JPH0230947A - デューティソレノイド制御装置 - Google Patents
デューティソレノイド制御装置Info
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- JPH0230947A JPH0230947A JP18238188A JP18238188A JPH0230947A JP H0230947 A JPH0230947 A JP H0230947A JP 18238188 A JP18238188 A JP 18238188A JP 18238188 A JP18238188 A JP 18238188A JP H0230947 A JPH0230947 A JP H0230947A
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
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- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
本発明は、自動車用エンジンの各種制御用バルブ、例え
ばアイドル回転数制御用のアイドルスピードコントロー
ルバルブ（ＩＳＣバルブ）等に用いられるデユーティソ
レノイドの制御装置に関するものである。
ばアイドル回転数制御用のアイドルスピードコントロー
ルバルブ（ＩＳＣバルブ）等に用いられるデユーティソ
レノイドの制御装置に関するものである。
従来、自動車用エンジンの各種制御バルブには、例えば
特開昭５９−１２８９４３号公報などで示されるＩＳＣ
バルブのように、アクチュエータとして比例形のソレノ
イドが使用されており、これはコイルに流れる電流値と
そのバルブのリフト量（開度）が略比例するもので、通
常、電流値はパルス電柱のデユーティ比の形で与えられ
：そのデコー今イ比によってリフト量を制御している。 上記デユーティソレノイドの駆動回路を模攬的に表わす
と第２図に示すようになり、制御ユニットからの出力デ
ユーティ信号によりパワートランジスタからなる駆動回
路１５をデユーティ比に応じて２ン・オフすることによ
り、所定のバッテリ電圧■。が印加されているデユーテ
ィソレノイド７ａに駆動電流■が流れ、例えばＩＳＣバ
ルブ７はデユーティ信号に応じたリフト量λの開度とな
る。
特開昭５９−１２８９４３号公報などで示されるＩＳＣ
バルブのように、アクチュエータとして比例形のソレノ
イドが使用されており、これはコイルに流れる電流値と
そのバルブのリフト量（開度）が略比例するもので、通
常、電流値はパルス電柱のデユーティ比の形で与えられ
：そのデコー今イ比によってリフト量を制御している。 上記デユーティソレノイドの駆動回路を模攬的に表わす
と第２図に示すようになり、制御ユニットからの出力デ
ユーティ信号によりパワートランジスタからなる駆動回
路１５をデユーティ比に応じて２ン・オフすることによ
り、所定のバッテリ電圧■。が印加されているデユーテ
ィソレノイド７ａに駆動電流■が流れ、例えばＩＳＣバ
ルブ７はデユーティ信号に応じたリフト量λの開度とな
る。
どころで、上記のような構成において、デユーティソレ
ノイド７ａにはコイル抵抗Ｒがあり、■ＳＣバルブ７の
温度が変化するとその抵抗値Ｒも変化し、一定の電源電
圧■、を印加していても、デユーティソレノイド７ａに
流れる駆動電流■は変動する。つまり制御ユニットから
同一のデユーティ信号を出力していても、■ＳＣバルブ
７の温度変化によってリフト量λすなわちバルブ開度が
変化してしまう。 また、電源電圧（バッテリ電圧）■８についても同様で
、電源電圧■７が変化するとデユーティソレノイド７ａ
に流れる電流■も変動する。したがって同一デユーティ
比に対して、電源電圧Ｖ、やバルブ温度すなわちデユー
ティソレノイド７ａの抵抗値Ｒが変化すると、バルブ開
度も変化し、制御系の外乱となって制御性を悪化させる
原因となり、アイドル回転数が不安定となることがある
。このなめ、例えば特開昭５９−１７６４４．７号公報
に示されるように、電流値のフィードバック制御を行な
うようにしたものもあるが、システムが複雑になるとい
う問題がある。 本発明は、上記のような課題を解決するためになされた
もので、簡素なシステム構成で、バルブ温度や電源電圧
の変動に影響されることなく、制御系の制御性を向上で
きるようにしたデユーティソレノイド制御装置を提供す
ることを目的とする。
ノイド７ａにはコイル抵抗Ｒがあり、■ＳＣバルブ７の
温度が変化するとその抵抗値Ｒも変化し、一定の電源電
圧■、を印加していても、デユーティソレノイド７ａに
流れる駆動電流■は変動する。つまり制御ユニットから
同一のデユーティ信号を出力していても、■ＳＣバルブ
７の温度変化によってリフト量λすなわちバルブ開度が
変化してしまう。 また、電源電圧（バッテリ電圧）■８についても同様で
、電源電圧■７が変化するとデユーティソレノイド７ａ
に流れる電流■も変動する。したがって同一デユーティ
比に対して、電源電圧Ｖ、やバルブ温度すなわちデユー
ティソレノイド７ａの抵抗値Ｒが変化すると、バルブ開
度も変化し、制御系の外乱となって制御性を悪化させる
原因となり、アイドル回転数が不安定となることがある
。このなめ、例えば特開昭５９−１７６４４．７号公報
に示されるように、電流値のフィードバック制御を行な
うようにしたものもあるが、システムが複雑になるとい
う問題がある。 本発明は、上記のような課題を解決するためになされた
もので、簡素なシステム構成で、バルブ温度や電源電圧
の変動に影響されることなく、制御系の制御性を向上で
きるようにしたデユーティソレノイド制御装置を提供す
ることを目的とする。
上記目的を達成するため、本発明は、デユーティソレノ
イドを駆動回路を介してデユーティ信号によって駆動し
、このデユーティ信号のデユーティ比に応じてバルブ等
の制御対象を制御するデユーティソレノイド制御装置に
おいて、エンジン運転状態に基づいて基準条件のもとで
の基準デユーティ比を算出するデユーティ比算上手段と
、上記デユーティソレノイドへの電源電圧を検出する電
源電圧検出手段と、上記デユーティソレノイドに流れる
駆動電流を検出する駆動電流検出手段と、上記駆動電流
を上記電源電圧に基づいて基準電源電圧に対応する基準
駆動電流に変換する駆動電流変換手段と、上記基準駆動
電流と上記駆動回路へ前回出力された出力デユーティ比
とにより、予め設定されている補正係数マツプから、上
記デユーティソレノイドの抵抗値変化に対する補正係数
を求める補正係数算出手段と、上記基準デユーティ比を
上記補正係数によって補正し、上記出力デユーティ比を
決定するデユーティ比補正手段とを設けたらのである。
イドを駆動回路を介してデユーティ信号によって駆動し
、このデユーティ信号のデユーティ比に応じてバルブ等
の制御対象を制御するデユーティソレノイド制御装置に
おいて、エンジン運転状態に基づいて基準条件のもとで
の基準デユーティ比を算出するデユーティ比算上手段と
、上記デユーティソレノイドへの電源電圧を検出する電
源電圧検出手段と、上記デユーティソレノイドに流れる
駆動電流を検出する駆動電流検出手段と、上記駆動電流
を上記電源電圧に基づいて基準電源電圧に対応する基準
駆動電流に変換する駆動電流変換手段と、上記基準駆動
電流と上記駆動回路へ前回出力された出力デユーティ比
とにより、予め設定されている補正係数マツプから、上
記デユーティソレノイドの抵抗値変化に対する補正係数
を求める補正係数算出手段と、上記基準デユーティ比を
上記補正係数によって補正し、上記出力デユーティ比を
決定するデユーティ比補正手段とを設けたらのである。
上記構成により、エンジンの運転状態に基づいて、デユ
ーティ比算出手段で基準条件（基準バッテリ電圧、バル
ブの基準温度等）のらとで算出されたデユーティ比に、
デユーティソレノイドに流れる実際の駆動電流値からそ
のままマツプ検索などで求められる補正係数を乗算して
補正すると、電源電圧の変化によって生じる駆動電流値
の変動が補正誤差となるので、予め駆動電流値を基準電
源電圧における基準駆動電流値に変換して、この基準駆
動電流値と前回出力された出力デユーティ比とにより補
正係数を読出し、この補正係数により基準デユーティ比
を補正するようにしなので、バルブ温度や電源電圧が変
動しても、常に所望のバルブ開度を得ることができる。
ーティ比算出手段で基準条件（基準バッテリ電圧、バル
ブの基準温度等）のらとで算出されたデユーティ比に、
デユーティソレノイドに流れる実際の駆動電流値からそ
のままマツプ検索などで求められる補正係数を乗算して
補正すると、電源電圧の変化によって生じる駆動電流値
の変動が補正誤差となるので、予め駆動電流値を基準電
源電圧における基準駆動電流値に変換して、この基準駆
動電流値と前回出力された出力デユーティ比とにより補
正係数を読出し、この補正係数により基準デユーティ比
を補正するようにしなので、バルブ温度や電源電圧が変
動しても、常に所望のバルブ開度を得ることができる。
【実 施 例】
以下、本発明をアイドル回転数制御用のＩＳＯバルブを
例にして、第１図ないし第６図によって説明する。 第１図において、符号１はエンジンで、そのシリンダジ
ャケットにはエンジン冷却水温度ＴＶを検出する水温セ
ンサ２が、吸気ボートの前段にはインジェクタ３が設け
られ、また、スロットルバルブ４にはアイドリング状態
を検出するアイドルスイッチ５が設置されている。そし
てスロットルバルブ４をバイパスして、吸気管にはバイ
パス通路６が配設されており、ここにアイドリング時の
エンジンの吸入空気流量を規定するバルブ手段としての
ＩＳＣバルブ７が設けられ、ＩＳＣバルブ７の開度は制
御ユニット８によりデユーティソレノイド７ａに与えら
れる制御信号（デユーティ信号）のデユーティ比によっ
て設定される。 制御ユニッｌ−８は、マイクロコンピュータ等から構成
され、水温センサ２．アイドルスイッチ５からの信号と
ともに、クランク角センサ〈エンジン回転数センサ）９
．吸気温センサ１０．エアフローメータ１１．ブースト
圧力センサ１２． ｏ２センサ１３などからの信号を取
込み、空燃比制御１点火時期制御などの池にアイドル回
転数制御を行なうやこのアイドル回転数制御は、スロッ
トルバルブ４の全閉をアイドルスイッチ５で検出すると
、制御ユニット８はエンジン１がアイドリング状態に入
ったと判定し、水温センサ２によって検出されるエンジ
ン冷却水温度Ｔｗに基づいて目標アイドル回転数Ｎ１を
設定し、さらにエアコン補正などを加え、クランク角セ
ンサ９の信号により検出される実際のエンジン回転数Ｎ
ｅとの偏差に応じてデユーティ信号を、第２図に示すよ
うにパワートランジスタ等からなる駆動回路１５へ出力
し、そのオン・デユーティに応じＩＳＯバルブ７のデユ
ーティソレノイド７ａに電源電圧■、を印加して駆動電
流Ｉを流し、デユーティ信号のデユーティ比に応じたリ
フト量りすなわちバルブ開度が得られ、エンジン回転数
Ｎｅを目標アイドル回転数Ｎｉにフィードバック制御す
る。 ところでこのＩＳＣバルブ７は、エンジンルーム内でし
かもエンジン１に近接して配置されているので、高温と
なることもあり、また、温度変化も大きいので、デユー
ティソレノイド７ａのコイル抵抗Ｒも変化する。今、デ
ユーティソレノイド７ａのコイル抵抗Ｒが、第３図に示
すように基準温度における抵抗値Ｒ０よりもずれたとす
ると、同一のデユーティ比ｌ５Ｃｄ、ｔアに対してデユ
ーティソレノイド７ａに流れる駆動電流は工。から■工
へと変化し、バルブ開度も所望の開度から外れたものと
なる。したがって、所望の開度すなわち所望の電流値Ｔ
ｏに保つためには、デユーティ比ｌ５Ｃ６、。を駆動電
流■。となるｌ５ＣＤｕＴＹまで実際にデユーティソレ
ノイド７ａに流れる駆動電流値Ｉに応じて補正してやれ
ばよい。このため、デユーティソレノイド７ａに流れる
駆動電流Ｉと、出力されるデユーティ信号のデユーティ
比ｌ５ＣＤＵＴＹとをパラメータとして、実験的に求め
た補正係数ｋ（Ｒ）を、第４図に示すように予め補正係
数ｋ （Ｒ）マツプとして制御ユニット８のＲＯＭ内に
設定しておけばよいが、一方のパラメータであるデユー
ティソレノイド７ａの駆動電流Ｉは、電源電圧■８が基
準電源電圧■、１４よりずれると、駆動電流値も変化す
るので、電源電圧Ｖ、が変動している状態で検出された
駆動電流値■により補正係数ｋ （Ｒ）マツプをそのま
ま検索することはできない。そのため検出された駆動電
流値Ｉ′＠−電源電圧ＶＢの変動に応じて基準駆動電流
値■′に、１ ′−（ＶＩｌ＋４／ｖＩｌ）Ｘ Ｉのよ
うに変換しておき、この変換された基準駆動電流値■′
を用いてマツプ検索を行なうようにすれば、上述のよう
な補正誤差は生じない。 次に上記のようなデユーティソレノイドの制御動作を、
第５図に示すブロック図および第６図に示すフローチャ
ート図によって説明する。 制御ユニット８は、まず、エンジン運転状態検出手段１
６からのエンジン回転数Ｎｅ、エンジン冷却水温度Ｔｗ
、エアコンスイッチ信号ＡＣなどの各状態信号を取込み
（ステップ３１００） 、デユーティ比算出手段２０に
おいてエンジン冷却水温度Ｔｖ４に応じて目標アイドル
回転数をマツプ検索し、さらに、エアコンのオン・オフ
状態に応じて補正を加え目標アイドル回転数Ｎｉを設定
するとともに、検出されたエンジン回転数Ｎｅとの偏差
に応じて基準条件（バヅテリ基準電圧ＶＢ１４ 、 Ｉ
ＳＯバルブ７の温度すなわち基準抵抗値Ｒｏ）におけ
る基準デユーティ比ｒｓｃｄ、、、を決定する（ステッ
プ５１０１ ）。この基準デユーティ比ＩＳＣ，，ｔ、
は、デユーティ比補正手段２１で後述するような補正が
施されて出力デユーティ比ｌ５ＣＣＵＴＹとなり、駆動
手段１５へ出力されるとともに、次回のルーチンにおい
て前回のデユーティ比Ｉ Ｓ ＣｏｕＴｖ、＊−＋とし
て補正係数に、（Ｒ）の算出手段２３にロードされる（
ステップ３１０３＞。 次に第２図において、パワートランジスタ１５のエミッ
タ側に接続されたＣＲ回路から成る駆動電流検出手段１
７によって検出される駆動電流Ｉおよび電源電圧検出手
段によって検出される電源電圧■８を入力しくステップ
３１０４） 、駆動電流変換手段２４において電源電圧
Ｖ８時の駆動電流値■を、基準電源電圧ｖ８１．におけ
る基準駆動電流Ｉ′１′−丁×Ｖ□４／Ｖ＊ に換算する（ステップ５１０５）。 そして補正係数算出手段２３は、この基準電源電圧Ｖ
ｌｌ（４に対応した駆動電流値に換算された基準駆動電
流値■′、およびロードされている前回の出力デユーテ
ィ比Ｔ Ｓ ＣｂｕＴｙカー１とにより、補正係数マツ
プ２２を検索して対応する補正係数ｋ （Ｒ）を読出し
くステップ８１０６） 、読出した補正係数ｋ（Ｒ）の
妥当性、すなわち極端な補正が行なわれないように予め
設定された上限Ｍ ａ ｘと下限Ｍ ｔ ｔ＋の範囲内
にあるか否かがチエツクされ（ステップ５１０７）、範
囲内であれば補正値係数ｋ （Ｒ）をそのままデユーテ
ィ比補正手段２１へ出力してデユーティ比算出手段２０
で算出された基準デユーティ比■ＳＣａ ｍ ｔ ｙに
乗算しくステップ３１０８） 、算出された出力デユー
ティ比Ｔ Ｓ ＣＤＵＴＹを駆動回路１５に出力する（
ステップ８１０９）。一方、読出された補正係数ｋ （
Ｒ）が上限Ｍ、工と下限Ｍ１．の範囲を越えている場合
、補正係数算出手段２３は、ロードされた前回の出力デ
ユーティ比Ｔ Ｓ ＣＤＵＴＹｎ−１で用いられた補正
係数ｋ （Ｒ）をそのまま固定しくステップ５１１０）
この補正係数ｋ （Ｒ）をデユーティ比算出手段２０で
算出された基準デユーティ比に乗算して（ステップ３１
０８）出力デユーティ比ｌ５ＣＤＩＪＴＹを求め、出力
する（ステップ５１０９）。そして最後に、次回の制御
のために出力された■５ＣＤＵＴＹを■５ＣＤＬ＋ＴＹ
、−５としてメモリして（ステップ５１１１）制御ルー
チンをぬける。 このように、ＴＳＣバルブ７の温度変化すなわちデユー
ティソレノイド７ａの抵抗値Ｒの変化、および電源電圧
■、の変動が補正された出力デユーティ比ｉ Ｓ ＣＤ
ＩＩＴＹによってＩＳＯバルブ７を駆動するので、ＩＳ
Ｃバルブ７の開度は、その温度や電源電圧■、が変化し
ても、所望の値と常に一致する。
例にして、第１図ないし第６図によって説明する。 第１図において、符号１はエンジンで、そのシリンダジ
ャケットにはエンジン冷却水温度ＴＶを検出する水温セ
ンサ２が、吸気ボートの前段にはインジェクタ３が設け
られ、また、スロットルバルブ４にはアイドリング状態
を検出するアイドルスイッチ５が設置されている。そし
てスロットルバルブ４をバイパスして、吸気管にはバイ
パス通路６が配設されており、ここにアイドリング時の
エンジンの吸入空気流量を規定するバルブ手段としての
ＩＳＣバルブ７が設けられ、ＩＳＣバルブ７の開度は制
御ユニット８によりデユーティソレノイド７ａに与えら
れる制御信号（デユーティ信号）のデユーティ比によっ
て設定される。 制御ユニッｌ−８は、マイクロコンピュータ等から構成
され、水温センサ２．アイドルスイッチ５からの信号と
ともに、クランク角センサ〈エンジン回転数センサ）９
．吸気温センサ１０．エアフローメータ１１．ブースト
圧力センサ１２． ｏ２センサ１３などからの信号を取
込み、空燃比制御１点火時期制御などの池にアイドル回
転数制御を行なうやこのアイドル回転数制御は、スロッ
トルバルブ４の全閉をアイドルスイッチ５で検出すると
、制御ユニット８はエンジン１がアイドリング状態に入
ったと判定し、水温センサ２によって検出されるエンジ
ン冷却水温度Ｔｗに基づいて目標アイドル回転数Ｎ１を
設定し、さらにエアコン補正などを加え、クランク角セ
ンサ９の信号により検出される実際のエンジン回転数Ｎ
ｅとの偏差に応じてデユーティ信号を、第２図に示すよ
うにパワートランジスタ等からなる駆動回路１５へ出力
し、そのオン・デユーティに応じＩＳＯバルブ７のデユ
ーティソレノイド７ａに電源電圧■、を印加して駆動電
流Ｉを流し、デユーティ信号のデユーティ比に応じたリ
フト量りすなわちバルブ開度が得られ、エンジン回転数
Ｎｅを目標アイドル回転数Ｎｉにフィードバック制御す
る。 ところでこのＩＳＣバルブ７は、エンジンルーム内でし
かもエンジン１に近接して配置されているので、高温と
なることもあり、また、温度変化も大きいので、デユー
ティソレノイド７ａのコイル抵抗Ｒも変化する。今、デ
ユーティソレノイド７ａのコイル抵抗Ｒが、第３図に示
すように基準温度における抵抗値Ｒ０よりもずれたとす
ると、同一のデユーティ比ｌ５Ｃｄ、ｔアに対してデユ
ーティソレノイド７ａに流れる駆動電流は工。から■工
へと変化し、バルブ開度も所望の開度から外れたものと
なる。したがって、所望の開度すなわち所望の電流値Ｔ
ｏに保つためには、デユーティ比ｌ５Ｃ６、。を駆動電
流■。となるｌ５ＣＤｕＴＹまで実際にデユーティソレ
ノイド７ａに流れる駆動電流値Ｉに応じて補正してやれ
ばよい。このため、デユーティソレノイド７ａに流れる
駆動電流Ｉと、出力されるデユーティ信号のデユーティ
比ｌ５ＣＤＵＴＹとをパラメータとして、実験的に求め
た補正係数ｋ（Ｒ）を、第４図に示すように予め補正係
数ｋ （Ｒ）マツプとして制御ユニット８のＲＯＭ内に
設定しておけばよいが、一方のパラメータであるデユー
ティソレノイド７ａの駆動電流Ｉは、電源電圧■８が基
準電源電圧■、１４よりずれると、駆動電流値も変化す
るので、電源電圧Ｖ、が変動している状態で検出された
駆動電流値■により補正係数ｋ （Ｒ）マツプをそのま
ま検索することはできない。そのため検出された駆動電
流値Ｉ′＠−電源電圧ＶＢの変動に応じて基準駆動電流
値■′に、１ ′−（ＶＩｌ＋４／ｖＩｌ）Ｘ Ｉのよ
うに変換しておき、この変換された基準駆動電流値■′
を用いてマツプ検索を行なうようにすれば、上述のよう
な補正誤差は生じない。 次に上記のようなデユーティソレノイドの制御動作を、
第５図に示すブロック図および第６図に示すフローチャ
ート図によって説明する。 制御ユニット８は、まず、エンジン運転状態検出手段１
６からのエンジン回転数Ｎｅ、エンジン冷却水温度Ｔｗ
、エアコンスイッチ信号ＡＣなどの各状態信号を取込み
（ステップ３１００） 、デユーティ比算出手段２０に
おいてエンジン冷却水温度Ｔｖ４に応じて目標アイドル
回転数をマツプ検索し、さらに、エアコンのオン・オフ
状態に応じて補正を加え目標アイドル回転数Ｎｉを設定
するとともに、検出されたエンジン回転数Ｎｅとの偏差
に応じて基準条件（バヅテリ基準電圧ＶＢ１４ 、 Ｉ
ＳＯバルブ７の温度すなわち基準抵抗値Ｒｏ）におけ
る基準デユーティ比ｒｓｃｄ、、、を決定する（ステッ
プ５１０１ ）。この基準デユーティ比ＩＳＣ，，ｔ、
は、デユーティ比補正手段２１で後述するような補正が
施されて出力デユーティ比ｌ５ＣＣＵＴＹとなり、駆動
手段１５へ出力されるとともに、次回のルーチンにおい
て前回のデユーティ比Ｉ Ｓ ＣｏｕＴｖ、＊−＋とし
て補正係数に、（Ｒ）の算出手段２３にロードされる（
ステップ３１０３＞。 次に第２図において、パワートランジスタ１５のエミッ
タ側に接続されたＣＲ回路から成る駆動電流検出手段１
７によって検出される駆動電流Ｉおよび電源電圧検出手
段によって検出される電源電圧■８を入力しくステップ
３１０４） 、駆動電流変換手段２４において電源電圧
Ｖ８時の駆動電流値■を、基準電源電圧ｖ８１．におけ
る基準駆動電流Ｉ′１′−丁×Ｖ□４／Ｖ＊ に換算する（ステップ５１０５）。 そして補正係数算出手段２３は、この基準電源電圧Ｖ
ｌｌ（４に対応した駆動電流値に換算された基準駆動電
流値■′、およびロードされている前回の出力デユーテ
ィ比Ｔ Ｓ ＣｂｕＴｙカー１とにより、補正係数マツ
プ２２を検索して対応する補正係数ｋ （Ｒ）を読出し
くステップ８１０６） 、読出した補正係数ｋ（Ｒ）の
妥当性、すなわち極端な補正が行なわれないように予め
設定された上限Ｍ ａ ｘと下限Ｍ ｔ ｔ＋の範囲内
にあるか否かがチエツクされ（ステップ５１０７）、範
囲内であれば補正値係数ｋ （Ｒ）をそのままデユーテ
ィ比補正手段２１へ出力してデユーティ比算出手段２０
で算出された基準デユーティ比■ＳＣａ ｍ ｔ ｙに
乗算しくステップ３１０８） 、算出された出力デユー
ティ比Ｔ Ｓ ＣＤＵＴＹを駆動回路１５に出力する（
ステップ８１０９）。一方、読出された補正係数ｋ （
Ｒ）が上限Ｍ、工と下限Ｍ１．の範囲を越えている場合
、補正係数算出手段２３は、ロードされた前回の出力デ
ユーティ比Ｔ Ｓ ＣＤＵＴＹｎ−１で用いられた補正
係数ｋ （Ｒ）をそのまま固定しくステップ５１１０）
この補正係数ｋ （Ｒ）をデユーティ比算出手段２０で
算出された基準デユーティ比に乗算して（ステップ３１
０８）出力デユーティ比ｌ５ＣＤＩＪＴＹを求め、出力
する（ステップ５１０９）。そして最後に、次回の制御
のために出力された■５ＣＤＵＴＹを■５ＣＤＬ＋ＴＹ
、−５としてメモリして（ステップ５１１１）制御ルー
チンをぬける。 このように、ＴＳＣバルブ７の温度変化すなわちデユー
ティソレノイド７ａの抵抗値Ｒの変化、および電源電圧
■、の変動が補正された出力デユーティ比ｉ Ｓ ＣＤ
ＩＩＴＹによってＩＳＯバルブ７を駆動するので、ＩＳ
Ｃバルブ７の開度は、その温度や電源電圧■、が変化し
ても、所望の値と常に一致する。
以上述べたように、本発明によれば、エンジン運転状態
に応じて算出されるデユーティ比を、電源電圧の変動お
よびバルブ温度の変化に対して補正するようにしたので
、常に所望のバルブ開度を保持でき、したがって電源電
圧の変動やバルブ温度の変化が制御系の外乱として作用
することはなく、制御性が向上するとともに、より快適
な制御を行なうことができるという効果がある。
に応じて算出されるデユーティ比を、電源電圧の変動お
よびバルブ温度の変化に対して補正するようにしたので
、常に所望のバルブ開度を保持でき、したがって電源電
圧の変動やバルブ温度の変化が制御系の外乱として作用
することはなく、制御性が向上するとともに、より快適
な制御を行なうことができるという効果がある。
第１図は本発明が適用されるアイドル回転数制御系の一
例を示す構成図、第２図はＴＳＣバルブの駆動回路図、
第３図は電源電圧およびバルブ温度の変化に対するデユ
ーティ比補正の説明図、第４図は補正係数マツプを示す
図、第５図は本発明による制御ユニットの構成を示すブ
ロック図、第６図はその動作を示すフローチャート図で
ある。 ７・・・■ＳＣバルブ、７ａ・・・デユーティソレノイ
ド、８・・・制御ユニット、１７・・・駆動電流検出手
段、１８・・・電源電圧検出手段、２０・・・デユーテ
ィ比算出手段、２１・・・デユーティ比補正手段、２２
・・・補正係数マツプ、２３・・・補正係数算出手段、
２４・・・駆動電流変換手段。 特許出願人 富士重工業株式会社 代理人弁理士 小 橋 信 淳 同 弁理士 村 井 進
例を示す構成図、第２図はＴＳＣバルブの駆動回路図、
第３図は電源電圧およびバルブ温度の変化に対するデユ
ーティ比補正の説明図、第４図は補正係数マツプを示す
図、第５図は本発明による制御ユニットの構成を示すブ
ロック図、第６図はその動作を示すフローチャート図で
ある。 ７・・・■ＳＣバルブ、７ａ・・・デユーティソレノイ
ド、８・・・制御ユニット、１７・・・駆動電流検出手
段、１８・・・電源電圧検出手段、２０・・・デユーテ
ィ比算出手段、２１・・・デユーティ比補正手段、２２
・・・補正係数マツプ、２３・・・補正係数算出手段、
２４・・・駆動電流変換手段。 特許出願人 富士重工業株式会社 代理人弁理士 小 橋 信 淳 同 弁理士 村 井 進
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 デューティソレノイドを駆動回路を介してデューティ信
号によって駆動し、このデューティ信号のデューティ比
に応じてバルブ等の制御対象を制御するデューティソレ
ノイド制御装置において、エンジン運転状態に基づいて
基準条件のもとでの基準デューティ比を算出するデュー
ティ比算出手段と、 上記デューティソレノイドへの電源電圧を検出する電源
電圧検出手段と、 上記デューティソレノイドに流れる駆動電流を検出する
駆動電流検出手段と、 上記駆動電流を上記電源電圧に基づいて基準電源電圧に
対応する基準駆動電流に変換する駆動電流変換手段と、 上記基準駆動電流と上記駆動回路へ前回出力された出力
デューティ比とにより、予め設定されている補正係数マ
ップから、上記デューティソレノイドの抵抗値変化に対
する補正係数を求める補正係数算出手段と、 上記基準デューティ比を上記補正係数によって補正し、
上記出力デューティ比を決定するデューティ比補正手段
とを設けたことを特徴とするデューティソレノイド制御
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63182381A JP2721974B2 (ja) | 1988-07-20 | 1988-07-20 | デューティソレノイド制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63182381A JP2721974B2 (ja) | 1988-07-20 | 1988-07-20 | デューティソレノイド制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0230947A true JPH0230947A (ja) | 1990-02-01 |
| JP2721974B2 JP2721974B2 (ja) | 1998-03-04 |
Family
ID=16117319
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63182381A Expired - Fee Related JP2721974B2 (ja) | 1988-07-20 | 1988-07-20 | デューティソレノイド制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2721974B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06174290A (ja) * | 1992-12-02 | 1994-06-24 | Orion Mach Co Ltd | 空調装置 |
| CN116927921A (zh) * | 2023-07-28 | 2023-10-24 | 中国第一汽车股份有限公司 | 一种机油压力调节方法及装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6293459A (ja) * | 1985-10-21 | 1987-04-28 | Honda Motor Co Ltd | 内燃エンジンの吸入空気量制御用電磁弁のソレノイド電流制御方法 |
| JPS62174549A (ja) * | 1986-01-29 | 1987-07-31 | Japan Electronic Control Syst Co Ltd | 内燃機関のアイドルスピ−ド制御弁の駆動回路 |
-
1988
- 1988-07-20 JP JP63182381A patent/JP2721974B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6293459A (ja) * | 1985-10-21 | 1987-04-28 | Honda Motor Co Ltd | 内燃エンジンの吸入空気量制御用電磁弁のソレノイド電流制御方法 |
| JPS62174549A (ja) * | 1986-01-29 | 1987-07-31 | Japan Electronic Control Syst Co Ltd | 内燃機関のアイドルスピ−ド制御弁の駆動回路 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06174290A (ja) * | 1992-12-02 | 1994-06-24 | Orion Mach Co Ltd | 空調装置 |
| CN116927921A (zh) * | 2023-07-28 | 2023-10-24 | 中国第一汽车股份有限公司 | 一种机油压力调节方法及装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2721974B2 (ja) | 1998-03-04 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |