンテナの平面図、第３図はマイクロ波部（ア
ンテナ関係）の回路要素結線、第４図は主装置・データ
キャリア部のアンテナの各ポート間の伝送回路、第５図
は反射係数のベクトル表示図である。 １００−一生装置、　　１０１−　　アンテナ、１０２
−・ハイブリッド、　　１０３・−・発振器、１０４−
変調回路、　　１０５−検波回路、１０６−位相復調回
路、 ２００−ｍ−データキャリア部、 ２０１−（送受共用）アンテナ、 ２０２・−（受信）アンテナ、 ２０３−−一伝送線路、　　２０４−・−ハイブリッド
、２０５・−変調回路、　２０６・−検波回路、２０７
−・−位相復調回路、 ２０８−・コントローラ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、対象物に搭載され、特定の情報を登録保持している
   データキャリア部と、発振器をもち、該データキャリア
   部とマイクロ波の電波によりリンクし、前記情報を読取
   り、もしくは書き替えを行なう主装置とからなるマイク
   ロ波無線システムにおいて、 データキャリア部は、９０°異なる偏波面の送受波に共
   用の反射アンテナと専用の受信アンテナとを有し、 （ａ）主装置が、一定の手順で、キャリア電波を放射し
   、データキャリア部は反射アンテナで受信し、そのコン
   トローラが登録データに基づいてベクトル的に４値に反
   射係数を変換させて、反射アンテナから９０°異なる偏
   波面で再放射し、主装置が反射波を受信し、検波復調し
   て登録データを読取る手段と、 （ｂ）主装置が、一定の手順で、キャリア電波・変調電
   波を放射し、データキャリア部は受信アンテナで受信し
   、検波・復調して、主装置からのキャリアの確認および
   指令を受け、コントローラの動作を定める手段 とによって、主装置・データキャリア部間の伝送を行な
   うことを特徴とする信号伝送方法。 ２、請求項１記載の信号伝送において、互いに相対的に
   主装置とデータキャリア部との位置が変わる場合におい
   て、主装置は、データキャリア部と対向する前に、キャ
   リアを放射する段階と、データキャリア部が電波ビーム
   幅内に入り受信アンテナがキャリアを確認し、コントロ
   ーラの登録データ内のデータキャリア部固有の識別記号
   により、反射アンテナで受信したキャリアを変調する段
   階と、主装置が前記変調波を受信し、識別記号を判別し
   、指令情報により変調した波を送信し、送信後はキャリ
   ア電波を放射する段階と、データキャリア部が前記変調
   波を受信し、指令により登録データによりキャリア電波
   を変調して反射し、または登録データの書き替えを行な
   う段階からなる一定の信号伝送手順。 ３、請求項１記載のデータキャリア部において、送受共
   用アンテナ、受信専用アンテナと、前記送受共用アンテ
   ナの送信ポートと受信ポートとに一定の伝送線路を介し
   て接続されたブランチラインと、前記ブランチラインの
   ２出力端に、１／８λの経路長の差をもってそれぞれダ
   イオードのオンオフにより反射係数を変化させる分布定
   数変調回路とからなるマイクロ波部。