JPH01317633A

JPH01317633A - プレス装置

Info

Publication number: JPH01317633A
Application number: JP14798788A
Authority: JP
Inventors: Shuji Kanda; 神田　周治
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1988-06-17
Filing date: 1988-06-17
Publication date: 1989-12-22

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［発明の目的コ（産業上の利用分野）本発明は、プリント基板のような偏平シートのワークを
打ち扱くプレス装置に関する。

（従来の技術）従来、プリント基板のプレス加工は、あらかじめ、ワー
クに印刷された位置上方でワークの対角線上に位置決め
用の孔をあけ、下型ダイスの案内ピンに嵌めて位置決め
している。

又、センサ・マークを印刷したワークを下型ダイスへ送
り、これを打抜きポンチの近くに設けた例えば、光検出
器（光センサ）で検出し、この信号でワークをつかんで
下ダイスに固定して加工する方法もある。

（発明が解決しようとする課題）しかし、前者は、手作業なので安全上問題がある他、位
置決め用の孔明は加工が要り、ロボット加工に代えても
精度上難点がある。

一方、後者は、ワークを一時的に固定するとき、つかみ
代が要り、材料が無駄になる。

本発明の目的は、つかみ代が不要で高精度に位置決めで
き、ワークを傷つけずに加工できるプレス装置を得るこ
とである。

［発明の構成］（課題を解決するための手段と作用）本発明は、プレス機枠のプレス部に打抜きポンチと下ダ
イスを設けたプレス装置において、下ダイスにワーク吸
着孔を設け、このワーク吸着孔に連通し吸気シャッタを
備えた吸気ダクトと、下ダイス後方に吸気ダクトと連通
し且つ排気シャッタと集塵装置と連通した排気ダクトを
プレス機枠に設け、このプレス機枠の一端にワークを下
ダイスへ移送するワーク送り込み装置を設け、このワー
ク送り込み装置にワークを吸着する吸着具を設け、この
吸着具で吸着されたワークをワーク送り込み装置で下ダ
イスへ載せ、吸気シャッタと排気シャッタを作動してワ
ークを下ダイスへ吸着して固定した後吸着具を退避させ
てつかみ代と位置決め用の孔明けなしで位置決めして加
工し、下ダイス上面への移送時に排気シャッタを開けて
ワーク下面に傷をつけないプレス装置である。

（実施例）以下、本発明のプレス装置の一実施例を図面で説明する
。

第１図は本発明のプレス装置の正面図、第２図は第１図
の平面図、第３図は第２図のＡ−Ａ断面図である。

第１〜３図において、プレス機枠１の左側中間部のプレ
ス部１ａには、詳細を示す第３図のように下ダイス２が
一対の把持部３で着脱自在に設けられ、この下ダイス２
の直上のプレス機枠１には、打抜きポンチ４が上端の油
圧シリンダ５で昇降自在に設けられ、下ダイス２と同じ
く、一対の把持部６で着脱自在に設けられると共に、打
抜かれたワークは、この打ち抜きポンチ４の上側に噛込
んで一時的に一定量だけ貯蔵される。

一方、下ダイス２には、第３図のように多くのワーク吸
着孔７があり、このワーク吸着孔７は下側のプレス部１
ａに形成したキャビン８に連通し、このキャビン８の一
側には吸気ダクト９の先端９ａが連結され、この吸気ダ
クト９の基端９ｂには電磁石で作動するシャッタ９Ｃが
ある。ざらに、キャビン８の他側には、第２図のように
排気ダクト１１の先端１１ａが接続され、この排気ダク
ト１１の基端１１ｂにはプレス切屑を回収する集塵装置
１２が、中央部には電磁石で作動する排気シャッタ１１
Ｃが設けられている。

ざらに、プレス枠体１の右端には、ワークＷを下ダイス
２へ移送するワーク送込み装置１３が設けられ、このワ
ーク送込み装置１３には、プレス枠体１に取付けられた
一対のガイドレール１４と送りねじ１５が並設され、こ
の送りねじ１５の右端は、パルスモータ１６の出力軸に
連結されている。又、ガイドレール１４と送りねじ１５
には、可動枠１７がプレス部１ａまで移動自在に跨って
設けられ、この可動枠１７には、第２〜３図のように左
端下部にワークＷの上面を吸着する吸着口１８ａがあり
、右端の吸引管１９が図示しない真空ポンプに接続され
た吸着具１８が取付けられている。

又、ガイドレール１４の側面には、ワーク受台２０が図
示しない押上装置で昇降自在に設けられ、この受台２０
には、第４図のように、複数の切欠部２０ａ、　２０ｂ
がある。又、受台２０の右縁２０ｃ側と切欠部２０ａ側
には固定基準ピン２１ａ、２１ｂが設けられ、この固定
基準ピン２１ａ、　２１ｂの反対側には、可動調整ビン
２２ａ、　２２ｂが設けられ、この可動調整ビン２２ａ
、　２２ｂで、ワークＷを固定基準ピン２１ａ、２１ｂ
　ヘ押付けて、位置決めしている。ざらに、このワーク
Ｗの前・後端には、Ｙ軸方向のセンサ　マークＷ１が設
けられ、ワークＷの片側にはＸ軸方向の各センサ　マー
クＷ２　、Ｗ３が設けられている。

ざらに又、センサ　マークＷ１　の直上のプレス機枠１
には、第１図のようにワークＷの各位検出センサ２３ａ
、　２３ｂが設けられ、センサマークＷ２　。

Ｗ３の移動通路上には、ワークの駒取り計数センサ２４
が設けられている（第１〜２図参照）。

従って、位置検出センサ２３ａ、　２３ｂは、ワークＷ
が可動調整ビン２２ａ、　２２ｂで位置決めされると、
センサ　マークＷ１　を読み取って受台２０上で正確に
位置決めされたことを検出する。又、駒取り計数センサ
２４は、第４図のように、１枚のワークＷから２枚のパ
ーツ（２枚取りプリント回路基板）Ｗａ　、Ｗｂをプレ
スして取り出すときに、各センサ　マークＷ２　、Ｗ３
を計数して下ダイス２上でワークＷを２回にわたって前
方へ移動する。

なお、受台２０の横には、ワーク搬送装置２５が設けら
れ、このワーク搬送装置２５の上部には、ワークＷの予
熱装置２６が設けられている。

又プレス機枠１と、ワーク送込み装置１３間にはワーク
Ｗをプレス部１ａに移送するときにワーク下面を案内す
る案内部２８がある。又、プレス機枠１の左端にはワー
ク挟持装置２７があり、ワークの打抜きフレームを外部
に出す。

以下、本発明の作用について説明する。

今、ワーク搬送装置２５で受台２０上に送られたワーク
Ｗは、可動調整ビン２２ａ、　２２ｂで位置決めされる
。すると、このワークＷの各センサ　マークＷ１　を位
置検出センサ２３ａ、　２３ｂで検出し、確認すると、
吸着具１８がワークＷを吸着すると同時に、ワーク送込
み装置１３のパルスモータ１６が駆動されて送りねじ１
５を回し、可動枠体１７は、第２図の左方へワークＷ下
面を案内部２８で案内して移動する。

このとき、排気シャッタ２９を開けて、排気ダクト１１
を開にして下ダイス２下部のキャビン８からの吸気を止
める。このため下ダイス２上を移動するワークＷは下ダ
イス２の上面に接触しない。このとき駒取り計数センサ
２４は、センサ・マークＷ２を計数してワークＷの第１
パーツＷａのプレス位置を検出し、ワーク送り装置１３
を一時的に所定の位置に停める。すると、打抜きポンチ
４が油圧シリンダ装置５で下ってワークＷの第１パーツ
Ｗａを打抜きポンチ４の上側に噛込まれて一時的に貯蔵
される。

次に、第１パーツＷａの打抜き終了後、ワーク送り装置
１３のパルスモータ１６を駆動してワークＷを再度進め
る。このとき、駒取り計数センサ２４は、センサ・マー
クＷ３を計数してワークＷの第２パーツＷｂのプレス位
置を検出し、ワーク送り装置１３の動作を一時的に停め
るとともに吸気シャッタ９Ｃを閉じる。すると、下ダイ
ス２の上面がワークＷで覆われるので、ワークＷは、下
ダイス２上に一時的に吸着固定されるとともに、吸着具
１８の吸着力は解かれてワーク送り装置１３は原位置に
復帰して停まる。

次に、打抜かれた第２パーツＷ２は、打抜きポンチ４の
上位に噛込まれて貯蔵される。

次に排気シャッタ１１Ｃを作動させて、外部と空気の流
路を遮蔽すると同時に、吸気シャッタ９Ｃを開放してキ
ャビン８内に溜った切屑を排気ダクト１１を通して集塵
装置１２内へ回収する。なお、下ダイス２上に残された
ワークＷの打抜きフレームは第１図のワーク挟持装置２
７で機外へ取出される。

なお、下ダイス２の構造でこの上面まで吸気孔７が何ら
かの方法でキャビン８と連通している場合は、この吸気
孔７は不要であり、下ダイス２の特定部に真空保持装置
を設けてワークＷを保持してもよく、下ダイス２前方の
吸気ダクト９の代りに、キャビン８を塞いでもよい。

［発明の効果］以上、本発明のプレス加工装置によれば、ワークＷを吸
着具１８で下ダイス２へ移し変えてプレス加工をするの
で、つかみ代が不要で、材料が経済的となるだけでなく
、下ダイス２のガイドビンやワークＷへの位置決め用の
孔明は加工も不要となり、ワークＷ上面を傷つけず、集
塵装置１２に連結している吸気ダクト９で下ダイス２へ
ワークＷを吸着するので、ワークＷの位置決め精度が上
がり、ワークＷ下面と下ダイス上面が触れないので、ワ
ークＷ下面にも傷がつかないプレス加工装置を得ること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のプレス装置の一実施例を示す正面図、
第２図は本発明のプレス装置の平面図、第３図は第２図
の鎖線Ａ−Ａに沿う拡大断面図、第４図は本発明に組込
まれるワークの受台を取り出して示す平面図である。１・・・プレス機枠２・・・下ダイス４・・・打抜きポンチ７・・・ワーク吸着孔９・・・吸気ダクト９Ｃ・・・吸気シャッタ１１・・・排気ダクト１１Ｃ・・・排気シャッタ１２・・・集塵装置１３・・・ワーク送込み装置１６・・・パルスモータ１１・・・可動枠体１８・・・吸着具２０・・・受台２３ａ、　２３ｂ・・・位置検出センサ２４・・・駒取
り計数センサ２５・・・ワーク搬送装置代理人　弁理士　則　近　憲　佑同　　第子丸　健第１図第２図第３図第４図

Claims

【特許請求の範囲】打抜きポンチと下ダイス間に板材を供給してプレス加工
するプレス装置において、前記下ダイスに上下に貫通したワーク吸着穴の下側に一
端が連通して前記下ダイスの一側に設けられ、他端に吸
気シャッタのある吸気ダクトと、前記ワーク吸着穴の下
側に一端が連通して前記下側ダイスの他側に設けられ、
他端が集塵装置に接続され、中間部に排気シャッタのあ
る吸気ダクトと、前記プレス装置の機枠に設けられ、前記下ダイス上に前
記ワークを吸着して移送するワーク送り込み装置と、を設けたことを特徴とするプレス装置。