JPH0131759B2 - - Google Patents
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- JPH0131759B2 JPH0131759B2 JP1365182A JP1365182A JPH0131759B2 JP H0131759 B2 JPH0131759 B2 JP H0131759B2 JP 1365182 A JP1365182 A JP 1365182A JP 1365182 A JP1365182 A JP 1365182A JP H0131759 B2 JPH0131759 B2 JP H0131759B2
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- JP
- Japan
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- terminal
- load control
- remote control
- control data
- main operation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
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- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 23
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04Q—SELECTING
- H04Q9/00—Arrangements in telecontrol or telemetry systems for selectively calling a substation from a main station, in which substation desired apparatus is selected for applying a control signal thereto or for obtaining measured values therefrom
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Safety Devices In Control Systems (AREA)
- Selective Calling Equipment (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は時分割多重遠隔制御システムに関する
ものであり、その目的とするところは端末器を増
設するために２系列の遠隔制御装置を並設し、両
遠隔制御装置の各端末器に接続された負荷を同一
のパターンで制御する場合における負荷制御デー
タの設定操作を簡便にすることにある。
ものであり、その目的とするところは端末器を増
設するために２系列の遠隔制御装置を並設し、両
遠隔制御装置の各端末器に接続された負荷を同一
のパターンで制御する場合における負荷制御デー
タの設定操作を簡便にすることにある。
一般に、この種の時分割多重遠隔制御装置にお
いて、１台の主操作盤にて制御可能な端末器の最
大個数はアドレスデータのビツト数により設定さ
れる有限の値である。したがつて、多数の端末器
を設けたい場合にあつては、従来、第１図に示す
ように２系列の遠隔制御装置を並設した時分割多
重遠隔制御システムが用いられていた。図中１
ａ，１ｂは主操作盤、２ａ，２ｂは負荷制御用端
末器（図示していないが複数個接続されてい
る。）、２a′，２b′は操作スイツチ３ａ，３ｂの状
態を監視する監視用端末器であり、４ａは第１の
遠隔制御装置の信号線、４ｂは第２の遠隔制御装
置の信号線である。
いて、１台の主操作盤にて制御可能な端末器の最
大個数はアドレスデータのビツト数により設定さ
れる有限の値である。したがつて、多数の端末器
を設けたい場合にあつては、従来、第１図に示す
ように２系列の遠隔制御装置を並設した時分割多
重遠隔制御システムが用いられていた。図中１
ａ，１ｂは主操作盤、２ａ，２ｂは負荷制御用端
末器（図示していないが複数個接続されてい
る。）、２a′，２b′は操作スイツチ３ａ，３ｂの状
態を監視する監視用端末器であり、４ａは第１の
遠隔制御装置の信号線、４ｂは第２の遠隔制御装
置の信号線である。
いま、各遠隔制御装置において、主操作盤１
ａ，１ｂからそれぞれ従属する複数の負荷制御用
端末器（以下端末器と略称する）２ａ，２ｂを順
次サイクリツクに呼出して被呼出端末器２ａ，２
ｂに負荷制御データCa，Cbを伝送するとともに、
端末器２ａ，２ｂから主操作盤１ａ，１ｂに負荷
の動作状態などを示す監視データDa，Dbを返送
するようになつている。上記負荷制御データCa，
Cbは操作スイツチ３ａ，３ｂにてそれぞれ設定
されるものであり、第１図従来例にあつては端末
器２ａ，２ｂと同一機能を有する監視用端末器２
a′，２b′にて操作スイツチ３ａ，３ｂの状態が監
視データDa′，Db′として主操作盤１ａ，１ｂに
返送されるようになつている。但し、主操作盤１
ａ，１ｂが操作し易い位置に配設されている場合
には操作スイツチ３ａ，３ｂを主操作盤１ａ，１
ｂに内蔵させても良いものである。一方、負荷制
御データCa，Cbは各端末器２ａ，２ｂに接続さ
れた複数の負荷をパターン制御する複数ビツト
（例えば３ビツト）のデータであり、操作スイツ
チ３ａ，３ｂは制御パターン数に対応した接点数
を有するキーボードあるいはロータリスイツチに
て形成されている。ところで上述のような従来例
において、各端末器２ａ，２ｂに同一の負荷制御
データCa，Cbを伝送して各端末器２ａ，２ｂに
て制御される負荷をそれぞれ同一パターンで制御
する場合には、各遠隔制御装置に設けられたスイ
ツチ３ａ，３ｂをそれぞれ別個に操作して負荷制
御データCa，Cbを同一に設定しなければならな
いので、負荷制御データCa，Cbの設定操作が煩
しいという欠点があつた。本発明は上記の点に鑑
みて為されたものである。
ａ，１ｂからそれぞれ従属する複数の負荷制御用
端末器（以下端末器と略称する）２ａ，２ｂを順
次サイクリツクに呼出して被呼出端末器２ａ，２
ｂに負荷制御データCa，Cbを伝送するとともに、
端末器２ａ，２ｂから主操作盤１ａ，１ｂに負荷
の動作状態などを示す監視データDa，Dbを返送
するようになつている。上記負荷制御データCa，
Cbは操作スイツチ３ａ，３ｂにてそれぞれ設定
されるものであり、第１図従来例にあつては端末
器２ａ，２ｂと同一機能を有する監視用端末器２
a′，２b′にて操作スイツチ３ａ，３ｂの状態が監
視データDa′，Db′として主操作盤１ａ，１ｂに
返送されるようになつている。但し、主操作盤１
ａ，１ｂが操作し易い位置に配設されている場合
には操作スイツチ３ａ，３ｂを主操作盤１ａ，１
ｂに内蔵させても良いものである。一方、負荷制
御データCa，Cbは各端末器２ａ，２ｂに接続さ
れた複数の負荷をパターン制御する複数ビツト
（例えば３ビツト）のデータであり、操作スイツ
チ３ａ，３ｂは制御パターン数に対応した接点数
を有するキーボードあるいはロータリスイツチに
て形成されている。ところで上述のような従来例
において、各端末器２ａ，２ｂに同一の負荷制御
データCa，Cbを伝送して各端末器２ａ，２ｂに
て制御される負荷をそれぞれ同一パターンで制御
する場合には、各遠隔制御装置に設けられたスイ
ツチ３ａ，３ｂをそれぞれ別個に操作して負荷制
御データCa，Cbを同一に設定しなければならな
いので、負荷制御データCa，Cbの設定操作が煩
しいという欠点があつた。本発明は上記の点に鑑
みて為されたものである。
以下実施例について図を用いて説明する。
第２図〜第４図は本発明一実施例を示すもの
で、第２図に示すように従来例と同様に２系列の
遠隔制御装置を並設するとともに信号線４ａ，４
ｂに接続された中継端末器５を設けたものであ
る。この中継端末器５は第３図に示すように主操
作盤１ａから信号線４ａを介して伝送される伝送
信号Vsaの負荷制御データCaを受信してラツチ
する第１の端末回路６ａと、主操作盤１ｂから信
号線４ｂを介して伝送される伝送信号Vsbの負荷
制御データCbを受信してラツチするとともに第
１の端末回路６ａから出力される負荷制御データ
Caが監視データDcとして入力され、監視データ
Dcを主操作盤１ｂに返送する第２の端末回路６
ｂと、両端末回路６ａ，６ｂからそれぞれ出力さ
れる負荷制御データCa，Cbを比較して不一致の
とき不一致信号Ｎを出力するようにしたエクスク
ルージブオア回路EO1〜EO3およびオア回路OR
よりなる比較回路７と、不一致信号Ｎが得られた
とき第２の端末回路６ｂから出力される監視デー
タDcの返送信号VBCを主操作盤１ｂに返送せし
めるアンド回路ANDよりなるゲート回路８とで
構成されている。第４図は端末回路６ａ，６ｂの
ブロツク回路図を示すもので、１０は主操作盤１
ａ，１ｂからサイクリツクに送出される第５図に
示すようなパルス巾変調された伝送信号Vsa，
Vsbが入力端SIGに入力されスタートマークＳ、
アドレスデータＡ、負荷制御データCaあるいは
Cbおよび返送待機パルスＷを再生する受信部、
１１は負荷制御データCaあるいはCbをラツチし
て出力端O1〜O5に出力するラツチ出力部、１２
はアドレス設定部１３にて設定された固有アドレ
スA′と受信されたアドレスデータＡとを比較し
て一致したときアドレス一致信号Ｒを出力するア
ドレス判別部、１４は監視入力端I1〜I5に入力さ
れる監視データDcあるいはDdに基いて主操作盤
１ａ，１ｂに返送するためのパルス巾変調された
返送信号VBbあるいはVBaを形成する監視デー
タ返送部、１５は各部を制御する論理制御部であ
り、スタートマークＳが入力されることにより作
動し、アドレスデータＡをアドレス判別部１２に
入力するとともにアドレス判別部１２からアドレ
ス一致信号Ｒが出力されたとき、上記アドレスデ
ータＡに続く負荷制御データCaあるいはCbをラ
ツチ出力部１１にラツチさせるとともに、負荷制
御用リレー（図示せず）ドライブ信号RDをOD
端子に出力する。同時に、返送待機パルスＷのＨ
レベル区間に同期して監視データ返送部１４を作
動させ、監視入力端I1〜I5に入力される監視デー
タDcあるいはDdを返送する電流モードの返送信
号VBbあるいはVBaを返送出力端RETに出力さ
せる。実施例にあつては、上記端末回路６ａ，６
ｂはアドレス設定部１３を除いて１チツプICに
て形成されており、５ビツトの負荷制御データ
Ca，Cbおよび監視データDc，Ddを処理できる
ようになつている。なお、実施例にあつては端末
回路６ａには監視データDdは入力されない。一
方、主操作盤１ｂは中継端末器５から返送される
監視データDc、すなわち第１の端末回路６ａか
ら出力された負荷制御データCaを返送する返送
信号VBcを受信するとともに、この監視データ
Dcを負荷制御データCbとして従属する各端末器
２ｂに伝送する。したがつて、２系列の遠隔制御
装置の各端末器２ａ，２ｂにそれぞれ同一の負荷
制御データCa，Cbが伝送され、端末器２ａ，２
ｂにそれぞれ接続された負荷は同一パターンで制
御されることになる。この場合、第１の遠隔制御
装置の操作スイツチ３ａを用いて負荷の制御パタ
ーンを制御する負荷制御データCaを設定するこ
とにより、中継端末器５を介して第２の遠隔制御
装置に該負荷制御データCaと同一の負荷制御デ
ータCbが伝達されることになり、操作スイツチ
３ｂを操作する必要がない。なお、複数個の中継
端末器５を用いれば３系列以上の遠隔制御装置を
１個の操作スイツチ３ａにて制御できることは言
うまでもない。
で、第２図に示すように従来例と同様に２系列の
遠隔制御装置を並設するとともに信号線４ａ，４
ｂに接続された中継端末器５を設けたものであ
る。この中継端末器５は第３図に示すように主操
作盤１ａから信号線４ａを介して伝送される伝送
信号Vsaの負荷制御データCaを受信してラツチ
する第１の端末回路６ａと、主操作盤１ｂから信
号線４ｂを介して伝送される伝送信号Vsbの負荷
制御データCbを受信してラツチするとともに第
１の端末回路６ａから出力される負荷制御データ
Caが監視データDcとして入力され、監視データ
Dcを主操作盤１ｂに返送する第２の端末回路６
ｂと、両端末回路６ａ，６ｂからそれぞれ出力さ
れる負荷制御データCa，Cbを比較して不一致の
とき不一致信号Ｎを出力するようにしたエクスク
ルージブオア回路EO1〜EO3およびオア回路OR
よりなる比較回路７と、不一致信号Ｎが得られた
とき第２の端末回路６ｂから出力される監視デー
タDcの返送信号VBCを主操作盤１ｂに返送せし
めるアンド回路ANDよりなるゲート回路８とで
構成されている。第４図は端末回路６ａ，６ｂの
ブロツク回路図を示すもので、１０は主操作盤１
ａ，１ｂからサイクリツクに送出される第５図に
示すようなパルス巾変調された伝送信号Vsa，
Vsbが入力端SIGに入力されスタートマークＳ、
アドレスデータＡ、負荷制御データCaあるいは
Cbおよび返送待機パルスＷを再生する受信部、
１１は負荷制御データCaあるいはCbをラツチし
て出力端O1〜O5に出力するラツチ出力部、１２
はアドレス設定部１３にて設定された固有アドレ
スA′と受信されたアドレスデータＡとを比較し
て一致したときアドレス一致信号Ｒを出力するア
ドレス判別部、１４は監視入力端I1〜I5に入力さ
れる監視データDcあるいはDdに基いて主操作盤
１ａ，１ｂに返送するためのパルス巾変調された
返送信号VBbあるいはVBaを形成する監視デー
タ返送部、１５は各部を制御する論理制御部であ
り、スタートマークＳが入力されることにより作
動し、アドレスデータＡをアドレス判別部１２に
入力するとともにアドレス判別部１２からアドレ
ス一致信号Ｒが出力されたとき、上記アドレスデ
ータＡに続く負荷制御データCaあるいはCbをラ
ツチ出力部１１にラツチさせるとともに、負荷制
御用リレー（図示せず）ドライブ信号RDをOD
端子に出力する。同時に、返送待機パルスＷのＨ
レベル区間に同期して監視データ返送部１４を作
動させ、監視入力端I1〜I5に入力される監視デー
タDcあるいはDdを返送する電流モードの返送信
号VBbあるいはVBaを返送出力端RETに出力さ
せる。実施例にあつては、上記端末回路６ａ，６
ｂはアドレス設定部１３を除いて１チツプICに
て形成されており、５ビツトの負荷制御データ
Ca，Cbおよび監視データDc，Ddを処理できる
ようになつている。なお、実施例にあつては端末
回路６ａには監視データDdは入力されない。一
方、主操作盤１ｂは中継端末器５から返送される
監視データDc、すなわち第１の端末回路６ａか
ら出力された負荷制御データCaを返送する返送
信号VBcを受信するとともに、この監視データ
Dcを負荷制御データCbとして従属する各端末器
２ｂに伝送する。したがつて、２系列の遠隔制御
装置の各端末器２ａ，２ｂにそれぞれ同一の負荷
制御データCa，Cbが伝送され、端末器２ａ，２
ｂにそれぞれ接続された負荷は同一パターンで制
御されることになる。この場合、第１の遠隔制御
装置の操作スイツチ３ａを用いて負荷の制御パタ
ーンを制御する負荷制御データCaを設定するこ
とにより、中継端末器５を介して第２の遠隔制御
装置に該負荷制御データCaと同一の負荷制御デ
ータCbが伝達されることになり、操作スイツチ
３ｂを操作する必要がない。なお、複数個の中継
端末器５を用いれば３系列以上の遠隔制御装置を
１個の操作スイツチ３ａにて制御できることは言
うまでもない。
以下、実施例の動作を第６図に示すタイムチヤ
ートを用いて具体的に説明する。いま、端末回路
６ａ，６ｂにラツチされている負荷制御データ
Ca，Cb（第６図ａ〜ｆ）が共に“010”となつて
いるイ区間において、比較回路７から出力される
不一致信号Ｎは第６図ｇに示すように“Ｌ”レベ
ルであり、端末回路６ｂから出力される返送信号
VBcはゲート回路８が閉じているので、信号線
４ｂに送出されない。次に操作スイツチSaの操
作によつて負荷制御データCaが“100”に変化し
たロ，ニ区間において、不一致信号Ｎが“Ｈ”レ
ベルとなるので、ゲート回路８が開いて信号線４
ｂに返送信号VBcが送出され、中継端末器５か
ら主操作盤１ｂに負荷制御データCa“100”が監
視データDcとして返送されることになる。第６
図ｉは中継端末器５から出力される返送信号VB5
である。主操作盤１ｂでは、この中継端末器５か
ら返送された返送信号VB5の監視データVc“100”
を負荷制御データCbとして各端末器２ｂおよび
中継端末器５に信号線４ｂを介して伝送する。中
継端末器５ではこの負荷制御データCb“100”が
受信されると、端末回路６ａ，６ｂから出力され
る負荷制御データCa，Cbが共に“100”となつ
て、不一致信号Ｎが“Ｌ”レベルになり、監視デ
ータDcを返送する返送信号VB5の送出が停止さ
れる。（第６図に示すニ区間）なお、中継端末器
５は両主操作盤１ａ，１ｂの端末装置として動作
しており、端末回路６ａ，６ｂにはそれぞれ固有
アドレスが割当てられている。
ートを用いて具体的に説明する。いま、端末回路
６ａ，６ｂにラツチされている負荷制御データ
Ca，Cb（第６図ａ〜ｆ）が共に“010”となつて
いるイ区間において、比較回路７から出力される
不一致信号Ｎは第６図ｇに示すように“Ｌ”レベ
ルであり、端末回路６ｂから出力される返送信号
VBcはゲート回路８が閉じているので、信号線
４ｂに送出されない。次に操作スイツチSaの操
作によつて負荷制御データCaが“100”に変化し
たロ，ニ区間において、不一致信号Ｎが“Ｈ”レ
ベルとなるので、ゲート回路８が開いて信号線４
ｂに返送信号VBcが送出され、中継端末器５か
ら主操作盤１ｂに負荷制御データCa“100”が監
視データDcとして返送されることになる。第６
図ｉは中継端末器５から出力される返送信号VB5
である。主操作盤１ｂでは、この中継端末器５か
ら返送された返送信号VB5の監視データVc“100”
を負荷制御データCbとして各端末器２ｂおよび
中継端末器５に信号線４ｂを介して伝送する。中
継端末器５ではこの負荷制御データCb“100”が
受信されると、端末回路６ａ，６ｂから出力され
る負荷制御データCa，Cbが共に“100”となつ
て、不一致信号Ｎが“Ｌ”レベルになり、監視デ
ータDcを返送する返送信号VB5の送出が停止さ
れる。（第６図に示すニ区間）なお、中継端末器
５は両主操作盤１ａ，１ｂの端末装置として動作
しており、端末回路６ａ，６ｂにはそれぞれ固有
アドレスが割当てられている。
第７図は他の実施例を示すもので、中継端末器
５の第１の端末回路６ａの監視入力端I1〜I3に第
２の端末回路６ｂの出力端O1〜O3から出力され
る負荷制御データCbを入力するとともに、ゲー
ト回路８′を２個のアンド回路AND1，AND2に
て形成し、いずれの操作スイツチ３ａ，３ｂにて
も負荷制御データCa，Cdを同一にする設定操作
をできるようにしたいわゆる双方向操作機能を実
現するものである。但し、この場合、主操作盤１
ａ，１ｂにいずれの操作スイツチ３ａ，３ｂにて
２系列の遠隔制御装置を制御するかを選択する選
択スイツチを設ける必要がある。すなわち、不一
致信号Ｎが“Ｈ”レベルとなつたときに信号線４
ａ，４ｂに返送信号V5a，V5bがそれぞれ送出さ
れるので、いずれか一方の主操作盤１ａ，１ｂが
返送信号V5a，V5bを受け付けて負荷制御データ
Ca，Cbを変更するようにする必要がある。
５の第１の端末回路６ａの監視入力端I1〜I3に第
２の端末回路６ｂの出力端O1〜O3から出力され
る負荷制御データCbを入力するとともに、ゲー
ト回路８′を２個のアンド回路AND1，AND2に
て形成し、いずれの操作スイツチ３ａ，３ｂにて
も負荷制御データCa，Cdを同一にする設定操作
をできるようにしたいわゆる双方向操作機能を実
現するものである。但し、この場合、主操作盤１
ａ，１ｂにいずれの操作スイツチ３ａ，３ｂにて
２系列の遠隔制御装置を制御するかを選択する選
択スイツチを設ける必要がある。すなわち、不一
致信号Ｎが“Ｈ”レベルとなつたときに信号線４
ａ，４ｂに返送信号V5a，V5bがそれぞれ送出さ
れるので、いずれか一方の主操作盤１ａ，１ｂが
返送信号V5a，V5bを受け付けて負荷制御データ
Ca，Cbを変更するようにする必要がある。
本発明は上述のように構成されており、端末器
を増設するために２系列の遠隔制御装置を並設し
た時分割多重遠隔制御装置において、一方の遠隔
制御装置の操作スイツチの負荷制御データの設定
操作により、両遠隔制御装置の各端末器に同一の
負荷制御データを伝送することができ、両遠隔制
御装置の各端末器に接続された負荷を同一のパタ
ーンで制御する場合における負荷制御データの設
定操作が簡便になるという利点がある。
を増設するために２系列の遠隔制御装置を並設し
た時分割多重遠隔制御装置において、一方の遠隔
制御装置の操作スイツチの負荷制御データの設定
操作により、両遠隔制御装置の各端末器に同一の
負荷制御データを伝送することができ、両遠隔制
御装置の各端末器に接続された負荷を同一のパタ
ーンで制御する場合における負荷制御データの設
定操作が簡便になるという利点がある。
第１図は従来例の概略構成図、第２図は本発明
一実施例の概略構成図、第３図はおよび第４図同
上の要部回路図、第５図および第６図は同上の動
作説明図、第７図は他の実施例の要部回路図であ
る。 １ａ，１ｂは主操作盤、２ａ，２ｂは端末器、
３ａ，３ｂは操作スイツチ、５は中継端末器、６
ａ，６ｂは端末回路、７は比較回路、８はゲート
回路である。
一実施例の概略構成図、第３図はおよび第４図同
上の要部回路図、第５図および第６図は同上の動
作説明図、第７図は他の実施例の要部回路図であ
る。 １ａ，１ｂは主操作盤、２ａ，２ｂは端末器、
３ａ，３ｂは操作スイツチ、５は中継端末器、６
ａ，６ｂは端末回路、７は比較回路、８はゲート
回路である。
Claims (1)
- １ 主操作盤から従属する複数の負荷制御用端末
器を順次サイクリツクに呼出して被呼出端末器に
操作スイツチにて設定された負荷制御データを伝
送し、端末器に接続された負荷を負荷制御データ
にて制御するようにして成る遠隔制御装置を２系
列並設して成る時分割多重遠隔制御システムにお
いて、第１の遠隔制御装置の主操作盤から伝送さ
れる負荷制御データを受信してラツチする第１の
端末回路と、第２の遠隔制御装置の主操作盤から
伝送される負荷制御データを受信してラツチする
とともに第１の端末回路から出力される負荷制御
データが監視データとして入力され該監視データ
を第２の遠隔制御装置の主操作盤に返送する返送
信号を出力する第２の端末回路と、両端末回路か
ら出力される負荷制御データを比較して不一致の
とき不一致信号を出力する比較回路と、不一致信
号が得られたとき第２の端末回路から出力される
返送信号を第２の主操作盤に返送せしめるゲート
回路とを具備した中継端末器を設け、第２の遠隔
制御装置の主操作盤にて中継端末器から返送され
た監視データを負荷制御データとして従属する各
端末器および中継端末器に伝送するようにしたこ
とを特徴とする時分割多重遠隔制御システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1365182A JPS58131892A (ja) | 1982-01-30 | 1982-01-30 | 時分割多重遠隔制御システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1365182A JPS58131892A (ja) | 1982-01-30 | 1982-01-30 | 時分割多重遠隔制御システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58131892A JPS58131892A (ja) | 1983-08-05 |
| JPH0131759B2 true JPH0131759B2 (ja) | 1989-06-27 |
Family
ID=11839120
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1365182A Granted JPS58131892A (ja) | 1982-01-30 | 1982-01-30 | 時分割多重遠隔制御システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58131892A (ja) |
-
1982
- 1982-01-30 JP JP1365182A patent/JPS58131892A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58131892A (ja) | 1983-08-05 |
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