JPS6130577B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6130577B2 JPS6130577B2 JP59029244A JP2924484A JPS6130577B2 JP S6130577 B2 JPS6130577 B2 JP S6130577B2 JP 59029244 A JP59029244 A JP 59029244A JP 2924484 A JP2924484 A JP 2924484A JP S6130577 B2 JPS6130577 B2 JP S6130577B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- race
- rotation
- ball
- shaft
- sleeve
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
- A61C1/00—Dental machines for boring or cutting ; General features of dental machines or apparatus, e.g. hand-piece design
- A61C1/08—Machine parts specially adapted for dentistry
- A61C1/18—Flexible shafts; Clutches or the like; Bearings or lubricating arrangements; Drives or transmissions
- A61C1/185—Drives or transmissions
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
- Dentistry (AREA)
- Epidemiology (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Dental Tools And Instruments Or Auxiliary Dental Instruments (AREA)
- Retarders (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、電気若しくは空気式駆動装置に接続
された駆動軸の軸回転運動を作動軸に等速若しく
は増・減速して伝達する医療用ハンドピースの変
速装置に関する。
された駆動軸の軸回転運動を作動軸に等速若しく
は増・減速して伝達する医療用ハンドピースの変
速装置に関する。
従来、駆動軸の回転を機械的に変速して作動軸
に伝達するために、一定の変速比を持つた歯車式
若しくはボールプラネタリ式の変速装置を変速比
毎に数種類用意しておき、治療内容に応じて取替
えて使用していた。そのため、ユーザにおいては
取替える手間がかかる他、数種類の変速装置を用
意するために経済的負担も大きくなり、且つ又限
られた臨床スペースを更に手狭にするという問題
があつた。
に伝達するために、一定の変速比を持つた歯車式
若しくはボールプラネタリ式の変速装置を変速比
毎に数種類用意しておき、治療内容に応じて取替
えて使用していた。そのため、ユーザにおいては
取替える手間がかかる他、数種類の変速装置を用
意するために経済的負担も大きくなり、且つ又限
られた臨床スペースを更に手狭にするという問題
があつた。
本発明は、上記事情に鑑みなされたものであつ
て、ケースの外周部に設けられた操作手段を操作
することによつて、変速装置を取替えること無し
に駆動軸の回転を等速、増速、減速の内いずれか
のモードで作動軸に伝達する操作性に優れた医療
用ハンドピースの変速装置を提供することを目的
とする。
て、ケースの外周部に設けられた操作手段を操作
することによつて、変速装置を取替えること無し
に駆動軸の回転を等速、増速、減速の内いずれか
のモードで作動軸に伝達する操作性に優れた医療
用ハンドピースの変速装置を提供することを目的
とする。
本発明の医療用ハンドピースの変速装置は、ハ
ンドピース本体１内に夫々軸受１１，１２によつ
て同軸的且つ対向関係に回動自在とされ、その先
端部１１１，３１１が相互に噛合可能とされた係
合スリーブ１１０，３１０をその周壁に設けられ
た長孔１１２，３１２においてピン１１３，３１
３によつて軸方向に進退自在に且つ回転方向に拘
束し、又スプリング１２０，３２０によつて噛合
方向に付勢して各々装着された回動軸１００，３
００と、前記ハンドピース本体１のケース２０内
に内蔵されるとともに、該ケース内周部にその軸
方向へ選択的に進退自在とされて内設された外部
レース２２０と、当該レース２２０内に軸受２０
１，２０２によつて回動自在に支持され、且つ当
該レース２２０の内面の円周溝２２３において転
接するボール２０３を保持したボールリテーナ２
３０と、当該ボールリテーナ２３０によつて同軸
心状に囲撓され、且つ前記外部レースの円周溝２
２３に対応した外面の円周溝２４３において、前
記ボール２０３を転接する内部レース２４０とか
らなる遊星回転伝達機構２１０と、からなるとと
もに、前記ハンドピース本体１の外周部に設けら
れた操作手段２５０によつて前記回動軸１００，
３００を直接的に連結するか若しくは前記駆動側
の回動軸１００の回転を作動側の回動軸３００に
増速又は減束して選択的に伝達させる前記遊星回
転伝達機構２１０並びに前記回動軸１００，３０
０の少なくとも一方を本体１の軸方向に移動させ
て回動軸１００，３００の直接的連結を解いて遊
星回転伝達機構２１０を介して連係するようにな
したことにある。
ンドピース本体１内に夫々軸受１１，１２によつ
て同軸的且つ対向関係に回動自在とされ、その先
端部１１１，３１１が相互に噛合可能とされた係
合スリーブ１１０，３１０をその周壁に設けられ
た長孔１１２，３１２においてピン１１３，３１
３によつて軸方向に進退自在に且つ回転方向に拘
束し、又スプリング１２０，３２０によつて噛合
方向に付勢して各々装着された回動軸１００，３
００と、前記ハンドピース本体１のケース２０内
に内蔵されるとともに、該ケース内周部にその軸
方向へ選択的に進退自在とされて内設された外部
レース２２０と、当該レース２２０内に軸受２０
１，２０２によつて回動自在に支持され、且つ当
該レース２２０の内面の円周溝２２３において転
接するボール２０３を保持したボールリテーナ２
３０と、当該ボールリテーナ２３０によつて同軸
心状に囲撓され、且つ前記外部レースの円周溝２
２３に対応した外面の円周溝２４３において、前
記ボール２０３を転接する内部レース２４０とか
らなる遊星回転伝達機構２１０と、からなるとと
もに、前記ハンドピース本体１の外周部に設けら
れた操作手段２５０によつて前記回動軸１００，
３００を直接的に連結するか若しくは前記駆動側
の回動軸１００の回転を作動側の回動軸３００に
増速又は減束して選択的に伝達させる前記遊星回
転伝達機構２１０並びに前記回動軸１００，３０
０の少なくとも一方を本体１の軸方向に移動させ
て回動軸１００，３００の直接的連結を解いて遊
星回転伝達機構２１０を介して連係するようにな
したことにある。
本発明の一実施例を図面に採り説明するに、第
１図は本発明の変速装置を装着したハンドピース
の部分切欠縦断面図、第２図は本発明の変速装置
の等速モードを示す縦断面図、第３図は同増速モ
ードを示す縦断面図、第４図は同減速モードを示
す縦断面図、第５図は第３図−線の横断面
図、第６図は第３図−線の横断面図、第７図
は本発明の変速装置の操作具のスリーブを示す側
面図、第８図は同係合スリーブの噛合部分を示す
破断図、第９図ａ，ｂは各々同係合スリーブの係
合突起を示す平面図、側面図、第１０図ａ，ｂ，
ｃは各々本発明の変速装置の等速モードを示す説
明図、増速モードを示す説明図、減速モードを示
す説明図である。本発明の変速装置２００は、本
実施例におけるコントラアングル型歯科用ハンド
ピースの本体１内に夫々ボール軸受１１，１２に
よつて、同軸的且つ対向関係に回動自在とされた
２つの回動軸１００，３００を等速で若しくは変
速して操作自在に軸連係するものであり、特に駆
動側の回動軸１００の回転を作動側の回動軸３０
０に増速若しくは減速して選択的に伝達する遊星
回転伝達機構２１０を内蔵し、本体１の外周部に
設けられた操作手段２５０によつて、前記回動軸
１００，３００を直接的に連結するか、若しくは
前記遊星回転伝達機構２１０並びに前記回動軸１
００，３００の少なくとも一方を本体１の軸方向
に移動させて回動軸１００，３００の直接的連結
を解いて遊星回転伝達機構２１０を介して連係す
る。駆動側の回動軸（以下、駆動軸と称す）１０
０はマイクロモータ等の駆動源２より所定回転速
度で回転駆動されるもので、本体１に内嵌固定さ
れたケース１０にボール軸受１１を介して軸支さ
れ、その径小部１０１の先端側には第８図に示す
ように先端部１１１が円周方向に等間隔で複数個
鋭角に割裂されたフオーク形状を成し、且つ当該
フオーク形状先端部１１１において作動側の回動
軸（以下、作動軸と称す）３００に貫装されるも
のと相互に噛合する円筒状の係合スリーブ１１０
をその周壁に設けられた長孔１１２において、ピ
ン１１３によつて軸方向に進退自在に且つ回転方
向に拘束し、又スプリング１２０によつて噛合方
向に付勢して貫装している。スプリング１２０は
コイル形状を成し、駆動軸の異径段部１０３と係
合スリーブ１１０の後端部との間において貫装さ
れており、当該係合スリーブ１１０を先端側に向
つて付勢している。又、係合スリーブ１１０の外
周部には第９図ａ，ｂに示すような正六角柱状の
突起１１４をその対向した２辺が軸方向と平行に
なるように軸対称位置に２個突設しており、後述
する遊星回転伝達機構２１０との選択的係合を行
なう働きをする。作動軸３００は前記駆動軸１０
０と直接的に等速モードにて連結するか、又は遊
星回転伝達機構２１０を介して変速モードにて連
結し、回転駆動されるもので、変速装置のケース
２０にボール軸受１２を介して軸支されており、
当該ケース２０に螺合されたコントラアングル型
ヘツド３の工具作動軸３０と継手３１，３２を介
して係合する。又作動軸３００の径小部３０１の
後端側には、前述した駆動軸の径小部に貫装され
た係合スリーブ１１０と同じ構造の係合スリーブ
３１０を段部３０３とスリーブ先端との間に貫装
されたスプリング３２０によつて噛合方向に付勢
して貫装している。ちなみに、係合スリーブ３１
０の後端部３１１も円周方向に等間隔で複数個鋭
角に割裂されたフオーク形状を成し、当該後端部
３１１において駆動軸側の係合スリーブ１１０と
等速モードにおいて相互に噛合するもので、係合
スリーブ３１０はその周壁に設けられた長孔３１
２においてピン３１３によつて軸方向に進退自在
に且つ回転方向に拘束して作動軸３００に貫装さ
れている。又当該係合スリーブ３１０の外周部に
は第９図ａ，ｂに示すような正六角柱状の突起３
１４，３１４をその対向した２辺が軸方向と平行
になるように軸対称位置に２個突設しており、後
述する遊星回転伝達機構２１０との選択的係合を
行なう働きをする。
１図は本発明の変速装置を装着したハンドピース
の部分切欠縦断面図、第２図は本発明の変速装置
の等速モードを示す縦断面図、第３図は同増速モ
ードを示す縦断面図、第４図は同減速モードを示
す縦断面図、第５図は第３図−線の横断面
図、第６図は第３図−線の横断面図、第７図
は本発明の変速装置の操作具のスリーブを示す側
面図、第８図は同係合スリーブの噛合部分を示す
破断図、第９図ａ，ｂは各々同係合スリーブの係
合突起を示す平面図、側面図、第１０図ａ，ｂ，
ｃは各々本発明の変速装置の等速モードを示す説
明図、増速モードを示す説明図、減速モードを示
す説明図である。本発明の変速装置２００は、本
実施例におけるコントラアングル型歯科用ハンド
ピースの本体１内に夫々ボール軸受１１，１２に
よつて、同軸的且つ対向関係に回動自在とされた
２つの回動軸１００，３００を等速で若しくは変
速して操作自在に軸連係するものであり、特に駆
動側の回動軸１００の回転を作動側の回動軸３０
０に増速若しくは減速して選択的に伝達する遊星
回転伝達機構２１０を内蔵し、本体１の外周部に
設けられた操作手段２５０によつて、前記回動軸
１００，３００を直接的に連結するか、若しくは
前記遊星回転伝達機構２１０並びに前記回動軸１
００，３００の少なくとも一方を本体１の軸方向
に移動させて回動軸１００，３００の直接的連結
を解いて遊星回転伝達機構２１０を介して連係す
る。駆動側の回動軸（以下、駆動軸と称す）１０
０はマイクロモータ等の駆動源２より所定回転速
度で回転駆動されるもので、本体１に内嵌固定さ
れたケース１０にボール軸受１１を介して軸支さ
れ、その径小部１０１の先端側には第８図に示す
ように先端部１１１が円周方向に等間隔で複数個
鋭角に割裂されたフオーク形状を成し、且つ当該
フオーク形状先端部１１１において作動側の回動
軸（以下、作動軸と称す）３００に貫装されるも
のと相互に噛合する円筒状の係合スリーブ１１０
をその周壁に設けられた長孔１１２において、ピ
ン１１３によつて軸方向に進退自在に且つ回転方
向に拘束し、又スプリング１２０によつて噛合方
向に付勢して貫装している。スプリング１２０は
コイル形状を成し、駆動軸の異径段部１０３と係
合スリーブ１１０の後端部との間において貫装さ
れており、当該係合スリーブ１１０を先端側に向
つて付勢している。又、係合スリーブ１１０の外
周部には第９図ａ，ｂに示すような正六角柱状の
突起１１４をその対向した２辺が軸方向と平行に
なるように軸対称位置に２個突設しており、後述
する遊星回転伝達機構２１０との選択的係合を行
なう働きをする。作動軸３００は前記駆動軸１０
０と直接的に等速モードにて連結するか、又は遊
星回転伝達機構２１０を介して変速モードにて連
結し、回転駆動されるもので、変速装置のケース
２０にボール軸受１２を介して軸支されており、
当該ケース２０に螺合されたコントラアングル型
ヘツド３の工具作動軸３０と継手３１，３２を介
して係合する。又作動軸３００の径小部３０１の
後端側には、前述した駆動軸の径小部に貫装され
た係合スリーブ１１０と同じ構造の係合スリーブ
３１０を段部３０３とスリーブ先端との間に貫装
されたスプリング３２０によつて噛合方向に付勢
して貫装している。ちなみに、係合スリーブ３１
０の後端部３１１も円周方向に等間隔で複数個鋭
角に割裂されたフオーク形状を成し、当該後端部
３１１において駆動軸側の係合スリーブ１１０と
等速モードにおいて相互に噛合するもので、係合
スリーブ３１０はその周壁に設けられた長孔３１
２においてピン３１３によつて軸方向に進退自在
に且つ回転方向に拘束して作動軸３００に貫装さ
れている。又当該係合スリーブ３１０の外周部に
は第９図ａ，ｂに示すような正六角柱状の突起３
１４，３１４をその対向した２辺が軸方向と平行
になるように軸対称位置に２個突設しており、後
述する遊星回転伝達機構２１０との選択的係合を
行なう働きをする。
遊星回転伝達機構２１０は、ボールプラネタリ
方式を採用しており、変速装置のケース２０内周
部において、その軸方向に選択的に進退自在に内
設された外部レース２２０と、当該レース２２０
内にボール軸受２０１，２０２によつて回転自在
に支持され、且つ当該レース２２０の内面に周設
された円周溝２２３において転接するボール２０
３を円周上にて、例えば８個等間隔で設けられた
穴によつて保持するボールリテーナ２３０と、当
該ボールリテーナ２３０によつて同軸心状に囲繞
され且つ外面の円周溝２４３において、前記ボー
ル２０３を転接する内部レース２４０とより成
る。変速装置のケース２０外周部には、遊星回転
伝達機構２１０を等速モード又は変速モードに選
択的に進退操作する操作手段２５０が設けられて
いる。当該操作手段２５０は第７図に示すように
その周壁に増速位置、等速位置、減速位置を斜め
に配列したカム用長孔２５２を穿設したケース２
０の外周部に貫装された短円筒状の操作スリーブ
２５１と、当該操作スリーブ２５１にねじにより
固定され、前記長孔２５２を通つて前記外部レー
ス２２０に嵌挿された操作ピン２５３とより構成
されている。従つてケース２０に対して操作スリ
ーブ２５１を回転させると操作ピン２５３はカム
用長孔２５２によつて進退移動し、操作スリーブ
２５１と共に外部レース２５０、ボールリテーナ
２３、ボール２０３０及び軸受２０１，２０２を
一体的に軸方向に進退移動させ、等速モード又は
変速モードに選択できる。操作手段２５０はこの
他に直接軸方向に進退移動させるものもあり、こ
の実施例に拘束されるものではない。外部レース
２２０は遊星回転伝達機構２１０を組立てる上
で、２分割型になつており連結スリーブ２２１に
よつて一体に組合わされており、一方は操作ピン
２５３により又他方はピン２２２によつて各々ず
れ防止が施されている。ボールリテーナ２３０は
外部レース２２０に対して両端部において軸受２
０１，２０２によつて、回転自在に且つ軸方向に
ボール２０３を介して従動的に内設されており、
又両端内周面には前記係合スリーブ１１０，３１
０の突起１１４…３１４…と選択的に外側より係
合する第５図に示すような溝２３１…２３２…が
各々円周方向に等間隔に設けられている。当該リ
テーナ２３０も組立上分割型になつており、ピン
２３２によつて一体に連結されている。内部レー
ス２４０はボールリテーナ２３０に対して円周方
向及び軸方向に従動的に内設されており、前記係
合スリーブ１１０，３１０の対設された突起１１
４，３１４間に係合スリーブの噛合部を囲繞する
ように組立てられ、選択的に軸方向に移動される
ことによつて、これら突起１１４，３１４のいず
れかと内側より係合する第６図に示すような切欠
き２４１，２４２…が円周方向に等間隔に両端面
に設けられている。
方式を採用しており、変速装置のケース２０内周
部において、その軸方向に選択的に進退自在に内
設された外部レース２２０と、当該レース２２０
内にボール軸受２０１，２０２によつて回転自在
に支持され、且つ当該レース２２０の内面に周設
された円周溝２２３において転接するボール２０
３を円周上にて、例えば８個等間隔で設けられた
穴によつて保持するボールリテーナ２３０と、当
該ボールリテーナ２３０によつて同軸心状に囲繞
され且つ外面の円周溝２４３において、前記ボー
ル２０３を転接する内部レース２４０とより成
る。変速装置のケース２０外周部には、遊星回転
伝達機構２１０を等速モード又は変速モードに選
択的に進退操作する操作手段２５０が設けられて
いる。当該操作手段２５０は第７図に示すように
その周壁に増速位置、等速位置、減速位置を斜め
に配列したカム用長孔２５２を穿設したケース２
０の外周部に貫装された短円筒状の操作スリーブ
２５１と、当該操作スリーブ２５１にねじにより
固定され、前記長孔２５２を通つて前記外部レー
ス２２０に嵌挿された操作ピン２５３とより構成
されている。従つてケース２０に対して操作スリ
ーブ２５１を回転させると操作ピン２５３はカム
用長孔２５２によつて進退移動し、操作スリーブ
２５１と共に外部レース２５０、ボールリテーナ
２３、ボール２０３０及び軸受２０１，２０２を
一体的に軸方向に進退移動させ、等速モード又は
変速モードに選択できる。操作手段２５０はこの
他に直接軸方向に進退移動させるものもあり、こ
の実施例に拘束されるものではない。外部レース
２２０は遊星回転伝達機構２１０を組立てる上
で、２分割型になつており連結スリーブ２２１に
よつて一体に組合わされており、一方は操作ピン
２５３により又他方はピン２２２によつて各々ず
れ防止が施されている。ボールリテーナ２３０は
外部レース２２０に対して両端部において軸受２
０１，２０２によつて、回転自在に且つ軸方向に
ボール２０３を介して従動的に内設されており、
又両端内周面には前記係合スリーブ１１０，３１
０の突起１１４…３１４…と選択的に外側より係
合する第５図に示すような溝２３１…２３２…が
各々円周方向に等間隔に設けられている。当該リ
テーナ２３０も組立上分割型になつており、ピン
２３２によつて一体に連結されている。内部レー
ス２４０はボールリテーナ２３０に対して円周方
向及び軸方向に従動的に内設されており、前記係
合スリーブ１１０，３１０の対設された突起１１
４，３１４間に係合スリーブの噛合部を囲繞する
ように組立てられ、選択的に軸方向に移動される
ことによつて、これら突起１１４，３１４のいず
れかと内側より係合する第６図に示すような切欠
き２４１，２４２…が円周方向に等間隔に両端面
に設けられている。
上記構成の変速装置の使用方法について説明す
るに、各モードの原理的な係合状態については第
１０図ａ，ｂ，ｃに示す通りであり、特に第１０
図ａの等速モードについての具体的構造は第２図
に示す通りである。図示の如く、駆動軸１００と
作動軸３００との各々の係合スリーブ１１０，３
１０は第８図に示すように直接相互に噛合し且つ
他のリテーナ２３０及び内部レース２４０とはフ
リーになつており、駆動軸１００の回転速度をそ
のまま作動軸３００に伝達することになる。あえ
て、ここで変速するとすれば、駆動源２としての
マイクロモータの入力電圧の変更又はエアーモー
タの入力空気圧の変更によつて行ない得る。第１
０図ｂの増速モードについての具体的構造は第３
図に示す通りである。ハンドピースをその駆動部
側を身体側に位置させて通常状態で把持し操作ス
リーブ２５１を時計方向に回動すると操作ピン２
５３は斜傾長孔２５２によつて作動軸３００側に
移動され、伝達機構２１０全体を作動軸側のスプ
リング３２０に抗して移動させる。最初作動軸側
の切欠き２４２と突起３１４が当接係合し、同時
に駆動軸側の溝２３１と突起１１４が係合し、更
に移動が進むと係合スリーブ３１０を押し、駆動
軸側の係合スリーブ１１０との噛合を解く。この
状態において駆動軸１００の回転速度は順にリテ
ーナ２３０とボール２０３と内部レース２４０を
介して作動軸３００に伝達され、内部レースの円
周溝２４３のボールとの接触面間の直径をＡと
し、外部レースの円周溝２２３のボールとの接触
面間の直径をＢとすると（Ａ＋Ｂ）／Ａに増速さ
れる。上述の駆動源２の変速を加えるとより広範
囲の増速モードが得られる。第１０図ｃの減速モ
ードについての具体的構造は第４図に示す通りで
ある。ハンドピースをその駆動部側を身体側に位
置させて通常状態で把持し、操作スリーブ２５１
を等速モード位置から反時計方向に回動すると操
作ピン２５３は斜傾長孔２５２によつて駆動軸１
００側に移動され、伝達機構２１０全体を駆動軸
側のスプリング１２０に抗して移動させる。最初
駆動軸側の切欠き２４１と突起１１４が当接係合
し、同時に作動軸側の溝２３２と突起３１４が係
合し、更に移動が進むと相互に噛合していた係合
スリーブ１１０を押し、作動軸側の係合スリーブ
３１０との噛合を解く。この状態において駆動軸
１００の回転速度は順に内部レース２４０とボー
ル２０３とリテーナ２３０を介して作動軸３００
に伝達され、Ａ／（Ａ＋Ｂ）に減速される。上述
の駆動源２の変速を加えるとより広範囲の減速モ
ードが得られる。
るに、各モードの原理的な係合状態については第
１０図ａ，ｂ，ｃに示す通りであり、特に第１０
図ａの等速モードについての具体的構造は第２図
に示す通りである。図示の如く、駆動軸１００と
作動軸３００との各々の係合スリーブ１１０，３
１０は第８図に示すように直接相互に噛合し且つ
他のリテーナ２３０及び内部レース２４０とはフ
リーになつており、駆動軸１００の回転速度をそ
のまま作動軸３００に伝達することになる。あえ
て、ここで変速するとすれば、駆動源２としての
マイクロモータの入力電圧の変更又はエアーモー
タの入力空気圧の変更によつて行ない得る。第１
０図ｂの増速モードについての具体的構造は第３
図に示す通りである。ハンドピースをその駆動部
側を身体側に位置させて通常状態で把持し操作ス
リーブ２５１を時計方向に回動すると操作ピン２
５３は斜傾長孔２５２によつて作動軸３００側に
移動され、伝達機構２１０全体を作動軸側のスプ
リング３２０に抗して移動させる。最初作動軸側
の切欠き２４２と突起３１４が当接係合し、同時
に駆動軸側の溝２３１と突起１１４が係合し、更
に移動が進むと係合スリーブ３１０を押し、駆動
軸側の係合スリーブ１１０との噛合を解く。この
状態において駆動軸１００の回転速度は順にリテ
ーナ２３０とボール２０３と内部レース２４０を
介して作動軸３００に伝達され、内部レースの円
周溝２４３のボールとの接触面間の直径をＡと
し、外部レースの円周溝２２３のボールとの接触
面間の直径をＢとすると（Ａ＋Ｂ）／Ａに増速さ
れる。上述の駆動源２の変速を加えるとより広範
囲の増速モードが得られる。第１０図ｃの減速モ
ードについての具体的構造は第４図に示す通りで
ある。ハンドピースをその駆動部側を身体側に位
置させて通常状態で把持し、操作スリーブ２５１
を等速モード位置から反時計方向に回動すると操
作ピン２５３は斜傾長孔２５２によつて駆動軸１
００側に移動され、伝達機構２１０全体を駆動軸
側のスプリング１２０に抗して移動させる。最初
駆動軸側の切欠き２４１と突起１１４が当接係合
し、同時に作動軸側の溝２３２と突起３１４が係
合し、更に移動が進むと相互に噛合していた係合
スリーブ１１０を押し、作動軸側の係合スリーブ
３１０との噛合を解く。この状態において駆動軸
１００の回転速度は順に内部レース２４０とボー
ル２０３とリテーナ２３０を介して作動軸３００
に伝達され、Ａ／（Ａ＋Ｂ）に減速される。上述
の駆動源２の変速を加えるとより広範囲の減速モ
ードが得られる。
ボール２０３…はスプリング１２０，３２０の
弾力によつて内部レース２４０と外部レース２２
０の各々の円周溝２２３，２４３の凹部内面に密
接的に外接及び内接され、且つリテーナ２３０に
よつて保持されているため、駆動軸１００の回転
運動は増減速の変速モードにおいてリテーナより
回転力を受け外部レースの円周溝２２３の凹部内
面において転動するボール２０３…をして内部レ
ースの円周溝２４３の凹部内面を転動せしめるこ
とになる。この軸回転運動のボールプラネタリ方
式による同軸的変速伝達はボール２０３…の転動
を応用したものであるから、摩擦による発熱も殆
んどなく歯車方式の如き歯の損傷や振動等もなく
極めて円滑に遂行されるものである。
弾力によつて内部レース２４０と外部レース２２
０の各々の円周溝２２３，２４３の凹部内面に密
接的に外接及び内接され、且つリテーナ２３０に
よつて保持されているため、駆動軸１００の回転
運動は増減速の変速モードにおいてリテーナより
回転力を受け外部レースの円周溝２２３の凹部内
面において転動するボール２０３…をして内部レ
ースの円周溝２４３の凹部内面を転動せしめるこ
とになる。この軸回転運動のボールプラネタリ方
式による同軸的変速伝達はボール２０３…の転動
を応用したものであるから、摩擦による発熱も殆
んどなく歯車方式の如き歯の損傷や振動等もなく
極めて円滑に遂行されるものである。
なお、本発明では作動軸側をコントラアングル
型ハンドピースにした例をあげたが、これに限る
ものではなくストレート型ハンドピースに用いて
もよいことはもちろんである。
型ハンドピースにした例をあげたが、これに限る
ものではなくストレート型ハンドピースに用いて
もよいことはもちろんである。
以上述べた如く、本発明の変速装置２００によ
れば、ケース２０の外周部に設けられた操作スリ
ーブ２５１を回動操作することによつて、１個の
変速装置によつて駆動軸１００の回転を等速、増
速、減速の内いずれかのモードで作動軸３００に
伝達することができ、従来の如き変速毎に相当す
る変速装置に取替える手間と、数種の変速装置を
用意するための費用と臨床スペースも削減でき、
医療技術の進歩に貢献すること大なるものがあ
る。
れば、ケース２０の外周部に設けられた操作スリ
ーブ２５１を回動操作することによつて、１個の
変速装置によつて駆動軸１００の回転を等速、増
速、減速の内いずれかのモードで作動軸３００に
伝達することができ、従来の如き変速毎に相当す
る変速装置に取替える手間と、数種の変速装置を
用意するための費用と臨床スペースも削減でき、
医療技術の進歩に貢献すること大なるものがあ
る。
又、変速装置２００に本実施例の如くボールプ
ラネタリ方式を採用すると、振動や騒音も無く、
又耐久性に優れた変速装置を提供することができ
る。
ラネタリ方式を採用すると、振動や騒音も無く、
又耐久性に優れた変速装置を提供することができ
る。
第１図は本発明の変速装置を装着したハンドピ
ースの部分切欠縦断面図、第２図は本発明の変速
装置の等速モードを示す縦断面図、第３図は同増
速モードを示す縦断面図、第４図は同減速モード
を示す縦断面図、第５図は第３図−線の横断
面図、第６図は第３図−線の横断面図、第７
図は本発明の変速装置の操作具のスリーブを示す
側面図、第８図は同係合スリーブの噛合部分を示
す破断図、第９図ａ，ｂは各々同係合スリーブの
係合突起を示す平面図、側面図、第１０図ａ，
ｂ，ｃは各々本発明の変速装置の等速モードを示
す説明図、増速モードを示す説明図、減速モード
を示す説明図である。 符号の説明、１……ハンドピース本体、１１，
１２……軸受、２０……変速装置ケース、１００
……駆動軸、１１０……駆動側係合スリーブ、１
１１……駆動側回転軸先端部、１１２……同係合
スリーブの長孔、１１３……同係合スリーブ用ピ
ン、１２０……同スプリング、２００……本発明
の変速装置、２０３……ボール、２１０……遊星
回転伝達機構、２２０……外部レース、２３０…
…ボールリテーナ、２４０……内部レース、３０
０……作動軸、３１０……作動軸側係合スリー
ブ、３１１……作動側回転軸先端部、３１２……
同係合スリーブの長孔、３１３……同係合スリー
ブ用ピン、３２０……同スプリング。
ースの部分切欠縦断面図、第２図は本発明の変速
装置の等速モードを示す縦断面図、第３図は同増
速モードを示す縦断面図、第４図は同減速モード
を示す縦断面図、第５図は第３図−線の横断
面図、第６図は第３図−線の横断面図、第７
図は本発明の変速装置の操作具のスリーブを示す
側面図、第８図は同係合スリーブの噛合部分を示
す破断図、第９図ａ，ｂは各々同係合スリーブの
係合突起を示す平面図、側面図、第１０図ａ，
ｂ，ｃは各々本発明の変速装置の等速モードを示
す説明図、増速モードを示す説明図、減速モード
を示す説明図である。 符号の説明、１……ハンドピース本体、１１，
１２……軸受、２０……変速装置ケース、１００
……駆動軸、１１０……駆動側係合スリーブ、１
１１……駆動側回転軸先端部、１１２……同係合
スリーブの長孔、１１３……同係合スリーブ用ピ
ン、１２０……同スプリング、２００……本発明
の変速装置、２０３……ボール、２１０……遊星
回転伝達機構、２２０……外部レース、２３０…
…ボールリテーナ、２４０……内部レース、３０
０……作動軸、３１０……作動軸側係合スリー
ブ、３１１……作動側回転軸先端部、３１２……
同係合スリーブの長孔、３１３……同係合スリー
ブ用ピン、３２０……同スプリング。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 医療用ハンドピース本体１内に夫々軸受１
１，１２によつて同軸的且つ対向関係に回動自在
とされ、その先端部１１１，３１１が相互に噛合
可能とされた係合スリーブ１１０，３１０をその
周壁に設けられた長孔１１２，３１２においてピ
ン１１３，３１３によつて軸方向に進退自在に且
つ回転方向に拘束し、又スプリング１２０，３２
０によつて噛合方向に付勢して各々装着された回
動軸１００，３００と、前記ハンドピース本体１
のケース２０内に内蔵されるとともに、該ケース
内周部にその軸方向へ選択的に進退自在とされて
内設された外部レース２２０と、当該レース２２
０内に軸受２０１，２０２によつて回動自在に支
持され、且つ当該レース２２０の内面の円周溝２
２３において転接するボール２０３を保持したボ
ールリテーナ２３０と、当該ボールリテーナ２３
０によつて同軸心状に囲撓され、且つ前記外部レ
ースの円周溝２２３に対応した外面の円周溝２４
３において、前記ボール２０３を転接する内部レ
ース２４０とからなる遊星回転伝達機構２１０
と、からなるとともに、前記ハンドピース本体１
の外周部に設けられた操作手段２５０によつて前
記回動軸１００，３００を直接的に連結するか若
しくは前記駆動側の回動軸１００の回転を作動側
の回動軸３００に増速又は減束して選択的に伝達
させる前記遊星回転伝達機構２１０並びに前記回
動軸１００，３００の少なくとも一方を本体１の
軸方向に移動させて回動軸１００，３００の直接
的連結を解いて遊星回転伝達機構２１０を介して
連係するようになしたことを特徴とする医療用ハ
ンドピースの変速装置。 ２ 前記遊星回転伝達機構２１０は、増速モード
において駆動側１００を前記係合スリーブ１１０
を介してボールリテーナ２３０に係合させ、且つ
内部レース２４０を作動側の回動軸３００に係合
スリーブ３１０を介して係合させ、又減速モード
において駆動側の回動軸１００を係合スリーブ１
１０を介して内部レース２４０に係合させ、且つ
ボールリテーナ２３０を作動側の回動軸３００に
係合スリーブ３１０を介して係合させることを特
徴とする特許請求の範囲第１項記載の変速装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59029244A JPS60174143A (ja) | 1984-02-18 | 1984-02-18 | 医療用ハンドピ−スの変速装置 |
| US06/701,086 US4617837A (en) | 1984-02-18 | 1985-02-13 | Speed change device for medical handpiece |
| DE19853505323 DE3505323A1 (de) | 1984-02-18 | 1985-02-15 | Drehzahlverstellvorrichtung fuer ein medizinisches handstueck |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59029244A JPS60174143A (ja) | 1984-02-18 | 1984-02-18 | 医療用ハンドピ−スの変速装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60174143A JPS60174143A (ja) | 1985-09-07 |
| JPS6130577B2 true JPS6130577B2 (ja) | 1986-07-14 |
Family
ID=12270830
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59029244A Granted JPS60174143A (ja) | 1984-02-18 | 1984-02-18 | 医療用ハンドピ−スの変速装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4617837A (ja) |
| JP (1) | JPS60174143A (ja) |
| DE (1) | DE3505323A1 (ja) |
Families Citing this family (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3844166C1 (ja) * | 1988-12-23 | 1990-01-25 | Mannesmann Ag, 4000 Duesseldorf, De | |
| FR2678994B1 (fr) * | 1991-07-08 | 1993-10-15 | Micro Mega Sa | Dispositif de reduction/multiplication de vitesse et micro-moteur equipe d'un tel dispositif. |
| DE4221403C2 (de) * | 1992-06-30 | 1995-08-31 | Kaltenbach & Voigt | Ärztliches oder zahnärztliches Behandlungsinstrument mit einem angetriebenem Behandlungswerkzeug |
| US5550416A (en) * | 1995-02-09 | 1996-08-27 | Fanchang; We C. | Control mechanism of revolving speed of an electric tool |
| US5975900A (en) * | 1998-09-01 | 1999-11-02 | Ormco Corporation | Rotatable medical and/or dental instrument having a variable speed transmission |
| FR2799114B1 (fr) * | 1999-09-30 | 2001-11-09 | Anthogyr Sa | Piece a main dentaire comportant des moyens mecaniques de limitation de couple |
| US6428028B1 (en) | 1999-12-06 | 2002-08-06 | Synkinetics, Inc. | Wheel transmission for mobility vehicle |
| DE10030114A1 (de) | 2000-06-19 | 2001-12-20 | Kaltenbach & Voigt | Handstück für medizinische Zwecke, insbesondere für eine ärztliche oder zahnärztliche Behandlungseinrichtung, vorzugsweise für eine spanabhebende Bearbeitung eines Zahn-Wurzelkanals |
| US7101300B2 (en) * | 2001-01-23 | 2006-09-05 | Black & Decker Inc. | Multispeed power tool transmission |
| US6676557B2 (en) * | 2001-01-23 | 2004-01-13 | Black & Decker Inc. | First stage clutch |
| US7044882B2 (en) * | 2003-04-03 | 2006-05-16 | Atlas Copco Electric Tools Gmbh | Switchable gearbox of a handheld power tool |
| US7980324B2 (en) | 2006-02-03 | 2011-07-19 | Black & Decker Inc. | Housing and gearbox for drill or driver |
| US8251158B2 (en) | 2008-11-08 | 2012-08-28 | Black & Decker Inc. | Multi-speed power tool transmission with alternative ring gear configuration |
| DE102014226325A1 (de) * | 2014-12-17 | 2016-06-23 | Sirona Dental Systems Gmbh | Zahnärztliches Instrument mit einem Getriebe zum Antrieb eines Werkzeugs |
Family Cites Families (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CA529737A (en) * | 1956-08-28 | Rotary Hoes Limited | Planetary speed-reduction gearing | |
| US2536803A (en) * | 1949-11-14 | 1951-01-02 | Stromberg Carlson Co | Motion transmitting means |
| DE1054661B (de) * | 1958-04-05 | 1959-04-09 | Arthur Henninger | Getriebe fuer Dentalbohrmaschinen |
| DE1550814B1 (de) * | 1966-06-21 | 1970-10-15 | Kaltenbach & Voigt | Schaltvorrichtung fuer ein Zahnradschaltgetriebe eines zahnaerztlichen Hand- und Winkelstueckes oder einer Gelenkgleitverbindung |
| DE6913202U (de) * | 1969-04-01 | 1969-07-31 | Kaltenbach & Voigt | Zahnaerztliches hand- oder winkelstueck mit ein- oder angebautem kleinstmotor |
| US3641842A (en) * | 1969-11-25 | 1972-02-15 | Gen Motors Corp | Roller traction drive |
| JPS5027532B1 (ja) * | 1971-04-19 | 1975-09-08 | ||
| US4074591A (en) * | 1976-10-08 | 1978-02-21 | Borg-Warner Corporation | Combined torque proportioning and reduction drive assembly |
| DE2717013C2 (de) * | 1977-04-18 | 1986-08-14 | Kaltenbach & Voigt Gmbh & Co, 7950 Biberach | Zahnärztliches Handstück |
| US4286480A (en) * | 1979-09-14 | 1981-09-01 | Champion Road Machinery Limited | Speed reducer |
| US4440042A (en) * | 1981-07-29 | 1984-04-03 | Borg-Warner Corporation | Helical planetary gear assembly |
| JPS5846252A (ja) * | 1981-09-16 | 1983-03-17 | Kanae Komiyama | ころがり軸受形多段式変速装置 |
-
1984
- 1984-02-18 JP JP59029244A patent/JPS60174143A/ja active Granted
-
1985
- 1985-02-13 US US06/701,086 patent/US4617837A/en not_active Expired - Fee Related
- 1985-02-15 DE DE19853505323 patent/DE3505323A1/de active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE3505323C2 (ja) | 1988-10-06 |
| US4617837A (en) | 1986-10-21 |
| DE3505323A1 (de) | 1985-08-29 |
| JPS60174143A (ja) | 1985-09-07 |
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