JPH01320351A - 固定可能な差動装置 - Google Patents
固定可能な差動装置Info
- Publication number
- JPH01320351A JPH01320351A JP1112376A JP11237689A JPH01320351A JP H01320351 A JPH01320351 A JP H01320351A JP 1112376 A JP1112376 A JP 1112376A JP 11237689 A JP11237689 A JP 11237689A JP H01320351 A JPH01320351 A JP H01320351A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- differential
- gear
- gears
- worm
- driven
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 8
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 4
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 230000004323 axial length Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 230000018109 developmental process Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000007667 floating Methods 0.000 description 1
- 230000009916 joint effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H48/00—Differential gearings
- F16H48/20—Arrangements for suppressing or influencing the differential action, e.g. locking devices
- F16H48/28—Arrangements for suppressing or influencing the differential action, e.g. locking devices using self-locking gears or self-braking gears
- F16H48/29—Arrangements for suppressing or influencing the differential action, e.g. locking devices using self-locking gears or self-braking gears with self-braking intermeshing gears having perpendicular arranged axes and having worms or helical teeth
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/19—Gearing
- Y10T74/19642—Directly cooperating gears
- Y10T74/1966—Intersecting axes
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/19—Gearing
- Y10T74/19642—Directly cooperating gears
- Y10T74/19698—Spiral
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Retarders (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、駆動可能な差動歯車装置ケース内に、２つの
同軸的な従動歯車と、これらの従動歯車に付属して共同
作用する少なくとも１対の差動歯車が回転可能に★持さ
れ、従動歯車とそれぞれ対応する差動歯車とがウオーム
歯車装置を形成している、固定可能な差動装置に関する
。
同軸的な従動歯車と、これらの従動歯車に付属して共同
作用する少なくとも１対の差動歯車が回転可能に★持さ
れ、従動歯車とそれぞれ対応する差動歯車とがウオーム
歯車装置を形成している、固定可能な差動装置に関する
。
このような固定可能な差動装置は、意識的に高められる
機械的ＩｉＩ擦により悪い効率を持つため、差動機能と
差動固定機能との構造的分藤なしに駆動トルクに関係す
る差動固定作用が得られる差動装置を意味している。い
わゆる展開差動装置は、従動歯車及び差動歯車用にウオ
ーム歯車装置を使用することにより所望の内部摩擦効果
が生ずる構造の固定可能な差動装置であり、この展開差
動装置はその強固なことと負荷可能なことにより既に良
好な結果を示している。欧州特許出願公開第１３９６７
９号明細１Ｎ（１０８４１０３７４７）に示すように、
これまでウオームがこの差動装置の従動歯車として用い
られ、またウオーム歯車が差動歯車として用いられ、ウ
オーム歯車が対をなして互いに平行に設けられ、平歯車
を介してかみ合っている。従って多数の歯車が必要で、
これは高い製造費を意味し、更に固定可能な差動装置の
かなりの全体容積を生ずる。
機械的ＩｉＩ擦により悪い効率を持つため、差動機能と
差動固定機能との構造的分藤なしに駆動トルクに関係す
る差動固定作用が得られる差動装置を意味している。い
わゆる展開差動装置は、従動歯車及び差動歯車用にウオ
ーム歯車装置を使用することにより所望の内部摩擦効果
が生ずる構造の固定可能な差動装置であり、この展開差
動装置はその強固なことと負荷可能なことにより既に良
好な結果を示している。欧州特許出願公開第１３９６７
９号明細１Ｎ（１０８４１０３７４７）に示すように、
これまでウオームがこの差動装置の従動歯車として用い
られ、またウオーム歯車が差動歯車として用いられ、ウ
オーム歯車が対をなして互いに平行に設けられ、平歯車
を介してかみ合っている。従って多数の歯車が必要で、
これは高い製造費を意味し、更に固定可能な差動装置の
かなりの全体容積を生ずる。
欧州特許出願第１４’８６４１号明細書によれば、斜め
歯差動歯車の差動結合のため互いに平行なウオ°−ムを
持つ固定可能な １装置もあり、これらウオームのうち
直径上゛対向する２つのウオニムはウオーム歯車を介Ｏ
Ｃ共同作用する。
歯差動歯車の差動結合のため互いに平行なウオ°−ムを
持つ固定可能な １装置もあり、これらウオームのうち
直径上゛対向する２つのウオニムはウオーム歯車を介Ｏ
Ｃ共同作用する。
この場合も構造費が高＜ １；ニリ、従動歯車軸線の平
行な停動歯車及び従動歯車との間にウオーム歯車を設け
ることによって、所要空間が特に大きくなる。ウオーム
歯車装置として構成される従動歯車と差動歯車とを持つ
固定司゛能な差動装置を示す仏国特許第１３０８０６号
明細書についても同様なことが言える。差動歯車は太陽
歯車として役立つ従動歯車用の周囲に均一に分布する遊
星歯車であり、互いに交互にかみ合うので、多数の歯車
のほかに、差動歯車及び従動歯車の軸線が平行なため、
また太陽歯車を互いに分離する押圧装置のため、費用が
かかりしかも大容積の構造となってしまグ。
行な停動歯車及び従動歯車との間にウオーム歯車を設け
ることによって、所要空間が特に大きくなる。ウオーム
歯車装置として構成される従動歯車と差動歯車とを持つ
固定司゛能な差動装置を示す仏国特許第１３０８０６号
明細書についても同様なことが言える。差動歯車は太陽
歯車として役立つ従動歯車用の周囲に均一に分布する遊
星歯車であり、互いに交互にかみ合うので、多数の歯車
のほかに、差動歯車及び従動歯車の軸線が平行なため、
また太陽歯車を互いに分離する押圧装置のため、費用が
かかりしかも大容積の構造となってしまグ。
従って本発明の基礎になっている課題は、これらの欠陥
を除去し、構造費及び１Ｆｌｌａ９が比較的少ないとい
う点ですぐれ、特にこじんまりした小さい寸法の構造を
可能にする。固定可能な差動装置を提供することである
。
を除去し、構造費及び１Ｆｌｌａ９が比較的少ないとい
う点ですぐれ、特にこじんまりした小さい寸法の構造を
可能にする。固定可能な差動装置を提供することである
。
（ｔ’ｌｌ ｌ！ａを解決するための手段〕この課電を
解決するため本発明によれば、従動歯車がウオーム歯車
装置のウオーム歯車として設けられ、また差動歯車がウ
オームとして設けら゛れ、各差動歯車対の差動歯車が互
いに角をなす軸線を持ち、直接互いにかみ合っている。
解決するため本発明によれば、従動歯車がウオーム歯車
装置のウオーム歯車として設けられ、また差動歯車がウ
オームとして設けら゛れ、各差動歯車対の差動歯車が互
いに角をなす軸線を持ち、直接互いにかみ合っている。
差動歯車をウオームとして構成することにより、それぞ
れ対をなして互いに対応する差ｆｌ！Ｉｌ！＃車は、中
間歯車を介することなく共同作用し、それにより必要な
歯車の数が少なくなり、製造費及び構造費が著しく低減
される。更に従１ＩＩＩｌ歯車多こ属するウオーム歯車
装置が従動歯車軸線に対する法線面にあるそれぞれのウ
オームにかみ合うことによって、特に短い軸線方向長が
保証されるので、よく機能する強固な固定可能な差動装
置が経済的に少ない所要空間で得られる。
れ対をなして互いに対応する差ｆｌ！Ｉｌ！＃車は、中
間歯車を介することなく共同作用し、それにより必要な
歯車の数が少なくなり、製造費及び構造費が著しく低減
される。更に従１ＩＩＩｌ歯車多こ属するウオーム歯車
装置が従動歯車軸線に対する法線面にあるそれぞれのウ
オームにかみ合うことによって、特に短い軸線方向長が
保証されるので、よく機能する強固な固定可能な差動装
置が経済的に少ない所要空間で得られる。
差動歯車対の差動歯車はそれらのウオームねしでＩａ接
かみ合うことができるが、本発明により差動歯車対の一
方の差動歯車が、他方の差動歯車にかみ合うため、ウオ
ーム歯車ねじのある終端部分を持ち、ウオーム歯車ねじ
とウオームねじとの組合わせにより伝達可能なトルクを
高めることも可能である。
かみ合うことができるが、本発明により差動歯車対の一
方の差動歯車が、他方の差動歯車にかみ合うため、ウオ
ーム歯車ねじのある終端部分を持ち、ウオーム歯車ねじ
とウオームねじとの組合わせにより伝達可能なトルクを
高めることも可能である。
強度上及び平衡上の理由から、従動歯車軸線に対して対
称に分布する少なくとも２つの差動歯車対が設けられ、
量も簡単な構成は直径上で対向する２つの差動歯車対を
含んでいる。しかし従動歯車に３つの差動歯車対を付属
させ、従１１１７ＪｉＸＩ車をそれぞれ対応する差ＶＩ
ｌＩ歯車の間に浮動支持す、ることも可能で、それによ
り費用及び全体の大きさが更に小さくなる。３つの差動
歯車対により、互いに６０’の角をなす３つの差動歯車
が各従動歯車に付鳴して、従りｎ！ｌｌＪ車をそれらの
間に収容し、従動歯車の特別な支持を不要にする。
称に分布する少なくとも２つの差動歯車対が設けられ、
量も簡単な構成は直径上で対向する２つの差動歯車対を
含んでいる。しかし従動歯車に３つの差動歯車対を付属
させ、従１１１７ＪｉＸＩ車をそれぞれ対応する差ＶＩ
ｌＩ歯車の間に浮動支持す、ることも可能で、それによ
り費用及び全体の大きさが更に小さくなる。３つの差動
歯車対により、互いに６０’の角をなす３つの差動歯車
が各従動歯車に付鳴して、従りｎ！ｌｌＪ車をそれらの
間に収容し、従動歯車の特別な支持を不要にする。
本発明の有利な構成によれば、差動歯車が−方又は他方
の端面で針軸受を介して差動歯車装置ケースに支持され
、それにより与えられる空間が狭くても、摩擦状態従っ
て得られる差動固定作用がよい影響を受ける。片側にの
みｏト軸受があると、駆動方向に関係して異なる差動固
定作用が可能となる。
の端面で針軸受を介して差動歯車装置ケースに支持され
、それにより与えられる空間が狭くても、摩擦状態従っ
て得られる差動固定作用がよい影響を受ける。片側にの
みｏト軸受があると、駆動方向に関係して異なる差動固
定作用が可能となる。
図面について本発明の実施例を以下に説明する。
固定可能な差動装置！は外歯環状歯車３を介して駆動可
能な差動歯車装置泣ケース２を持っている。この差動歯
車装置ケース２内に２つの同軸的な従＠歯車４．５が回
転可能に支持されて、車両駆動車軸等の図示しない半軸
へ駆動トルクを分配することができる。このため従動歯
車４゜５に２対の差動歯車６．７が付属して、同様に差
動歯車装置ケース２内に自由に回転可能に支持され、対
応する従動歯車４．５にかみ合うのみならず、対として
も共同作用する。従動歯車４，５は対応する差動歯車６
．７と共にウオーム歯車装ｊ４を構成し、このウオーム
歯車装置のウオーム歯車８ａが従動歯車４，５を形成し
、ウオーム８ｂが差動歯車６．７を形成している。各差
動歯車対の差動歯車６．７は互いに、また従動歯車４．
５に対してそれぞれ９０’″の角をなし、差１ａＩ６１
１車６．７は対をなして直接互いに、また対応する従動
歯車４．５にかみ合っている。それにより場所を節約す
る非常にこじんまりした構造になり、少数の歯車と大体
においてケース穴９により与えられるｎｎｍな支持は、
固定可能な差動装置ｌの費用の少ない経済的な（＠を保
証する。
能な差動歯車装置泣ケース２を持っている。この差動歯
車装置ケース２内に２つの同軸的な従＠歯車４．５が回
転可能に支持されて、車両駆動車軸等の図示しない半軸
へ駆動トルクを分配することができる。このため従動歯
車４゜５に２対の差動歯車６．７が付属して、同様に差
動歯車装置ケース２内に自由に回転可能に支持され、対
応する従動歯車４．５にかみ合うのみならず、対として
も共同作用する。従動歯車４，５は対応する差動歯車６
．７と共にウオーム歯車装ｊ４を構成し、このウオーム
歯車装置のウオーム歯車８ａが従動歯車４，５を形成し
、ウオーム８ｂが差動歯車６．７を形成している。各差
動歯車対の差動歯車６．７は互いに、また従動歯車４．
５に対してそれぞれ９０’″の角をなし、差１ａＩ６１
１車６．７は対をなして直接互いに、また対応する従動
歯車４．５にかみ合っている。それにより場所を節約す
る非常にこじんまりした構造になり、少数の歯車と大体
においてケース穴９により与えられるｎｎｍな支持は、
固定可能な差動装置ｌの費用の少ない経済的な（＠を保
証する。
対をなして共同作用する差動歯車６．７により伝達可能
なトルクを大きくするため、第２図に破線で示すように
、差動歯車対６．７のそれぞれ１つの差＠歯車７は、そ
れぞれ他方の差動歯車６にかみ合うために、ウオーム歯
車ねじ８ｃのある終端部分７ａを持っているので、ウオ
ーム歯車ねじ８ｃとウオーム８ｂの対応する部分の共同
作用により、差動歯車対６．７における良好なトルク伝
達状態が得られる。
なトルクを大きくするため、第２図に破線で示すように
、差動歯車対６．７のそれぞれ１つの差＠歯車７は、そ
れぞれ他方の差動歯車６にかみ合うために、ウオーム歯
車ねじ８ｃのある終端部分７ａを持っているので、ウオ
ーム歯車ねじ８ｃとウオーム８ｂの対応する部分の共同
作用により、差動歯車対６．７における良好なトルク伝
達状態が得られる。
本発明による固定可能なＭ１１１！ｌ装置１は、全体の
大きさが小さく、製造に費用がかからず、こじんまりし
ているという点ですぐれ、差動固定作用はウオーム歯車
装ｙｉ８の機械的内部摩擦によって制御される。このＪ
ＩＩ擦状態を変化して、自動差動固定効果に影響できる
ようにするため、ウオーム歯車装置の波形状特にその支
持が適切に選ばれる。例えば差動歯車６．７をケース穴
９に直接支持することが可能で、それにより大きい差動
固定作用が得られ、また第３図に示すように端面に設け
られる軸線方向針軸受１０を介して差動歯車６．７を支
持して、差Ｉｔ！Ｉ固定作用を低下させることもできる
。第４図の実施例によれば、差動歯車６．７を端面の支
持突起！ｌを介して支持ブシュＩ２によりまたは支持ブ
シュなしで支持し、突起支持を図示しない針軸受支持と
組合わせることもできる。差動歯車の両端面における支
持条件が異なる場合、駆動方向に応じて差動固定作用が
異なり、それにより固定可能な差動装置の全く特殊な使
用可能性が開かれる。・
大きさが小さく、製造に費用がかからず、こじんまりし
ているという点ですぐれ、差動固定作用はウオーム歯車
装ｙｉ８の機械的内部摩擦によって制御される。このＪ
ＩＩ擦状態を変化して、自動差動固定効果に影響できる
ようにするため、ウオーム歯車装置の波形状特にその支
持が適切に選ばれる。例えば差動歯車６．７をケース穴
９に直接支持することが可能で、それにより大きい差動
固定作用が得られ、また第３図に示すように端面に設け
られる軸線方向針軸受１０を介して差動歯車６．７を支
持して、差Ｉｔ！Ｉ固定作用を低下させることもできる
。第４図の実施例によれば、差動歯車６．７を端面の支
持突起！ｌを介して支持ブシュＩ２によりまたは支持ブ
シュなしで支持し、突起支持を図示しない針軸受支持と
組合わせることもできる。差動歯車の両端面における支
持条件が異なる場合、駆動方向に応じて差動固定作用が
異なり、それにより固定可能な差動装置の全く特殊な使
用可能性が開かれる。・
第１図は本発明による固定可能な差動装置の軸線に沿う
断面図、第２図Ｃ，を第１図のＩＴ−ＩＴ線に沿う断面
図、第３図及び第４図はこの差動装置の差動歯車の支持
例の断面図である。 ！・・・固定可能な差動装置、２・・・差動歯車装置ケ
ース、４，５・・・従動歯車、６．７・・・差動歯ｌｉ
、８・・・ウオーム歯車装置、８ａ・・・ウオーム歯車
、８ｂ・・・ウオーム
断面図、第２図Ｃ，を第１図のＩＴ−ＩＴ線に沿う断面
図、第３図及び第４図はこの差動装置の差動歯車の支持
例の断面図である。 ！・・・固定可能な差動装置、２・・・差動歯車装置ケ
ース、４，５・・・従動歯車、６．７・・・差動歯ｌｉ
、８・・・ウオーム歯車装置、８ａ・・・ウオーム歯車
、８ｂ・・・ウオーム
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 駆動可能な差動歯車装置ケース（２）内に、２つの
同軸的な従動歯車（４，５）と、これらの従動歯車（４
，５）に付属して共同作用する少なくとも１対の差動歯
車（６，７）が回転可能に支持され、従動歯車（４，５
）とそれぞれ対応する差動歯車（６，７）とがウオーム
歯車装置（８）を形成しているものにおいて、従動歯車
（４，５）がウオーム歯車装置（８）のウオーム歯車（
８ａ）として設けられ、また差動歯車（６，７）がウオ
ーム（８ｂ）として設けられ、各差動歯車対の差動歯車
（６，７）が互いに角をなす軸線を持ち、直接互いにか
み合つていることを特徴とする、固定可能な差動装置。 ２ 差動歯車対（６，７）の一方の差動歯車（７）が、
他方の差動歯車（６）にかみ合うため、ウオーム歯車ね
じ（８ｃ）のある終端部分（７ａ）を持つていることを
特徴とする、請求項１に記載の固定可能な差動装置。 ３ 従動歯車（４，５）に３つの差動歯車対（６，７）
が付属し、従動歯車がそれぞれ対応する差動歯車の間に
浮動支持されていることを特徴とする、請求項１又は２
に記載の固定可能な差動装置。 ４ 差動歯車（６，７）が一方又は他方の端面で針軸受
を介して差動歯車装置ケースに支持されていることを特
徴とする、請求項１ないし３の１つに記載の固定可能な
差動装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| AT113788 | 1988-05-03 | ||
| AT1137/88 | 1988-05-03 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01320351A true JPH01320351A (ja) | 1989-12-26 |
| JPH0617709B2 JPH0617709B2 (ja) | 1994-03-09 |
Family
ID=3507400
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1112376A Expired - Lifetime JPH0617709B2 (ja) | 1988-05-03 | 1989-05-02 | 固定可能な差動装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5074831A (ja) |
| JP (1) | JPH0617709B2 (ja) |
| DE (2) | DE3911382A1 (ja) |
| IT (1) | IT1229295B (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4013202A1 (de) * | 1990-04-25 | 1991-10-31 | Viscodrive Gmbh | Differentialgetriebe |
| DE4017800A1 (de) * | 1990-06-01 | 1991-12-05 | Viscodrive Gmbh | Differentialgetriebe |
| US6582338B1 (en) * | 1999-10-15 | 2003-06-24 | New Venture Gear, Inc. | Differential unit with worm gearsets |
| DE10360363B4 (de) * | 2003-12-22 | 2010-06-24 | Gkn Driveline International Gmbh | Winkelgetriebe |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6184253U (ja) * | 1984-11-08 | 1986-06-03 | ||
| JPS6376938A (ja) * | 1986-09-12 | 1988-04-07 | ダイニーア・コーポレーション | トルク釣合式はすばピニオン型の差動機構 |
Family Cites Families (23)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US1268429A (en) * | 1910-08-24 | 1918-06-04 | Brown Lipe Gear Co | Compensating gearing. |
| US1164770A (en) * | 1915-03-30 | 1915-12-21 | Maurice Walter | Differential gearing for motor-vehicles. |
| US1196988A (en) * | 1915-11-30 | 1916-09-05 | William H Holden | Differential-gear. |
| US1252388A (en) * | 1917-03-01 | 1918-01-08 | Ralph N Bickley | Differential-transmission mechanism. |
| US1294040A (en) * | 1917-04-26 | 1919-02-11 | Charles Henry Brown | Differential. |
| US1373657A (en) * | 1919-04-11 | 1921-04-05 | John A Finefrock | Differential gearing |
| GB138561A (en) * | 1919-08-25 | 1920-02-12 | Maurice Walter | Improvements in differential gearing for motor vehicles |
| US1407703A (en) * | 1921-01-19 | 1922-02-28 | Moir William Alexander | Differential gearing for automobile driving axles |
| US1941645A (en) * | 1932-09-22 | 1934-01-02 | Walter Motor Truck Company | Differential gearing for motor vehicles |
| US2022141A (en) * | 1933-11-22 | 1935-11-26 | Albert R Henry | Differential gearing and power transmission |
| DE700661C (de) * | 1938-12-24 | 1940-12-27 | Joseph Vollmer | raftfahrzeuge mit links- und rechtsgaengigen Schnecken oder Schneckenraedern auf den Treibachshaelften |
| US2203683A (en) * | 1939-02-24 | 1940-06-11 | Frederickson Clayton Erasmus | Differential mechanism |
| DE737296C (de) * | 1940-04-13 | 1943-07-10 | Rheinmetall Borsig Ag | Befestigung der Anlaufscheiben an Getriebeschnecken |
| US2631475A (en) * | 1949-08-02 | 1953-03-17 | Vernon E Gleasman | Differential |
| US2559916A (en) * | 1949-08-29 | 1951-07-10 | Vernon E Gleasman | Differential |
| US2973660A (en) * | 1958-09-03 | 1961-03-07 | Popper Jakhin Boaz | Cooperating wedges including mating worms |
| US3343426A (en) * | 1965-10-21 | 1967-09-26 | Twinworm Associates | Cooperating wedges including mating worms |
| US3955442A (en) * | 1975-02-28 | 1976-05-11 | Dana Corporation | Transfer case with gear and chain drive |
| US4147072A (en) * | 1977-09-12 | 1979-04-03 | Max Mullins | Compatible angled gear system |
| US4478103A (en) * | 1981-05-22 | 1984-10-23 | At&T Bell Laboratories | Worm gear mechanism |
| US4491035A (en) * | 1983-03-15 | 1985-01-01 | The Gleason Works | Differential gear apparatus |
| GB8317911D0 (en) * | 1983-07-01 | 1983-08-03 | Quaife R T | Differential mechanism |
| GB8400245D0 (en) * | 1984-01-06 | 1984-02-08 | Knight Developments Ltd Jack | Differential |
-
1989
- 1989-04-07 DE DE3911382A patent/DE3911382A1/de not_active Withdrawn
- 1989-04-07 DE DE8916002U patent/DE8916002U1/de not_active Expired - Lifetime
- 1989-04-12 US US07/336,898 patent/US5074831A/en not_active Expired - Fee Related
- 1989-04-28 IT IT8920306A patent/IT1229295B/it active
- 1989-05-02 JP JP1112376A patent/JPH0617709B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6184253U (ja) * | 1984-11-08 | 1986-06-03 | ||
| JPS6376938A (ja) * | 1986-09-12 | 1988-04-07 | ダイニーア・コーポレーション | トルク釣合式はすばピニオン型の差動機構 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0617709B2 (ja) | 1994-03-09 |
| DE8916002U1 (de) | 1992-12-24 |
| IT8920306A0 (it) | 1989-04-28 |
| DE3911382A1 (de) | 1989-11-16 |
| US5074831A (en) | 1991-12-24 |
| IT1229295B (it) | 1991-08-08 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR101595845B1 (ko) | 감속기 | |
| US4226135A (en) | Load-splitting transmission | |
| JPH06502713A (ja) | 平行軸の結合歯車を有する差動歯車装置 | |
| WO2002023065A1 (en) | Series of motors with speed reducer | |
| EP0836686B1 (en) | Industrial robot with compact toothed wheel gearing with large gear ratio | |
| EP0559626B1 (en) | Planetary reduction unit | |
| EP2479455B1 (en) | Large-ratio speed changing apparatus | |
| US5310391A (en) | Compound planetary gear transmission having load equalization means | |
| CN108291609B (zh) | 减速器 | |
| JPH01320351A (ja) | 固定可能な差動装置 | |
| US3715704A (en) | Reversible power take-off shaft | |
| US5108353A (en) | Crossed-axis gear differential | |
| JPH01312250A (ja) | 内接噛合形遊星歯車減速機を使用した差動歯車装置 | |
| CN210152444U (zh) | 一种齿轮离合机构及电子锁 | |
| US20060217227A1 (en) | Continuously adjustable gear | |
| JPH11257463A (ja) | 平行軸差動歯車装置 | |
| CN206344170U (zh) | 舵机及机器人 | |
| JPS6233462B2 (ja) | ||
| JP3919350B2 (ja) | 内歯揺動型内接噛合遊星歯車装置 | |
| US3152488A (en) | Torque drive unit | |
| JPH01500684A (ja) | 二重遊星歯車変速装置 | |
| JPH0826919B2 (ja) | 遊星歯車変速装置 | |
| JPH085789Y2 (ja) | 同方向回転型２軸押出機の伝動歯車装置 | |
| JPH02217650A (ja) | ２軸押出機の伝動歯車装置 | |
| JPS6332441Y2 (ja) |