JPH01318960A - マグヌス装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野〕 本発明は、薬理活性物質のブライマリースクリーングに
用いられているマグヌス法を行うためのマグヌス装置に
関する。

［従来の技術及び発明が解決しようとする課題］マグヌ
ス法は、例えば、骨格筋、神経筋種本、心房並びに平滑
筋などの伸縮運動を示す検体を、マグヌス管内に注入し
た栄養液中に浸し、検体の機能を維持したままで種々の
薬液と反応させて、それぞれの薬液が検体に及ぼす影響
を測定する試験方法であり、マグヌス装置が使用される
。

該マグヌス装置は、マグヌス管やマグヌス管内の栄養液
の排除手段の他に、検体の機能維持のため、マグヌス管
へ栄養液を注入する栄養液注入手段、マグヌス管内の栄
養液の温度を一定に保つ恒温槽を有する温度保持手段、
栄養液中に酸素と二酸化炭素の混合ガスを送りこむガス
供給手段等を備えている。

具体的構成の一例を示すと、底部に栄養液排除用の管路
が形成され、一部にガス供給手段のガス導入管が接続さ
れたマグヌス管を、温度保持手段の恒温槽内に設置した
タイプのマグヌス装置がある。

このタイプのマグヌス装置では、例えば、栄養液を検査
員が人手によって規定量だけ取り出し、マグヌス管の上
から注入する。

しかし、マグヌス管の入口は一般的に狭くできているこ
ともあり、注入作業には慎重を要し時間がかかる。

ところで、マグヌス管内の栄養液は、薬液の種類を変え
る度に入れ換えなければならない。

薬液の種類は数十種類に及ぶので、それに併せて栄養液
の入れ換えも数十回行う必要があり、薬液の注入作業は
長時間に及ぶ。

従って、栄養液の入れ換えの度に、規定量の栄養液を、
マグヌス管内に注意深く注入するという、単純作業の繰
り返しを長時間行うことは、検査員にとって負担が大き
く面倒な作業である。

特に、複数本のマグヌス管を同時に用いて試験を行う場
合には、作業量がそれだけ多くなるので、大変面倒であ
り、作業には長時間を要する。

かくして、作業が長時間に渡ると、規定量だけ栄養液を
注入できない等のミスを起こしやすくなるので、試験結
果の信頼性に乏しく、正確に試験を行うことができなく
なる。

このように、マグヌス法は長時間にわたる単純作業の反
復繰り返し作業であるため、作業条件としては好ましい
ものではなく、できるだけ省力化されることが望ましい
。

そこで、栄養液注入用の管体をマグヌス管に接続し、こ
こから規定量の栄養液をマグヌス管内に注入することが
考えられる。

これによれば、マグヌス管の入口の広さに関係なく栄養
液を注入することができ、容易に注入作業を行うことが
できる。

しかし、この場合、マグヌス管は恒温槽内に配置される
ので、栄養液注入用の管体は恒温槽の上部空間に配管さ
れることになり、配管の取りまわしが複雑となる。

また、恒温槽の上部空間は、マグヌス管内への検体吊下
作業や薬液注入作業の際に使用されるので、検体吊下作
業や薬液注入作業の際に、栄養液注入用の管体が邪魔に
なり、使い勝手が悪くなる恐れもある。

本発明は、以上のような課題を解決するためになされた
もので、検査員の負担を軽減して人手作業に生じやすい
ケアレスミスを防止して試験の信頼性を高め、正確かつ
迅速に試験を行うことができ、配管の取りまわしが複雑
とならず、使い勝手に優れたマグヌス装置を提供するこ
とを目的とする。

［課題を解決するための手段］ 本発明の請求項１記載のマグヌス装置は、上記課題を解
決するために、栄養液中に検体を浸漬するマグヌス管と
、マグヌス管内の栄養液の温度保持手段と、マグヌス管
に検体機能維持用ガスを供給するガス供給手段と、マグ
ヌス管に検体機能維持用栄養液を注入する栄養液注入手
段と、マグヌス管内の液排除手段とを備え、液排除用の
管路をマグヌス管底部に形成し、該管路を、切替手段を
介して栄養液注入用として用いることを要旨とするもの
である。

また、請求項２記載のマグヌス装置は、請求項１記載の
マグヌス装置に、薬液注入用のシリンジを有する薬液注
入手段と、シリンジ洗浄用の洗浄容器を有する洗浄手段
と、シリンジ搬送用の円筒座標型搬送ロボットによる搬
送手段とを備え、円筒座標型搬送ロボットのアームの先
端に、薬液注入用のシリンジを取り付け、該アームの作
業領域内に、マグヌス管と薬液ビンと洗浄容器とを配置
し、薬液注入手段と洗浄手段と搬送手段とを制御部によ
って制御し、制御部からの信号によって、薬液ビンから
シリンジ内への薬液の吸入とマグヌス管への薬液の注入
とシリンジの洗浄とを自動的に行うようにしたことを要
旨とするものである。

［作用］ 請求項１記載のマグヌス装置によれば、マグヌス管内へ
の栄養液の注入は、液排除用の管路を切替手段によって
栄養液注入用に切り替えておき、該管路を通じてマグヌ
ス管内に栄養液を注入する。

そして、マグヌス管内の栄養液中に検体を浸漬し、薬液
を注入して検体の反応の測定終了後に、液排除用の管路
を切替手段によって液排除用に切り変えて、該管路を通
じてマグヌス管内の栄養液を排除する。

この場合、栄養液注入用の管体は、恒温槽の上部空間に
配管されていないので、この上部空間は各種作業に自由
に利用できる。

また、請求項２記載のマグヌス装置によれば、マグヌス
管内の栄養液中に検体を浸漬した後、制御部からの信号
によって円筒座標型搬送ロボットが、アーム先端に取り
付けられたシリンジを、回転及びアームの伸縮に１って
所定の薬液ビン上に搬送する。

薬液ビン上に搬送されたシリンジは、制御部からの信号
により、シリンジ内に薬液ビンから規定量だけの薬液を
吸い込む。

その後、制御部からの信号により作動する搬送ロボット
が、シリンジを所定のマグヌス管上に搬送する。

マグヌス管上に搬送されたシリンジは、制御部からの信
号により、マグヌス管内に薬液を注入する。

薬液の種類を変える際には、制御部からの信号により、
搬送ロボットによってシリンジが洗浄容器上に搬鎌され
る。

′洗浄容器上に搬送されたシリンジは、制御部からの信
号で作動する洗浄手段によって、シリンジ内外が洗浄さ
れる。

［実施例］ 以下、図面を参照しながら、本発明のマグヌス装置の一
実施例を説明する。

第１図は本発明のマグヌス装置全体の説明図、第２図は
本発明のマグヌス装置の平面図、第３図は同上の正面図
、第４図は同上の側面図である。

（１）構成全体の説明（第１図参照） 本発明のマグヌス装置は、栄養液中に検体１を浸漬する
マグヌス管２と、検体１の張力を測定するトランスジュ
ーサー３とを備えている。

また、マグヌス管２内の検体１の機能維持機構として、
温度保持手段４とガス供給手段５と栄養液注入手段６と
を、その他にも、液排除手段７と薬液注入手段８と洗浄
手段９と搬送手段１ｏと制御部（図示は省略）とを備え
ている。

該制御部によって、トランスジューサー３と栄養液注入
手段６と薬液注入手段８と洗浄手段９と搬送手段１０と
が制御されている。

以上述べたような、各手段の構成要素（詳細は後述する
）は、第３図、第４図に示すように、収納本体１２０内
に納められている。

該収納本体１２０は、底面にキャスタ１２１とストッパ
ー１２２が取り付けられている。

以下、各手段について説明する。

（２）温度保持手段（第１図参照） 温度保持手段４は、マグヌス管２内に注入された栄養液
の温度を一定の温度、例えば３２℃位に保つためのもの
である。

該温度保持手段４は、複数本のマグヌス管２が配置され
る恒温槽４１と、恒温槽４１内の液を温めるヒータ４２
と、恒温槽４１内の液を循環するための循環ポンプ４３
とで構成されている。

恒温槽４１は、第５図、第８図に示すように、底部の孔
に取付栓４４が、内側面に支持板４５が設けられ、取付
栓４４と支持板４５によって複数本のマグヌス管２が適
宜間隔をおいて取り付けられている。

循環ポンプ４３は、恒温槽４１の底部に接続された管路
４７を通して吸引した恒温槽４１内の水を、恒温槽４１
の側面上部に接続された管路４８を通してヒータ４２の
近傍に吐出する。

なお、第１図中、符号４６は恒温槽４１内の水量を検出
する電極棒で、符号６２は加温器である。

（３〉マグヌス管 マグヌス管２は、第６図に平面図、第７図に縦断正面図
を示すように、細長管体２１と、細長管体２１の上部部
分を囲む外側管体２２とで構成されている。

細長管体２１の底部には、接続路２１ａが形成されてい
る。

該接続路２１ａは、第５図に示すように、接続ゴム管２
３及び７字型の継手２４を介して、栄養液の注入管路６
１と、栄養液の排出管路７１とに接続されている。

細長管体２１の上部には、例えば、Ｌ型管体２５を下向
きにして細長管体２１の側壁に取り付けることにより、
オーバーフロー用の管路２５ａが形成されている。

細長管体２１の側壁内面の底部近くには検体１の引っか
け用の突起２６が形成され、また、第６図に点線で示す
ように、細長管体２１内に酸素と二酸化炭素の混合ガス
を導入するためのガス導入管体２７が、細長管体２１の
外側管体２２に囲まれた部分より下の側壁に接続されて
いる。

外側管体２２は、細長管体２１の上部とオーバーフロー
用の管路２５ａとを囲むように配置され、外側管体２２
の上端位置の方が細長管体２１の上端より高く、外側管
体２２の底面は細長管体２１の側壁外面と一体に形成さ
れている。

該外側管体２２の底面と側壁との接続部には、例えば、
短尺管体２８を斜め下向きに接続することにより排水路
２８ａが形成されている。

該排水路２８ａは、第５図に示すように、接続ゴム管７
２、接続管体７３を介して排出管路７４に接続されてい
る。

排出管路７４は、７字型の継手７５に接続されており、
この７字型の継手７５は他方で、接続路２１ａと通じる
排出管路７１に接続されている。

このように、オーバーフロー用の管路２５ａを外側管体
２２によって囲み、外側管体２２に排水路２８ａを形成
することにより、オーバーフロー用の管路２５ａから細
長管体２１外に流れ出した栄養液は、外側管体２２によ
って受は止められ、排水路２８ａから接続ゴム管７２、
接続管体７３、排出管路７４等を通して排出されること
になる。

なお、第６図、第７図中、符号１１は、検体１に電気信
号を与える電極である。

（４）トランスジューサー 第８図はトランスジューサーの正面図、第９図はトラン
スジューサーの一部省略側面図である。

トランスジューサー３は、第８図に示すように、信号変
換部３１と昇降手段３２とを備えている。

信号変換部３１は、検体１に掛かる張力を電気信号に変
換するものである。

検体１は、上端側に糸１２、下端側に糸１３が取り付け
られ、下端側の糸１３はマグヌス管２内の突起２６に引
っかけられ、上端側の糸１２により信号変換部３１にけ
ん吊されて、マグヌス管２内の栄養液中に浸漬されてい
る。

昇降手段３２は、第８図と第９図を参照すると、制御部
（図示は省略）に制御されるステッピングモータ３３と
、ステッピングモータ３３に直結された減速機３４と、
減速機３４の出力軸に取り付られな、ステッピングモー
タ３３によって作動するピニオンく図示は省略）と、と
ニオンと組み合うラック３５等により構成されている。

ラック３５は高さ方向に配置され、ビニオンとの組合せ
部分によって保持されると共に、上端側は、支持具３６
によって支持されている。

該支持具３６は、取付基台３７に設けられたレール３８
をスライド移動するガイド３９に取り付けられている。

ラック３５下端側には、検出金具３５ａが取り付けられ
ている。

一方、取付基台３７の下部には、検出金具３５ａによっ
てラック３５の上限位置を制御する上限近接スイッチ３
７ａと、下限位置を制御する下限近接スイッチ３７ｂが
取り付けられている。

また、支持具３６の上部には、挟持具３６ａが取り付け
られ、該挟持具３６ａに信号変換部３１の支持棒３１ａ
が取り付けられている。

第５図を参照すると、複数本のマグヌス管２の栄養液中
に浸漬された検体１は、それぞれ信号変換部３１に糸１
２によってけん吊さ九ている。

（５）ガス供給手段（第１図参照） ガス供給手段５は、栄養液中に酸素と二酸化炭素との混
合ガスを供給する手段である。

該ガス供給手段５は、酸素と二酸化炭素の混合ガスボン
ベ５１と、ガス分配器５２とを備えている。

混合ガスボンベ５１とガス分配器５２との間は、管路５
３によって接続され、該管路５３の途中にはストップバ
ルブ５３ａが設けられている。

ガス分配器５２には、それぞれのマグヌス管２のガス導
入管体２７に接続される管路５５と、栄養液タンク６３
に通じる管路５６とが接続されている。

管路５５の途中にはニードルバルブ５５ａが、管路５６
の途中にはニードルバルブ５６ａが取り付けられ、該ニ
ードルバルブ５５ａ、５６ａによってガスの流量が調節
される。

（６）栄養液注入手段（第１図参照） 栄養液注入手段は、栄養液タンク６３と、注入ポンプ６
４とを備えている。

栄養液タンク６３と注入ポンプ６４とは、途中に電磁弁
６５ａを有する管路６５によって接続されている。

注入ポンプ６４と加温器６２とは、管路６６によって接
続され、加温器６２に接続された管路６７の他端側は注
入管路６１に接続されている。

該注入管路６１は、例えばゴム管等によって形成され、
第１図及び第５図中６１ａで示す電磁弁によって開閉が
行われる。

第１図中、符号６３ａは栄養液タンク６３内の液量が一
定量より少なくなることを検出する電極を示す。

（７）液排除手段（第１図参照） 液排除手段７は、排液タンク７６を備え、該排液タンク
７６に接続された管路７７の他端側は、第５図に示すよ
うに、マグヌス管２の底部に形成された接続路２１ａに
・通じる排出管路７１と、排水路２８ａに通じる排出管
路７４との継手７５の他方側に接続されている。

また、排液タンク７６に接続された管路７８の他端側は
、シリンジ８１の外部洗浄用のロート型洗浄容器９１に
接続され、排液タンク７６に接続された管路７９の他端
側は、加温器６２に接続されている。

本発明のマグヌス装置は、第５図に示すように、マグヌ
ス管２の底部に形成した接続路２１ａを、排出管路７１
と通じるようにして液排除用の管路として用いると共に
、切替手段を介して注入管路６１とも通じるようにして
栄養液注入用としても用いる。

切替手段は、例えば、注入管路６１の途中に電磁弁６１
ａを、排出管路７１の途中に電磁弁７１ａを設け、通電
によって開閉することで切り替えを行う。

具体的に説明すると、栄養液注入の際には、電磁弁６１
ａを開、電磁弁７１ａを閉にし、液排除の際には、電磁
弁６１ａを閉、電磁弁７１ａを開にし、通常は電磁弁６
１ａ、電磁弁７１ａ共に閉にしておく。

第１図中、符号７６ａは排液タンク７６内の液量が一定
量より多くなることを検出する電極を示す。

（８）薬液注入手段（第１図参照） 薬液注入手段８は、薬液注入用のシリンジ８１と薬液ビ
ン８２を有している。

薬液ビン８２は、冷却恒温槽８３内部に設けられた薬液
ビン立てのアルミブロック内に規則正しく配列されてい
る。

冷却恒温層８３は循環器８４に接続され、薬液の温度を
５℃前後に保つ。

薬液注入用のシリンジ８１は、第１０図〜第１２図に示
すように、先端に注入針８１ａが取り付けられたシリン
ダ８１ｂとプランジャー８１ｃとを組み合わせたもので
ある。

プランジャー８１ｃは、カップリング８５を介してステ
ッピングモータ８６に接続されたボールネジ８７と組み
合うレバー８８に取り付けられている。

該レバー８８は、ステッピングモータ８６の回転によっ
て、ボールネジ８７が回転し昇降する。

従って、レバー８８の昇降に応じてプランジャー８１Ｃ
も昇降することになる。

プランジャー８１ｃが昇降することにより、中空の注入
針８１ａを通して薬液または洗浄液等の液体がシリンダ
８１ｂに吸入あるいは吐出されることになる。

この際、吸入あるいは吐出量は、ステッピングモータ８
６の回転量を制御することにより調節することができる
。

符号８７ａ、８７ｂは、ボールネジ８７を支持するボー
ルベアリングであり、８９ａは上限位置／ を規制する上限近接スイッチ、８９ｂは下限位置を規制
する下限近接スイッチである。

（９）洗浄手段（第１図参照） 洗浄手段９は、洗浄水を貯蔵する洗浄タンク９２、洗浄
ポンプ９３、コンプレッサー９４の他に、シリンジ８１
洗浄用のロート型洗浄容器９１と、洗浄液容器９５ａ、
９５ｂとを備えている。

ロート型洗浄容器９１は、圧縮空気を内部に噴出する空
気噴出管路９１ａと、洗浄水を内部に噴出する洗浄水噴
出管路９１ｂとが形成され、底部には排液タンク７６に
接続された管路７８が接続されている。

洗浄液容器９５ａ、９５ｂは、使用された薬液の種類に
応じた、シリンジ８１内部を洗浄するのに適した洗浄水
を貯蔵するもので、例えば、洗浄容器９５ａに蒸留水を
、洗浄容器９５ｂにアルコール液を貯蔵し、薬液の種類
によって遷択して使用する。

洗浄タンク９２と注入ポンプ６４との間の管路は、電磁
弁９６ａを有する管路９６によって接続され、洗浄タン
ク９２と洗浄ポンプ９３との間は管路９２ａによって接
続されている。

また、洗浄タンク９２に接続された管８９７は、洗浄ポ
ンプ９３に接続された管路９３ａと共に、三方電磁弁９
８に接続され、三方電磁弁９８の他方側ではロート型洗
浄容器９１の洗浄水噴出管路９１ｂに接続されている。

コンプレッサー９４に接続された管路９９は、途中に減
圧弁９９ａが設けられ、ロート型洗浄容器９１の空気噴
出管路９１ａに接続されている。

なお、管路９３ｂの途中に設けられた符号９０ｂはスト
ップ弁、符号９０ｃは電磁弁を示し、管路９３ａの途中
に設けられた符号９０ａはストップ弁を示す。

洗浄ポンプ９３に通じる管路９３ｂは、恒温槽４１内に
通じるように設けられ、ストップ弁９０ｂと電磁弁９０
ｃとが開の際に、洗浄タンク９２に貯蔵された洗浄水と
して用いられる蒸留水を恒温槽４１内に供給する。

第１図中、符号９２ｂは洗浄タンク９２内の液量が一定
量より少なくなったことを検出する電極を示す。

（１０）搬送手段 搬送手段１０は、第１３図に示すように、例えば、基台
１０１に対して回転自在なコラム１０２に、伸縮自在な
アーム１０３を組み合わせた円筒座標型搬送ロボット１
００によって構成されている。

該円筒座標型搬送ロボット１００は、第２図に示すよう
に、恒温槽４１の長さ方向に対してほぼ中央に配置され
、アーム１０３の作業領域（２点鎖線で示す）内に、マ
グヌス管２と薬液ビン８２とロート型洗浄容器９１と洗
浄液容器９５ａ、９５ｂとが配置されている。

アーム１０３の先端には、ブラケット１０４を介してシ
リンジ８１が取り付けられ、該シリンジ８１はアーム１
０３の伸縮や昇降、及びコラム１０２の回転によって所
定位置に搬送される。

コラム１０２の回転は、基台１０１に内臓されたサーボ
モータ１０５によって、ギヤ（図示せず）等の手段を介
して行われる。

また、アーム１０３の伸縮は、歯付ベルト等の手段を介
したサーボモータ１０６によって、アーム１０３がコラ
ム１０２に対して前後にスライド移動することにより行
われる。

アーム１０３の昇降は、ネジ軸およびナツト等の手段を
介したサーボモータ１０７によって、アーム１０３がコ
ラム１０２に対して上下にスライド移動することに・よ
り行われる。

（１１）制御部 制御部は、薬液注入手段８のスデツピングモータ８６と
、洗浄手段９の洗浄ポンプ９３、コンプレッサー９４、
電磁弁９６ａ、三方電磁弁９８、電磁弁９０ｃと、搬送
手段１００のサーボモータ１０５．１０６．１０７等を
制御する他に、トランスジューサー３、温度保持手段４
、ガス供給手段５、栄養液注入手段６、液排除手段７に
おける弁類やモータ類やポンプ類も、あらかじめ設定さ
れた順序に従って制御する。

該制御部は、例えば、第１４図に、う・ツク１１１に収
納したパーソナルコンピュータ１１２等により構成し、
該パーソナルコンピュータ１１２と制御対象物とを制御
信号の送受信可能に連結する。

第１４図中、符号１１３はデイスプレィ、符号１１４は
検体１に電極１１を介して電気刺激を与える電気刺激器
で、第３図中、符号１１５はトランスジューサー３の信
号変換部３１の信号を増幅してパーソナルコンピュータ
１１２に送る増幅器である。

（１２）動作の説明 以上のように構成されたマグヌス装置の動作を説明する
。

まず、動作全体の流れの概略について説明すると、装置
の準備工程が完了したら、栄養液の注入工程→検体の設
定工程→薬液の注入工程→検体の反応測定工程を順次行
うことで、一つの薬液に対する検体の試験が完了する。

その後、液排除工程→洗浄工程を経たら、再び、栄養液
の注入工程から薬液の反応測定工程までを繰り返す。

すべての薬液に対する試験が完了したら、最終洗浄工程
を経て試験が終了することになる。

以下、各工程を説明する。

（１３）装置の準備工程 まず、栄養液タンク６３に栄養液を入れ、洗浄タンク９
２に洗浄用として蒸留水を入れる。

そして、複数本のマグヌス管２が配置された恒温槽４１
に、ストップ弁９０ｂと電磁弁９０ｃとを開にし、管路
９３ｂを通じて洗浄タンク９２内の蒸留水を洗浄ポンプ
９３によって送り込む。

恒温槽４１内に満たされた液は、ヒータ４２と循環ポン
プ４３を作動することで、循環しながら温められ、一定
の温度、例えば３２℃前後の均一な温度に保たれる。

（１４）栄養液の注入工程（第１図、第５図参照）恒温
槽４１内液が所定の温度にまで温められたら、注入ポン
プ６４を作動して、栄養液タンク６３から栄養液をそれ
ぞれのマグヌス管２内に接続路２１ａを通じて注入する
。

この際、電磁弁６５ａ、６１ａを開に、電磁弁９６ａ、
７１ａを閉にしておくことで、栄養液は、管路６５、管
路６６、管路６７、注入管路６１、接続路２１ａを経由
して、それぞれのマグヌス管２内に加温器６２によって
温められて注入されることになる。

一定量の栄養液がマグヌス管２内に注入されたら、電磁
弁６１ａを閉にする。

このとき、栄養液は規定注入量より多めに入れるように
することで、余分な栄養液は、オーバーフロー用の管路
２５ａ、排水路２８ａを通して排出される。

従って、正確に注入量を計測しなくても、マグヌス管２
内に規定量の栄養液を容易に注入することができる。

（１５）検体の設定工程 それぞれのマグヌス管２内に栄養液を注入したら、第８
図に示すように、マグヌス管２の突起２６に糸１３によ
って検体１を引っかけ、検体１の他端側を糸１２によっ
てトランスジューサー３の信号変換部３１に接続する。

この際、信号変換部３１によって検体１に掛かる張力値
が測定されて電気信号に変換され、張力信号が制御部へ
送られる。

制御部では、測定された張力が予め設定された初期張力
となるように、昇降手段３２のステッピングモータ３３
に昇降信号を送る。

ステッピングモータ３３は、信号に応じて減速機３４を
介してビニオンを回転させて、ラック３５を上下移動さ
せる。

ラック３５が上下に移動することで、支持具３６も、レ
ール３８をスライドするガイド３９と共に上下移動する
ことになる。

従って、支持具３６の上部に、挟持具３６ａ及び支持棒
３１ａを介して取り付けられた信号変換部３１の位置も
上下に移動することになる。

信号変換部３１の上下位置が変化することで、張力が徐
々に初期設定値に近づいていき、張力が初期設定値にな
った時点で、信号変換部３１の昇降は停止する。

具体的に、初期設定値より小さい値が制御部に入力され
た場合について説明すると、制御部は昇降手段３２に上
昇信号を送る。

すると、ステッピングモータ３３によりピニオンが回転
してラック３５が上方向に移動することで信号変換部３
１が上昇し、検体１を糸１２を介して引き上げることで
初期設定値に近づき、張力が初期設定値に等しくなると
、制御部より昇降手段３２に停止信号が送られ、検体１
の初期張力設定が自動的に完了し、データサンプリング
が開始される。

マグヌス管２内の栄養液中に検体１を浸漬したら、第１
図に示すストップバルブ５３ａを開にして、管路５３を
通じてマグヌス管２内に酸素と二酸化炭素との混合ガス
を供給し、検体１の機能維持を図る。

なお、管路５３に接続されたガス分配器５２により、混
合ガスは各マグヌス管２に対応した管路５５と栄養液タ
ンク６３に接続された管路５６とに分配され、栄養液タ
ンク６３内にも混合ガスが供給されることになる。

この際、マグヌス管２や栄養液タンク６３に供給される
ガスの量は、ニードルバルブ５５ａ、５６ａによって調
整されている。

（１６）薬液の注入工程（第１５図、第１６図参照）第
１３図に示す、円筒座標型搬送ロボット１００のコラム
１０２の回転調整や、アーム１０３の伸縮調整によって
、所定の薬液ビン８２上にシリンジ８１が搬送され、ア
ーム１０３が下降することで、所定の薬液ビン８２内に
シリンジ８１の注入針８１ａが浸される。

シリンジ８１が一定量の薬液を吸引した後、円筒座凛型
搬送ロボット１００によって所定のマグヌス管２上に搬
送されたシリンジ８１は、マグヌス管２内に薬液を注入
する。

このようして、すべてのマグヌス管２内に一定量の薬液
が注入される。

（１７）検体の反応測定 このようにして、各マグヌス管２内には、所定の薬液が
注入され、薬液に対する検体１の反応がトランスジュー
サー３によって測定され、ペンレコーダ（図示せず）等
により記録される。

なお、電極１１によって検体１に電気刺激を与えて、検
体１の反応を測定する場合もある。

（１８）液排除工程（第１図、第５図参照）所定の薬液
に対する検体１の反応測定後には、電磁弁７１ａが開に
切り替わり、マグヌス管２内の液が排出管路７１を通じ
て排液タンク７６に排出される。

＜１９）洗浄工程（第１７図、第１８図参照）マグヌス
管２内の液が排除された後は、栄養液注入工程と液排除
工程を数回繰り返すことにより、各マグヌス管２内の検
体１を栄養液によって数回洗浄し、前の薬液の影響が残
留しないようにする。

一方、シリンジ８１は、所定の薬液の注入が、所定のマ
グヌス管２全部に対して終了すると、円筒座標型搬送ロ
ボット１００によって、ロート型洗浄容器９１上に搬送
される。第１７図に示すように、シリンジ８１の注入針
８１ａが洗浄容器９１内に入ると、１ランジヤー８１ｃ
によってシリンジ８１内部の残留液が排出される。

次に、三方電磁弁９８が切り替わり、洗浄液が洗浄容器
９１の洗浄水噴出管路９１ｂから内部に噴出され、注入
針８１ａの外部が洗浄される。

注入針８１ａの洗浄後は、コンプレッサー９４が作動し
、圧縮空気が空気噴出管路９１ａから洗浄容器９１の内
部に吹き出し、注入針８１ａに付着していた水滴を吹き
飛ばす。

その後、第１８図に示すように、シリンジ８１は薬液に
応じて選択した洗浄液容器９５ｂ上に搬送され、洗浄液
容器９５ｂ内の洗浄液をシリンジ８１内に吸引した後、
再びロート型洗浄容器９１上に搬送され、吸引した洗浄
液を排出する。

このような洗浄動作を数回繰り返すことで、シリンジ８
１内部は洗浄されることになる。

なお、ロート型洗浄容器９１内に排出された洗浄水は、
管路７８を通って排液タンク７６内に回収される。

（２０）最終洗浄工程 すべての薬液に対する反応を測定したら、前述した洗浄
工程によってシリンジ８１内外の洗浄を行うと共に、電
磁弁９６ａを開に、電磁弁６５ａを閉に切り替え、注入
ポンプ６４を作動して、洗浄タンク９２内の洗浄水を管
路６６．６７を通じてマグヌス管２内に送り込み、栄養
液注入手段６の管路内等を洗浄水によって完全に洗浄し
、栄養液が残留しないようにする。

このように、栄養液の残留を防ぐことで、管路内の細菌
の発生等を防止する。

［発明の効果コ 本発明は以上説明したようになるので、次のような効果
を得ることができる。

栄養液を、液排除用の管路と切り替えて注入するように
したので、簡単にミスなく注入を行うことができる。

従って、検査員の負担が軽減されると共に、試験の信頼
性が高められ、正確かつ迅速に試験を行うことができる
。

また、注入用の管体はマグヌス管の底部に接続されてい
るので、マグヌス管の上部に配管をしなくてもよい。

従って、使用する管体の長さも短くて済み、管体の扱い
が容易で、使い騎手がよい。

請求項２記載のマグヌス装置によれば、マグヌス管上方
の空間を利用して、ここに円筒座標型搬送ロボットを配
置し、制御部によって、シリンジ内への薬液の注入、マ
グヌス管への薬液の注入、シリンジの洗浄を自動化した
。

このように自動化することにより、省力化が図られ、検
査員の負担がより軽くなると共に、より試験の信頼性が
高められた。

なお、円筒座標型搬送ロボットは、コンパクトなものな
ので、マグヌス装置全体もコンパクトなものとすること
ができた。

【図面の簡単な説明】

第１図工本発明のマグヌス装置全体の説明図第２図：同
上の平面図 第３図：同上の正面図 第４図工同上の側面図 第５図：マグヌス管の設置例を示す正面図第６図：マグ
ヌス管の平面図 第７図：マグヌス管の縦断正面図 第８図ニドランスジューサーの正面図 第９図二同上一部省略側面図 第１０図：シリンジの正面図 第１１図：シリンジの側面図 第１２図：第１０図のＡ−Ａ断面図 第１３図：円筒座標型搬送ロボットの側面図第１４図二
制御部の正面図 第１５図〜第１６図：薬液の注入工程の平面図第１７図
〜第１８図：洗浄工程の平面図１・・・検体　　　　　
　２・・・マグヌス管４・・・温度保持手段　　５・・
・ガス供給手段６・・・栄養液注入手段　７・・・液排
除手段８・・・薬液注入手段　　９・・・洗浄手段１０
・・・搬送手段　　　２１ａ・・・接続路６３・・・栄
養液タンク　７６・・・排液タンク８１・・・シリンジ
　　　８２・・・薬液ビン９１・・・ロート型洗浄容器
　９２・・・洗浄タンク９５ａ、９５ｂ・・・洗浄液容
器 １００・・・円筒座標型搬送ロボット １０３・・・アーム 特許出願人　日本たばこ産業株式会社 第２図 第３図 第４区 第５図 第６図 第８図 第９図 第１１図　　　　　　第１０図 第１２図 第１３図 専１４　図 第１５図 第１６図 第１７図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　栄養液中に検体を浸漬するマグヌス管と、マグヌス
   管内の栄養液の温度保持手段と、マグヌス管に検体機能
   維持用ガスを供給するガス供給手段と、 マグヌス管に検体機能維持用栄養液を注入する栄養液注
   入手段と、 マグヌス管内の液排除手段とを備え、 液排除用の管路をマグヌス管底部に形成し、該管路を、
   切替手段を介して栄養液注入用 として用いることを特徴とする、 マグヌス装置。 ２　薬液注入用のシリンジを有する薬液注入手段と、 シリンジ洗浄用の洗浄容器を有する洗浄手段と、 シリンジ搬送用の円筒座標型搬送ロボットによる搬送手
   段とを備え、 円筒座標型搬送ロボットのアームの先端に、薬液注入用
   のシリンジを取り付け、 該アームの作業領域内に、マグヌス管と薬液ビンと洗浄
   容器とを配置し、 薬液注入手段と洗浄手段と搬送手段とを制御部によって
   制御し、 制御部からの信号によって、薬液ビンからシリンジ内へ
   の薬液の吸入とマグヌス管への薬液の注入とシリンジの
   洗浄とを自動的に行うようにしたことを特徴とする、 請求項１記載のマグヌス装置。