JPH0131805Y2 - - Google Patents

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JPH0131805Y2
JPH0131805Y2 JP1983143604U JP14360483U JPH0131805Y2 JP H0131805 Y2 JPH0131805 Y2 JP H0131805Y2 JP 1983143604 U JP1983143604 U JP 1983143604U JP 14360483 U JP14360483 U JP 14360483U JP H0131805 Y2 JPH0131805 Y2 JP H0131805Y2
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JP
Japan
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driven shaft
ball
driven
shaft
type transmission
Prior art date
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JP1983143604U
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JPS6051347U (ja
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  • Friction Gearing (AREA)
  • One-Way And Automatic Clutches, And Combinations Of Different Clutches (AREA)

Description

【考案の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本考案は、軸受遊星機構により、駆動軸の回転
を加速又は減速して回転軸に伝達する軸受式変速
機の出力補償装置に関するものである。
(従来例の構成とその問題点) 従来、軸受式変速機は、例えば、外レースが固
定された玉軸受のリテーナに駆動軸を、内レース
に従動軸をそれぞれ取り付けて、駆動軸を回転さ
せると、駆動軸の回転が減速されて、従動軸に伝
達され、又、外レースが固定された玉軸受の内レ
ースに駆動軸を、リテーナに従動軸をそれぞれ取
り付けて、駆動軸を回転させると、駆動軸の回転
が加速されて、従動軸に伝達されるものであつ
た。しかし、軸受式変速機では、外レースの案内
溝とボールと、内レースの案内溝とボールとは互
いに点接触しているだけなので、、相互の接触力
が弱く、従動軸に負荷が掛かると、それぞれの接
点において滑りが生じて、駆動軸から従動軸への
回転の伝達効率が著しく低下する欠点があつた。
(考案の目的) 本考案の目的は、従動軸に負荷が掛かると、外
レースの案内溝とボールとの接点及び内レースの
案内溝とボールとの接点における接触圧力を高く
して、従動軸に負荷が掛かつているときの駆動軸
から従動軸への回転の伝達率を向上させることに
ある。
(考案の構成) 本考案は、第2の従動軸に負荷が掛かつて、第
1の従動軸と第2の従動軸との間に回転速度差が
生じると、互いに係合する第1の従動軸の突起と
第2の従動軸の突起との接触点が球面の頂点の方
向にずれて、第1の従動軸を軸受式変速機の方向
に押圧することにより、軸受式変速機の各部品間
の接触圧力を高くして、出力の低下を補償するも
のである。
(実施例の説明) 第1図は、本考案の一実施例の構成を示すもの
で、1は歯科用ハンドピースのシヤンク部のケー
ス、2は、シヤンク部の後端に動力部(図示しな
い)を接続したときに、動力部に内装された電動
機の回転軸(図示しない)と接続される駆動軸、
3は、ケース1の内周に固定された、内周に案内
溝4を有する外レース5と、外周に案内溝6を凹
設した回動自在の内レース7と、案内溝4と案内
溝6との間に嵌挿された複数のボール8と、これ
等のボール8の間に介装されたリテーナ9とから
なる軸受式変速機、10は駆動軸2とリテーナ9
とを接続する接続管で、この接続管10はリテー
ナ9と一体に形成されている。11は先端に接続
管10が接続された駆動軸2をケース1の中に回
動自在に軸支する球軸受、12は、先端面外側
に、中心から等距離且つ相互に等間隔になるよう
に複数の穴13が凹設され、又、先端面中心部に
バネ受穴14が凹設された第1の従動軸で、この
第1の従動軸12は内レース7に固着されてい
る。15は従動軸12の先端面から半分程度突出
するようにして、複数の穴13にそれぞれ緩挿さ
れたボール〔第1図b参照〕、16は、先端面外
側に、中心から等距離且つ相互に等間隔になるよ
うに複数の穴17が凹設され、又、先端面中心部
にバネ受穴18が凹設された第2の従動軸で、穴
17は穴13と、バネ受穴18はバネ受穴14と
それぞれ対応する位置にある。19は従動軸16
の先端面から半分程度突出するようにして、複数
の穴17にそれぞれ緩挿されたボール〔第1図b
参照〕、20は第2の従動軸16の先端に固着さ
れた歯車、、21は第2の従動軸16をケース1
の中に回動自在に軸支する玉軸受、22はバネ受
穴14とバネ受穴18との間に介装されたバネ
で、このバネ22の伸張力により、第1の従動軸
12及び第2の従動軸16は互いに相反する方向
に付勢されて、案内溝6とボール8との接触力及
び案内溝4とボール8との接触力が予め高められ
る。23はヘツド部(図示しない)の回転軸24
の後端に固着された歯車で、この歯車23は、ヘ
ツド部の後端部をシヤンク部のケース1の先端部
に接続すると、歯車20に噛合される。
このように構成された本実施例では、駆動軸2
が駆動されて、リテーナ9が回転すると、ボール
8と案内溝4との間に生じる接触力によつて、ボ
ール8が、自転ながら、案内溝4に沿つて公転す
ると共に、ボール8と案内溝6との間に生じる接
触力によつて、内レース7が回転し、第1の従動
軸12が駆動され、且つ、円周方向において互い
に係合するボールル15及びボール19を介し
て、第1の従動軸12の回転が第2の従動軸16
に伝達される。ところで、ケケース1の先端にヘ
ツド部を装着して、歯車23を歯車20に噛合さ
せ、ヘツド部に切削刃具等(図示しない)を取り
付けただけの状態、即ち、ほぼ無負荷状態で駆動
軸2を駆動しても、第1の従動軸12と第2の従
動軸16との回転速度が一致して、ボール15と
ボール19との係合位置は、駆動軸2が停止して
いるときの係合位置とほとんど変化しない。しか
しながら、切削刃具等を被切削物に接触させた状
態、即ち、負荷状態で駆動軸2を駆動すると、第
1の従動軸12は無負荷状態における回転速度を
維持しようとするが、第2の従動軸16は無負荷
状態における回転速度よりも遅くなるため、第1
の従動軸12と第2の従動軸16との間にねじれ
の力が作用して、ボール15がボール19に乗り
上げて、第1の従動軸12及び第2の従動軸16
が相反する方向に移動する。このため、案内溝6
とボール8との接触力及び案内溝4とボール8と
の接触力がそれぞれ更に高くなつて、駆動軸2か
ら第1の従動軸12への回転の伝達率が向上し、
切削抵抗による第2の従動軸16の出力が低下分
が補償される。
第2図は、本考案の他の実施例の構成を示すも
ので、第1図の符号と同一符号のものは同一部分
を示しており、又、25は第2の従動軸16に凹
設したスライダー穴、26は第2の従動軸16の
内周壁面に中心線方向に凹設した溝、27は、後
端面外側に、中心から等距離且つ相互に等間隔に
なるように複数の穴28が凹設され、又、外周壁
面に、中心線方向に溝29が凹設されたスライダ
ーで、穴28はそれぞれ穴13と対応する位置に
ある。30は溝26と溝29との間に緩挿された
ボールで、このボール30は、スライダー穴25
に移動自在に挿入されたスライダー27の移動方
向を中心線方向に規制する。31は、スライダー
27の後端面から半分程度突出するようにして、
穴28にそれぞれ緩挿されたボール、32は第2
の従動軸16とスライダー27との間に介装され
たバネで、このバネ32の伸張力により、第1の
従動軸12及び第2の従動軸16は互いに相反す
る方向に付勢されて、案内溝6とボール8との接
触力及び案内溝4とボール8との接触力が予め高
められる。
このように構成された本実施例では、駆動軸2
が駆動されて、リテーナ9が回転すると、ボール
8と案内溝4との間に生じる接触力によつて、ボ
ール8が、自転しながら、案内溝4に沿つて公転
すると共に、ボール8と案内溝6との間に生じる
接触力によつて、、内レース7が回転し、第1の
従動軸12が駆動され、且つ、円周方向において
互いに係合するボール15及びボール31を介し
て、第1の従動軸12の回転が第2の従動軸16
に伝達される。ところで、ケース1の先端にヘツ
ド部に装着して、歯車23を歯車20に噛合さ
せ、ヘツド部に切削刃具等(図示しない)を取り
付けただけの状態、即ち、ほぼ無負荷状態で駆動
軸2を駆動しても、第1の従動軸12と第2の従
動軸16との回転速度が一致して、ボール15と
ボール31との係合位置は、駆動軸2が停止して
いるときの係合位置とほとんど変化しない。しか
しながら、切削刃具等を被切削物に接触させた状
態、即ち、負荷状態で駆動軸2を駆動すると、第
1の従動軸12は無負荷状態における回転速度を
維持しようとするが、第2の従動軸16は無負荷
状態における回転速度よりも遅くなるため、第1
の従動軸12と第2の従動軸16との間にねじれ
の力が作用して、ボール15がボール31に乗り
上げて、第1の従動軸12及び第2の従動軸16
が相反する方向に移動する。このため、案内溝6
とボール8との接触力及び案内溝4とボール8と
の接触力がそれぞれ更に高くなつて、駆動軸2か
ら第1の従動軸12への回転の伝達率が向上し、
切削抵抗による第2の従動軸16の出力の低下分
が補償される。
尚、本考案は、軸受式変速装置を具備した工具
であれば、歯科用ハンドピース以外の工具にも使
用できる。又、第1及び第2の従動軸とのそれぞ
れの対向面に突設する半球状の突起は、前述の如
く、第1及び第2のとのそれぞれの対向面に穿設
した穴にボールを挿入して形設してもよく、又、
第1及び第2の従動軸とのそれぞれの対向面に半
球状の突起を削成してもよい。
(考案の効果) 以上説明したように、本考案によれば、第1の
従動軸の端面から丸く突出した第1のボールと第
2の従動軸の端面から丸く突出した第2のボール
との係合状態が、第1及び第2の従動軸のねじれ
方向に対して非常に不安定なので、被駆動機構に
おける僅かな負荷変動でも、第1のボールの第2
のボールへの乗上げ運動が円滑に行われて、出力
補償の応答速度が速くなる。この結果、歯科治療
の等ように非常に微妙な操作を要するハンドピー
スにあつては、負荷変動による彦駆動機構の出力
変動が少なくなるので、ハンドピースの操作性が
向上して、歯科等の治療時間或いは歯科技工等の
加工時間が短くなるという効果を奏する。
又、本考案の出力補償装置は、第1の従動軸及
び第2の従動軸の対向面にそれぞれ穿設した穴
と、その穴に緩挿するボーだけの単純な構造で、
第1及び第2のボールの相互の位置調整も不要な
ので、組立が簡単で、製造原価が安くなるという
効果を奏する。
更に、本考案の出力補償装置に、一般に販売さ
れているベアリング用等のボールを第1及び第2
のボールとして使用すると、製造原価が更に安く
なるという効果がある上、表面が鏡面仕上げされ
ている第1及び第2のボール相互の運動が一層円
滑になつて、出力補償の応答速度が更に速くなる
という効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
第1図aは本考案の一実施例を具備した歯科用
ハンドピースのシヤンク部の断面図、第1図bは
本考案の一実施例の正面図、第2図は本考案の他
の実施例を具備した歯科用ハンドピースのシヤン
ク部の断面図である。 2……駆動軸、3……軸受式変速機、4,6…
…案内溝、5……外レース、7……内レース、
8,15,19,30,31……ボール、9……
リテーナ、12……第1の従動軸、13,17,
28……穴、16……第2の従動軸、22,32
……バネ、27……スライダー。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 軸受遊星機構により、駆動軸の回転を加速又は
    減速して、回転軸に伝達する軸受式変速機におい
    て、 一端が前記軸受式変速機に接続された第1の従
    動軸と、 一端が前記回転軸を介して被駆動機構に接続さ
    れた第2の従動軸と、 前記第1の従動軸の他端面に凹設された穴と、 前記第1の従動軸の他端面と対向する前記第2
    の従動軸の他端面に凹設された穴と、 前記第1の従動軸の他端面から突出するように
    前記第1の従動軸の穴に装着された第1のボール
    と、 前記第2の従動軸の他端面から突出するように
    前記第2の従動軸の穴に装着されて、前記第1の
    従動軸のボールと係合する第2のボールと からなり、 前記第2の従動軸に負荷が掛かつて、前記第1
    のボールが前記第2のボールの上に乗り上がる
    と、前記第1の従動軸がスラスト方向に移動し
    て、前記軸受式変速機の各部品間の接触圧力が高
    まることにより、前記軸受式変速機における出力
    の低下が補償されることを特徴とする軸受式変速
    機の出力補償装置。
JP14360483U 1983-09-19 1983-09-19 軸受式変速機の出力補償装置 Granted JPS6051347U (ja)

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Application Number Priority Date Filing Date Title
JP14360483U JPS6051347U (ja) 1983-09-19 1983-09-19 軸受式変速機の出力補償装置

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Application Number Priority Date Filing Date Title
JP14360483U JPS6051347U (ja) 1983-09-19 1983-09-19 軸受式変速機の出力補償装置

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Publication Number Publication Date
JPS6051347U JPS6051347U (ja) 1985-04-11
JPH0131805Y2 true JPH0131805Y2 (ja) 1989-09-29

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ID=30320499

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JP14360483U Granted JPS6051347U (ja) 1983-09-19 1983-09-19 軸受式変速機の出力補償装置

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7564992B2 (en) 1995-05-08 2009-07-21 Digimarc Corporation Content identification through deriving identifiers from video, images and audio

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JPS5629142A (en) * 1979-08-20 1981-03-23 Toshiba Corp Measuring method of deterioration degree of ferrite heat-resisting steel
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US7564992B2 (en) 1995-05-08 2009-07-21 Digimarc Corporation Content identification through deriving identifiers from video, images and audio

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JPS6051347U (ja) 1985-04-11

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