JPH0230949A - デューティソレノイド制御装置 - Google Patents

デューティソレノイド制御装置

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JPH0230949A
JPH0230949A JP18238388A JP18238388A JPH0230949A JP H0230949 A JPH0230949 A JP H0230949A JP 18238388 A JP18238388 A JP 18238388A JP 18238388 A JP18238388 A JP 18238388A JP H0230949 A JPH0230949 A JP H0230949A
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JP
Japan
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duty ratio
duty
valve
correction coefficient
response
Prior art date
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Pending
Application number
JP18238388A
Other languages
English (en)
Inventor
Kunihiro Abe
邦宏 阿部
Akihisa Nakamura
晃久 中村
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Subaru Corp
Original Assignee
Fuji Heavy Industries Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Fuji Heavy Industries Ltd filed Critical Fuji Heavy Industries Ltd
Priority to JP18238388A priority Critical patent/JPH0230949A/ja
Publication of JPH0230949A publication Critical patent/JPH0230949A/ja
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  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 【産業上の利用分野】
本発明は、自動車用エンジンの各種制御用バルブ、例え
ばアイドル回転数制御用のアイドルスピードコントロー
ルバルブ(ISOバルブ)等に用いられるデユーティソ
レノイドの制御装置に関するものである。
【従来の技術】
従来、自動車用エンジンの各種制御バルブには、例えば
特開昭59−128943号公報などで示されるISC
バルブのように、アクチュエータとして比例形のソレノ
イドが使用されており、これはコイルに流れる電流値と
バルブのリフトi(開度)が略比例するもので、通常、
電流値はパルス電圧のデユーティ比の形で与えられ、そ
のデユーティ比によってリフト量を制御している。 上記デユーティソレノイドの駆動回路を模擬的に表わす
と第2図に示すようになり、制御ユニットからの出力デ
ユーティ信号によりパワートランジスタからなる駆動回
路15を出力デユーティ比に応じてオン・オフすること
により、所定のパンテリ電圧■8か印加されているデユ
ーティソレノイド7aに駆動電流Iが流れ、例えば■S
Cバルブ7はデユーティ信号に応じたリフト量jの開度
となる。
【発明か解決しようとする課題】
ところで、上記のような構成において、デユーティソレ
ノイド7aにはコイル抵抗Rがあり、IsCバルブ7の
温度が変化するとその抵抗値Rも変化し、一定のバッテ
リ電圧■8を印加していても、デユーティソレノイド7
aに流れる駆動電流Iは変動する。つまり制御ユニット
から同一のデユーティ信号を出力していても、ISCバ
ルブ7の温度変化によってリフト量1すなわちバルブ開
度が変化してしまい、制御系の外乱となっていた。この
ため、例えば特開昭59−176447号公報に示され
るように、電流値のフィードバック制御を行なうように
したものもあるが、システムが複雑になるという問題が
ある。 本発明は、上記のような課題を解決するためになされた
もので、簡素なシステム構成で、バルブ温度の変化に影
響されずに制御系の制御性を向上できるようにしたデユ
ーティソレノイド制御装置を提供することを目的とする
【問題点を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明は、デユーティソレノ
イドを駆動回路を介してデユーティ信号によって駆動し
、このデューティ信号力デューティ比に応じてバルブ等
の制御対象を制御するデユーティソレノイド制卸装置に
おいて、エンジン運転状態に基づいて基準条件のもとて
の基準デユーティ比を算出するデユーティ比算出手段と
、上記基準デユーティ比のデユーティ信号を出力したと
きの上記デユーチインレノイドに流れる駆動電流を検出
する駆動電流検出手段と、検出された駆動電流と、その
駆動電流に対応する上記基準デユーティ比とにより、予
め設定されている補正係数マツプから、バルブ温度の変
化すなわち上記デユーティソレノイドの抵抗値変化に対
する補正係数を求める補正係数算出手段と、上記基準デ
ユーティ比を上記補正係数により補正して出力デユーテ
ィ比を決定するデユーティ比補正手段とを設けたもので
ある。
【作   用】
上記構成により、エンジンの運転状態に基づいて、デユ
ーティ比算出手段で基準条件(バルブの基準温度)のも
とで算出される基準デユーティ比を、その基準デユーテ
ィ比のデユーティ信号を駆動回路に出力したときにデユ
ーティソレノイドに流れる駆動電流値からマツプ検索で
求められる補正係数k (R)で補正するようにしたの
で、バルブ温度の変動によりデユーティソレノイドの抵
抗値が変動しても、常に一定のバルブ開度を保つことが
できる。 【実 施 例] 以下、本発明をアイドル回転数制御用のISCバルブを
例にして、第1図ないし第6図によって説明する。 第1図において、符号1はエンジンで、そのシリンダジ
ャケットにはエンジン冷却水温度TVを検出する水温セ
ンサ2が、吸気ボートの前段にはインジェクタ3が設け
られ、また、スロットルバルブ4にはアイドリング状態
を検出するアイドルスイッチ5が設置されている。そし
てスロットルバルブ4をバイパスして、吸気管にはバイ
パス通路6が配設されており、ここにアイドリンク時の
エンジンの吸入空気流量を規定するバルブ手段としての
ISCバルブ7が設けられ、ISCバルブ7の開度は制
御ユニット8によりデユーティソレノイド7aに与えら
れる制御信号(デユーティ信号)のデユーティ比によっ
て設定される。 制御ユニット8は、マイクロコンピュータ等から構成さ
れ、水温センサ2.アイドルスイッチ5からの信号とと
もに、クランク角センサ(エンジン回転数センサ)9.
吸気温センサ10.エアフローメータ11.ブースト圧
力センサ12.02センサ13などからの信号を取込み
、空燃比制御1点火時期制御などの他にアイドル回転数
制御を行なう。 このアイドル回転数制御は、スロットルバルブ4の全閉
をアイドルスイッチ5で検出すると、制御ユニット8は
エンジン1がアイドリング状態に入ったと判定し、水温
センサ2によって検出されるエンジン冷却水温度T■に
基づいて目標アイドル回転数Niを設定し、さらにエア
コン補正などを加え、クランク角センサ9の信号により
検出される実際のエンジン回転数Neとの偏差に応じて
デユーティ信号を、第2図に示すようにパワートランジ
スタ等からなる駆動回路15へ出力し、そのオン・デユ
ーティに応じISCバルブ7のデユーティソレノイド7
aにバッテリ電圧■3を印加して駆動電流Iを流し、デ
ューティ信号力デューティ比に応じたリフト量1すなわ
ち弁開度が得られ、エンジン回転数Neを目標アイドル
回転数Nlにフィードバック制御する。 ところでこのISOバルブ7は、エンジンルーム内でし
かもエンジン1に近接して配置されているので、高温と
なることもあり、また温度変化ら大きいので、デユーテ
ィソレノイド7aのコイル抵抗Rも変化する。今、デユ
ーティソレノイド7aのコイル抵抗R0が、第3図に示
すように基準温度における抵抗値R0よりもずれたとす
ると、同一のデユーティ比I S CouTyに対して
デユーティソレノイド7aに流れる駆動電流は■。から
■1へと変化し、バルブ開度も所望の開度から外れたも
のとなる。したがって、所望の開度すなわち所望の電流
■。に保つためには、基準条件下でのデユーティ比l5
Cd、t、を、駆動電流■。となるl5CDLITVま
で実際にデユーチインレノイド7aに流れる駆動電流値
Iに応じて補正してやればよい。このため、デユーティ
ソレノイド7aに流れる駆動型iIと、出力されるデュ
ーティ信号力デューティ比l5Cd、tアとをパラメー
タとして、実験的に求めた補正係数k (R)を、第4
図に示すように予め補正係数マツプ22として制御ユニ
ット8のROM内に設定しておく。 次に上記のようなデユーティソレノイド7aの制御機能
の動作を、第5図に示すブロック図および第6図に示す
フローチャート図によって説明する。 制御ユニット8は、まず、エンジン運転状態検出手段1
6からのエンジン回転数Ne、エンジン冷却水温度Tv
、エアコンスイッチ信号ACなどの各状態信号を取込み
(ステップ5100)、デユーティ比算出手段20にお
いてエンジン冷却水温度TVに応じて目標アイドル回転
数をマツプ検索し、さらに、エアコンのオン・オフ状態
に応じて補正を加え目標アイドル回転数N1を設定する
とともに、検出されたエンジン回転数Neとの偏差に応
じて基準条件(ISCバルブ7の基準温度すなわち基準
抵抗値R8)における基準デユーティ比ISCdmty
を決定する(ステップ3101 )。そして、その基準
デユーティ比ISC,,t、のデユーティ(8号を駆動
回路15に出力しくステップ3102) 、デユーティ
ソレノイド7aの駆動電流の安定待ちのために所定時間
Tだけ遅延する(ステップ5103)。 次に第2図において、パワートランジスタ15のエミッ
タ側に接続された抵抗17aとコンデンサ17bからな
る駆動電流検出手段17によって検出された基準デユー
ティ比■5Cdutyに対応するデユーチインレノイド
7aの駆動電流値Iを入力しくステップ5104) 、
補正係数算出手段21おいて、先はど出力された基準デ
ユーティ比l5Cdutアと検出された駆動電流値■と
に、より、補正係数マツプ22を検索し、温度変化によ
るデユーティソレノイド7aの抵抗値Rの変化に対する
補正係数k (R)−を求める(ステップ5105) 
、この補正係数k (R)は、その妥当性、すなわち極
端な補正が行なわれないように予め設定された上限M、
えと下限Mlfiの範囲内にあるか否かがチエツクされ
(ステップ310G)、もし上限M a xと下限M1
を越えている場合は極端な補正を回避するため、補正値
係数k fR)を前回の値のまま固定する(ステップ3
107)。 そしてデユーティ比補正手段23において、デユーティ
比算出手段20で算出された基準条件下での基準デユー
ティ比■5Cdutyを補正係数k (R)により補正
して出力デユーティ比I S CDUTYをI S C
DIJTY= T S C、、、、、、Xk (R)に
より求め(ステップ3108) 、そのデユーティ信号
を駆動回路15へ出力しくステップ5109) 、たと
え温度変化か生じてもISCバルブ7を、基準温度状態
のデユーティ比rsc、、□と同リフト量すなわち同−
開度に制御する。 【発明の効果) 以上述べたように、本発明によれば、デューティ信号力
デューティ比を、デユーティソレノイドを流れる駆動電
流に基づいて補正するようにしたので、バルブ温度の変
化によりデユーティソレノイドのコイル抵抗値が変化し
ても、常に一定の開度を保つことができる。しかも簡素
な構成で応答性がよく、またバルブ温度の変化が制御系
の外乱として作用することはなく、システムの制御性が
向上し、より快適な制御が可能となる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明が適用されるアイドル回転数制御系の一
例を示す構成図、第2図はISCバルブの駆動回路図、
第3図はバルブ温度(抵抗)の変動により電流値の変化
を示す線図、第4図は補正係数マツプを示す図、第5図
は本発明によるデユーティソレノイド制御装置の一実施
例を示すブロック図、第6図はその動作を示すフローチ
ャート図である。 7・・・ISCバルブ、7a・・・デユーティソレノイ
ド、8・・・制御ユニット、17・・・駆動電流検出手
段、20・・・デユーティ比算出手段、21・・・補正
係数算出手段、22・・・補正係数マツプ、23・・・
デユーティ比補正手段。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 デューティソレノイドを駆動回路を介してデューティ信
    号によって駆動し、このデューティ信号力デューティ比
    に応じてバルブ等の制御対象を制御するデューティソレ
    ノイド制御装置において、エンジン運転状態に基づいて
    基準条件のもとでの基準デューティ比を算出するデュー
    ティ比算出手段と、 上記基準デューティ比のデューティ信号を出力したとき
    の上記デューティソレノイドに流れる駆動電流を検出す
    る駆動電流検出手段と、 検出された駆動電流と、その駆動電流に対応する上記基
    準デューティ比とにより、予め設定されている補正係数
    マップから、バルブ温度の変化すなわち上記デューティ
    ソレノイドの抵抗値変化に対する補正係数を求める補正
    係数算出手段と、上記基準デューティ比を上記補正係数
    により補正して出力デューティ比を決定するデューティ
    比補正手段とを設けたことを特徴とするデューティソレ
    ノイド制御装置。
JP18238388A 1988-07-20 1988-07-20 デューティソレノイド制御装置 Pending JPH0230949A (ja)

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Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100300714B1 (en) * 1997-12-31 2001-06-19 Hyundai Motor Co Ltd Idle rpm control method using monocoil idle speed actuator
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