JPH01318739A - 補助空気供給装置の制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、内燃機関の制御方法に係り、特に絞り弁をバ
イパスする補助空気供給装置の制御方法に関する。

〔従来の技術〕

従来の制御方法は、特公昭６２−３１１８１号に記載の
ように、補助空気供給装置の状態変化（抵抗値の変化）
に対する考慮がなかった。

〔発明が解決しようとする課題〕

従来の補助空気供給装置の制御方法は、各種の内燃機関
の状態に応じて設定された目標となる補助空気量を前記
補助空気供給装置の操作量に変換し補助空気を内燃機関
に供給していたが、発熱による補助空気供給装置の抵抗
変化により、変換誤差が生じるという問題があった。

本発明の目的は、抵抗変化に左右されずに目標となる補
助空気供給装置への制御方法を提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的は、補助空気供給装置への操作量を補助空気供
給装置の状態係数（抵抗値に基づく係数）にて補正する
ことにより達成される。

〔作用〕

補助空気供給装置への要求制御量は状態係数を乗じて求
められる。この状態係数は初期において標準状態での値
である。また、補助空気供給装置の標準状態のズレは制
御量の誤差積分値によって知ることができる。このズレ
は補助空気供給装置の抵抗値誤差にほかならない。

よって、次式にて状態係数（以下抵抗係数と称す）を補
正すれば、補助空気供給装置の発熱等による抵抗変化を
補正することになり、制御性を向上することができる。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を第１図及び第２図により説明
する。

１２のエアクリーナを通った吸入空気量は、バイパス通
路を経て３のエアフロメータによって計測される。１０
の燃料タンクの燃料は８の燃料ポンプによって加圧され
、１１のプレッシャレギュレータによって調圧し、２の
インジェクタより噴射される。１３のワックスは水温に
よって１４の絞り弁の開度を増減させる。５は補助空気
供給装置であり、１４の絞り弁をバイパスさせて補助空
気を供給する。又、１５のクランク角センサの出力であ
るＲＥＦ信号の周期よりエンジン回転数を求めるととも
に、ＲＥＦ信号を基準にしてコントロール、ユニットよ
り１２の点火コイルへ点火信号を送る。又、４は絞り弁
開度センサ、６は水温センサ、７は０２センサである。

１のコントロール・ユニットは、吸入空気量信号、絞り
弁開度信号、エンジン回転数信号、Ｏｘセンサ信号、水
温信号等を入力し、ＣＰＵ１７で演算処理後インジェク
タ駆動信号、補助空気供給装置の駆動信号等を出力する
。又、１６は補助空気供給装置を流れる電流を測定する
電流検出回路である。これは。

補助空気量装置の駆動は６４ｍ５のデユーティ信号で行
うが、実際の作動量（制御量）は電流によって定まるた
めに、電流検出が必要なのである。

第３図にブロック図第４図にフローチャートを示す。エ
ンジンの運転状態に応じた補助空気量（ｉｓｃｓｓ）を
２０１で算出する。２０２で補助空気量を電流値へ変換
する。２０６で電流検出回路からの情報で補助空気供給
装置５を流れる実電流値を計測する。２０２で求められ
た電流値（ｉｓｃｉｓ）と２０６で求められた実電流値
の（ｉｓｉ）の差により２０４で電流フィードバック値
（ｉｓｉｎｔ）を求める。但し、１ｓｃｉｓの所定時間
（Δｔ）の変化量が所定値（八■）以内の時のみ実施す
る。

これは、電流検出回路の応答性に関係し、オーバーシュ
ート、アンダーシュートの発生を抑えるためである。

１ｓｉｎｔ（ｔ　）＝ｉｓｉｎｔ（ｔ　−１）＋　（（
ｉｓｃｉｓ）　−（ｉｓｉ））　Ｘ　ＫＫ：フィードバ
ック係数 ２０２の結果と２０４の結果から制御電流値（ｉｓｉｃ
ｎ）を求める。

１ｓｉｃｎ＝ｉｓｃｉｓ＋１ｓｉｎｔ 又、２０４の結果から２０５で抵抗係数（ｉｓｃｋｒ）
の演算を行なう。また、抵抗係数の初期値は機関温度が
水温とほぼ同一であることから。

水温に応じて求められる。

１ｓｃｋｒ（ｔ）＝ｉｓｉｃｎＸｉｓｃｋｒ（ｔ　−１
）／１ｓｃｉＳ但し、ｌ　１ｓｉｎｔ　ｌ≧Ａの時のみ
行なう。

この抵抗係数の演算は、２０４で求めた１ｓｉｎｔの絶
対値が所定値（Ａ）以上の時に行なうものとする。次に
２０３で、２０５で求めた１ｓｃｋｒと先に求めた１ｓ
ｉｃｎ　から、出力値（ｉｓｃｄｔｙ）を算出する。

１ｓｃｄｔｙ　＝　１ｓｉｃｎ　／　１ｓｃｋｒ　＋　
ＢＢ：固定値 この出力値（ｉｓｃｄｔ！／）が補助空気供給装置の駆
動信号である。

これらの処理は、４０ｍ５ｅｃの周期で処理される。

〔発明の効果〕

本発明によれば、補助空気供給装置の使用温度−４０℃
〜＋１００℃の範囲における抵抗値の変化を適確にとら
えることができ、制御性を向上することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例のシステム構成図、第２図は
実施例のシステムブロック図、第３図はブロック図、第
４図はフローチャートである。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、内燃機関の吸入空気量を調節する絞り弁をバイパス
   する通路を設け、前記通路を通る補助空気量を調節する
   補助空気供給装置の制御方法において、補助空気供給装
   置への操作量を決定する際、予め設定された補助空気供
   給装置への要求制御量と要求制御量に対する実制御量と
   の誤差積分値との和に補助空気供給装置の状態係数を乗
   じ、操作量を決定することを特徴とする補助空気供給装
   置の制御方法。 ２、特許請求の範囲第１項において、上記状態係数は上
   記誤差積分値を０とするよう補正されることを特徴とす
   る補助空気供給装置の制御方法。 ３、特許請求の範囲第１項において、上記状態係数は初
   期において、機関温度にて決定されることを特徴とする
   補助空気供給装置の制御方法。 ４、特許請求の範囲第１項において、要求制御量が所定
   値以上変化した場合、上記誤差積分値処理は所定時間中
   止させることを特徴とする補助空気供給装置の制御方法
   。