JPH01321073A - ワーク判別機能付はんだ付け装置 - Google Patents
ワーク判別機能付はんだ付け装置Info
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- JPH01321073A JPH01321073A JP15230188A JP15230188A JPH01321073A JP H01321073 A JPH01321073 A JP H01321073A JP 15230188 A JP15230188 A JP 15230188A JP 15230188 A JP15230188 A JP 15230188A JP H01321073 A JPH01321073 A JP H01321073A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、はんだ付け装置に係シ、特に複数の種類のワ
ークを扱うのく好適なワーク判別機能付けんだ付け装置
に関する。
ークを扱うのく好適なワーク判別機能付けんだ付け装置
に関する。
従来のはんだ付け装置は、こて方式、熱線方式。
レーザ方式、熱風方式等、各種の加熱手段を用いたもの
があるが、いずれも対象とする１ａ［類のワークに対し
て、あらかじめ定めたはんだ付け条件（供給はんだ蒼、
加熱時間、はんだ冷却時間等）ではんだ付けを行うもの
であった。′！また、特開昭６２−１７２７９１号に記
載のように、はんだ付けの状況に応じて加熱時間等を制
御するフィードバック式のはんだ付け装置においても、
対象とするワークは１種類に限定されていた。
があるが、いずれも対象とする１ａ［類のワークに対し
て、あらかじめ定めたはんだ付け条件（供給はんだ蒼、
加熱時間、はんだ冷却時間等）ではんだ付けを行うもの
であった。′！また、特開昭６２−１７２７９１号に記
載のように、はんだ付けの状況に応じて加熱時間等を制
御するフィードバック式のはんだ付け装置においても、
対象とするワークは１種類に限定されていた。
上記した従来のはんだ付け装置は、対象とするワークを
１種類に限定しているため、複数の種類のワークが混在
して流れるような生産ラインには対応することができず
、この場合、最大公約数的な同一のはんだ付け条件で複
数の種類のワークのはんだ付けを行っていたため、はん
だ付け品質を向上させることが困難であった。
１種類に限定しているため、複数の種類のワークが混在
して流れるような生産ラインには対応することができず
、この場合、最大公約数的な同一のはんだ付け条件で複
数の種類のワークのはんだ付けを行っていたため、はん
だ付け品質を向上させることが困難であった。
本発明の目的は、複数の種類のワークが混在して流れる
ような生産ラインに対応でき、各々のワークに対して良
好なはんだ付けを可能とするはんだ付け装置を提供する
ことにある。
ような生産ラインに対応でき、各々のワークに対して良
好なはんだ付けを可能とするはんだ付け装置を提供する
ことにある。
上記目的は、はんだ付けを施すワークの種類を判別し、
その結果を出力するワーク判別手段と、上記判別結果に
より複数のはんだ付け条件を登録したファイルを参照し
てワークに適合したはんだ付け条件を出力するはんだ付
け条件検索手段と、上記検索手段より出力された条件で
はんだ付けを行うはんだ付け部とを具備することにより
達成される。
その結果を出力するワーク判別手段と、上記判別結果に
より複数のはんだ付け条件を登録したファイルを参照し
てワークに適合したはんだ付け条件を出力するはんだ付
け条件検索手段と、上記検索手段より出力された条件で
はんだ付けを行うはんだ付け部とを具備することにより
達成される。
本発明のはんだ付け装置では、はんだ付けに先立って、
ワーク判別手段がワークの種類を判別し、はんだ付け条
件検索手段がワーク判別結果をはんだ付け条件ファイル
と照合して対象とするワークに適合したはんだ付け条件
を出力し、その条件によりはんだ付け部がはんだ付けを
行うので、複数の種類のワークに対して各々適切な条件
ではんだ付けができる。
ワーク判別手段がワークの種類を判別し、はんだ付け条
件検索手段がワーク判別結果をはんだ付け条件ファイル
と照合して対象とするワークに適合したはんだ付け条件
を出力し、その条件によりはんだ付け部がはんだ付けを
行うので、複数の種類のワークに対して各々適切な条件
ではんだ付けができる。
以下、本発明の一実施例を図面により説明する。
第６図は、本発明のはんだ付け装置が対象とするワーク
の一例としてビデオテープレコーダの磁気ヘッドをとり
上げ、その上面から見た平面形状を示す、四角形の１辺
忙突出部１ａｉ有するヘッドベース１の突出部１ａの壁
面定位置にコア２が貼付等にて固定され、このコア２に
は被覆電線３が巻き付けられている。被覆電線３０両端
は穴１ｂを貫通してヘッドベース１の他側壁面に引き出
されている。また、ヘッドベース１の他側壁面には配線
基板４が貼シ付けられており、この配線基板４上には、
はんだメツキされた被はんだ付け部ＳＲ，ＳＬが設けら
れ、この被はんだ付け部に上記被覆電線３の端部がそれ
ぞれはんだ付けされる。
の一例としてビデオテープレコーダの磁気ヘッドをとり
上げ、その上面から見た平面形状を示す、四角形の１辺
忙突出部１ａｉ有するヘッドベース１の突出部１ａの壁
面定位置にコア２が貼付等にて固定され、このコア２に
は被覆電線３が巻き付けられている。被覆電線３０両端
は穴１ｂを貫通してヘッドベース１の他側壁面に引き出
されている。また、ヘッドベース１の他側壁面には配線
基板４が貼シ付けられており、この配線基板４上には、
はんだメツキされた被はんだ付け部ＳＲ，ＳＬが設けら
れ、この被はんだ付け部に上記被覆電線３の端部がそれ
ぞれはんだ付けされる。
配線基板４には、第７図に示すように、ワークの種類別
に４ａ、４ｂの２１類の配線パターンを持ったものがち
９、その配線パターンによって各々のワークに対するは
んだ付け条件が異なる。本実施例のはんだ付け装置は、
このような２種類のワークが混在して流れる生産ライン
に対応できるものである。
に４ａ、４ｂの２１類の配線パターンを持ったものがち
９、その配線パターンによって各々のワークに対するは
んだ付け条件が異なる。本実施例のはんだ付け装置は、
このような２種類のワークが混在して流れる生産ライン
に対応できるものである。
第１図は、はんだ付け装置の全体外観図である。
ベース１０の上面中央にはコンベア１１が設けられ、こ
のコンベア１１上をパレッ）１２．１２’が移動する。
のコンベア１１上をパレッ）１２．１２’が移動する。
パレット１２ 、１２’には、ワーク１３．１３’が複
数個、被はんだ付け部を上面にして、かつ各被はんだ付
け部を整列して載置されている。ベース１０上には、上
記コンベア１１と並んで、ワーク判別部１４と、はんだ
付け部１５が立設されている。１６はワーク判別部の制
御部、１７ははんだ付け制御部であり、それぞれワーク
判別部１４、はんだ付け部１５と電気的な接続がなされ
ていると共に、ワーク判別部の制御部１６とはんだ付け
制御部１７との間も電気的な接続がなされている。
数個、被はんだ付け部を上面にして、かつ各被はんだ付
け部を整列して載置されている。ベース１０上には、上
記コンベア１１と並んで、ワーク判別部１４と、はんだ
付け部１５が立設されている。１６はワーク判別部の制
御部、１７ははんだ付け制御部であり、それぞれワーク
判別部１４、はんだ付け部１５と電気的な接続がなされ
ていると共に、ワーク判別部の制御部１６とはんだ付け
制御部１７との間も電気的な接続がなされている。
はんだ付け部１５は、こて１９、はんだ供給部２０およ
びはんだ付け駆動部１８で構成されており、はんだ付け
駆動部１８により、こて１９と、はんだ供給部２０を上
下動させ、はんだ供給部２０によりはんだを供給し、こ
て１９によりはんだ付けを行う。上記のはんだ付け部の
動作は、ワークごとに与えられるはんだ付け条件にした
がって、はんだ付け制御部１７が発する指令により実行
される。
びはんだ付け駆動部１８で構成されており、はんだ付け
駆動部１８により、こて１９と、はんだ供給部２０を上
下動させ、はんだ供給部２０によりはんだを供給し、こ
て１９によりはんだ付けを行う。上記のはんだ付け部の
動作は、ワークごとに与えられるはんだ付け条件にした
がって、はんだ付け制御部１７が発する指令により実行
される。
次に、ワーク制御部１４の構成を第２図により説明する
。プローブ２２Ｒ，２２Ｌには接触子２１Ｒ１２１Ｌが
付属し、グローブ２２Ｒ，２２Ｌは保持部２３に結合さ
れている。保持部２３は、駆動部２４により、矢印２７
で示す上下方向に移動できる構造となっている。そして
、プローブ２２Ｒ，２２Ｌは、電線２５により制御部１
６内のワークセンシング回路（図示せず）Ｋ接続されて
いる。制御部１６には、また後述するはんだ付け条件検
索部２８が内蔵されている。
。プローブ２２Ｒ，２２Ｌには接触子２１Ｒ１２１Ｌが
付属し、グローブ２２Ｒ，２２Ｌは保持部２３に結合さ
れている。保持部２３は、駆動部２４により、矢印２７
で示す上下方向に移動できる構造となっている。そして
、プローブ２２Ｒ，２２Ｌは、電線２５により制御部１
６内のワークセンシング回路（図示せず）Ｋ接続されて
いる。制御部１６には、また後述するはんだ付け条件検
索部２８が内蔵されている。
以上のような構成のはんだ付け装置により、以下に記述
する平頭ではんだ付けを行う。
する平頭ではんだ付けを行う。
まず、ワークの判別方法を第２図および第７図により説
明する。ｗＥ２図に示すように、ワーク１３がワーク判
別部１４の下方の所定位置に到達したとき、これを位置
センサ（図示せず）により検知して、駆動部２４を動作
させ、保持部２３を下方に移動させる。保持部２３を移
動させることによリ、プローグ２２Ｒ，２２Ｌを２２Ｒ
’、２２Ｌ’の位置に下降させ、接触子２１Ｒ，２１Ｌ
を２１Ｒ’、２１Ｌ’で示すようにワーク１３に接触さ
せる。ここで、ワーク１３が第７図（ａ）の配線基板４
ａｉ有する場合、接触子２１Ｒ’、２１Ｌ’は、それぞ
れ被接触部６Ｒ，，６Ｌ、ｌＣ接触する。被接触部６
Ｒａ、 ６ Ｌ、の間には配線パターンがあるので、接
触子２１Ｍ、２１ｒ、、’間が電気的に導通する。また
、ワーク１′５が第７図（ｂ）の配線基板４ｂを有する
場合、接触子２１Ｒ’、２１Ｌ’は、それぞれ被接触部
６Ｒ１，６Ｉ、ｂに接触する。しかし、被接触部６ Ｒ
ｂ、 ６ Ｌ、 の間には配線パターンがないので、
接触子２１Ｒ’、２１Ｌ’間の電気的な導通はない、制
御部１６内のワークセンシング回路は、接触子２１Ｒ’
。
明する。ｗＥ２図に示すように、ワーク１３がワーク判
別部１４の下方の所定位置に到達したとき、これを位置
センサ（図示せず）により検知して、駆動部２４を動作
させ、保持部２３を下方に移動させる。保持部２３を移
動させることによリ、プローグ２２Ｒ，２２Ｌを２２Ｒ
’、２２Ｌ’の位置に下降させ、接触子２１Ｒ，２１Ｌ
を２１Ｒ’、２１Ｌ’で示すようにワーク１３に接触さ
せる。ここで、ワーク１３が第７図（ａ）の配線基板４
ａｉ有する場合、接触子２１Ｒ’、２１Ｌ’は、それぞ
れ被接触部６Ｒ，，６Ｌ、ｌＣ接触する。被接触部６
Ｒａ、 ６ Ｌ、の間には配線パターンがあるので、接
触子２１Ｍ、２１ｒ、、’間が電気的に導通する。また
、ワーク１′５が第７図（ｂ）の配線基板４ｂを有する
場合、接触子２１Ｒ’、２１Ｌ’は、それぞれ被接触部
６Ｒ１，６Ｉ、ｂに接触する。しかし、被接触部６ Ｒ
ｂ、 ６ Ｌ、 の間には配線パターンがないので、
接触子２１Ｒ’、２１Ｌ’間の電気的な導通はない、制
御部１６内のワークセンシング回路は、接触子２１Ｒ’
。
２１Ｌ′間に所定の電圧を印加したときの導通の有無を
検出し、２値情報として出力する。
検出し、２値情報として出力する。
次に、第５図〜第５図によりワークの判別方法と、はん
だ付け条件検索方法を説明する。まず、ワークの種類を
ワーク判別部で判別する手順は次の通りである。前記ワ
ークセンシング回路の出力情報を入力情報として、ワー
ク判別部１４でワーク対応ファイル２９を検索する。ワ
ーク対応ファイル２９の内容を第４図に示す。すなわち
、登録されたワーク数だけのレコードを有し、各レコー
ドの第１フイールドにはレコードの番号、第２フイール
ドには各ワークを検出したときの状態、第３フイールド
にはワーク塩を登録しである。ワーク判別部１４は、各
レコードを順次照合し、ワークセンシング回路出力情報
と第２フイールドの情報が一致するレコードを見つける
。該当するレコードが見つかると、そのレコードの第３
フイールドの情報をワーク判別結果として出力する。
だ付け条件検索方法を説明する。まず、ワークの種類を
ワーク判別部で判別する手順は次の通りである。前記ワ
ークセンシング回路の出力情報を入力情報として、ワー
ク判別部１４でワーク対応ファイル２９を検索する。ワ
ーク対応ファイル２９の内容を第４図に示す。すなわち
、登録されたワーク数だけのレコードを有し、各レコー
ドの第１フイールドにはレコードの番号、第２フイール
ドには各ワークを検出したときの状態、第３フイールド
にはワーク塩を登録しである。ワーク判別部１４は、各
レコードを順次照合し、ワークセンシング回路出力情報
と第２フイールドの情報が一致するレコードを見つける
。該当するレコードが見つかると、そのレコードの第３
フイールドの情報をワーク判別結果として出力する。
次に、この出力情報をもとに、対応するはんだ付け条件
を検索する手順を説明する。ワーク判別部１４の出力情
報を入力情報として、はんだ付け条件検索部２８ではん
だ付け条件ファイル３０を検索する。はんだ付け条件フ
ァイル３０の内容を第５図に示す、すなわち、登録され
たワーク数の２倍のレコードを有し、奇数番目のレコー
ドの第１フイールドにはレコード番号、第２フイールド
にはワーク塩、第３フイールドには予備加熱時間、第４
フイールドにははんだ量を登録しである。ｔた、偶数番
目のレコードの第１フイールドにはレコード番号、第２
フイールドには追加熱時間、第３フイールドにははんだ
冷却時間を登録しである。
を検索する手順を説明する。ワーク判別部１４の出力情
報を入力情報として、はんだ付け条件検索部２８ではん
だ付け条件ファイル３０を検索する。はんだ付け条件フ
ァイル３０の内容を第５図に示す、すなわち、登録され
たワーク数の２倍のレコードを有し、奇数番目のレコー
ドの第１フイールドにはレコード番号、第２フイールド
にはワーク塩、第３フイールドには予備加熱時間、第４
フイールドにははんだ量を登録しである。ｔた、偶数番
目のレコードの第１フイールドにはレコード番号、第２
フイールドには追加熱時間、第３フイールドにははんだ
冷却時間を登録しである。
はんだ付け条件検索部２８は、奇数番目のレコードを順
次照合し、ワーク判別結果と第２フイールドの情報が一
致するレコードを見つける。該当するレコードが見つか
ると、そのレコードの第３゜第４フイールドの情報を予
備加熱時間、はんだ量として出力し、次の偶数番目のレ
コードの第゛２゜第３フイールドの情報を追加熱時間、
はんだ冷却時間として出力する。
次照合し、ワーク判別結果と第２フイールドの情報が一
致するレコードを見つける。該当するレコードが見つか
ると、そのレコードの第３゜第４フイールドの情報を予
備加熱時間、はんだ量として出力し、次の偶数番目のレ
コードの第゛２゜第３フイールドの情報を追加熱時間、
はんだ冷却時間として出力する。
以上の手順により、ワークの種類を判別し、各々に対応
するはんだ付け条件を出力させることができる。この出
力情報は、第１図中のはんだ付け制御部１７に、所定の
電気信号に変換して送られる。そして、この条件をもと
に、はんだ付け部１５がはんだ付け制御部１７から指令
を受けて動作し、対象とするワークのはんだ付けをする
ので、各々のワークに適合した条件で良好なはんだ付け
ができる。
するはんだ付け条件を出力させることができる。この出
力情報は、第１図中のはんだ付け制御部１７に、所定の
電気信号に変換して送られる。そして、この条件をもと
に、はんだ付け部１５がはんだ付け制御部１７から指令
を受けて動作し、対象とするワークのはんだ付けをする
ので、各々のワークに適合した条件で良好なはんだ付け
ができる。
本実施例では、ワーク判別方法として、電気的な導通の
有無により判別する方法を用いたが、これに限るもので
なく、光学的に判別する等、いかなる判別方法でもよい
。
有無により判別する方法を用いたが、これに限るもので
なく、光学的に判別する等、いかなる判別方法でもよい
。
本発明によれば、ワークの種類を判別し、各々に適合し
たはんだ付け条件ではんだ付けを行うようＫしたので、
複数の種類のワークが混在して流れる生産ラインにおい
て、各々のワークの良好なはんだ付けができるという効
果がある。
たはんだ付け条件ではんだ付けを行うようＫしたので、
複数の種類のワークが混在して流れる生産ラインにおい
て、各々のワークの良好なはんだ付けができるという効
果がある。
第１図は本発明の一実施例の全体斜視図、第２図はその
ワーク判別部の詳細斜視図、第３図、第４図、第５図は
本実施例のワーク判別およびはんだ付け条件検索の手順
説明図、第６図、第７図は本実施例が対象とするワーク
の平面図である。 １３．１３・・・ワーク １４・・・ワーク判別部 １５・・・はんだ付け部 １６・・・ワーク判別部の制御部 １７・・・はんだ付け制御部 ２８・・・はんだ付け条件検索部、 ２９・・・ワーク対応ファイル ３０・・・はんだ付け条件ファイル。 第 １０ １９°゛こて ２０・＋ｉ Ｌｆ＝’僅紳妊第２
図 第３０ 第４０ 第 ６図 第７０ （Ｑ）（し）
ワーク判別部の詳細斜視図、第３図、第４図、第５図は
本実施例のワーク判別およびはんだ付け条件検索の手順
説明図、第６図、第７図は本実施例が対象とするワーク
の平面図である。 １３．１３・・・ワーク １４・・・ワーク判別部 １５・・・はんだ付け部 １６・・・ワーク判別部の制御部 １７・・・はんだ付け制御部 ２８・・・はんだ付け条件検索部、 ２９・・・ワーク対応ファイル ３０・・・はんだ付け条件ファイル。 第 １０ １９°゛こて ２０・＋ｉ Ｌｆ＝’僅紳妊第２
図 第３０ 第４０ 第 ６図 第７０ （Ｑ）（し）
Claims (1)
- １．はんだ付けを施すワークの種類を判別し、その結果
を出力するワーク判別手段と、上記判別結果により複数
のはんだ付け条件を登録したファイルを参照してワーク
に適合したはんだ付け条件を出力するはんだ付け条件検
索手段と、上記検索手段より出力された条件ではんだ付
けを行うはんだ付け部とを具備することを特徴とするワ
ーク判別機能付はんだ付け装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15230188A JPH01321073A (ja) | 1988-06-22 | 1988-06-22 | ワーク判別機能付はんだ付け装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15230188A JPH01321073A (ja) | 1988-06-22 | 1988-06-22 | ワーク判別機能付はんだ付け装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01321073A true JPH01321073A (ja) | 1989-12-27 |
Family
ID=15537532
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15230188A Pending JPH01321073A (ja) | 1988-06-22 | 1988-06-22 | ワーク判別機能付はんだ付け装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01321073A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5612799A (en) * | 1990-11-26 | 1997-03-18 | Semiconductor Energy Laboratory Co., Inc. | Active matrix type electro-optical device |
| US5963278A (en) * | 1991-03-26 | 1999-10-05 | Semiconductor Energy Laboratory Co., Ltd. | Electro-optical device and method for driving the same |
| US6977392B2 (en) | 1991-08-23 | 2005-12-20 | Semiconductor Energy Laboratory Co., Ltd. | Semiconductor display device |
| US7420628B1 (en) | 1991-02-16 | 2008-09-02 | Semiconductor Energy Laboratory Co., Ltd. | Method of making an active-type LCD with digitally graded display |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62144876A (ja) * | 1985-12-20 | 1987-06-29 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 電子部品の半田付け装置 |
| JPS6344796A (ja) * | 1986-08-12 | 1988-02-25 | 株式会社 マミヤ電子 | チツプ部品装着装置と連動するリフロ−装置 |
-
1988
- 1988-06-22 JP JP15230188A patent/JPH01321073A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62144876A (ja) * | 1985-12-20 | 1987-06-29 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 電子部品の半田付け装置 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US5946059A (en) * | 1990-11-26 | 1999-08-31 | Semiconductor Energy Laboratory Co., Ltd. | Electro-optical device and driving method for the same |
| US7420628B1 (en) | 1991-02-16 | 2008-09-02 | Semiconductor Energy Laboratory Co., Ltd. | Method of making an active-type LCD with digitally graded display |
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