JPH01321099A

JPH01321099A - 空き缶回収機の缶振分け装置

Info

Publication number: JPH01321099A
Application number: JP15362888A
Authority: JP
Inventors: Harumichi Hirose; 広瀬　治道
Original assignee: Shibaura Engineering Works Co Ltd
Current assignee: Shibaura Mechatronics Corp
Priority date: 1988-06-23
Filing date: 1988-06-23
Publication date: 1989-12-27
Anticipated expiration: 2011-01-24
Also published as: JPH084957B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、缶コーヒー、缶ジュース、缶ビール等の缶詰
製品の空き缶をプレスし、それを材質毎に選別して回収
する空き缶回収機の缶振分は装置に関するものである。

（発明の背景）缶コーヒー、缶ジュース、缶ビール等の空き缶をプレス
して回収する空き缶回収機が従来より提案されている。

しかし従来はこれら空き缶の材質を選別することなく回
収していたため、空き缶を再利用する場合には、その都
度材質を選別して、例えば鉄製の空き缶とアルミニュー
ムなどの空き缶とを選別して処理しなければならなかっ
た。このため回収した空き缶の処理工程が増え効率が悪
いという問題があった。そこで空き缶回収機において材
質を判別して、材質に応じて区別して回収することが考
えられる。この場合プレス済みの空き缶を材質毎に別の
回収箱に誘導する缶振分は装置が必要になる。

従来この缶の振分は装置として電磁ソレノイドを用いる
ことが考えられているが、この場合には回収箱が満杯に
なったり缶が詰まって作動途中で停止するとソレノイド
に電流が流れ続けてソレノイドが焼損するという問題が
有った。またベルトコンベアにより振分けるものも考え
られるが、この場合にはコンベア各部にジュースなどが
付着して動作不良を起こすという問題があった。この他
にも種種の振分は装置が考えられるが、いずれも構造が
複雑になったり動作途中での動作状態を検出するセンサ
などが必要になるという問題があった。

（発明の目的）本発明はこのような事情に鑑みなされたものであり、空
き缶をプレスし、かつそれを材質毎に選別して回収した
り、異物（石ころなど）を投入された場合に例えばアル
ミニュームを回収する方にこの異物が混入しないように
回収する場合に、構造を簡単にし動作の信頼性を向上さ
せることができる空き缶回収機の缶振分は装置を提供す
ることを目的とする。

（発明の構成）本発明によればこの目的は、投入口から投入された空き
缶をプレスしそれを缶材買電に選別してそれぞれ異なる
回収箱に回収する空き缶回収機において、プレス装置と
回収箱との間に位置しプレス済みの空缶をいずれかの回
収箱に導くように揺動する振分は板と、この振分は板を
いずれか一方の回収箱側に傾斜させるモータとを備え、
前記モータ通電時は、缶の材質に応じてこのモータを選
択的に作動させ、前記モータに非通電時は前記振分は板
をその自重により一方の回収箱側に傾斜させることを特
徴とする空缶回収機の缶振分は装置より達成される。

（実施例）第１図は本発明の一実施例の空き缶回収機の全体概略図
、第２図はプレス装置および振分は装置の正面図、第３
図は同じく側面図、第４図はその動作説明図、第５図は
振分は装置の分解斜視図である。

第１図において符号１０は円筒状の空き缶であり、この
空き缶１０は投入口１２から投入される。この投入口１
２には下部の支軸１３を支点として開閉する投入扉１４
が取付けられている。この投入扉１４はその開いた位置
で空き缶ｌＯを保持し、閉じた位置で缶通路１６側へ落
下させる。

この投入扉１４には、不図示のコイルばねによってこれ
を閉じる方向への復帰習性が付与されている。投入口１
２内には、この閉じた投入扉１４の下縁に対向して缶ス
トッパ１８が上方に回動可能に配設されている。すなわ
ちこの缶ストッパ１８は支軸２０により支持され、電磁
ソレノイド２２によって第１図の下降位置と、上昇位置
との間で回動する。缶ストッパ１８は下降位置では缶１
０が缶通路１６に落下するのを禁止し、その上昇位置で
は缶１０の落下を許容する。

また、缶ストッパ１８の背面すなわち缶ＩＯに当たる面
の上部形状は、缶ストッパ１８が開（時缶を押し戻さず
、かつ回収されなかった缶を投入扉１４を開いて取り出
すとき缶ＩＯがこの背面をスムースにころがり、投入扉
１４の開口動作をさまたげないような傾きとなっている
。

この投入扉１４には金属センサとしての缶材質判別手段
２４が取付けられている。すなわちこの缶材質判別手段
２４は、磁性材（例えば鉄）用センサと非磁性材（例え
ばアルミニューム）用センサとで構成される。磁性材用
センサと非磁性材用センサのどちらも作動しなければ、
投入ミスまたは缶１０が非金属であると判別する。

投入口１２内には、第１図のように投入扉１４を閉じた
状態で缶１ｏがこの投入扉１４と缶ストッパ１８とに当
接して保持された時に、缶ｌ。

が所定の形状・寸法の空き缶であるか否かを判別する缶
判別手段としての光センサ２６が配設されている。この
光センサ２６は缶１ｏを横方向に横断する一対の発光素
子と受光素子とで構成される。また投入扉１４の開閉は
開閉センサとしてのリミットスイッチ２８により検出さ
れる。

投入扉１４を開いて空缶１０をその上に置き投入扉１４
を閉じれば、リミットスイッチ２８でその閉じたことを
検出し、この時、缶１０は第１図のように投入扉１４の
下部と化ストッパ１日とに保持される。この状態で缶材
質判別手段２４は缶１０が鉄かアルミかを判別する。こ
れらの各センサの信号は制御装置（図示せず）に入力さ
れ、制御装置は投入されたのが金属（鉄かアルミ）で、
投入扉１４が閉じていて、かつ缶判別手段２６が缶１０
が所定の形状・寸法であると判別した時には、ソレノイ
ド２２を励磁して缶ストッパ１８を上昇させる。このた
め缶１０は缶ストッパ１８から開放されて缶通路１６に
落下する。これらの条件を満たさないときには、制御装
置は缶ストッパ１８を作動させることなく、表示板２９
にその旨を表示させる。制御装置は音声合成装置などに
よって不都合の有る点、例えば缶が潰れていて材質を判
別できないなどと具体的に音声によりアナウンスするよ
うにしてもよい。

缶通路１６にはまた他の光センサ３０が配設され、この
光センサ３０は缶１０が缶通路１６を通過したことを検
出して後記のプレス装置３２を作動させる。

プレス装置３２は、缶通路１６の下方に位置する固定プ
レス板３４およびこれに対向する可動プレス板３６と、
この可動プレス板３６を駆動するためのブレーキ付きプ
レスモーク３８とを備える。モータ３８の回転はカム機
構（図示せず）によって可動プレス板３６の水平運動に
変換され、両プレス板３４，３６の間で空缶１０をプレ
スする。４０は揺動レバーからなる重量センサであって
、石等の異物が詰められていない適正な空き缶１０なら
プレス位置にこの空き缶を保持し、規定以上に重い空き
缶に対してはビン４２を中心にして図上時計方向に揺動
して空き缶を落下させる。

従って正規の空缶１０が缶通路１６を落下すると、この
缶１０は両プレス板３４．３６間に落ちて重量センサ４
０に当たって停止する。モータ３８は光センサ３０が缶
１０の通過を検出すると所定の時間後に作動し始め可動
プレス板３６を第１図で右方向に移動させる。このため
両プレス板３４．３６間の缶１０はプレスされ、空き缶
が適正にプレスされると、重量センサ４０のレバーの先
端と固定プレス板３４との間を通り振分は装置４４に落
下する。

振分は装置４４は、プレス装置３２の下方に位置するモ
ータ４６と、このモータ４６の回転軸４６Ａに固定され
固定プレス板３４と可動プレス板３６との間の下方で揺
動する振分は扱４８とを備える。モータ４６には減速ギ
ヤーが内蔵されている。振分は板４８は、モータ４６の
回転軸４６Ａに固定された下板４８Ａと、この下板４８
Ａに固定された上板４８Ｂとからなり、下板４８Ａに設
けた窓４８Ｃにはモータ４６に植設したビン４６Ｂが係
入している。このためビン４６Ｂに窓４８Ｃが係接する
ことにより、振分は板４８の回動範囲が回収箱５０Ａ側
に傾いた第４図の実線位置と、回収箱５０Ｂ側に傾いた
仮想線位置との間で揺動する。ここに振分は板４８は、
モータ４６の非通電時にはその自重によって回収箱５０
Ａ側に傾くようになっている。また、振分は板４２の上
板４８Ｂ、下板４８Ａは落ちてきた空き缶１０が必ず倒
れる形状となっている。

このモータ４６は前記缶材質判別手段１８の出力に基づ
いて通電されて作動し、例えば鉄などの磁性金属の缶に
対してはモータ４６は振分は板４８を第４図の実線位置
すなわち右側の回収箱５０Ａ側に傾け、またアルミニュ
ームなどの非磁性金属の缶に対してはモータ４６が作動
して振分は板４８を反時計方向に回転させて左側の回収
箱５０Ｂにそれぞれ傾ける。この結果鉄製の缶は回収箱
５０Ａに、アルミニュームの缶は回収箱５０Ｂに分別さ
れて回収される。

この場合、振分は板４８の傾きは、ビン４６Ｂと下ｌＮ
４８Ａに設けた窓４８Ｇにより規制されるので、この振
分は板４８の旋回角度などをセンシングする必要もない
。また、石ころなどが投入された場合は、モータ′４６
は非通電状態であるが、振分は板４２はその自重で回収
箱°５０Ａ側に傾いているのでこの投入された石ころは
回収箱５０Ａ側に回収される。これは、空き缶回収業者
がアルミニュームへの不純物の混入を嫌うためである。

なお各回収箱５０Ａ、５０Ｂの入口付近に缶通過センサ
（図示せず）を取付け、缶の落下を最終的に確認すると
共に、そのセンサの出力が連続していることから回収箱
５０Ａ、５０Ｂの満杯を検出するように構成してもよい
。

また第４図では回収箱５０Ａ、５０Ｂは仕切り板５０Ｃ
で仕切られていて、この仕切り板５０Ｃを左右に動かす
ことによってそれぞれの回収量が調整できるようになっ
ている。

従って投入扉１４を開いて空き缶１０を投入口１２に投
入し、さらに投入扉１４を閉じれば、缶材質判別手段２
４が缶の材質を判別し、空き缶１０は缶通路１６を落下
する。この時缶判別手段の光センサ２６が適正な寸法、
形状の空き缶であることを判別し、また必要に応じてシ
ール検出部を設けた場合にはこれが適正なシールが貼付
された空き缶であると判別すれば、硬貨を払い出すと共
に、空き缶１０をプレス装置３２に導く。固定プレス板
３４および可動プレス板３６との間で、空き缶１０は重
量センサ４０に支持される。

プレス装置３２に空き缶が入るとプレスセンサがそれを
検出し、プレス装置３２が起動する。すなわちプレスモ
ーク３８が起動してカムが一回転し、可動プレス板３６
が一往復する。一方振分は装置４４のモータ４６は、前
記缶材質検出手段２４により鉄と判別されれば作動して
、第４図に実線で示すように振分は板４８を鉄の缶を回
収する回収箱５０Ａ側に傾は保持する。アルミと判別さ
れればモータ４６は振分は扱４８を第４図で反時計方向
に回動して振分は板４８を回収箱５０Ｂ側に回動して固
定する。

この実施例ではモータ４６に非通電時には振分は板４８
を一方の回収箱５０Ａ側に傾斜させる傾斜手段を、振分
は板４８の揺動中心を一方に偏位させてその自重により
一方に傾くように構成したものであるが、本発明はばね
などによって一方に傾斜するように構成してもよい。

（発明の効果）本発明は以上のように、モータ通電時には振分は板を缶
の材質に応じて所定の回収箱に缶を回収するように構成
し、モータに非通電時には振分は叛を自重により傾は投
入された石ころなどを例えば回収したアルミニューム缶
などに混入しないようにしたものであるから、構成が簡
単であり、動作の信頼性が向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の空き缶回収機の全体概略図
、第２図はプレス装置および振分は装置の正面図、第３
図は同じく側面図、第４図はその動作説明図、第５図は
振分は装置の分解斜視図である。１０・・・空き缶、３２・・・プレス装置、４４・・・振分は装置、４６−
・・モータ、４８・・・振分は板。特許出願人　株式会社　芝浦製作所

Claims

【特許請求の範囲】

（１）投入口から投入された空き缶をプレスしそれを缶
材質毎に選別してそれぞれ異なる回収箱に回収する空き
缶回収機において、プレス装置と回収箱との間に位置しプレス済みの空缶を
いずれかの回収箱に導くように揺動する振分け板と、こ
の振分け板を一方の回収箱側に傾斜させる傾斜手段と、
この振分け板をいずれか一方の回収箱側に傾斜保持させ
るモータとを備え、このモータの通電時に缶の材質に応
じてモータを作動させて、前記振分け板を所定の回収箱
側に傾斜保持させ、前記モータの非通電時に前記傾斜手
段により前記振分け板を一方の回収箱側に傾斜させるこ
とを特徴とする空缶回収機の缶振分け装置。
（２）傾斜手段は、振分け板の回動中心を偏心させるこ
とによりその自重により一方の回収箱側に傾斜するよう
に構成されることを特徴とする請求項（１）記載の空缶
回収機の缶振分け装置。