JPH01318982A - ダイバシティ受信ｇｐｓ受信機 - Google Patents
ダイバシティ受信ｇｐｓ受信機Info
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- JPH01318982A JPH01318982A JP63151524A JP15152488A JPH01318982A JP H01318982 A JPH01318982 A JP H01318982A JP 63151524 A JP63151524 A JP 63151524A JP 15152488 A JP15152488 A JP 15152488A JP H01318982 A JPH01318982 A JP H01318982A
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- JP
- Japan
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- antenna
- receiving
- satellite
- data
- gps receiver
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- Radio Transmission System (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野コ
本発明はダイバシティ受信ＧＰＳ受信機に関し、−層詳
細には、例えば、自動車等の移動体の現在位置を測定す
るために複数個の人工衛星からの電波を受信して受信点
の位置を求めるＧＰＳ受信機において、受信空中線を複
数個設置することにより当該自動車等の移動体に設置さ
れる受信空中線の取付位置の制限を緩和するように構成
したダイバシティ受信ＧＰＳ受信機に関する。
細には、例えば、自動車等の移動体の現在位置を測定す
るために複数個の人工衛星からの電波を受信して受信点
の位置を求めるＧＰＳ受信機において、受信空中線を複
数個設置することにより当該自動車等の移動体に設置さ
れる受信空中線の取付位置の制限を緩和するように構成
したダイバシティ受信ＧＰＳ受信機に関する。
［発明の背景コ
船舶や航空機のように時々刻々変位する移動体に対し、
複数個の人工衛星から電波を送信してその現在位置、走
行速度等を確認乃至決定するために、近年、ＧＰ Ｓ
（Ｇｒｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇｓｙｓｔｅｍ
）測位装置の有用性が注目を集めている。
複数個の人工衛星から電波を送信してその現在位置、走
行速度等を確認乃至決定するために、近年、ＧＰ Ｓ
（Ｇｒｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇｓｙｓｔｅｍ
）測位装置の有用性が注目を集めている。
このＧＰＳ測位装置は、
■ 全世界でいつでも連続して利用出来る、■ 位置速
度の測定精度が極めて高い、■ 利用者数に制限がない 等の特徴を備えていることから、当該装置を利用する客
体は、船舶、航空機に限ることなく自動車もその対象と
なって然るべきである。特に、都市部の交通の混雑を回
避し短時間に自らの現在位置を確認し、目的地までの迂
回路を発見する等に利用出来れば、時間的、経済的に頗
る大きな効果が得られよう。
度の測定精度が極めて高い、■ 利用者数に制限がない 等の特徴を備えていることから、当該装置を利用する客
体は、船舶、航空機に限ることなく自動車もその対象と
なって然るべきである。特に、都市部の交通の混雑を回
避し短時間に自らの現在位置を確認し、目的地までの迂
回路を発見する等に利用出来れば、時間的、経済的に頗
る大きな効果が得られよう。
周知の通り、ＧＰＳ測位装置を用いる測位方式（以下、
ＧＰＳ測位システムという）は、通常、４個の人工衛星
からの電波を受信して実施される。これらの人工衛星に
は夫々高精度の原子時計等が搭載されているが、一方、
受信側ではこのような高価な時計装置は配置されてはい
ない。従って、受信側の時刻情報は時間差並びに時間の
変化率の差に基づく時間を距離に換算した、所謂、時計
オフセットが含まれた情報となる。そこで、現在の測位
方法にあっては、この時計オフセットが測位に及ぼす影
響を取り除くために少なくとも４個の人工衛星からの電
波を同時に受信し、各衛星と受信点との間の受信機の時
計オフセットを含んだ擬似距離データと各衛星の軌道位
置データとから受信点の現在位置を正確に計算し表示し
ている。この場合、自動車用測位システムにあっては、
この現在位置情報と予め多数記憶されている道路地図情
報とを合わせてＣＲＴ等の表示装置に表示している。
ＧＰＳ測位システムという）は、通常、４個の人工衛星
からの電波を受信して実施される。これらの人工衛星に
は夫々高精度の原子時計等が搭載されているが、一方、
受信側ではこのような高価な時計装置は配置されてはい
ない。従って、受信側の時刻情報は時間差並びに時間の
変化率の差に基づく時間を距離に換算した、所謂、時計
オフセットが含まれた情報となる。そこで、現在の測位
方法にあっては、この時計オフセットが測位に及ぼす影
響を取り除くために少なくとも４個の人工衛星からの電
波を同時に受信し、各衛星と受信点との間の受信機の時
計オフセットを含んだ擬似距離データと各衛星の軌道位
置データとから受信点の現在位置を正確に計算し表示し
ている。この場合、自動車用測位システムにあっては、
この現在位置情報と予め多数記憶されている道路地図情
報とを合わせてＣＲＴ等の表示装置に表示している。
ところで、このように構成されるＧＰＳ測位システムに
おいては、ＧＰＳ衛星自体の基本的配置による制約と測
位誤差を最小化する要請とから、第１図に示すように、
天頂近くの第１の衛星Ｓｔ と水平面の近くに可能な限
り正三角形状に展開配置された第２乃至第４の衛星Ｓ２
乃至Ｓ４から発射される信号電波を受信して自動車２の
存在する受信点Ｒの位置、すなわち、緯度、経度並びに
高度を正確に求めるようにシステム設計がなされている
。従って、このように展開配置される第１乃至第４の衛
星Ｓ１乃至Ｓ４からの放射電波を受信するため、通常、
当該自動車２のルーフの頂部に受信空中線（図示せず）
を設置して全ての衛星の電波を受信出来るようにしてい
る。
おいては、ＧＰＳ衛星自体の基本的配置による制約と測
位誤差を最小化する要請とから、第１図に示すように、
天頂近くの第１の衛星Ｓｔ と水平面の近くに可能な限
り正三角形状に展開配置された第２乃至第４の衛星Ｓ２
乃至Ｓ４から発射される信号電波を受信して自動車２の
存在する受信点Ｒの位置、すなわち、緯度、経度並びに
高度を正確に求めるようにシステム設計がなされている
。従って、このように展開配置される第１乃至第４の衛
星Ｓ１乃至Ｓ４からの放射電波を受信するため、通常、
当該自動車２のルーフの頂部に受信空中線（図示せず）
を設置して全ての衛星の電波を受信出来るようにしてい
る。
ところが、このように自動車２の頂部に受信空中線を設
置すると、外観上の美観を損ね、あるいは、水漏れを起
こす等の原因にもなり、その上、ルーフ部自体の製作費
用が増大するという欠点が存在し、特に、乗用自動車に
採用するには難点がある。
置すると、外観上の美観を損ね、あるいは、水漏れを起
こす等の原因にもなり、その上、ルーフ部自体の製作費
用が増大するという欠点が存在し、特に、乗用自動車に
採用するには難点がある。
そこで、この解決のために、例えば、第２図に示すよう
に、自動車２のボンネット部４とトランクリッド部６の
夫々に受信空中線８および１０を配置して当該受信空中
線８および１０の空中線視界θ１、θ２を合成した空中
線視界により前記のように配置された第１乃至第４衛星
訃。
に、自動車２のボンネット部４とトランクリッド部６の
夫々に受信空中線８および１０を配置して当該受信空中
線８および１０の空中線視界θ１、θ２を合成した空中
線視界により前記のように配置された第１乃至第４衛星
訃。
乃至Ｓ４の存在する上半球全体の空中線視界を確保する
方式も考えられる。
方式も考えられる。
然しなから、このように相異なる位置に設置された受信
空中線８．１０で受信されたＧＰＳ信号を単に加算して
ＧＰＳ受信機（図示せず）に送給すると、各受信空中線
８．１０で受信されたＧＰＳ信号相互間の干渉が生じ、
この干渉に起因して特定の方向から到来するＧＰＳ信号
に対する受信利得が著しく低下し、その特定方向に存在
するＧＰＳ衛星からの信号の受信が不可能に陥るという
新たな不都合が露呈する。
空中線８．１０で受信されたＧＰＳ信号を単に加算して
ＧＰＳ受信機（図示せず）に送給すると、各受信空中線
８．１０で受信されたＧＰＳ信号相互間の干渉が生じ、
この干渉に起因して特定の方向から到来するＧＰＳ信号
に対する受信利得が著しく低下し、その特定方向に存在
するＧＰＳ衛星からの信号の受信が不可能に陥るという
新たな不都合が露呈する。
［発明の目的］
本発明は前記の技術的課題を解決するためになされたも
のであって、受信空中線の配置に制約があり、２個以上
の受信空中線を配置してＧＰＳ信号を受信処理する際、
これら個々の受信空中線が有する視界と衛星方位データ
と自車方位データおよび当該移動体の現在推定位置に相
当する初期位置データとから次に受信しようとする衛星
に対する受信空中線を好適に選択する切換信号を導出し
てこれにより常に所定の衛星を捕捉追尾することにより
測位精度を保持し、併せて自動車等の車体設計における
美観上の設計の制約を取り除くことを可能とするダイバ
シティ受信ＧＰＳ受信機を提供することを目的とする。
のであって、受信空中線の配置に制約があり、２個以上
の受信空中線を配置してＧＰＳ信号を受信処理する際、
これら個々の受信空中線が有する視界と衛星方位データ
と自車方位データおよび当該移動体の現在推定位置に相
当する初期位置データとから次に受信しようとする衛星
に対する受信空中線を好適に選択する切換信号を導出し
てこれにより常に所定の衛星を捕捉追尾することにより
測位精度を保持し、併せて自動車等の車体設計における
美観上の設計の制約を取り除くことを可能とするダイバ
シティ受信ＧＰＳ受信機を提供することを目的とする。
［目的を達成するための手段］
前記の目的を達成するために、本発明はＧＰＳ衛星から
の電波を複数の受信空中線により受信して復調した衛星
の軌道データと計測した衛星と受信点間の擬似距離デー
タおよび受信点の初期位置データとに基づいて受信点の
位置を算出する受信計測手段並びに位置演算手段とを含
み当該位置演算手段の出力信号を表示装置に表示するダ
イバシティ受信ＧＰＳ受信機において、前記受信空中線
を選択的に切り換える空中線切換手段と、当該空中線切
換手段に切換信号を送出する使用空中線記憶器と、当該
使用空中線記憶器に次に選択使用する空中線を記憶する
信号を送出する空中線選択演算器と、当該空中線選択演
算器に前記初期位置データと軌道データとから当該衛星
の方位データを送出する衛星方位演算器および当該ダイ
バシティ受信ＧＰＳ受信機を搭載する移動体の方位デー
タを送出する方位検出手段とを具備することを特徴とす
る。
の電波を複数の受信空中線により受信して復調した衛星
の軌道データと計測した衛星と受信点間の擬似距離デー
タおよび受信点の初期位置データとに基づいて受信点の
位置を算出する受信計測手段並びに位置演算手段とを含
み当該位置演算手段の出力信号を表示装置に表示するダ
イバシティ受信ＧＰＳ受信機において、前記受信空中線
を選択的に切り換える空中線切換手段と、当該空中線切
換手段に切換信号を送出する使用空中線記憶器と、当該
使用空中線記憶器に次に選択使用する空中線を記憶する
信号を送出する空中線選択演算器と、当該空中線選択演
算器に前記初期位置データと軌道データとから当該衛星
の方位データを送出する衛星方位演算器および当該ダイ
バシティ受信ＧＰＳ受信機を搭載する移動体の方位デー
タを送出する方位検出手段とを具備することを特徴とす
る。
また、本発明は空中線選択演算器が前記移動体の方位デ
ータと衛星方位データの相対関係に対応して選択すべき
受信空中線を指定するルックアップテーブル構成とする
ことを特徴とする。
ータと衛星方位データの相対関係に対応して選択すべき
受信空中線を指定するルックアップテーブル構成とする
ことを特徴とする。
また、本発明は当該ダイバシティＧＰＳ受信機を搭載す
る移動体が自動車であって、受信空中線を当該自動車の
ボンネット部とトランクリッド部に取り付けた一対の受
信空中線から構成することを特徴とする。
る移動体が自動車であって、受信空中線を当該自動車の
ボンネット部とトランクリッド部に取り付けた一対の受
信空中線から構成することを特徴とする。
さらに、本発明は当該ダイバシティＧＰＳ受信機を搭載
する移動体が自動車であって、受信空中線を当該自動車
の前面ガラス窓上と後面ガラス窓上に取り付けた一対の
受信空中線から構成することを特徴とする。
する移動体が自動車であって、受信空中線を当該自動車
の前面ガラス窓上と後面ガラス窓上に取り付けた一対の
受信空中線から構成することを特徴とする。
［実施態様］
次に、本発明に係るダイバシティ受信ＧＰＳ受信機につ
いて好適な実施態様を挙げ、添付の図面を参照しながら
以下詳細に説明する。なお、第３図以下の説明に右いて
、前記した第１図並びに第２図に示す構成要素と同一の
構成要素には同一の参照符号を付し、その詳細な説明を
省略する。
いて好適な実施態様を挙げ、添付の図面を参照しながら
以下詳細に説明する。なお、第３図以下の説明に右いて
、前記した第１図並びに第２図に示す構成要素と同一の
構成要素には同一の参照符号を付し、その詳細な説明を
省略する。
第３図において、参照符号２０は本実施態様に係るダイ
バシティ受信ＧＰＳ受信機を示し、当該ダイバシティ受
信ＧＰＳ受信機２０は基本的に第１乃至第４衛星Ｓｌ乃
至Ｓ４からのＧＰＳ電波信号を受信する受信空中線部２
１と、受信空中線部２１によって受信されたＧＰＳ信号
を信号処理する受信処理部２２および受信処理部２２の
出力データと当該ダイバシティ受信ＧＰＳ受信機２０を
搭載する移動体、例えば、前記自動車２の方位データと
から前記受信空中線部２１を構成する受信空中線８．１
０の中、所定の空中線を選択する空中線選択器２４とか
ら構成される。
バシティ受信ＧＰＳ受信機を示し、当該ダイバシティ受
信ＧＰＳ受信機２０は基本的に第１乃至第４衛星Ｓｌ乃
至Ｓ４からのＧＰＳ電波信号を受信する受信空中線部２
１と、受信空中線部２１によって受信されたＧＰＳ信号
を信号処理する受信処理部２２および受信処理部２２の
出力データと当該ダイバシティ受信ＧＰＳ受信機２０を
搭載する移動体、例えば、前記自動車２の方位データと
から前記受信空中線部２１を構成する受信空中線８．１
０の中、所定の空中線を選択する空中線選択器２４とか
ら構成される。
ＧＰＳ電波信号は第１受信空中線８若しくは第２受信空
中線１０によって受信され、電子リレー等から構成され
る空中線切換器３０の中、第１接点３２ａまたは第２接
点３２ｂに導入される。空中線切換器３０の共通接点３
２ｃは受信処理部２２を構成する受信計測手段としての
受信計測部３４の第１入力端子３６ａに導入される。こ
の場合、受信計測部３４の第２の入力端子３６ｂには初
期位置データ入力部３８から初期位置データ記憶部４０
を介して初期位置データが導入される。
中線１０によって受信され、電子リレー等から構成され
る空中線切換器３０の中、第１接点３２ａまたは第２接
点３２ｂに導入される。空中線切換器３０の共通接点３
２ｃは受信処理部２２を構成する受信計測手段としての
受信計測部３４の第１入力端子３６ａに導入される。こ
の場合、受信計測部３４の第２の入力端子３６ｂには初
期位置データ入力部３８から初期位置データ記憶部４０
を介して初期位置データが導入される。
受信計測部３４の出力端子３６ｃは位置演算手段として
の位置演算部４２の第１の入力端子４４ａに接続される
と共に、空中線選択器２４の中、衛星方位演算器２５の
第１の入力端子２６ａに接続される。ここで、位置演算
部４２の第２の入力端子４４ｂには前記初期位置データ
記憶部４０から初期位置データが導入される。当該位置
演算部４２の出力端子４４ｃは分岐して、当該位置演算
部４２の出力信号、すなわち、移動体である自動車２の
最新の位置データによってそのデータが置換される前記
初期位置データ記憶部４０と、ＣＲＴ等の表示器から構
成される装置表示部４６に接続される。
の位置演算部４２の第１の入力端子４４ａに接続される
と共に、空中線選択器２４の中、衛星方位演算器２５の
第１の入力端子２６ａに接続される。ここで、位置演算
部４２の第２の入力端子４４ｂには前記初期位置データ
記憶部４０から初期位置データが導入される。当該位置
演算部４２の出力端子４４ｃは分岐して、当該位置演算
部４２の出力信号、すなわち、移動体である自動車２の
最新の位置データによってそのデータが置換される前記
初期位置データ記憶部４０と、ＣＲＴ等の表示器から構
成される装置表示部４６に接続される。
前記受信計測部３４にはタイミング発生器５０から、第
４図のタイミングチャートに示すように、切換受信タイ
ミングクロック信号Ｃ２が導入され、当該クロック信号
Ｃ２毎に受信すべき衛星が切り換えられる。
４図のタイミングチャートに示すように、切換受信タイ
ミングクロック信号Ｃ２が導入され、当該クロック信号
Ｃ２毎に受信すべき衛星が切り換えられる。
前記衛星方位演算器２５の第２の入力端子２６ｂには前
記初期位置データ記憶部４０から初期位置データ、すな
わち、移動体である自動車２の最新の位置データが入力
され、当該衛星方位演算器２５がら空中線選択演算器２
７の第１の入力端子２９ａに移動体である自動車２の最
新の位置から第１乃至第４衛星Ｓｌ乃至Ｓ４までの方位
データである衛星方位データθ、が導入される。また、
当該空中線選択演算器２７の第２の入力端子２９ｂには
磁気コンパス等により構成される自車方位検出器３１か
ら当該自動車２の方位を示す自車方位データθＡ （あ
るいは移動体方位データという）が導入される。
記初期位置データ記憶部４０から初期位置データ、すな
わち、移動体である自動車２の最新の位置データが入力
され、当該衛星方位演算器２５がら空中線選択演算器２
７の第１の入力端子２９ａに移動体である自動車２の最
新の位置から第１乃至第４衛星Ｓｌ乃至Ｓ４までの方位
データである衛星方位データθ、が導入される。また、
当該空中線選択演算器２７の第２の入力端子２９ｂには
磁気コンパス等により構成される自車方位検出器３１か
ら当該自動車２の方位を示す自車方位データθＡ （あ
るいは移動体方位データという）が導入される。
この場合、空中線選択演算器２７には予め当該自動車２
の自軍方位データθ、とＧＰＳ衛星方位データθＳとに
対応づけて選択すべき受信空中線を指定するため、例え
ば、第５図ａに示すルックアップテーブルＬＵＴが格納
されている。
の自軍方位データθ、とＧＰＳ衛星方位データθＳとに
対応づけて選択すべき受信空中線を指定するため、例え
ば、第５図ａに示すルックアップテーブルＬＵＴが格納
されている。
なお、第５図すは当該ルックアップテーブルＬＵＴの移
動体方位データθえが略１８０°近傍であり衛星方位デ
ータθ、が９０°近傍における詳細図である。
動体方位データθえが略１８０°近傍であり衛星方位デ
ータθ、が９０°近傍における詳細図である。
前記空中線選択演算器２′ｌの出力データＣ４は少なく
とも１ビツトのラッチ手段３３を有する使用空中線記憶
器２８のデータ入力端子りに導入され当該ラッチ手段３
３に前記出力データＣ４が記憶される。当該使用空中線
記憶器２８のクロック入力端子ＣＫには前記タイミング
発生器５０から切換受信タイミングクロック信号Ｃ２が
導入され、当該クロック信号Ｃ２毎に使用空中線記憶器
２８のラッチ手段３３に記憶された記憶内容が出力端子
Ｑに順次出力される。
とも１ビツトのラッチ手段３３を有する使用空中線記憶
器２８のデータ入力端子りに導入され当該ラッチ手段３
３に前記出力データＣ４が記憶される。当該使用空中線
記憶器２８のクロック入力端子ＣＫには前記タイミング
発生器５０から切換受信タイミングクロック信号Ｃ２が
導入され、当該クロック信号Ｃ２毎に使用空中線記憶器
２８のラッチ手段３３に記憶された記憶内容が出力端子
Ｑに順次出力される。
前記使用空中線記憶器２８の出力端子Ｑは前記空中線切
換器３０の切換信号Ｃ６としてその入力端子ＳＥＬに導
入される。すなわち、空中線切換器３０は使用空中線記
憶器２８の出力信号Ｃ６によって制御され、この出力信
号Ｃ６がローレベル００時は第１接点３２ａと共通接点
３２ｃが接続され、これとは逆に、出力信号Ｃ６がハイ
レベル１の時には、第２接点３２ｂと共通接点３２Ｃと
が接続されるように構成されている。
換器３０の切換信号Ｃ６としてその入力端子ＳＥＬに導
入される。すなわち、空中線切換器３０は使用空中線記
憶器２８の出力信号Ｃ６によって制御され、この出力信
号Ｃ６がローレベル００時は第１接点３２ａと共通接点
３２ｃが接続され、これとは逆に、出力信号Ｃ６がハイ
レベル１の時には、第２接点３２ｂと共通接点３２Ｃと
が接続されるように構成されている。
本実施態様に係るダイバシティ受信ＧＰＳ受信機は基本
的には以上のように構成されるものであり、次にその作
用並びに効果について以下詳細に説明する。
的には以上のように構成されるものであり、次にその作
用並びに効果について以下詳細に説明する。
そこで、先ず、受信しようとするＧＰＳ衛星が、第１図
に示すように、第１乃至第４の衛星Ｓ１乃至Ｓ４の配置
となっており、これを平面図で表すと、第６図に示すよ
うに、第１および第２の衛星Ｓｔ 、Ｓ２が当該自動車
２の前方に位置し、残りの２個の第３および第４の衛星
Ｓ３、Ｓ、が自動車２の後方に位置しているように表さ
れる場合について説明する。この場合、第１受信空中線
８はその前方および側方に対しては、視界を遮断するも
のがないので、当該方向に存在する第１、第２衛星Ｓ１
、Ｓ２のＧＰＳ電波信号を受信することは出来るが、自
動車２の後方に対しては、当該自動車２のルーフ３によ
り空中線視界θ１が遮断され（第２図参照）、この方向
に存在する第３および第４衛星Ｓ、 、Ｓ、のＧＰＳ電
波信号を受信することは出来ない。同様に、第２受信空
中線１０は第３および第４衛星Ｓ３．３４の信号を受信
することは出来るが、第１および第２衛星Ｓ、、Ｓ２の
信号を受信することは出来ない。
に示すように、第１乃至第４の衛星Ｓ１乃至Ｓ４の配置
となっており、これを平面図で表すと、第６図に示すよ
うに、第１および第２の衛星Ｓｔ 、Ｓ２が当該自動車
２の前方に位置し、残りの２個の第３および第４の衛星
Ｓ３、Ｓ、が自動車２の後方に位置しているように表さ
れる場合について説明する。この場合、第１受信空中線
８はその前方および側方に対しては、視界を遮断するも
のがないので、当該方向に存在する第１、第２衛星Ｓ１
、Ｓ２のＧＰＳ電波信号を受信することは出来るが、自
動車２の後方に対しては、当該自動車２のルーフ３によ
り空中線視界θ１が遮断され（第２図参照）、この方向
に存在する第３および第４衛星Ｓ、 、Ｓ、のＧＰＳ電
波信号を受信することは出来ない。同様に、第２受信空
中線１０は第３および第４衛星Ｓ３．３４の信号を受信
することは出来るが、第１および第２衛星Ｓ、、Ｓ２の
信号を受信することは出来ない。
本実施態様において、タイミング発生器５０によって発
生される切換受信タイミングクロック信号Ｃ２は５ミリ
秒毎に発生され、前記したように、クロック信号Ｃ２毎
に時間の経過に従い第１衛星Ｓ１、第２衛星Ｓ２、第３
衛星Ｓ３および第４衛星Ｓ４というように順次繰り返し
て受信計測部３４において衛星が捕捉追尾され且つ後述
する信号処理がなされている。
生される切換受信タイミングクロック信号Ｃ２は５ミリ
秒毎に発生され、前記したように、クロック信号Ｃ２毎
に時間の経過に従い第１衛星Ｓ１、第２衛星Ｓ２、第３
衛星Ｓ３および第４衛星Ｓ４というように順次繰り返し
て受信計測部３４において衛星が捕捉追尾され且つ後述
する信号処理がなされている。
ＧＰＳ衛星から送信される軌道情報の１ビツトの長さは
すべてのＧＰＳ衛星に一様に２０ミリ秒であるので、前
記クロック信号Ｃ２により第１衛星Ｓ１から第４衛星Ｓ
４まで受信計測部３４において順次捕捉追尾するに要す
る時間は前記軌道情報の１ビツト内に１巡する。従って
、受信計測部３４は第１衛星Ｓ１から第４衛星Ｓ、まで
の４組の軌道情報を並行して収集することが出来る。前
記軌道情報の収集が完了するにはＧＰＳ衛星からこの軌
道情報が送られてくる時間間隔、すなわち、３０秒を要
する。
すべてのＧＰＳ衛星に一様に２０ミリ秒であるので、前
記クロック信号Ｃ２により第１衛星Ｓ１から第４衛星Ｓ
４まで受信計測部３４において順次捕捉追尾するに要す
る時間は前記軌道情報の１ビツト内に１巡する。従って
、受信計測部３４は第１衛星Ｓ１から第４衛星Ｓ、まで
の４組の軌道情報を並行して収集することが出来る。前
記軌道情報の収集が完了するにはＧＰＳ衛星からこの軌
道情報が送られてくる時間間隔、すなわち、３０秒を要
する。
このような状況のもとで、本発明装置に電源を投入する
と、先ず衛星方位演算器２５は初期位置データ入力部３
８から初期位置データ記憶部４０を経由して導入された
自動車２の現在位置と受信計測部３４から導入される前
回に受信計測部３４に記憶されたかあるいは初期化用に
設計段階で予め設定しておいた各ＧＰＳ衛星の軌道情報
を用いて現時点（時計は図示せず）における自動車２か
ら第１乃至第４ＧＰＳ衛星Ｓ１乃至Ｓ。
と、先ず衛星方位演算器２５は初期位置データ入力部３
８から初期位置データ記憶部４０を経由して導入された
自動車２の現在位置と受信計測部３４から導入される前
回に受信計測部３４に記憶されたかあるいは初期化用に
設計段階で予め設定しておいた各ＧＰＳ衛星の軌道情報
を用いて現時点（時計は図示せず）における自動車２か
ら第１乃至第４ＧＰＳ衛星Ｓ１乃至Ｓ。
までの衛星方位を計算し、空中線選択演算器２７に衛星
方位データθ、を出力する。
方位データθ、を出力する。
第６図に示す配置においては、第１乃至第４衛星Ｓｌ乃
至Ｓ、までの方位（衛星方位データθＳ）は夫々略θ５
１＝３３０°、θｓ＊＝１５°、θ、３＝ １００°、
θｓ４： ２６０°である。また、自動車２は０°の方
向を向いているので自軍方位検出器３１からは自軍方位
データθえとして０゜が出力される。
至Ｓ、までの方位（衛星方位データθＳ）は夫々略θ５
１＝３３０°、θｓ＊＝１５°、θ、３＝ １００°、
θｓ４： ２６０°である。また、自動車２は０°の方
向を向いているので自軍方位検出器３１からは自軍方位
データθえとして０゜が出力される。
この場合において、空中線選択演算器２７は衛星方位演
算器２５から導入される第１乃至第４衛星Ｓ、乃至Ｓ４
までの衛星方位データθＳである３３０°、１５°、１
００°、２６０°、と自車方位検出器３１から導入され
る自動車２の自動車方位データθ、＝０°より第５図ａ
に示すルックアップテーブルＬＵＴを参照して第１乃至
第４ＧＰＳ衛星Ｓｌ乃至Ｓ、の夫々の信号を受信するの
に使用する受信空中線として夫々８．８．１０．１０が
決定される。従って、空中線選択演算器２７から出力デ
ータＣ２として０．０．１．１が出力される。この出力
データＣ１はそれが出力された直後のクロック信号Ｃ２
のクロックにより使用空中線記憶器２８に記憶される。
算器２５から導入される第１乃至第４衛星Ｓ、乃至Ｓ４
までの衛星方位データθＳである３３０°、１５°、１
００°、２６０°、と自車方位検出器３１から導入され
る自動車２の自動車方位データθ、＝０°より第５図ａ
に示すルックアップテーブルＬＵＴを参照して第１乃至
第４ＧＰＳ衛星Ｓｌ乃至Ｓ、の夫々の信号を受信するの
に使用する受信空中線として夫々８．８．１０．１０が
決定される。従って、空中線選択演算器２７から出力デ
ータＣ２として０．０．１．１が出力される。この出力
データＣ１はそれが出力された直後のクロック信号Ｃ２
のクロックにより使用空中線記憶器２８に記憶される。
このようにして記憶されたデータはクロック信号Ｃ２の
発生する時刻ｔ。Ｓ ｔｌ 、ｉ２、ｔ３ 、ｔ４・・
・、すなわち、第１乃至第４衛星Ｓ、乃至Ｓ４の受信を
開始する各タイミング毎に夫々使用空中線記憶器２８の
出力端子Ｑに出力され空中線切換器３０の切換信号Ｃ６
として０．０．１．１が順次導入されるため空中線切換
器３０はクロック信号Ｃ２の発生する時刻ｔ０、ｔ３、
ｔ２、ｔ３、ｔ、・・・の夫々に対応する第１乃至第４
衛星Ｓ１乃至Ｓ４の各受信期間に対して夫々受信空中線
８．８．１０．１０を選択する。
発生する時刻ｔ。Ｓ ｔｌ 、ｉ２、ｔ３ 、ｔ４・・
・、すなわち、第１乃至第４衛星Ｓ、乃至Ｓ４の受信を
開始する各タイミング毎に夫々使用空中線記憶器２８の
出力端子Ｑに出力され空中線切換器３０の切換信号Ｃ６
として０．０．１．１が順次導入されるため空中線切換
器３０はクロック信号Ｃ２の発生する時刻ｔ０、ｔ３、
ｔ２、ｔ３、ｔ、・・・の夫々に対応する第１乃至第４
衛星Ｓ１乃至Ｓ４の各受信期間に対して夫々受信空中線
８．８．１０．１０を選択する。
このようにして、ＧＰＳ電波信号の受信が開始されると
、先ず、時刻ｔＱにおいて使用空中線記憶器２８を構成
するラッチ手段３３のデータは０レベルとなっているの
で、前記したように空中線切換器３０を構成する共通接
点３２ｃと第１接点３２ａが接続され、第１受信空中線
８を通じて第１、第２衛星Ｓｔ 、 ３２のＧＰＳ電波
信号が受信処理部２２の中、受信計測部３４の第１入力
端子３６ａに導入される。
、先ず、時刻ｔＱにおいて使用空中線記憶器２８を構成
するラッチ手段３３のデータは０レベルとなっているの
で、前記したように空中線切換器３０を構成する共通接
点３２ｃと第１接点３２ａが接続され、第１受信空中線
８を通じて第１、第２衛星Ｓｔ 、 ３２のＧＰＳ電波
信号が受信処理部２２の中、受信計測部３４の第１入力
端子３６ａに導入される。
この場合、受信計測部３４の第２入力端子３６ｂには初
期位置データ入力部３８から人力した初期位置データが
初期位置データ記憶部４０を経由して導入されているの
で、受信計測部３４において前記第１、第２衛星Ｓ１、
Ｓ２からのＧＰＳ電波信号を受信処理し、その中、第１
衛星Ｓ１から送信される軌道データを復調すると共に、
当該第１衛星Ｓ１と当該自動車２との間の擬似距離を計
測する。これらの計測値は位置演算部４２に導入される
と共に、前記軌道データは受信開始より３０秒以上の収
集期間を経過して１組の軌道データの収集が完了すると
衛星方位演算器２５に導入される。
期位置データ入力部３８から人力した初期位置データが
初期位置データ記憶部４０を経由して導入されているの
で、受信計測部３４において前記第１、第２衛星Ｓ１、
Ｓ２からのＧＰＳ電波信号を受信処理し、その中、第１
衛星Ｓ１から送信される軌道データを復調すると共に、
当該第１衛星Ｓ１と当該自動車２との間の擬似距離を計
測する。これらの計測値は位置演算部４２に導入される
と共に、前記軌道データは受信開始より３０秒以上の収
集期間を経過して１組の軌道データの収集が完了すると
衛星方位演算器２５に導入される。
次いで、時刻ｔ、において使用空中線記憶器２８を構成
するラッチ手段３３の出力信号ＣＩ＋はクロック信号Ｃ
２によって更新される。然しなから、この場合において
も使用空中線記憶器２８の人力データＣ２は０レベルと
なっているので第２衛星Ｓ２からのＧＰＳ電波信号が同
じく第１受信空中線８によって捕捉され、前記と同様に
して軌道データと擬似距離の計測値が位置演算部４２に
格納されると共に、軌道データは１組のデータが収集完
了時点で衛星方位演算器２５の入力端子２６ａに導入さ
れる。
するラッチ手段３３の出力信号ＣＩ＋はクロック信号Ｃ
２によって更新される。然しなから、この場合において
も使用空中線記憶器２８の人力データＣ２は０レベルと
なっているので第２衛星Ｓ２からのＧＰＳ電波信号が同
じく第１受信空中線８によって捕捉され、前記と同様に
して軌道データと擬似距離の計測値が位置演算部４２に
格納されると共に、軌道データは１組のデータが収集完
了時点で衛星方位演算器２５の入力端子２６ａに導入さ
れる。
次に、時刻ｔ２において使用空中線記憶器２８を構成す
るラッチ手段３３の出力信号Ｃ６がクロック信号Ｃ２に
よって更新される。そこで、出力信号Ｃ６はローレベル
０からハイレベル１に遷移し、これによって空中線切換
器３０を構成する共通接点３２Ｃと第２接点３２ｂとが
接続され、第２受信空中線１０によって第３衛星Ｓ３の
ＧＰＳ電波信号が捕捉される。
るラッチ手段３３の出力信号Ｃ６がクロック信号Ｃ２に
よって更新される。そこで、出力信号Ｃ６はローレベル
０からハイレベル１に遷移し、これによって空中線切換
器３０を構成する共通接点３２Ｃと第２接点３２ｂとが
接続され、第２受信空中線１０によって第３衛星Ｓ３の
ＧＰＳ電波信号が捕捉される。
この場合、第２受信空中線１０はその空中線視界が第２
図および第６図から明らかなように第３並びに第４衛星
Ｓｓ 、３４の電波信号を捕捉するように配置されてい
るので受信計測部３４には所定強度以上のＧＰＳ信号が
導入され、これによって第３衛星Ｓ３の軌道データと擬
似距離の計測値が演算され、位置演算部４２に出力され
ると共に、軌道データは１組のデータが収集完了時点で
衛星方位演算器２５に導入される。
図および第６図から明らかなように第３並びに第４衛星
Ｓｓ 、３４の電波信号を捕捉するように配置されてい
るので受信計測部３４には所定強度以上のＧＰＳ信号が
導入され、これによって第３衛星Ｓ３の軌道データと擬
似距離の計測値が演算され、位置演算部４２に出力され
ると共に、軌道データは１組のデータが収集完了時点で
衛星方位演算器２５に導入される。
次に、時刻ｔ、においては、使用空中線記憶器２８の出
力信号Ｃ６は前記の手順を繰り返すことによりハイレベ
ル１となることが容易に諒解されよう。従って、時刻ｔ
、に至ると第２受信空中線１０によって第４衛星Ｓ４か
らのＧＰＳ電波信号が捕捉され、受信計測部３４によっ
て第４衛星Ｓ４の軌道データと擬似距離とが算出される
。このようにして、位置演算部４２において第１乃至第
４衛星Ｓ１乃至Ｓ４の軌道データ並びに擬似距離データ
が集積されると、これらの集積されたデータが予め定め
られた周知の航法方程式に導入されて、当該ダイバシテ
ィ受信ＧＰＳ受慣機２０の現在位置、すなわち、当該自
動車２の現在位置に係る緯度、経度並びに高度が算出さ
れ、位置表示部４Ｇを構成するＣＲＴのデイスプレィ上
に当該自動車２の位置が表示される。
力信号Ｃ６は前記の手順を繰り返すことによりハイレベ
ル１となることが容易に諒解されよう。従って、時刻ｔ
、に至ると第２受信空中線１０によって第４衛星Ｓ４か
らのＧＰＳ電波信号が捕捉され、受信計測部３４によっ
て第４衛星Ｓ４の軌道データと擬似距離とが算出される
。このようにして、位置演算部４２において第１乃至第
４衛星Ｓ１乃至Ｓ４の軌道データ並びに擬似距離データ
が集積されると、これらの集積されたデータが予め定め
られた周知の航法方程式に導入されて、当該ダイバシテ
ィ受信ＧＰＳ受慣機２０の現在位置、すなわち、当該自
動車２の現在位置に係る緯度、経度並びに高度が算出さ
れ、位置表示部４Ｇを構成するＣＲＴのデイスプレィ上
に当該自動車２の位置が表示される。
なお、この現在位置データによって初期位置データ記憶
部４０の初期位置データは更新される。
部４０の初期位置データは更新される。
一方、第１乃至第４衛星Ｓ、乃至Ｓ、の軌道データは受
信開始より３０秒以上の収集期間を経過して１組の軌道
データの収集が完了した後、衛星方位演算器２５に導入
され、当該衛星方位演算器２５はこの軌道データと初期
位置データ記憶部４０から導入された新たな初期位置デ
ータ、すなわち、当該自動車２の現在位置とから第１乃
至第４衛星Ｓ１乃至Ｓ４の正確な衛星方位データθ、を
算出し空中線選択演算器２７に導入する。
信開始より３０秒以上の収集期間を経過して１組の軌道
データの収集が完了した後、衛星方位演算器２５に導入
され、当該衛星方位演算器２５はこの軌道データと初期
位置データ記憶部４０から導入された新たな初期位置デ
ータ、すなわち、当該自動車２の現在位置とから第１乃
至第４衛星Ｓ１乃至Ｓ４の正確な衛星方位データθ、を
算出し空中線選択演算器２７に導入する。
そこで、空中線選択演算器２７は当該衛星方位データθ
Ｓと自軍方位検出器３１から送給される自軍方位データ
θ、とから少なくとも次に受信しようとする衛星（この
場合、衛星Ｓｌ ）に対応する出力データを出力する。
Ｓと自軍方位検出器３１から送給される自軍方位データ
θ、とから少なくとも次に受信しようとする衛星（この
場合、衛星Ｓｌ ）に対応する出力データを出力する。
従って、次のクロック信号Ｃ２により使用空中線記憶器
２８を構成するラッチ手段３３の出力信号Ｃ６は最新の
データに更新され、新たに選択された受信空中線による
第１衛星Ｓ１の捕捉追尾が再び開始される。
２８を構成するラッチ手段３３の出力信号Ｃ６は最新の
データに更新され、新たに選択された受信空中線による
第１衛星Ｓ１の捕捉追尾が再び開始される。
すなわち、第２図および第６図に示す衛星の配置におい
ては、使用空中線記憶器２８を構成するラッチ手段のデ
ータレベルは夫々０．０、■、１となっており、以降引
続きこのデータ配列により時刻ｔ、以降の衛星の受信動
作が遂行される。
ては、使用空中線記憶器２８を構成するラッチ手段のデ
ータレベルは夫々０．０、■、１となっており、以降引
続きこのデータ配列により時刻ｔ、以降の衛星の受信動
作が遂行される。
このようにして受信計測部３４は第１乃至第４衛星Ｓｌ
乃至Ｓ４の夫々の信号の受信追尾を行い、夫々の衛星の
軌道情報の復調収集が完了するとこれを用いて受信計測
部３４に記憶されている夫々の衛星の軌道情報を更新し
、次回新たに衛星の軌道情報が復調収集されるまでの間
の軌道情報として衛星方位演算器２５に導出され、自動
車２から第１乃至第４衛星Ｓ１乃至Ｓ４までの方位の演
算に使用される。
乃至Ｓ４の夫々の信号の受信追尾を行い、夫々の衛星の
軌道情報の復調収集が完了するとこれを用いて受信計測
部３４に記憶されている夫々の衛星の軌道情報を更新し
、次回新たに衛星の軌道情報が復調収集されるまでの間
の軌道情報として衛星方位演算器２５に導出され、自動
車２から第１乃至第４衛星Ｓ１乃至Ｓ４までの方位の演
算に使用される。
一方、自軍方位検出器３１から送給される自車方位デー
タθえは自動車２が向きを変える毎に頻繁に変化し、そ
の都度空中線選択演算器２７は第５図に掲げたルックア
ップテーブルＬＵＴを参照して第１乃至第４衛星Ｓ１乃
至Ｓ４の夫々の信号を受信するのに使用する受信空中線
を決定し、出力データＣ２を出力する。
タθえは自動車２が向きを変える毎に頻繁に変化し、そ
の都度空中線選択演算器２７は第５図に掲げたルックア
ップテーブルＬＵＴを参照して第１乃至第４衛星Ｓ１乃
至Ｓ４の夫々の信号を受信するのに使用する受信空中線
を決定し、出力データＣ２を出力する。
その結果、夫々のＧＰＳ衛星の信号は自動車２のルーフ
３に妨げられない受信空中線を経由して受信計測部３４
に到達し続けることになる。
３に妨げられない受信空中線を経由して受信計測部３４
に到達し続けることになる。
［発明の効果コ
以上のように、本発明によれば、ＧＰＳ受信機を受信空
中線が２個以上からなるダイバシティ受信機として構成
し、さらに、先に受信した衛星の軌道データと当該ダイ
バシティ受信ＧＰＳ受信機を搭載した移動体の方位デー
タおよび予め定められた前記受信空中線の空中線視界デ
ータとから個々の衛星に対して使用すべき受信空中線を
特定するように構成している。
中線が２個以上からなるダイバシティ受信機として構成
し、さらに、先に受信した衛星の軌道データと当該ダイ
バシティ受信ＧＰＳ受信機を搭載した移動体の方位デー
タおよび予め定められた前記受信空中線の空中線視界デ
ータとから個々の衛星に対して使用すべき受信空中線を
特定するように構成している。
このため、乗用自動車等、そのルーフ部に受信空中線を
取り付けることが美観上並びにコスト上問題である場合
であっても、ボンネット部並びにトランクリッド部に空
中線を配置し、前記のように受信空中線を自動的に切り
換え使用することにより効果的に空中線視界の死角を取
り除くことが出来、これらの制約を回避することが可能
となる。
取り付けることが美観上並びにコスト上問題である場合
であっても、ボンネット部並びにトランクリッド部に空
中線を配置し、前記のように受信空中線を自動的に切り
換え使用することにより効果的に空中線視界の死角を取
り除くことが出来、これらの制約を回避することが可能
となる。
以上、本発明について好適な実施態様を挙げて説明した
が、本発明はこの実施態様に限定されるものではなく、
例えば、前面ガラス窓上と後面ガラス窓上に一対の受信
空中線を取り付けること、あるいは受信空中線の数を３
以上の数にすること等、本発明の要旨を逸脱しない範囲
において種々の改良並びに設計の変更が可能なことは勿
論である。
が、本発明はこの実施態様に限定されるものではなく、
例えば、前面ガラス窓上と後面ガラス窓上に一対の受信
空中線を取り付けること、あるいは受信空中線の数を３
以上の数にすること等、本発明の要旨を逸脱しない範囲
において種々の改良並びに設計の変更が可能なことは勿
論である。
第１図は地球上の移動体に対するＧＰＳ衛星の配置状態
を示す説明図、 第２図はダイバシティ受信空中線を搭載した自動車の概
略説明図、 第３図は本発明に係るダイバシティ受信ＧＰＳ受信機の
概略構成ブロック図、 第４図は当該ダイバシティ受信ＧＰＳ受信機を構成する
タイミング発生回路のタイムチャート、 第５図ａＳｂは当該ダイバシティ受信ＧＰＳ受信機の中
、空中線選択演算器に格納されるルックアップテーブル
の説明図、 第６図は当該ダイバシティ受信ＧＰＳ受信機を搭載する
自動車とＧＰＳ衛星の配置関係を示す平面図である。 ２・・・自動車 ３・・・ルーフ４・・・ボ
ンネット部 ６・・・トランクリッド部８．１０・
・・受信空中線 ２０・・・ダイバシティ受信ＧＰＳ受信機２１・・・受
信空中線部 ２２・・・受信処理部２４・・・空中
線選択器 ２５・・・衛星方位演算器２７・・・空
中線選択演算器 ２８・・・使用空中線記憶器４８ａ〜
４８ｄ・・・ラッチ手段 θ、・・・自軍方位データ θ、・・・衛星方位データ
特許出願人 日本無線株式会社 ｔｏ ｈ ｔ２ｂ ｔｓ時間
−チ
を示す説明図、 第２図はダイバシティ受信空中線を搭載した自動車の概
略説明図、 第３図は本発明に係るダイバシティ受信ＧＰＳ受信機の
概略構成ブロック図、 第４図は当該ダイバシティ受信ＧＰＳ受信機を構成する
タイミング発生回路のタイムチャート、 第５図ａＳｂは当該ダイバシティ受信ＧＰＳ受信機の中
、空中線選択演算器に格納されるルックアップテーブル
の説明図、 第６図は当該ダイバシティ受信ＧＰＳ受信機を搭載する
自動車とＧＰＳ衛星の配置関係を示す平面図である。 ２・・・自動車 ３・・・ルーフ４・・・ボ
ンネット部 ６・・・トランクリッド部８．１０・
・・受信空中線 ２０・・・ダイバシティ受信ＧＰＳ受信機２１・・・受
信空中線部 ２２・・・受信処理部２４・・・空中
線選択器 ２５・・・衛星方位演算器２７・・・空
中線選択演算器 ２８・・・使用空中線記憶器４８ａ〜
４８ｄ・・・ラッチ手段 θ、・・・自軍方位データ θ、・・・衛星方位データ
特許出願人 日本無線株式会社 ｔｏ ｈ ｔ２ｂ ｔｓ時間
−チ
Claims (4)
- （１）ＧＰＳ衛星からの電波を複数の受信空中線により
受信して復調した衛星の軌道データと計測した衛星と受
信点間の擬似距離データおよび受信点の初期位置データ
とに基づいて受信点の位置を算出する受信計測手段並び
に位置演算手段とを含み当該位置演算手段の出力信号を
表示装置に表示するダイバシティ受信ＧＰＳ受信機にお
いて、前記受信空中線を選択的に切り換える空中線切換
手段と、当該空中線切換手段に切換信号を送出する使用
空中線記憶器と、当該使用空中線記憶器に次に選択使用
する空中線を記憶する信号を送出する空中線選択演算器
と、当該空中線選択演算器に前記初期位置データと軌道
データとから当該衛星の方位データを送出する衛星方位
演算器および当該ダイバシティ受信ＧＰＳ受信機を搭載
する移動体の方位データを送出する方位検出手段とを具
備することを特徴とするダイバシティ受信ＧＰＳ受信機
。 - （２）請求項１記載のダイバシティ受信ＧＰＳ受信機に
おいて、空中線選択演算器は前記移動体の方位データと
衛星方位データに対応づけて選択すべき受信空中線を指
定するルックアップテーブル構成とすることを特徴とす
るダイバシティ受信ＧＰＳ受信機。 - （３）請求項１または２記載のダイバシティ受信ＧＰＳ
受信機において、当該ダイバシティＧＰＳ受信機を搭載
する移動体は自動車であって、受信空中線は当該自動車
のボンネット部とトランクリッド部に取り付けた一対の
受信空中線から構成することを特徴とするダイバシティ
受信ＧＰＳ受信機。 - （４）請求項１または２記載のダイバシティ受信ＧＰＳ
受信機において、当該ダイバシティＧＰＳ受信機を搭載
する移動体は自動車であって、受信空中線は当該自動車
の前面ガラス窓上と後面ガラス窓上に取り付けた一対の
受信空中線から構成することを特徴とするダイバシティ
受信ＧＰＳ受信機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63151524A JPH0778532B2 (ja) | 1988-06-20 | 1988-06-20 | ダイバシティ受信ｇｐｓ受信機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63151524A JPH0778532B2 (ja) | 1988-06-20 | 1988-06-20 | ダイバシティ受信ｇｐｓ受信機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01318982A true JPH01318982A (ja) | 1989-12-25 |
| JPH0778532B2 JPH0778532B2 (ja) | 1995-08-23 |
Family
ID=15520399
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63151524A Expired - Fee Related JPH0778532B2 (ja) | 1988-06-20 | 1988-06-20 | ダイバシティ受信ｇｐｓ受信機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0778532B2 (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02196975A (ja) * | 1989-01-26 | 1990-08-03 | Nissan Motor Co Ltd | 車両用ｇｐｓ航法装置 |
| US5341301A (en) * | 1990-12-27 | 1994-08-23 | Nippondenso Co., Ltd. | Diversity type global positioning system for motor vehicles |
| JPH07212285A (ja) * | 1993-12-23 | 1995-08-11 | Hyundai Electron Ind Co Ltd | 世界測位衛星システムアンテナのダイバーシティ装置 |
| WO2002097469A1 (de) * | 2001-05-25 | 2002-12-05 | Ralf Unger | Vorrichtung sowie verfahren zum empfangen von von satelliten abgegebenen signalen |
| WO2003071713A1 (en) * | 2002-02-21 | 2003-08-28 | Kyocera Wireless Corporation | System and method for providing gps-enabled wireless communications |
| JP2005069743A (ja) * | 2003-08-21 | 2005-03-17 | Cyber Creative Institute Co Ltd | 測位装置 |
| US7035654B2 (en) | 2001-07-10 | 2006-04-25 | Kyocera Wireless Corp. | System and method for providing GPS-enabled wireless communications |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2023158101A1 (ko) * | 2022-02-18 | 2023-08-24 | 삼성전자 주식회사 | 차량용 전자 장치 및 그 동작 방법 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62883A (ja) * | 1985-06-27 | 1987-01-06 | Toshiba Corp | 航法装置 |
-
1988
- 1988-06-20 JP JP63151524A patent/JPH0778532B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62883A (ja) * | 1985-06-27 | 1987-01-06 | Toshiba Corp | 航法装置 |
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| JPH02196975A (ja) * | 1989-01-26 | 1990-08-03 | Nissan Motor Co Ltd | 車両用ｇｐｓ航法装置 |
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| CN100367686C (zh) * | 2002-02-21 | 2008-02-06 | 京瓷无线公司 | 用于提供具有全球定位系统能力的无线通信的系统和方法 |
| JP2005069743A (ja) * | 2003-08-21 | 2005-03-17 | Cyber Creative Institute Co Ltd | 測位装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0778532B2 (ja) | 1995-08-23 |
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