JPH01318221A - ワイヤ供給機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明はビデオヘット等のダブルアジマス型コアやシン
グルアジマス型コア等へ巻線を行う巻線装置に、巻線用
のワイヤを供給するワイヤ供給機構に関する。

〈従来の技術〉 従来、ビデオヘッド等への巻線を施す手段においては、
巻線用のワイヤを供給するワイヤ供給機構と巻線作業機
構とは分離されており、巻線作業機構に属してワイヤを
ビデオヘッド等のコア孔に挿入する挿入機構は、巻線機
構の位置からワイヤ供給機構の位置まで移動してワイヤ
を把持した後、１１■び巻線作業機構の位置に戻って巻
線作業を行っている。

〈発明が解決しようとする課題〉 従って、挿入機構を移動させるために複雑で高精度の機
構を必要とするのみならず、挿入機構の余分な動きによ
って巻線作業が遅くなる。

本発明は以上の問題に鑑みてなされたもので、供給され
るワイヤを把持しに行くために挿入機構が余分な動きを
することがなく、またあまり精度を必要としない簡単な
構造のワイヤ供給機構を提供することを目的としている
。

く課題を解決するための手段〉 以上の課題を解決するために本発明のワイヤ供給機構は
、ワイヤを被巻線体の貫通孔に挿入する挿入機構と、こ
の挿入機構を移動する搬送機構と、前記被巻線体を搭載
する搭載台と、前記挿入機構が送出したワイヤを引き出
す引き出し機構とを具備した巻線装置に前記ワイヤを供
給するワイヤ供給機構において、このワイヤ供給機構は
、ワイヤ案内ローラユニットと、ワイヤガイトローラユ
　、ットと、これら両ユニット間を移動可能なワイヤ把
持ハンドユニットとを具備しており、前記ワイヤ案内ロ
ーラユニットは前記ワイヤを前記ワイヤ把持ハンドユニ
ットに案内するワイヤ案内ｒ１−ラを有し、また前記ワ
イヤ把持ハントユニッＩ・は前記ワイヤ案内ローラが案
内したワイヤを把持するワイヤ把持ハンドと前記ｉツイ
ヤ把持ハンドを昇降する手段と前記ワイヤ把持ハンドユ
ニットを移動させる移動手段とを有し、且つ前記ワイヤ
ガイドロ−ラユニット側前記ワイヤの高さと横方向の位
置とを規制するワイヤガイドローラとこのワイヤガイド
ローラを昇降する手段とを有している。

く作用〉 ワイヤは、ワイヤ案内ローラユニットのワイヤ方向変換
用ローラに沿って通され、且つワイヤ案内ローラおよび
ワイヤガイトローラに七ッｉ・されろ。ワイヤガイドロ
ーラユニット側にあるワイヤ把持ハンドユニッ１は、ワ
イヤを把持する。

ワイヤ把持ハンドよりワイヤガイドローラユニット側に
あるワイヤが切断される。挿入機（ｊ・１は、ワイヤ案
内１−１−ラユニットとワイヤ把持ハンドユニットとの
間でワイヤ１を把持する。挿入機構とワイヤ把持ハンド
ユニット間のワイヤが切断される。

ワイヤ把持ハ・ンドおよびワイヤガイドローラは下方へ
降下し、ワイヤ把持ハンドが把持していたワイヤを放す
。

挿入機構と引き出し機構等によって、ワイヤが、ヘッド
の近傍とワイヤボビン間に保持された後、ワイヤ把持ハ
ンドユニットは、ワイヤ案内ローラユニット側へ移動し
、ワイヤ把持ハンドとワイヤガイドローラとは上昇し、
ワイヤ把持ハンドは閉じてワイヤを把持する。挿入機構
がワイヤを把持後、ワイヤは切断され、ワイヤガイドロ
ーラは降下し、以後巻線装置が巻線を行う。

所定回数の巻線終了後、ワイヤ把持ハンドユニットはワ
イヤガイドローラユニット側に移動する。

〈実施例〉 以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。なお、
以下の実施例は本発明を具体化した一例であって、本発
明の技術的範囲を限定する性格のものではない。

第１図および第２図は本発明のワイヤ供給機構の一実施
例であって、第１図は側面図を、第２図（ａ）はワイヤ
案内ローラユニットの正面し１を、第２図（１））はワ
・イヤガイドローラユニットの正面図を、第２図（Ｃ）
はワイヤ把持ハントユニットの正面図をそれぞれ示す。

第３図は、本実施例の・ツイヤ供給機（１“・１とごの
ワイヤ供給機構によってワイヤが供給される巻線装置の
斜視図を、第４図（ａ）は挿入機構の斜視図を、第４図
（ｂ）は第４図（ａ）の挿入機構を反対側から見た斜視
図を、第５図は引き出し機構とバンド機構の斜視図を、
第６図はリターンハンｔ”　機Ｊｉｉの一部の斜視図を
、第７図はダブルアジマス型のコアを有するヘットの正
面図を、第８図は巻線作業の概略フローチャートを、第
９図〜第１４図は巻線作業を示す斜ｍ図をそれぞれ示す
。

初めに、第７図によりＶＴＲ等のヘットについて説明す
る。ＶＴＲ等のヘッドはヘン１ベース８１にダブルアジ
マス型コア：（２を貼り付けたへント８０がしばしば用
いられる。このダブルアジマス型コア８２のテープ摺動
面の近くには、巻線用の小さな貫通孔であるコア孔８３
が設けられている。８４は内側のスリット、８５は外側
のスリットであって、コア孔８３とスリットＲ４ｒ＋３
２いはスリット８５との間に巻線が行われる。

次に、本実施例のワイヤ供給機構によってワイヤが供給
される巻線装置について説明する。第３図に示す巻線装
置は、取付台１００の上面１０１に配設されており、ワ
イヤ１が巻き付けられる被巻線体であるヘット８０を搭
載する搭載台１０と、ワイヤｌを把持しまた送出してへ
ント８０のコア孔８３に挿入する挿入機構３０と、挿入
機構３０を移動しまた回転する搬送機構４０と、コア孔
８３に挿入されたワイヤｌを吸引ずろ引き出し機構５０
と、挿入されたワイヤｌを把持するパッド機構６０と、
バット機構６０によって把持されたワイＡ・の一端を把
持して回転するリターンハンド把持ハンド７１を有する
リターンハンド機構７０とを具備している。本実施例の
ワイヤ供給機構２０は、取付台１００の上面ｌｏｔ前部
（第３図上で手前）に配設されている。なお、取付台１
００の側面１０２に設けたワイヤボビン２からワイヤｌ
が送り出される。１０３はヘッド８０の位置決めに使用
されるＣＣＤカメラである。

搭載台ｌＯにはヘッド８０が真空吸着等によって固定さ
れるようになっているとともに、ヘッド８０の位置決め
手段としてＸ、Ｙ、Ｚ補正用モータ（図示省略）が設け
られている。また、搭載台１０は、第１３図と第１４図
に示す一対のへラドカバー１５とこのヘットカバー１５
を左右に開閉するヘッドカバー開閉用駆動源（図示省略
）を有する。

挿入機構３０は第４図に示すように、エアチャック等の
シリンダ３９によっ“ζ突出・吸引される一対の側板３
１．３２を有し、これらの下部対向面には、エア挿入ブ
ロック３３．３４と、一対のローラ３５．３６が設けら
れている。ローラ３５は側板３１に設けた部材３５ａ　
と３５ｂの間に、またローラ３６は側板３２に設けた部
材３６ａと３６ｂとの間に、それぞれ回転自在に取り付
けられている。ローラ３６の上部には、ローラ駆動用モ
ータ３７が結合されている。３０３は空気流入口である
。側板３１．３２をシリンダ３９にて閉じ、空気流入０
３０３に圧縮空気を送ることによって、ワイヤｌに推力
を与える。また、ワイヤｌの送り出し量は、ローラ駆動
用モータ３７の回転角によって決定される。

搬送機構４０は第３図に示すように、挿入機構３０に結
合された挿入機構回転用モータ且と、挿入機構３０と挿
入機構回転用モータ４１との結合体を上下する上下動用
エアシリンダ４２と、上下動用エアシリンダ４２が取り
付けらルだ取付部材４３と、移動相モータ４６によ、っ
て回転され１つ取付部材４３と螺合貫通しているボール
ねじ４４と、取付部材４３が摺動自在に嵌合し”ζいる
ガイド軸４５とを具備している。

−に下動用エアシリンダ４２は、挿入機構３０がワイヤ
ｌを把持する位置と、その上空の２位置が設定できるも
のであり、挿入機構回転用モータ４１は、挿入機構３０
を取付台１００の上面１０１にほぼ垂直な軸の回りに±
１８０°回転できるものである。また、ボールねじ４４
、ガイド軸４５および移動用モータ４６は、挿入機構３
０をワイヤ供給機構２０とヘッド８０との間において高
精度に任意の位置に移動させるものである。

引き出し機構５０は第５図に示すように、挿入機構３０
が送出したワイヤ１を引き出し、且つワイヤｌの位置決
めおよびワイヤぐせ防止のため、ワイヤｌを吸引する吸
引用ノズル５１と、この吸引用ノズル５１を１段階スラ
イドできる１段スライ１用駆動源５２と、２段階スライ
ドできる２段スライド用駆動源５３とを具備し°ζいる
。吸引用ノズル５１は内径０．６　ｍｍ程度の小径の金
属ニードルより構成されている。

パッド機構６０は第５図に示すように、コア孔））３に
挿入されたワイヤ１を把持する位置決め用パッド６１と
、この位置決め用パッド６１のパッド開閉用駆動源６２
と、このバンドを１段階上下できる１段スライド用駆動
源６３と２段階上下できる２段階スライド用駆動源６４
とを具備している。

リターンハンド機構７０は第３図および第６図に示すよ
うに、コア孔８３に挿入されて突出したワイヤ１を把持
するリターンハンド把持ハンド７１と、リターンハンド
把持ハンド７１を開閉するリターンハンド把持ハンド開
閉用駆動源７２、リターンハンド把持ハンド７１を回転
させるリターンハンド把持ハンド回転用モータ７３と、
リターンハンド把持ハンド７１とリターンハンド把持ハ
ンド回転用モータ７３との結合体を移動させるリターン
ハンド移動用モータ７５と、この千−夕によって駆動さ
れリターンハンド支持部材７６に螺合貫通し°Ｃいるボ
ールねじ７４とを具備している。

次に、本実施例のワイヤ供給機構２０について説明する
。

ワイヤ供給機構２０は、第１図に示すように、ワイヤ案
内ローラユニット２１、ワイヤ把持ハンドユニット２２
およびワイヤガイドロ−ラユニット２３を具備している
。

ワイヤ案内ローラユニット２１は、ワイヤボビン２から
、図示しないワイヤテンションコントロール機構を通っ
たワイヤ１を、ワイヤ把持ハンドユニット２２に案内す
るものであり、ワイヤガイドローラユニット２３はワイ
ヤ１の高さと横方向の位置を規制するものである。

ワイヤ案内ローラユニット２１は、第２図（，１１）に
示すように、一対の保持板２１７に一対のベアリング２
１２を介して回転自在に取り付けたワイヤ案内ローラ２
１１　と、巻線装置の取付台１００の下面に設けたワイ
ヤ方向変換用ローラ２１６ａと、台２１０の上面に設け
たワイヤ方向変換用ローラ２１６ｂ、２１６ｃとを具ｂ
ｔｙＬ／ている。台２１０と保持板２１７は柱状の部材
２１８によって接続されている。ワイヤ方向変換用ロー
ラ２１６ａ、　２１６ｂおよび２１６ｃは、それぞれヘ
アリング２１２ａ、２１２ｂおよび２１２ｃを介して、
一対の保持板２１３ａ、２１３ｂおよび２１３ｃに回転
自在に取り付けられている。ワイヤＩは、ワイヤ方向変
換用１コーラ２１６ａ、２１６ｂおよび２１６ｃを経て
、ワイヤ案内ローラ２１１に形成されたＶ型の溝２１１
ａに導かれる。

ワイヤガイドローラユニット２３は、第２図（ｂ）に示
すように、台２３６−ヒに設けた一対の保持板２３２と
、一対のベアリング２３１ｂを介して保持板２３２に回
転自在に取り付けたワイヤガイドローラ２３１　と、ワ
イヤガイドローラ２３１の昇降手段として水平部材２３
９の下面に取り付けたワイヤガイドローラ昇降用駆動源
２３５と、この駆動源に台２３６を連結する連結部材２
３８と、この連結部材２３８と連動し上端が台２３６に
固定された４本のスライドシャフト２３３と、ワイヤガ
イドローラ保護カバー２３７　とを具備している。水平
部材２３９は一対の脚２３０によって支持されている。

このスライドシャツｌ−２３３は、スライド・＼アリフ
グ２３４を介して水平部材２３９を摺動自在に貫通して
いる。スライドシャフト２３３は、ワイヤガイドローラ
２３１が繰り返して、ト下動しても、ワイヤガイドロー
ラ２３１の位置の精度（高さ、ひねり方向）を保持する
ことができる。

ワイヤガイドローラ保護カバー２３７は、巻線作業中、
上空をたるんだワイヤｌが通過する時、ワイヤ１がワイ
ヤガイドローラ２３１等に引っ掛からないように、ワイ
ヤガイドローラ２３１　とスライドシャフト２３３等を
箱型に囲ったものであり、ワイヤガイドローラ２３１が
下方で待機している時には、このワイヤガイドローラ保
護カバー２３７内に収納される。ワイヤｌはワイヤガイ
ドローラ２３１に設けたｖ型の溝２３１ａにセットされ
る。

ワイヤ把持ハンドユニット２２は、第２図（Ｃ）に示す
ように、枠型の台２２８に取り付けた一対のワイヤ把持
ハンド２２１　と、このワイヤ把持ハンド２２１を開閉
するワイヤ把持ハント開閉用駆動源２２３と、ワイヤ把
持ハンド２２１の昇降手段として水平部材２２９の下面
に取り付けたワイヤ把持ハンド昇降用駆動源２２４　と
、この駆動源に台２２８を連結する連結部材２２４ａと
、この連結部材２２４ａと連動し且つ上端が台２２８に
固定された４本のスクイ１シヤフト２２５　と、ワイヤ
ガイドローラユニット２（（を（′つ動させるエアスラ
イド機構２２７とを具備している。水平部材２２９は一
対の脚２２０によって支持されている。このスライドシ
ャフト２２５は、スライ１ヘアリング２２６を介して水
平部材２２９を慴動自在に貫通している。スライドシャ
フト２２５は、ワイヤ把持ハンド２２１が繰り返して上
下動しても、ツイヤ把持ハント２２１の位置の精度（高
さ、ひねり方向）を保持することができる。なお、ワイ
ヤ把持ハンド２２１には、把持圧力を調整できるように
把持圧力調整ねじ２２２が設けられている。

挿入機構３０がワイヤｌの先端と他端とをチャックする
位置が違うので、このワイヤ把持ハンドユニット２２は
、エアスライド機構２２７によって、第１図に示したＡ
およびＢの位置に移動することができるようになされて
いる。また、巻線作業の初期において、ワイヤ１の先端
を挿入機構３０が把持して搭載台１０の方向へ移動する
とき、ワイヤ１とワイヤ把持ハンドユニット２２とが干
渉しないように、駆動源２２・１によってワイヤ把持ハ
ンド２２１を下方へ下げることができる。

次に、このワイヤ供給機構２０の動作を、巻線装置の動
作、即らコア孔８３にワイヤｌを巻線する方法とともに
説明する。

第８図は本実施例による巻線作業の基本フローチャート
であって、巻線作業は、ヘッド８０の搭載台１０への搭
載、ヘッド８０の位置決め、ワイヤｌのコア孔８３への
挿入とスリン）・８４への挿入、およびこれら挿入の繰
り返しを行い最後にヘッド８０を搭載台１０から取り外
して終了する。

まず、ヘッド８０をヘッド供給機構（図示省略）によっ
て搭載台ＩＯに搭載し真空吸着等によって固定する。次
にヘッド８０のコア孔８３およびスリット８４．８５を
ＣＣＤカメラ１０３で認識しそれぞれの位置関係を記憶
し、前記ｘ、Ｙ、Ｚｈｔｔ正用モータにより、挿入機構
３０との位置を前後、左右、」−下に調整する。ここで
は、スリット８４の中心位置をあらかじめ定めた位置に
補正する。

ワイヤ把持ハンドユニット２２は、ワイヤガイドローラ
ユニット２３側に、即ち第１図のＢ位置に配置しておく
。ワイヤ１を初期セツティングする場合、即らワイヤｌ
を新たに供給するか、或いは断線により供給し直す場合
には、人手により、ワイヤ案内ローラユニット２１のワ
イヤ方向変換用ローラ２１６ａ、　２１６ｂ、２１６ｃ
に沿ってワイヤ１を通し、１１つワイヤ案内ローラ２１
１のＶ型の溝２１１ａおよびワ・イヤガイトローラ２３
１　のＶ型の満２３１ａにワイヤ１をセットする。この
時、ワ・ｆヤ把持ハンドユニット２２は、第１図のＢの
位置で上昇し、ワイヤ把持ハンド２２１は開状態にあり
、ワイヤ１のセツティングが完了すると、ワイヤ把持ハ
ンド開閉用駆動′ｔＡ２２３によって閉状態となり、ワ
イヤｌを把持する。

次いで、ワイヤ把持ハンド２２１よりワイヤガイドロー
ラユニット２３側にあるワイヤｌを、ワイヤ把持ハンド
２２１の近傍で人手よって切断する。この時、挿入機構
３０は、ワイヤ案内ローラユニット２１とワイヤ把持ハ
ンドユニット２２との間に降下し、ワイヤｌを把持して
おり、挿入機構３０とワイヤ把持ハンドユニット２２と
の間のワイヤｌを、同じ（人手によって切断する。

この後、ワイヤ把持ハンド２２１およびワイヤガイドロ
ーラ２３１は、それぞれワイヤ把持ハンド昇降用駆動源
２２４およびワイヤガイドローラ昇降用駆動源２３５に
よって下方へ降下する。そして、ワイヤ把持ハンド２２
１はワイヤ把持ハンド開閉用駆動源２２３によって開状
態となり、それまで把持していた少量のワイヤｌは切屑
ワイヤ処理機構（図示省略）によって処理される。

挿入機構３０は搭載台１０の近傍まで移動し、ローラ駆
動用モータ３７がローラ３５．３６を回転してワイヤ１
を送り出す。送り出されたワイヤｌは、スリット８４を
通過し、引き出し機構５０の吸引用ノズル５１内に導か
れて位置決めされる。

吸引用ノズル５１を１段スライド用駆動源５２で１段ス
ライドさせ、ヘッド８０と吸引用ノズル５１先端間に一
定の空間を設ける。リターンハンド把持ハンド７１は、
リターンハント機構７０のエアシリンダ（図示省略）に
よって前進し、リターンハンド把持ハンド開閉用駆動源
７２によって閉じられてワイヤ１を把持する。ワイヤ端
固定機構（図示省略）は、ワイヤｌの一端をヘッド８０
の近傍に固定する。

この時点で、ワイヤ１は前記ワイヤ端固定機構と、ワイ
ヤ供給機構２０を介してワイヤボビン２間で一定の張力
で保持されている。リターンハンド機構７０と吸引用ノ
ズル５１は元の位置へ戻っている。

次いで、ワイヤ把持ハンドユニット２２は、エアスライ
ド機構２２７によって、第１図のＡ位置に移動し、ワイ
ヤ把持ハンド２２１およびワイヤガイドローラ２３１は
、それぞれワイヤ把持ハンド昇降用駆動源２２４および
ワイヤガイドローラ昇降用２３５によって上昇し、また
ワイヤ把持ハンド２２１　はワイヤ把持ハンド開閉用駆
動源２２３によって閉じられてワイヤ１を把持する。挿
入機構３０は土葬し、挿入機構回転用モータ４１によっ
て１８０°回転しながらワイヤ案内ローラユニット２１
の方へ移動して、第９図に示すようにローラ３５．３６
によってワイヤ１を把持し、ワイヤ１はカッター（図示
省略）で切断されて、巻線に必要な長さのワイヤｌの供
給が完了する（第９図）。

この後、ワイヤガイドローラ２３１は、駆動源２３５に
よっ“で降下し、挿入機構３０は挿入機構回転用モータ
４１によって１８０°回転しながら搭載台ｌＯの方へ移
動する。ヘッド８０の位置を、コア孔８３の中心位置へ
補正し、挿入機構３０のローラ駆動用モータ３７によっ
てローラ３５．３６を回転するとともに、エア挿入ブロ
ック３３．３４の空気流入口３０３に圧縮空気を供給し
てワイヤｌをコア孔８３に挿入する。

コア孔８３を通過したワイヤ１は、吸引用ノズル５１内
に導かれて位置決めされる（第１０図）。

吸引用ノズル５１を１段スライド用駆動源５２により１
段スラーイドさせ、ヘッド８０と吸引用ノズル５１先端
間に一定の空間を設ける。リターンハンド把持ハント゛
７１は、リターンハンド機構７０のエアシリンダ（図示
省略）、によって前進し、リターンハンド把持ハンド開
閉用駆動源７２によって閉じられてワイヤ１をヘッド８
０と吸引用ノズル５１間で把持する（第ｉｔ図）。

次に、挿入機構３０のシリンダ３９によって１１−ラ３
５．３６を開いてワイヤｌをフリーにし、吸引用ノズル
５１を２段スライド用駆動源５３によって２段フライド
させるとともに、リターンハンド把持ハンド７１をリタ
ーンハント（多８Ｉ＋　Ｊｌモータ７５によって引き出
し機構５０方向に移動させる。そして、バット機構６０
の位置決め用パラｌ”　６１は、バッド開閉用駆動源６
２によって閉じられて、リターンハント把持ハンド７１
とヘッド８０間のワイヤ１を把持する。この時、ヘッド
８０の位置をスリット８４の中心位置へ補正する（第１
２図）。

位置決め用パッド６１を１段スライド用駆動源６３によ
って１段降下させ、リターンハンド把持ハンド７１をリ
ターンハンド把持ハンド回転用モータ７３によって第１
３図の矢印Ｃの方向に回転させ、ワイヤＩをスリット８
４に挿入する。この場合、ヘッド力バー１５は、閉じら
れており、いったんスリット８４に入ったワイヤｌが抜
けないようになっている。

挿入機１ｈ３０は、リターンハンド把持ハンド７１との
干渉を避けるために、搬送機構４０の上下動用：Ｉ−ア
シタンダ４２により上方へ退避させておく　（第１３図
）。

次に、リターンハンド把持ハンド７１により把持されて
いるワイヤｌを、リターンハンド移動用モータ７５によ
りワイヤ供給殿構２０の方向へ移動し、一定の張力をか
けて保持する。

挿入機構３０は、挿入機構回転用モータ４１によって１
８０゛回転しながら、搬送機構４０の移動用モータ４６
の駆動によってリターンハンド把持ハンｌ”７１の近傍
まで移動し、上下動用エアシリンダ４２によって降下し
、シリンダ３９の吸引動作によって［１−ラ３５．３６
がワイヤｌを把持する。カッター（図示省略）によって
、ワイヤｌの先端部は、リターンハンド把持ハンド７１
と挿入機構３０との間で切断されて、新たなワイヤ１の
先端が形成されろ（第１４図）。

以上の動作によって１ターン目の巻線を完了する。２タ
ーン目の巻線は、ワイヤｌの新しい先端を把持しいる挿
入機構３０が搭載台１０へ移動して前記巻線作業を繰り
返して行い所定のターン数の巻線を終了する。ワイヤ把
持ハンド２２１はワイヤ把持ハンド昇降用駆動源２２４
によって降下しながら、エアスライド機構２２７にＪ′
り第１図のＢ位置に移動する。移動が完了するとワイヤ
把持ハンド２２１は、ワイヤ把持ハンド昇降用駆動源２
２４によって上ｙして次のヘッド８０の巻線に備える。

コア孔８３とスリット８５間に巻線を行う外周巻きの場
合には、位置決め用パッド６１が、ワイヤ１を把持した
後、ヘッド８０の位置を巻線しようとするスリット８５
の中心位置へ補正する。所定の巻線が完了した後、ワイ
ヤｌの他の一端を端線処理し、ヘッド８０は前記ヘッド
供給機構によって搭載台１０から排出される。

〈発明の効果〉 以上説明したように本発明のワイヤ供給機構は、ワイヤ
案内ローラユニットと、ワイヤガイドローラユニットと
、これら両ユニット間を移動できるように設けたワイヤ
把持ハンドユニットとを具備している。従って、ワイヤ
供給機構をあまり精度を必要としない簡単な構造とする
ことができるとともに巻線作業機構のスペース内に設置
可能であるので、挿入機構の余分な動きがなく巻線作業
が速く行える。

【図面の簡単な説明】

第１図は本実施例の側面図を、第２図（ａ）はワイヤ案
内ローラユニットの正面図を、第２図（ｂ）はワイヤガ
イドローラユニットの正面図を、第２図（Ｃ）はワイヤ
把持ハン）・ユニットの正面図をそれぞれ示す。 第３図は、本実施例のワイヤ供給機構とこのワイヤ供給
機構によってワイヤが供給される巻線装置の斜視図を、
第４図（ａ）は挿入機構の斜視図を、第４図（ｂ）は第
４図に１）に示した挿入機構を反対側から見た斜視図を
、第５図は引き出し機構とパッド機構の斜視図を、第６
図はリターンハンド機構の一部の斜視図を、第７図はダ
ブルアジマス型のコ、−アを有するヘッドの正面図を、
第８図は巻線作業の概略フローチャートをそれぞれ示す
。 第９図〜第１４図は巻線作業を示す斜視図であって、第
９図はワイヤをヘッド近傍とワイヤボビン間に保持した
状態を、第１０図はワイヤをコア孔に挿入して引き出し
た状態を、第１１図はワイヤをリターンハンド把持ハン
ドで把持した状態を、第１２図はワイヤを位置決め用パ
ッドで把持した状態を、第１３図はコア孔に挿入された
ワイヤをリターンハンド把持ハンドでスリットに挿入す
る状態を、第１４図はスリットに挿入されたワイヤを挿
入機構が把持した状態をそれぞれ示す。 １　・・・ワイヤ、１０・・・搭載台、２０・・・ワイ
ヤ供給機構、 ２１・・・ワイヤ案内ローラユニット、２２・・・ワイ
ヤ把持ハンドユニット、２３・・・ワイヤガイドローラ
ユニット、３０・・・挿入機構、 ３３．３４・・・エア挿入ブロック、 ３５．３６・・・ローラ、 ４０・・・搬送機構、 ４１・・・挿入機構回転用モータ、 ４２・・・上下動用エアシリンダ、 ５０・・・引き出し機構、 ５１・・・吸引用ノズル、 ６０・・・パッド機構、 ６１・・・位置決め用パッド、 ７０・・・リターンハンド４ｆｆｌｔＩ、７１・・・リ
ターンハンド把持ハンド、８０・・・ヘット、８３・・
・コア孔、８４．８５・　・　・スリット。 ２１１・・・ワイヤ案内ローラ、 ２１６ａ　、２１６ｂ、２１６ｃ・・・ワイヤ方向変換
用ローラ ２２１・・・ワイヤ把持ハンド、 ２２３・・・ワイヤ把持ハンド開閉用駆動源、２２４・
・・ワイヤ把持ハンド昇降用駆動源、２２５・・・スラ
イドシャフト、 ２２７・・・エアスライド機構、 ２３１・・　・ワイヤガイドローラ、 ２３３・・・スライドシャフト、 ２３５・・・ワイヤガイドローラ昇降用駆動源。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）ワイヤを被巻線体の貫通孔に挿入する挿入機構と
   、この挿入機構を移動する搬送機構と、前記被巻線体を
   搭載する搭載台と、前記挿入機構が送出したワイヤを引
   き出す引き出し機構とを具備した巻線装置に前記ワイヤ
   を供給するワイヤ供給機構において、このワイヤ供給機
   構は、ワイヤ案内ローラユニットと、ワイヤガイドロー
   ラユニットと、これら両ユニット間を移動可能なワイヤ
   把持ハンドユニットとを具備しており、前記ワイヤ案内
   ローラユニットは前記ワイヤを前記ワイヤ把持ハンドユ
   ニットに案内するワイヤ案内ローラを有し、また前記ワ
   イヤ把持ハンドユニットは前記ワイヤ案内ローラが案内
   したワイヤを把持するワイヤ把持ハンドと前記ワイヤ把
   持ハンドを昇降する手段と前記ワイヤ把持ハンドユニッ
   トを移動させる移動手段とを有し、且つ前記ワイヤガイ
   ドローラユニットは前記ワイヤの高さと横方向の位置と
   を規制するワイヤガイドローラとこのワイヤガイドロー
   ラを昇降する手段とを有することを特徴とするワイヤ供
   給機構。