JPH01317828A - 車両のスライドドア構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、車両、特に車体側部に形成された開口部を、
前後方向にスライドすることにより開閉自在に覆うスラ
イドドアを備えた車両のスライドドア構造に関する。

（従来の技術） 上記の車両のスライドドア構造としては、実開昭６１−
９４７８号公報に例示されるような、車体側部に前後方
向に設けられたガイドレールと、スライドドアに設けら
れ、前記ガイドレールの支承面を転勤する荷重ローラと
前記ガイドレールのガイド溝に摺動自在に嵌合されたガ
イドローラとよりなるローラ機構とを備えたものが知ら
れている。

（発明が解決しようとする課題） ところが、このようなスライドドア構造を備えた車両を
坂道、例えば上り坂に駐車すると、スライドドアは重力
によって傾斜方向の下方へ付勢されている。そのために
、このスライドドアを開ける際にはスライド操作力が非
常に小さいので、油断するとスライドドアが不意に開き
危険であり、また、スライドドアを閉じる際には大きな
スライド操作力が必要になるので女性のように力の弱い
人にとってはドアを閉じることが困難な場合がある。以
上の問題は車両を下り坂に駐車する場合にも同様である
。

（発明の目的） 上記に鑑みて本発明は、傾斜地に駐車する場合にもスラ
イド操作力が変らず、これにより、スライドドアが不意
に開閉しないと共に格別大きな力を必要としないで開閉
することができる車両のスライドドア構造を提供するこ
とを目的とする。

（課題を解決するための手段） 上記の目的を達成するため、本発明は車体が傾斜状態に
なって、スライド操作力が大きくなる場合にはこれを小
さくし、スライド操作力が小さくなる場合にはこれを大
きくするものである。

具体的に本発明の講じた解決手段は、車体側部に形成さ
れた開口部を、前後方向にスライドすることにより開閉
自在に覆うスライドドアを備えた車両において、この車
両のスライド構造を、車体の前後方向の傾斜状態を検知
する傾斜センサと、この傾斜センサからの出力を受けて
作動し、傾斜方向に沿って前記スライドドアを上方へス
ライドさせるときにはスライド操作力が小さく、下方へ
スライドさせるときにはスライド操作力が大きくなるよ
うにスライドドアのドア開閉力を可変制御する操作力可
変手段とを備える構成としたものである。

（作用） 上記の構成により、本発明に係る車両のスライド構造を
備えた車両を傾斜地に駐車すると、傾斜センサが車体の
前後方向の傾斜状態を検知し、操作力可変手段を作動さ
せて、傾斜方向の上方へスライドドアをスライドさせる
ときにはこの操作力が小さく、下方へスライドさせると
きにはこの操作力が大きくなるようにスライドドアのド
ア開閉力を可変制御するので、スライドドアを開閉する
ためのスライド操作力が平坦地に駐車した場合の操作力
と変らなくなる。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図（イ）〜（ト）は本発明の第１の実施例に係る車
両のスライド構造を示す。車体１０の側部に形成された
開口部１０ａの近傍にはこの開口部１０ａを覆うスライ
ドドア１２が配置されており、このスライドドア１２は
車体１０の下側部に設けられた周知のガイドレールとこ
のガイドレールと係合する周知のローラ機構とにより前
後方向にスライド自在である。

車体１０の開口部１０ａの下端近傍には車体ｌＯの前後
方向の傾斜状態を検知する傾斜センサ１４が配設されて
いると共に、この傾斜センサ１４は、車体１０に取付け
られたドアスイッチ１６に接続されており、ドアスイッ
チ１６がスライドドア１２の開放を検知すると作動する
。

傾斜センサ１４の近傍にはこの傾斜センサ１４に接続さ
れたモータ２０が配設されており、このモータ２０は傾
斜センサ１４の出力を受けて回転する。モータ２０の回
転軸２０ａは流体クラッチ２２を介して平歯車であるギ
ヤー２４に連結されており、このギヤー２４は第１図（
ホ）に示すように、スライドドア１２の下部内面の切欠
溝１２ａを貫通してスライドドア１２の内部まで延びて
いる。スライドドア１２の内部下端には前後方向に延び
るラックであるギヤーレール２６が配設されており、こ
のギヤーレール２６の上面にギヤー２４の周面が噛合し
ている。第１図（ロ）に示すようにギヤーレール２６の
後端部は外方へ屈曲しており、開放時にスライドドア１
２が外方へ出てから後方へ移動する際にも、第１図（ニ
）に示すようにギヤー２４とギヤーレール２６とが噛合
し続ける。

以上説明したモータ２０、流体クラッチ２２、ギヤー２
４及びギヤーレール２６によって操作力可変手段が構成
されており、この操作力可変手段は次のようにしてスラ
イドドア１２のドア開閉力を可変制御する。すなわち、
スライドドア１２が開放されると、ドアスイッチ１６が
ドアの開放を検知して傾斜センサ１４を作動させ、この
傾斜センサ１４が車体１０の傾斜状態を検知すると、信
号を出力し、この出力を受けてモータ２０が回転する。

このモータ２０の回転方向は、スライドドア１２が重力
によって傾斜方向の下方へスライドする場合にギヤー２
４が回転しようとする方向と逆の方向であって、モータ
２０とギヤー２４との逆方向の回転運動は流体クラッチ
２２が介在しているので可能である。このようにしてギ
ヤー２４にはスライドドア１２が重力によって下方へス
ライドする場合と逆方向の回転力が与えられるので、傾
斜方向に沿ってスライドドア１２を上方へスライドさせ
るときにはスライド操作力が小さくなり、下方へスライ
ドさせるときにはスライド操作力が大きくなるようにス
ライドドア１２のドア開閉力が可変制御される。なお、
この場合において傾斜センサ１４の検知した傾斜角の大
きさに対応してモータ２０の回転数を変えることができ
る。

第２図（イ）は前記車両のスライド構造の変更例を示し
、前記実施例と異なり、ギヤーレール２６が車体１０に
、モータ２０、流体クラッチ２２及びギヤー２４がスラ
イドドア１２にそれぞれ取付けられている。また、ギヤ
ーレール２６の前端部が内方へ屈曲していると共に、流
体クラッチ２２とギヤー２４との間には１組のかさ歯車
２８が配設されている。さらに、ギヤーレール２６の上
方には絶縁プレート３０を介して電源レール３２が取付
けられており、この電源レール３２とモータ２０に接続
された電源ブラシ３４とが当接することによってモータ
２０は電源に接続される。なお、この変更例に係る車両
のスライドドア構造においても前記実施例と同様にして
スライドドア１２のドア開閉力を可変制御することがで
きる。

第３図（イ）〜（ハ）は本発明の第２の実施例に係る車
両のスライドドア構造を示し、スライドドア１２の内面
に取付けられたローラブラケット４０には、荷重ローラ
４２ａとガイドローラ４２ｂとからなるローラ機構４２
が取付けられている。

一方、車体１０の開口部１０ａの下端近傍にはガイドレ
ール４３が前後方向に配設され、荷重ローラ４２ａがガ
イドレール４３上を走行することによりスライドドア゛
１２は前後方向にスライド自在である。

開口部１０ａの後方にはエアシリンダー４４が配置され
ており、このエアシリンダー４４のピストンロッド４４
ａの先端はローラブラケット４０の長孔４０ａに連結さ
れている。この長孔４０ａによって開放時にスライドド
ア１２が外方へ出てから後方へ移動する運動が許容され
る。

第３図（ハ）に示すように、エアシリンダー４４のヘッ
ド側エア室４４ｂ及びロッド側エア室４４Ｃはそれぞれ
圧力センサ４６，４７を有していると共に、電磁開閉弁
５０を有するエア連通路４８によって互いに接続されて
いる。また、これらヘッド側エア室４４ｂ及びロッド側
エア室４４ｃは、コンプレッサー５２ａとエアタンク５
２ｂとからなる圧縮エア供給手段５２にエア通路５１を
介して接続されていると共に、エア通路５１には４ボ一
ト３位置切換弁である電磁切換弁５４と可変オリフィス
５６．５７が配設されている。傾斜センサ１４により検
知された車体１０の傾斜角と、圧力センサ４６，４７に
より検知されたヘッド側エア室４４ｂ及びロッド側エア
室４４ｃのエア圧はそれぞれＣＰＵ５８に入力され、こ
の入力に基づいてＣＰＯ５８は電磁開閉弁５０の開閉、
可変オリフィス５６．５７を通過するエア量及び電磁切
換弁５４の位置の切換を制御する。

以上説明したエアシリンダー４４、圧力センサ４６．４
７、エア連通路４８、電磁開閉弁５０、エア通路５１、
圧縮エア供給手段５２、電磁切換弁５４、可変オリフィ
ス５６．５７及びＣＰＵ５８によって操作力可変手段が
構成されており、この操作力可変手段は次のようにして
スライドドア１２のドア開閉力を可変制御する。すなわ
ち、まず、スライドドア１２が開放されると、ドアスイ
ッチ１６が検知して傾斜センサ１４を作動させる。

この傾斜センサ１４が車体１０の水平状態を検知すると
、ＣＰＵ５８は電磁開閉弁５０を開くと共に、電磁切換
弁５４を中立位置に切換える。このようにすると、エア
シリンダー４４のヘッド側エア室４４ｂとロッド側エア
室４４ｃとが連通し、スライドドア１２のドア開閉力は
影響を受けない。

また、傾斜センサ１４が車体１０の上り坂における傾斜
状態を検知すると、ＣＰＯ５８はスライドドア１２の開
放時及び閉鎖時のそれぞれの場合における車体１０の傾
斜角に対応したヘッド側エア室４４ｂとロッド側エア室
４４ｃとの圧力比を演算しておき、ヘッド側エア室４４
ｂのエア圧が大になることによりスライドドア１２の開
放開始を検知すると、電磁切換弁５４の位置を切換えて
ロッド側エア室４４ｃからヘッド側エア室４４ｂヘエア
を供給する。逆にロッド側エア室４４ｃのエア圧が大に
なることによりＣＰＵ５８がスライドドア１２の閉鎖開
始を検知すると、電磁切換弁５４の位置を切換えてヘッ
ド側エア室４４ｂからロッド側エア室４４ｃヘエアを供
給する。次にスライドドア１２が開放または閉鎖方向へ
スライドし、ヘッド側エア室４４ｂ又はロッド側エア室
４４ｃのエア圧が大きくなり過ぎると、ＣＰＵ５８は電
磁切換弁５４及び可変オリフィス５６．５７を制御して
、ヘッド側エア室４４ｂ又はロッド側エア室４４ｃから
圧縮エア供給手段５２ヘエアを帰還させ、当初の圧力比
を維持する。このようにしてスライドドア１２を傾斜方
向に沿って上方へスライドさせるときにはスライドドア
１２のドア開閉力を小さくし、下方へスライドさせると
きにはドア開閉力を大きくすることができる。

なお、上記第２の実施例はエア圧によってスライドドア
１２の開閉力を可変制御したが、これに代えて油圧によ
ってスライドドア１２の開閉力を可変制御してもよい。

第４図（イ）及び（ロ）は本発明の第３の実施例に係る
車両のスライド構造を示す。車体１０の開口部１０ａの
下端近傍にはガイドレールである上下一対のウェイトホ
ルダー６０．６１が対設されており、これらウェイトホ
ルダー６０．６１は円筒状のウェイト６２を前後方向へ
摺動自在に保持している。上方のウェイトホルダー６０
に穿設された貫通孔６０ａにはウェイトストッパー６４
が上下動可能に挿通され、このウェイトストッパー６４
の先端がウェイト６２上部の穴６２ａに係合することに
より、ウェイト６２は摺動を停止する。ウェイト６２の
前端部には、内外周面に歯を有するリング状のワイヤホ
ルダー６６が回転自在に保持されており、このワイヤホ
ルダー６６の外周歯はモータ６８の回転軸に固定された
平歯車７０と噛合していると共に、モータ６８のスイッ
チと逆リレーによって回動するストッパー７２とも噛み
合う。また、ワイヤホルダー６６の内方には外周面に歯
を有する３個の爪７４がウェイト６２によって回動可能
に支持されており、これらの爪７４の歯とワイヤホルダ
ー６６の内周歯とが噛み合っている。さらに、爪７４の
内方には環状のワイヤ７６が挿通されており、このワイ
ヤ７６は車体１０に間隔を介して配設されたローラ７８
によって周方向に移動自在に保持されている。ワイヤ７
６の周方向の適所には、一端がスライドドア１２の内面
に固定されたブラケット８０の他端が取付けられており
、スライドドア１２のスライドに連動してワイヤ７６は
周方向に移動する。

以上説明したウェイトホルダ６０，６１、ウェイト６２
、ウェイトストッパー６４、ワイヤホルダー６６、モー
タ６８、平歯車７０、ストッパー７２、爪７４、ワイヤ
７６、ローラ７８及びブラケット８０によって操作力可
変手段が構成されており、この操作力可変手段は次のよ
うにしてスライドドア１２のドア開閉力を可変制御する
。すなわち、傾斜センサ１４が車体の傾斜状態を検知す
ると、モータ６８が回転し、これに伴い平歯車７０を介
してワイヤホルダー６６も回転し、爪７４がワイヤ７６
を把持する。この状態でモータ６８が回転を停止すると
共にストッパー７２がワイヤホルダー６６をロックし、
スライドドア１２のスライド方向と反対方向にウェイト
６２が移動し得る状態になる。次にスライドドア１２を
開放すると、ドアスイッチ１６が検知し、ウェイトスト
ッパー６４がウェイト６２のロックを解除する。これに
より、ウェイト６２は重力の作用によって、上り坂のと
きにはスライドドア１２を上方へ付勢し、下り坂のとき
にはスライドドア１２を下方へ付勢するので、前記各実
施例と同様にスライドドア１２のドア開閉力を可変制御
することができる。

（発明の効果） 以上説明したように、本発明に係る車両のスライド構造
によると、車両を傾斜地に駐車した場合のスライド操作
力が平坦地に駐車した場合のスライド操作力と変らなく
なるので、傾斜地に駐車した場合でもスライドドアが不
意に開閉しないと共に、格別大きな力を必要としないで
スライドドアを開閉することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図（イ）〜（ト）は本発明に係る車両のスライドド
ア構造の第１の実施例を示し、（イ）は全体の斜視図、
（ロ）はスライドドアの閉鎖状態を示す断面図、（ハ）
及び（ホ）は一部分の斜視図、（ニ）はスライドドアの
移動状態の説明図、（へ）はスライドドアの開放状態を
示す断面図、（ト）は車体の一部分の斜視図、第２図（
イ）〜（ニ）は上記車両のスライド構造の変更例を示し
、（イ）は全体の一部欠截斜視図、（ロ）は一部分の斜
視図、（ハ）はスライドドアの開放状態を示す断面図、
（ニ）は一部分の断面図、第３図（イ）〜（ハ）は上記
車両のスライドドア構造の第２の実施例を示し、（イ）
は全体を示す斜視図、（ロ）は一部分の分解斜視図、（
ハ）はエア圧回路図、第４図（イ）及び（ロ）は上記車
両のスライドドア構造の第３の実施例を示し、（イ）は
全体の斜視図、（ロ）は一部分の分解斜視図である。 １０・・・車体、１２・・・スライドドア、１４・・・
傾斜センサ、１６・・・ドアスイッチ、２０・・・モー
タ、２２・・・流体クラッチ、２４・・・ギヤー、２６
・・・ギヤーレール、４４・・・エアシリンダー、４６
．４７・・・圧力センサ、４８・・・エア流通路、５０
・・・電磁開閉弁、５１・・・エア通路、５２・・・圧
縮エア供給手段、５４・・・電磁切換弁、５６．５７・
・・可変オリフィス、５８・・・ＣＰＵ、６０．６１・
・・ウェイトホルダー、６２・・・ウェイト、６４・・
・ウェイトストッパー、６６・・・ワイヤホルダー、６
８・・・モータ、７０・・・平歯車、７２ストツパー、
７４・・・爪、７６・・・ワイヤ、７８・・・ローラ、
８０・・・ブラケット。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）車体側部に形成された開口部を、前後方向にスラ
   イドすることにより開閉自在に覆うスライドドアを備え
   た車両において、車体の前後方向の傾斜状態を検知する
   傾斜センサと、この傾斜センサからの出力を受けて作動
   し、傾斜方向に沿って前記スライドドアを上方へスライ
   ドさせるときにはスライド操作力が小さく、下方へスラ
   イドさせるときにはスライド操作力が大きくなるように
   スライドドアのドア開閉力を可変制御する操作力可変手
   段とを備えたことを特徴とする車両のスライドドア構造
   。