JPH038568B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、ビデオヘツドやコンピユータ用磁
気ヘツド等のトロイダルコアに線材を巻きつける
巻線装置に関するものである。

従来例の構成とその問題点 従来から中空穴への巻線はトロイダル巻線機が
利用されている。トロイダル巻線機は、あらかじ
めスプールに線材を巻きだめて、スプールとシヤ
トルが被巻線物の中空穴を回転することにより、
巻線を行なうものであるが、スプールとシヤトル
が被巻線物の中空穴を通して回転する必要がある
ため、中空穴が小さくなると限界があり、直径１
mm以下といつた中空穴への巻線は不可能である。
ビデオヘツドへの巻線は、線径が0.03mm〜0.05mm
と極めて細く、穴寸法も0.25mm×0.3mm程度と小
さく、技術的に自動化が困難とされ、手作業もし
くは簡単な治工具を利用して人手に頼つていた。

そこで、この困難な巻線を自動的に行なえる装
置として、次のものを提案した（特願昭57−
999999号）。すなわち、巻線チヤツクでトロイダ
ルコアの巻線穴に上方から線材を通し、これによ
りコアから突き出た線材を引出しチヤツクで把ん
で下方へ引き出し、この引出した線材を再度巻線
チヤツクで把んでコアに巻回し、コアの巻線穴へ
通す動作を繰り返すものである。しかし、線材の
曲がりによる先端位置のずれのためにコアの微細
な巻線穴への挿入が円滑にできなくなることがあ
る。そのため、巻回の都度、毎回、線材の先端位
置をテレビカメラで認識し、そのずれに応じてコ
アの位置を修正して線通しを行なつている。この
ように、毎回認識する工程が必要となるため、巻
回タクトが長くなるという問題があつた。

また、従来、各巻回サイクルにおいて、巻線チ
ヤツクで線材を引出しチヤツクから把みかえたと
きに、線材を巻線チヤツクから所定長さとなるよ
う切断している。これは次の理由による。すなわ
ち、巻線穴に巻線する線材は剛性の小さい極細線
が使われるが、引き出しチヤツクで一度把持され
た線材は、屈曲することがあり、また繰り返し把
持すると、線材の先端が疲労で損傷したりすべり
が発生して先端の長さがばらつき線通しができな
くなることがあるので、これを防止するためであ
る。線材の切断は、はさみ状のカツターで行な
う。しかし、はさみ状のもので切断すると、線材
がはさみの先端側に逃げながら切断されることに
なり、これにより線材に曲りが生じて切断後の線
材先端位置がばらつく。そのため、線通しができ
なくなることがあり、前述の毎回の認識を必要と
していた。

発明の目的 この発明は、各巻回サイクルで線材の先端位置
のばらつきが少なくなるよう切断することによ
り、先端位置の認識回数の削減が図れる巻線装置
を提供することを目的とする。

発明の構成 この発明の巻線装置は、線材の切断手段をＶ字
状に開いた線材案内部を有する固定刃と、この固
定刃の前記Ｖ字状の線材案内部の底部へ線材をた
ぐり寄せて切断する可能刃とで構成したものであ
る。

このように、Ｖ字状の線材案内部の底部へ線材
を可動刃でたぐり寄せて切断するので、線材は前
記底部でいずれの方向に対しても逃げられないよ
うに拘束された状態で切断されることになる。そ
のため、切断後の線材の先端位置が、常に前記底
部の位置となつて一定する。このため、線材の先
端位置を認識してコアの位置ずれを補正する操作
を省いても、線挿入が確実に行なえる。

実施例の説明 この発明の一実施例を第１図ないし第３２図に
示す。第１Ａ図ないし第１Ｃ図は、この実施例の
装置で巻回するビデオ用磁気ヘツドで、0.25〜
0.3mmの巻線穴３を有したコア１に、巻線穴３を
通して線材２を、左右６〜20回ずつ巻きつける。
４は線処理穴である。次に第２〜２５図により、
装置の構成を説明する。

装置全体の概略構成 第２図は装置全体を示す外観図である。図にお
いて、５は本体で、基板６が固定されている。７
は巻線機構部で、基板６上に組み込まれている。
８は認識用TVカメラ、９はモニターTVで、本
体５の上部に組み込まれている。認識用TVカメ
ラ８は、巻線機構部７の上部に位置し、コア１の
巻線穴３および線材２の先端の位置認識用であ
る。１０は制御装置、１１は操作スイツチで、制
御装置１０は本体５の下部に、操作スイツチ１１
は本体５の上部にそれぞれ組み込まれている。巻
線機構部７は、コア保持部１２（第３図）と、巻
線チヤツク１８（第３図）と、引出しチヤツク３
０（第３図）と、カツター装置３７（第９図）と
を備えている。

コア保持部： 第３〜４図において、第３図は巻線機構部７を
示し、第４図はコア１を把持するコア保持部１２
を示す。１３はコア保持部１２の回転駆動部で、
トロダイルコア１を反転させる。コア保持部１２
はXY移動台１４（第５図）の上面に締結されて
いる。コア保持部１２には、コア１の線処理穴４
に対応する吸引パイプ１５が一体に設けられてい
る。１６はパルスモータで、XY移動台１４のＸ
軸・Ｙ軸に各１個付属しており、送りねじ機構１
７を介してコア保持部１２をＸ方向とＹ方向の任
意の位置に精度よく、停止・位置決めできるよう
になつている。

巻線チヤツク： 第３図ないし第５図において、１８は線材２を
把持する巻線チヤツク、１９は巻線チヤツク回転
部、２０は巻線チヤツク回転用のパルスモータ、
２１は巻線チヤツク８の締結要素である。巻線チ
ヤツク１８は、エアーによつて開閉するエアーチ
ヤツクで、巻線チヤツク回転部１９の回転軸に締
結されているが、一定量偏心した位置関係にあ
り、パルスモータ２０で、巻線チヤツク回転部１
９の回転軸を駆動させると、巻線チヤツク１８
は、偏心した半径で円運動する。また巻線チヤツ
ク１８の回転角は、パルスモータ２０で自在に設
定、動作できるとともに、精度よく停止できる構
造としている。２２は巻線チヤツク上下駆動部
で、２３は上下運動用パルスモータ、２４は上下
移動ブロツク、２５は巻線チヤツク前後駆動部、
２７は巻線チヤツク前後駆動部２５の移動ブロツ
クである。巻線チヤツク前後駆動部２５の駆動用
エアシリンダは、移動ブロツク２７に内蔵されて
いる。巻線チヤツク上下駆動部２２の移動ブロツ
ク２４の上部に、巻線チヤツク前後駆動部２５を
介して巻線チヤツク回転部１９が設置されてい
る。また、巻線チヤツク上下駆動部２２は、パル
スモータ２３で駆動され、鉛直方向の任意の位置
に精度よく停止できるようにしている。巻線チヤ
ツク上下駆動部２２は、巻線チヤツク水平駆動部
２６の移動ブロツク２９に固定されている。巻線
チヤツク水平駆動部２６は、基板６にブラケツト
２８で取り付けられているとともに、パルスモー
タ２６′で駆動され、水平方向の任意の位置に精
度よく停止できるようにしている。巻線チヤツク
水平駆動部２６は基板６の前後に沿つて設けてあ
る。

引出しチヤツク： 第３図・第６〜７図において、３０は引出チヤ
ツク、３１は引出しチヤツク上下駆動部、３２は
パルスモータ、３３は移動ブロツクである。引出
しチヤツク３０は、第７図に示すように、エヤー
シリンダ３４によつてチヤツク爪３５を閉じ、戻
しばね３４′で開くエヤーチヤツクで、コア１の
巻線穴３のセンターと同軸上に配し、巻線穴３に
通つた線材２を把持する。また引出しチヤツク上
下駆動部３１の移動ブロツク３３は、コア１の巻
線穴３のセンターと平行で鉛直方向に上下し、引
出しチヤツク３０が固定されている。また引出し
チヤツク上下駆動部３１は、基板６に取り付けら
れている。とともに、パルスモータ３２で駆動さ
れ、鉛直方向の任意の位置に精度よく停止できる
ようにしている引出しチヤツク３０には真空吸引
パイプ３６が取付けてあり、真空吸引パイプ３６
はフレキシブルチユーブで吸引装置に接続されて
おり、先端がチヤツク爪３５の先端近傍に開口し
ている。

カツター装置： 第９図において、３７はカツター装置で、引出
しチヤツク３０で把持された線材２を切断するも
のであり、カツター前後移動ブロツク部３８に締
結されている。カツター前後移動ブロツク部３８
は、引出しチヤツク３０の上部に配し、コア１の
巻線穴３のセンターと直角方向に前進し、後退
し、前進した時、引出しチヤツク３０で把持した
線材２を切断できる位置関係にあり、引出しチヤ
ツク移動ブロツク３３（第６図）に固定されてい
る。第１０〜１３図は、カツター装置３７の構造
を示す。カツター装置３７は、Ｖ字状に開いた線
材案内部４０ａを有する固定刃４０と、この固定
刃４０に対して開閉する可動刃４３とを有する。
固定刃４０はカツター装置本体３９に固定されて
いる。可動刃４３は、固定刃４０に突設したガイ
ドピン４２に係合するカム溝４１を有し、押えば
ね４４で固定刃４０に押し付けられている。可動
刃４３はカツター装置本体３９内に設けたエアー
シリンダ４５で駆動される進退部材４６にピン４
７で連結されており、エアーシリンダ４５の駆動
により、カム溝４１の案内で、線材２を固定刃４
０の線材案内部４０ａの底部の角部へたぐり寄せ
るように移動して切断する固定刃４０の線材案内
部４０ａの底部の角部へたぐり寄せるように移動
して切断する。固定刃４０の線材案内部４０ａの
底部は、コア保持部１２で保持されたコア１の巻
線穴３のセンター位置と一致させておく。カツタ
ー本体３９は、エアーシリンダ４８を内蔵し、ベ
ース４９に固定されたピストン５０とスライドシ
ヤフト５１に摺動可能に支持されている。また、
カツター本体３９を前進させるためのピストン５
０に貫通したエア供給路５０ａと、後退させるた
めの復帰ばね５１′を有している。

線供給装置： 第１４図ないし第１５図は線供給装置５２であ
り、巻線ボビン５３から線材２を供給するもので
ある。巻線ボビン５３は、基板６上のボビンスタ
ンド５４に取付けられている。巻線ボビン５３の
線材２は、線供給ブラケツト５５に取付けられた
ガイド５７、フエルト式テンシヨン部材５８およ
び線供給テンシヨンアーム５９を経て、線供給用
把持切断装置６０に達する。

線供給用把持切断装置 この装置６０は、第１６図ないし第１９図に示
すように、線材２の把持機能と切断機能を有し、
巻線中は線材２を把持しており、ヘツド片側の巻
線完了後、線材２を切断する。第１６〜１９図に
おいて、６１，６２はＴ字状の線材の把持要素、
６３，６４はＬ字状の切断要素で、これらは支点
軸６５を支点に回動する。６６は本体ベースで、
支点軸６５を支えるとともに、把持要素６１，６
２を受け部と切断要素６３，６４の下刃６７，６
８を一体に形成している。また、把持要素６１，
６２の外側に線供給部へ線材を径路に沿つて正し
く案内する線ガイド６９，７０を配している。線
材の把持要素６１，６２を作用させる手段は、シ
リンダ７１と保持ばね７２とからなる。これらは
把持要素６１，６２の各々に有している。線材の
切断要素６３，６４を作用させる手段は、シリン
ダ７３と切断要素復帰ばね７４からなる。これら
は切断要素６３，６４の各々に有している。

テンシヨン装置： 第２０図および第２１図に示すように、テンシ
ヨン装置７５は、支軸７６回りに回動する回動レ
バー７７の先端にＶ形のテンシヨンごま７８を設
け、回動レバー７７をDCモータ７９で回動させ
るものである。テンシヨン装置７５は線ぐせを除
去するとともに、所定のテンシヨンで緩みのない
巻線ができるようにするものである。テンシヨン
ごま７８は、第２０図のように、引出しチヤツク
３０で引き出した線材２を側方へ押すことが可能
な位置にある。

線ガイド 第２１〜２３図に線ガイド関係を示す。線ガイ
ドは巻線位置を規制するものであり、直線的に進
退する第１のガイド部材８０と第２のガイド部材
８１とからなる。第２３図において、８０′，８
１′はガイド部材８０，８１の動作方向を示す。
これらガイド部材８０，８１は、前進して互いの
先端間で、コア１の巻線穴３の上方に、巻線方向
と直交する方向のガイドスリツト８２（第２４
図）を形成するものである。第２ガイド部材８１
はエアーシリンダ８３に取付けられており、紙線
チヤツク１８とは反対側で、斜め上からコア１の
巻線穴３に向つて進退する。第１ガイド部材８０
は、主エアーシリンダ８４で進退する可動台８５
に設置された微動用エアーシリンダ８６に取付け
られており、コア１に対し巻線チヤツク１８側の
斜め側方から直線的に進退し、かつさらにわずか
に進退する２段動作を行なう。

コア供給取出装置 第２５図はコア供給取出装置を示す。８８はコ
アを10個一列に並べて載せることのできるコア載
置用の治具であり、ベルトコンベヤ８９に載せら
れている。ベルトコンベヤ８９は基板６の前縁に
沿つて設けられており、治具８８を１ピツチずつ
搬送可能である。８９はコア移載装置であり、回
動ポスト９０に取付けられて回動するコア移載部
９１に、供給チヤツク９２と取出しチヤツク９３
を並べて取付けてある。これら供給チヤツク９２
と取出しチヤツク９３は、各々コア移載部９１に
設けられた昇降シリンダ９４，９５により昇降可
能である。

上記構成の動作を説明する。まず、全体の動作
の概略を説明する。

コア１をコア保持部１２に供給、保持する。

線供給用把持切断装置６０まで、巻線チヤツ
ク１８を水平に移動させ、巻線チヤツク１８で
線材２を把持して元の位置に戻す。

コア１の一方の巻線位置（第１Ｃ図）に、
巻線チヤツク１８と引出しチヤツク３０で線材
２を必要巻数、巻線する。

コア１を保持部１２で反転させ、他方の巻線
位置に線材２を必要巻数、巻線する。

コア１を取り出す。

第２６図は全体動作の概略を示す。同図の説明
は省略する。

つぎに、各動作を詳細に説明する。

コア供給取出し動作 第２５図に実線で示す位置にコア移載部９１を
回動させた状態から、取出しチヤツク９３を下降
させ、巻線の完了したコア１を把持して上昇す
る。ついでコア保持部１２を供給チヤツク９２と
取出しチヤツク９３間の距離だけ移動し、供給チ
ヤツク９２が下降してコア保持部１２に巻線前の
コア１を載せる。この状態が第６図に実線で示し
たコア保持部１２の状態となる。この後、コア保
持部１２は巻線を行なう位置へ向かつてＹ軸方向
に移動する。これと同時に、コア移載部９１は回
動して治具８８上に戻る（第２５図に鎖線で示す
状態）。そして、取出しチヤツク９３で把持した
巻線完了のコア１を治具８８上に載せる。つい
で、供給チヤツク９２が下降し、新たな未巻線の
コア２を把持する。把持が完了すると、先に供給
したコア１の巻線が完了する前に、コア移載部９
１は第２５図の実線位置へ回動して待機する。

前述のコア１を搭載して巻線位置へ向うコア保
持部１２は、途中のTVカメラ８で認識できる位
置で一時停止する。ここで、TVカメラ８でコア
１の巻線穴３のセンター位置を読み取り、記憶す
る。巻線位置にコア保持部が達すると、巻線を行
う。巻線を行なう間、コア１は後述のように一度
反転させるが、取り出し動作に際し、巻線の完了
したコア１は、最初に供給されたコア１と同じ状
態とするため、コア保持部１２の回転で再度反転
させる。この後、コア保持部１２を搭載したXY
移動台１４は、前述の取出しチヤツク９３による
コア１の取出し位置に向う。

線供給動作および線端処理動作等： 第２７図ののように、巻線ボビン５３から
の線材２を手で線供給把持切断装置６０に初期セ
ツトする。この状態は、第２８図Ａで示す状態と
なる。つぎに、第２７図のまたは第２８図
Ｂに示すように、巻線チヤツク１８（図中には簡
明のため、巻線チヤツク１８の先端断面のみを示
す）で線材２を把持し、かつ巻線チヤツク１８か
ら線材先端が所定長さｌ（第１９図Ｂ）となるよ
うに、線材２を線供給切断把持装置６０の切断要
素６３で切断する。この後、巻線チヤツク１８の
水平・上下・回動動作を複合的に作用させ、線材
２の先端をTVカメラ８の認識位置まで移動さ
せ、線材２の先端位置を認識し、記憶する。この
認識した線材先端位置と、前述のコア供給過程で
認識したコア１の巻線穴３の位置とを比較して、
巻線穴３に線材２の先端が通る位置関係に差違を
演算し、XY移動台１４でコア１の位置を補正す
る。なお、線材２の先端を認識する位置は、コア
１の巻線穴３を認識した位置と全く同じである。
コア保持部１２は巻線穴３の認識後さらに移動す
るので、線材２の先端を認識するときに巻線チヤ
ツク１８と干渉しない。これにより、TVカメラ
８の共用を可能としている。なお、これまでの
間、線材２は線供給装置５２と連つたままであ
る。

つぎに、第２７図のまたは第２８図Ｃのよ
うに、巻線チヤツク１８を反転させ、線材２の先
端をコア１の巻線穴３に通し、その先端を引出し
チヤツク３０で把持し、巻線に必要な長さ（巻回
数によつて予め設定）を下方に引き出す。必要長
さ引き出した時、線供給把持切断装置６０で線材
２を把持する。これにより、線供給装置５２から
の引出しを止める。

この後、第２７図のように引き出された線材
２で、コア１の巻線穴３の一方の巻線位置（第
１Ｃ図）上に巻回動作を設定巻数繰り返す。巻回
動作は後に詳述する。設定巻数の巻線が完了する
と、その先端をコア１の線処理穴４に臨ませ、コ
ア保持部１２に一体構成された吸引パイプ１５に
より真空吸引して線材２を吸込み、一方の巻線を
終了する。この状態では線材２の他端はまだ巻線
ボビン５３に連なつている。一方の巻線が完了す
ると、第２７図のおよび第２８図Ｄで示すよ
うに、コア１の他方の巻線位置１ｂに他端の線材
２で巻線するため、コア１をコア保持部１２で反
転させ、巻線チヤツク１８が、線供給把持切断装
置６０まで、線材２の他端を取りに行く。このと
きに、線材２の他端を切断する。なお、このと
き、最初の線供給と線材２の先端の向きが異なる
ため、線供給把持切断装置６０を、２つの切断要
素６３，６４と把持要素６１，６２とを有するも
のとしてある。線材２の他端を把持した巻線チヤ
ツク１８は、線材２の先端の認識位置へ向うが、
このとき線材２がコア１に不要な巻付けをしない
ように、巻線チヤツク１８はコア１の下方を円を
描くように移動する。認識位置に至ると、第２７
図および第２８図Ｅのように、線材２の先端
を認識し、巻回動作に入る。このとき、前記の一
端側の動作と異なる点は、線材２が巻線ボビン５
３に連つていることと、巻線穴認識をしないこと
である。巻線穴位置は、最初の位置を記憶してい
るため、その情報を利用し、反転によつて生じる
差を補正している。設定巻数が完了すると、前述
の同様に、線材２の先端をコア１の線処理穴４に
臨ませて吸引パイプ１５で吸込み、他端の巻線が
完了する。

巻回動作： 第２９図は、巻線チヤツク１８の動作を連続的
に示したものであるが、巻線チヤツク１８の主な
状態について、Ａは認識位置、Ｂは線通し準備位
置、Ｃは線通し位置、Ｄは把みかえ・切断位置と
定める。巻線チヤツク１８はＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄの状
態を経て、１巻きを完了する。なお、線ガイド
（第２１，２２図）の動作は、ここでは触れずに、
後に詳述する。認識位置Ａでは、巻線チヤツク１
８で把持された線材２の先端を認識用TVカメラ
８で読み取り、位置ずれ量をコア保持部１２を搭
載したXY移動台１４を動作させ補正した後、巻
線チヤツク１８を巻線チヤツク回転部１９で180゜
回転させ、線通し準備位置Ｂに達する。この認識
および補正動作は、前述の線供給把持切断装置６
０から線材２を巻線チヤツク１８で持つて来たと
きと、２回目の線挿入を行なうときだけであり、
他のときは行わない。巻線チヤツク１８の回転動
作は、毎回、正確な位置で停止するよう、巻線チ
ヤウク回転用パルスモータ２０で駆動する。180゜
回転すると、巻線チヤツク１８に把持された線材
２の先端は、鉛直方向の下向きとなり、コア１の
巻線穴３のセンターもしくは、線材２を通す目標
とする位置の鉛直線と一致する。次に巻線チヤツ
ク１８を巻線チヤツク上下駆動部２２にて、下降
させ、巻線穴３に線材２を先端を通し、巻線チヤ
ツク１８は線通し位置Ｃに達する。線通し位置Ｃ
において、第３０図に示すように、線材２の先端
は、コア１の巻線穴３を通して、コア１の下に引
出しチヤツク３０で把持できる長さ突き出した状
態となり、引出しチヤツク３０で線材２の先端を
把持するとともに、巻線チヤツク１８は開き、線
材２を放す。次に引出しチヤツク３０は線材２を
把持して、予め設定された量を鉛直方向に下降す
る。引出しチヤツク上下駆動部３１は、移動量が
自由に設定でき、正確に移動させるため、パルス
モータ３３で駆動させる。引出しチヤツク上下駆
動部３１が下降した時、引出しチヤツク３０に把
持された線材２は、コア１の巻線穴３と鉛直方向
にほぼたるみのない状態としている。次に線材２
を把持していなく、かつ、開いた状態の巻線チヤ
ツク１８は、巻線チヤツク前後駆動部２５によ
り、線材２およびコア１の干渉しない位置に後退
して、巻線チヤツク上下駆動部２２で予め設定さ
れた量を、鉛直方向に下降させ、さらに、巻線チ
ヤツク前後駆動部２５にて、巻線チヤツク１８
が、線材２を把持できる位置まで前進した後、巻
線チヤツク１８を閉じて、線材２を把持し、把み
かえ・切断位置Ｄに達する。把みかえ・切断位置
Ｄにおいては、第２９図に示すように、巻線チヤ
ツク１８は、引出しチヤツク３０の一定長さ上部
を把持する。次に、カツター前後部３８で、カツ
ター装置３７を前進させ、線材２を切断する。カ
ツター装置３７にて切断する位置は、第３２図に
示すように、巻線チヤツク１８と引出しチヤツク
３０の間にあり、巻線チヤツク１８から線材２が
コア１に線材２を通すために必要な最小限の長さ
で、しかも、常に正確に、巻線チヤツク１８から
の長さが一定となるよう切断する。

次に、把みかえ・切断位置Ｄで前記のごとく、
線材２を把持した巻線チヤツク１８は、巻線チヤ
ツク上下駆動部２２と巻線チヤツク回転駆動部１
９により、鉛直方向に上昇しつつ把みかえ・切断
位置Ｄから認識位置Ａへ、巻線チヤツク１８が上
昇・回転する。このとき、テンシヨン装置７５の
テンシヨンごま７８で線材２を押してテンシヨン
を与え、コア１への巻線の引き締めと、巻き付け
易い線ぐせの付与とを行なつている。

このようにして、コア１に線材２を１ターン巻
き付ける動作が完了する。必要巻数に応じて、上
記動作を繰り返すことにより実現できるが、巻線
が進行するにつれて、線材２はコア１に巻き付け
られるとともに、線材２の先端を切断して、一定
長さ捨てるため、線材２の長さが短くなつてく
る。そのため、１ターン巻線が進行するたびに短
くなる線材２の長さを算出し、巻線チヤツク上下
駆動部２２および引出しチヤツク駆動部３１の上
昇および下降移動量をターン数に応じて、設定し
ている。

線ガイド動作： 線材２の先端を認識し、巻線チヤツク１８が線
材挿入を可能とするため、180゜回転するタイミン
グと同時に、第１ガイド部材８０が斜め前より前
進し、巻線ループ２ａ（第２３図）を後方へ押し
やるようにガイドする。巻線チヤツク１８は、線
材２の先端を巻線穴へ通し、引出しチヤツク３０
で把持すると、線材２を放して進退するが、この
進退と同時に、第１ガイド部材８０が、巻線チヤ
ツク１８との干渉のために前進できなかつた位置
まで２段目の動作として前進する。この２段目の
動作と同時に、第２ガイド部材８１が斜め上方よ
り前進してきて、第２４図の状態となる。これら
第１および第２ガイド部材８０，８１の動作が完
了すると、その先端間で形成したガイドスリツト
８２は、線材２を所定位置に案内するに必要な間
隔となる。例えば線材２の外径の２倍程度の間隔
である。これらガイド部材８０，８１の動作と同
時に、ガイド部材８０，８１の先端間とコア１の
巻線穴３の位置の関係が所定の位置となるよう
に、コア保持部１２を搭載したXY移動台１４が
移動する。引出しチヤツク３０が下降し、巻線チ
ヤツク１８に把みかえ、上昇するとき、巻付けは
完了しているため、第１および第２ガイド部材８
０，８１は復帰する。

以上で全体の動作を完了するが、認識・補正
と、カツター装置３７の動作とについて、さらに
詳述する。

TVカメラ８により認識位置Ａで線材２の先端
位置を認識し、位置ずれ量をコア保持部１２を搭
載したXY移動台１４で補正するが、この補正動
作は、巻回開始時に線供給把持切断装置６０から
線材２を巻線チヤツク１８で持つてきて最初に線
挿入するときと、最初にカツター装置３７で切断
して２回目の線挿入を行うときとの２回だけと
し、それ以降は行わない。３回目以降は、巻線チ
ヤツク１８は、認識位置Ａで止めずに、そのまま
素通りさせる。そのため、巻回タクトが短縮さ
れ、例えば、１個のコア１の巻線を行なうにつ
き、20〜30％の時間短縮が図れる。最初の線挿入
と２回目の線挿入とは、線材２の先端位置が正確
には定まらず、認識と補正が必要である。しか
し、カツター装置３７の精度確保により、切断後
の線材２の先端位置が一定になるようにしてある
と、最初に切断したときの線材２の先端位置を認
識してコア１の位置を補正しておけば、３回目以
降は２回目とほぼ同様に線挿入が行なえる。

カツター装置３７は、第３０図Ａ，Ｂに示すよ
うに、線材２が固定刃４０のＶ字状の線材案内部
４０ａに入るまで前進し、その後、第３０図Ｃ，
Ｄのように、可動刃４３がＶ字状の線材案内部４
０ａの角ばつた底部まで線材２をたぐり寄せ、こ
こで線材２を切断する。そのため、従来のように
はさみ状のカツターを用いる場合と異なり、線材
２は、いずれの方向へも逃げられないように拘束
された状態で切断させることになる。したがつ
て、切断後の線材２の先端位置が常にＶ字状の線
材案内部４０ａの底部となつて一定する。そのた
め、前述のように巻回ごとの線材先端位置の認識
を省略しても、線挿入が確実に行なえる。

なお、前記実施例では、コア１の片側の巻線に
つき、最初の２回の線材先端認識をした後、巻線
終了まで線材先端認識を行わないようにしたが、
例えば数回に１度の割合で線材先端認識と補正と
を行なつて、線挿入の確実を図つてもよい。また
最初の２回の線材先端認識も、コア穴の寸法が大
きい場合や、精密な線先端の切断位置を調整する
ことにより不要としてもよい。またＶ字状の線材
案内部をもつ刃を固定刃とし、たぐり寄せる刃を
可動刃としたが、両方が可動しても、上記の逆で
もよい。

発明の効果 この発明の巻線装置は、切断した線材の先端位
置のばらつきが少なく、先端位置の認識回数の削
除が図れるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１Ａはこの発明の一実施例に用いるコアの平
面図、第１Ｂ図はその側面図、第１Ｃ図は同じく
その部分拡大図、第２図はこの発明の位置実施例
の外観斜視図、第３図はその要部の斜視図、第４
図は同じくそのコア保持部の斜視図、第５図Ａ，
Ｂはそれぞれ同じくその巻線チヤツクの駆動手段
の正面図および側面図、第６図は同じくその線供
装置の正面図、第７図および第８図はそれぞれ同
じくその引出しチヤツクの断面図および側面図、
第９図は同じくその引出しチヤツクとカツター装
置とを示す斜視図、第１０図は同じくそのカツタ
ー装置の断面図、第１１図は同平面図、第１２図
は同破断平面図、第１３図は同側面図、第１４図
は同じくその線供給装置の正面図、第１５図は同
斜視図、第１６図は同じくその線供給把持切断装
置の斜視図、第１７図は同破断側面図、第１８図
は同正面図、第１９図は同装置の動作説明図、第
２０図は同じくそのテンシヨン装置とその周辺装
置の部分側面図、第２１図は同じくその線ガイド
の第１ガイド部材とその駆動手段の斜視図、第２
２図は同じくその第２ガイド部材およびその駆動
手段の斜視図、第２３図は同じくその線ガイドの
斜視図、第２４図は同じくその線ガイドとコアと
の関係を示す平面図、第２５図は同じくそのコア
供給取出装置の斜視図、第２６図は同じくその全
体の概略動作の説明図、第２７図は同じくその巻
回動作の説明図、第２８図は同じくその線供給動
作の説明図、第２９図は同じくその巻回動作の説
明図、第３０図は同じくその先端認識動作を示す
斜視図、第３１図は同じくそのカツター装置の動
作説明図、第３２図は同じくそのカツター装置に
よる切断位置を示す断面図である。 １……コア、２……線材、３……巻線穴、５…
…本体、６……基板、７……巻線機構部、８……
TVカメラ、１２……コア保持部、１４……XY
移動台、１５……吸引パイプ、１８……巻線チヤ
ツク、１９……巻線チヤツク回転部、２２……巻
線チヤツク上下駆動部、２５……巻線チヤツク前
後移動部、２６……巻線チヤツク水平駆動部、３
０……引出しチヤツク、３１……引出しチヤツク
上下駆動部、３７……カツター装置、３８……カ
ツター前後移動ブロツク部、４０……固定刃、４
０ａ……線材案内切欠、４１……カム溝、４３…
…可動刃、５２……線供給装置、５３……巻線ボ
ビン、６０……線供給把持切断装置、７５……テ
ンシヨン装置、７９……線ガイド、８０……第１
ガイド部材、８１……第２ガイド部材、８２……
ガイドスリツト、８８……コア載置用治具、９１
……コア移載部。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 微細な穴を有するコアを保持する保持手段
   と、線材を把持し、線材の先端を上記コアの穴に
   一方の側より挿入するとともに、挿入の後、把持
   を開放し、移動して上記コアの穴の他方の側より
   所定距離引き出された上記線材を把持する把持手
   段と、上記コア穴に挿入された線材を、上記把持
   手段による把持開放の後、上記コアの穴の他方の
   側から遠ざかる方向に引き出す線材の引出チヤツ
   クと、上記把持手段を、上記コアの穴の一方の側
   から他方の側に移動させ、さらに所定の経路を通
   過して元の位置にもどるように移送する移送手段
   と、上記把持手段がコアの穴に線材を挿入する前
   に、上記把持手段により把持された線材の、上記
   把持手段から所定距離離れた位置で、同線材を切
   断する切断手段とを備えた巻線装置であつて、前
   記切断手段を、Ｖ字状に開いた線材案内部を有す
   る固定刃と、この固定刃の前記Ｖ字状線材案内部
   の底部へ線材をたぐり寄せて切断する可動刃とで
   構成したことを特徴とする巻線装置。