JPH01318529A

JPH01318529A - 無刷子電動機

Info

Publication number: JPH01318529A
Application number: JP63148065A
Authority: JP
Inventors: Shinichiro Irie; 真一郎入江
Original assignee: Shibaura Engineering Works Co Ltd
Current assignee: Shibaura Mechatronics Corp
Priority date: 1988-06-17
Filing date: 1988-06-17
Publication date: 1989-12-25
Anticipated expiration: 2012-11-12
Also published as: JP2676369B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は、容易に製作できる構造の無刷子電動機に関す
る。

［従来の技術］無刷子電動機は、一般に継鉄がドーナツ状に構成され、
その継鉄の内径側にＴ字状の歯部が形成され、その歯部
に巻線が施されるため、巻線を施す歯部の断面がＨ型の
形状になるため、ボビンに巻装された巻線を装着するこ
とが困難になる。

そこで巻線をボビンに巻装すると共に歯部をボビンが挿
入装着できるように突出部分のないストレートな形状に
構成するものが考えられる。

しかし、その様な形状にすると歯部の内径側の回転子に
対向する面積が小さくなり、十分な特性が得られなくな
る。

このため、歯部をＴ字状に形成して回転子に対向する面
積を大きくし、巻線の施されたボビンを装着してから、
歯部を継鉄に固定することが試みられている。

しかし、この場合でも、歯部を継鉄に嵌合しなければな
らず、この嵌合によって継鉄に対する歯部の位置が公差
等のために正確に得られず、結果として回転子に対する
空隙を小さくすることができなくなった。

「発明が解決しようとする問題点」本発明は、この様な事情に鑑みてなされたものであり、
製作が容易になると共に公差が少なく高精度が得られる
無刷子電動機を提供することを目的としている。

［問題点を解決するための手段］本発明は、ドーナツ状の継鉄部の内径側に軸向きに突出
する複数の歯部を形成し、この歯部を周方向に突出部分
のないストレートに形成し、かつ歯部の内径側端部に周
方向の凹部を形成し、この凹部に嵌合し隣接する歯部と
の間に懸架される磁束収束部を装着したことによって問
題点を解決している。

［作用］歯部に突出部がないため、歯部に容易に巻線が巻装され
たボビンを装着することができ、歯部の回転子に対向す
る部分は、磁束収束部が備えられるなめ、回転子に対し
て磁束が有効に作用することになる。

そして、磁束収束部は、歯部の内径側形成される凹部及
び凸部による嵌合によって位置が決定されるため、歯部
の内径側に対してわずかな隙間で対向する回転子に対す
る位置精度が向上し、しかも、複数の歯部に対して一様
に懸架する磁束収束部は、周方向へ押し合うなめ、真円
度が向上し回転子に対する空隙の形成が容易になる。

［実施例］本発明を図面に示されな一実施例に基づいて説明すると
、第１図は、本発明の一実施例による無刷子電動機の要
部縦断面図であり、第２図は、その磁束収束部の斜視図
である。

第３図は、本発明の一実施例による無刷子電動機の横断
面図である。

第１図において、無刷子電動機は、ドーナツ状の継鉄部
１の内径側に軸向きに突出する歯部２が複数個形成され
ており、この歯部２の内径側に周方向の凹部３が形成さ
れている。

そして、この凹部３に嵌合する凸部４を備えた磁束収束
部５が隣接する歯部２間に嵌合されている。

さらに、磁束収束部５には、歯部２間の磁束の漏洩が少
なくなるように涌６が形成されており、この溝６は、第
２図に示される通り、スキューが形成されている。

歯部２には、ボビンに巻装された巻線７が装着されてお
り、この巻線７のスプールが歯部２の内径側から装着で
きるように歯部２は、周方向へ突出することがないよう
ストレート状に形成されている。

第２図において、磁束収束部５は、筒状に形成されてお
り、歯部２に嵌合するための切欠８が形成され、切欠８
の内周面には、歯部２の凹部３に嵌合する突部４が形成
されている。

そして、磁束収束部５は、焼結金属などの成形可能な部
材で形成されており、磁性機能を形成している。

さらに、溝６が周方向の磁束に対して大きな抵抗を示す
ように構成されている。

第３図において、無刷子電動機は、巻線７と共に継鉄１
が樹脂でモールドされたフレーム９を形成しており、フ
レーム９は、カップ状に形成されると共に開口側にブラ
ケット１０をネジ１１によって固定し、回転子１２を支
承している。

そして、磁束収束部５には、ホール素子１３を備えてお
り、ホール素子１３は、プリント基板１４に固定されて
いる。

この様な構成において、無刷子電動機は、組み立てる場
合、歯部２の内径側からボビンに巻装された巻線７を装
着し、歯部２の凹部３に磁束収束部５を嵌合して歯部２
間に懸架する。

そして、プリント基板１４によってホール素子１３を取
り付けてから樹脂でモールドしてフレーム９を形成する
。

さらに、回転子１２を備えてブラケット１０によって組
み立てる。

この様に組み立てられると無刷子電動機は、巻線７に電
流が流れることによって継鉄１及び歯部２に磁束が流れ
、回転子１２を回転させることになる。

そして、磁束は、歯部２から磁束収束部５に分散して回
転子１２に伴用し、磁束収束部５は、隣接する歯部２と
の間で７１１６が形成されているため、漏洩することが
少なく、効率良く運転できる。

また、清６は、スキューが形成されることによって回転
子１２にコギングトルクが発生することがなく、円滑な
回転が得られる。

磁束収束部５は、金属粉を固めたもので成形できるもの
であれば良く、本実施例の如く一体に形成されるものに
限定されることはなく、歯部２間に単独に挿入できるよ
うに３個に分割されて形成されても良い。

勿論、磁束が通過できるものであれば良く、鋼板を積層
したものを切削加工しても形成することができる。

歯部２に磁束収束部５を嵌合すると、歯部２が磁束収束
部５嵌合の具合によって周方向へ押されることになるが
、反対側からも磁束収束部５によって歯部２が押される
ことになり、相互に持ち合って歯部２の周方向の振れが
なくなり、回転子１２に対する真円度が良くなる。

［発明の効果コ本発明によれば、製作が容易になると共に公差が少なく
高精度が得られる無刷子電動機を得ることができ、その
効果は極めて大きい。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例による無刷子電動機の要部
縦断面図であり、第２図は、その磁束収束部の斜視図で
ある。第３図は、本発明の一実施例による無刷子電動機の横断
面図である。１・・・継鉄部、　２・・・歯部、　３・・・凹部、　
４・・・凸部、　５・・・磁束収束部、　６・・・清、
　７・・・巻線、９・・・フレーム。

Claims

【特許請求の範囲】

　ドーナツ状の継鉄部の内径側に軸向きに突出する複数
の歯部を形成し、この歯部を周方向に突出部分のないス
トレートに形成し、かつ歯部の内径側端部に周方向の凹
部を形成し、この凹部に嵌合し隣接する歯部との間に懸
架される磁束収束部を装着したことを特徴とする無刷子
電動機。