JPH084957B2

JPH084957B2 - 空き缶回収機の缶振分け装置

Info

Publication number: JPH084957B2
Application number: JP63153628A
Authority: JP
Inventors: 治道広瀬
Original assignee: 株式会社芝浦製作所
Priority date: 1988-06-23
Filing date: 1988-06-23
Publication date: 1996-01-24
Anticipated expiration: 2011-01-24
Also published as: JPH01321099A

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、缶コーヒー、缶ジュース、缶ビール等の缶
詰製品の空き缶をプレスし、それを材質毎に選別して回
収する空き缶回収機の振分け装置に関するものである。

（発明の背景）缶コーヒー、缶ジュース、缶ビール等の空き缶をプレ
スして回収する空き缶回収機が従来より提案されてい
る。しかし、従来はこれら空き缶の材質を選別すること
なく回収していたため、空き缶を再利用する場合には、
その都度材質を選別して、例えば鉄製の空き缶とアルミ
ニュームなどの空き缶とを選別して処理しなければなら
なかった。このため回収した空き缶の処理行程が増え効
率が悪いという問題があった。そこで空き缶回収機にお
いて材質を判別して、材質に応じて区別して回収するこ
とが考えられる。この場合プレス済みの空き缶を材質毎
に別の回収箱に誘導する缶振分け装置が必要になる。

従来この缶振分け装置として電磁ソレノイドを用いる
ことが考えられているが、この場合には回収箱が満杯に
なったり缶が詰まって作動途中で停止するとソレノイド
に電流が流れ続けソレノイドが焼損するという問題があ
った。またベルトコンベアによる振分けも考えられる
が、この場合にはコンベア各部にジュースなどが付着し
て動作不良を起こすという問題があった。この他にも種
種の振分け装置が考えられるが、いずれも構造が複雑に
なったり動作途中での動作状態を検出するセンサなどが
必要になるという問題があった。

（発明の目的）本発明はこのような事情に鑑みなされたものであり、
空き缶をプレスし、かつ、それを材質後に選別して回収
したり、異物（石ころなど）を投入された場合に例えば
アルミニュームを回収する方にこの異物が混入しないよ
うに回収する場合に、構造を簡単にし、動作の信頼性を
向上させることができる空き缶回収機の缶振分け装置を
提供することを目的とする。

（発明の構成）本発明によればこの目的は、投入口から投入された空
き缶をプレス装置にてプレスし、このプレスされた空き
缶を材質毎に選別して、それぞれ異なる回収箱に回収す
る空き缶回収機の缶振分け装置において、プレス装置と
回収箱との間に位置し、プレス後に落下する空き缶の直
下に配設され、いずれかの回収箱にプレスされた空き缶
を導くように揺動する振分け板と、この振分け板の傾斜
角度を規制する傾斜角度規制手段と、通電時に缶の材質
に応じて、前記規制手段により傾斜角度が規制されるま
で、正転または逆転させ、前記振分け板を所定の回収箱
側に傾斜保持させるモータと、このモータの非通電時に
前記振分け板を一方の回収箱側に傾斜させる傾斜手段と
を備えたことを特徴とする空き缶回収機の缶振分け装置
により達成される。

（実施例）第１図は本発明の一実施例の空き缶回収機の全体概略
図、第２図はプレス装置および振分け装置の正面図、第
３図は同じく側面図、第４図はその動作説明図、第５図
は振分け装置の分解斜視図である。

第１図において符号10は円筒状の空き缶であり、この
空き缶10は投入口12から投入される。この投入口12には
下部の支軸13を支点として開閉する投入扉14が取り付け
られている。この投入扉14はその開いた位置で空き缶10
を保持し、閉じた位置で缶通路16側へ落下させる。この
投入扉14には、不図示のコイルばねによってこれを閉じ
る方向への復帰習性が付与されている。投入口12内に
は、この閉じた投入扉14の下縁に対向して缶ストッパ18
が上下方向に回動可能に配設されている。すなわちこの
缶ストッパ18は支軸20により支持され、電磁ソレノイド
22によって第１図の下降位置と、上昇位置との間で回動
する。缶ストッパ18は下降位置では空き缶10が缶通路16
に落下するのを禁止し、その上昇位置では空き缶10の落
下を許容する。

また、缶ストッパ18の背面すなわち空き缶10に当たる
面の上部形状は、缶ストッパ18が開くとき、缶を押し戻
さず、かつ回収されなかった缶を投入扉14を開いて取り
出すとき空き缶10がこの背面をスムーズにころがり、投
入扉14の開口動作を妨げないように傾きとなっている。

この投入扉14には金属センサとしての缶材質判別手段
24が取り付けられている。すなわちこの缶材質判別手段
24は、磁性材（例えば鉄）用センサと非磁性材（例えば
アルミニューム）用センサとで構成される。磁性用セン
サと非磁性用センサのどちらも作動しなければ、投入ミ
スまたは空缶10が非金属であると判別する。

投入口12内には、第１図のように投入扉14を閉じた状
態で空き缶10がこの投入扉14と缶ストッパ18とに当接し
て保持された時に、空き缶10が所定の形状・寸法の空き
缶であるか否かを判別する缶判別手段としての光センサ
26が配設されている。この光センサ26は空き缶10を横方
向に横断する一対の発光素子と受光素子とで構成され
る。また投入扉14の開閉は開閉センサとしてのリミット
スイッチ28により検出される。

投入扉14を開いて空き缶10をその上に置き投入扉14を
閉じれば、リミットスイッチ28でその閉じたこと検出
し、この時、空き缶10は第１図のように投入扉14の下部
と缶ストッパ18とに保持される。この状態で缶材質判別
手段24は空き缶10が鉄かアルミかを判別する。これらの
各センサの信号は制御装置（図示せず）の入力され、制
御装置は投入されたのが金属（鉄かアルミ）で、投入扉
14が閉じていて、かつ缶判別手段26により空き缶10が所
定の形状・寸法であると判別した時には、ソレノイド22
を励磁して缶ストッパ18を上昇させる。このため空き缶
10は缶ストッパ18から開放されて缶通路16に落下する。
これらの条件を満たさないときには、制御装置は缶スト
ッパ18を作動させることなく、表示板29にその旨を表示
させる。制御装置は音声合成装置などによって不都合の
ある点、例えば缶が潰れていて材質を判別できないなど
と具体的に音声によりアナウンスするようにしてもよ
い。

缶通路16には、また他の光センサ30が配設され、この
光センサ30は空き缶10が缶通路16を通過したことを検出
して後記のプレス装置32を作動させる。

プレス装置32は、缶通路16の下方に位置する固定プレ
ス板34およびこれに対向する可動プレス板36と、この可
動プレス板36を駆動するためのブレーキ付きプレスモー
タ38とを備える。モータ38の回転はカム機構（図示せ
ず）によって可動プレス板36の水平運動に変換され、両
プレス板34、36の間で空き缶10をプレスする。40は揺動
レバーからなる重量センサであって石などの異物が詰め
られていない適正な空き缶10ならプレス位置にこの空き
缶10を保持し、規定以上に重い空き缶に対してはピン42
を中心にして図上時計方向に揺動して空き缶を落下させ
る。

従って正規の空き缶10が缶通路16を落下すると、この
空き缶10は両プレス板34、36間に落ちて重量センサ40に
当たって停止する。モータ38は光センサ30が空き缶10の
通過を検出すると所定の時間後に作動し始め可動プレス
板36を第１図で右方向に移動させる。このため両プレス
板34、36間の空き缶10はプレスされ、この空き缶10が適
正にプレスされると、重量センサ40のレバーの先端と固
定プレス板34との間を通り振訳装置44に落下する。

振分け装置44は、プレス装置32の下方に位置するモー
タ46と、このモータ46の回転軸46Aに固定され固定プレ
ス板34と可動プレス板36との間の下方で揺動する振分け
板48とを備える。モータ46には減速ギヤーが内蔵されて
いる。振分け板48は、モータ46の回転軸46Aに固定され
た下板48Aと、この下板48Aに固定された上板48Bとから
なっている。また、振分け板48の傾きを規制する傾斜角
度規制手段として、下板48Aに窓48Cを設け、この窓48C
にはモータ46に植設したピン46Bが係入している。この
ためピン46Bに窓48Cが係接することにより、振分け板48
の回動範囲が回収箱50A側に傾いた第４図の実線位置
と、回収箱50B側に傾いた仮想線位置との間で揺動し、
傾斜角度を規制している。ここに振分け板48は、モータ
46の非通電時にはその自重によって回収箱50A側に傾く
ようになっている。また、振分け板48の上板48B、下板4
8Aは落ちてきた空き缶10が必ず倒れる形状になってい
る。

このモータ46は前記缶材質判別装置18の出力に基づい
て通電されて作動し、たとえば鉄などの磁性金属の缶に
対して、モータ46は振分け板48を第４図の実線の位置す
なわち右側の回収箱50Aに傾け、またアルミニュームな
どの非磁性金属の缶に対しては、モータ46が作動して振
分け板48を反時計方向に回転させて左側の回収箱50Bに
傾ける。この結果鉄製の缶は回収箱50Aに、アルミニュ
ームの缶は回収箱50Bに分別されて回収される。

この場合、振分け板48の傾きは、ピン46Bと下板48Aに
設けた窓48Cにより規制されるので、この振分け板48の
旋回角度などセンシングする必要もない。また、石ころ
などが投入された場合、モータ46は非通電状態である
が、振分け板48はその自重で回収箱50A側に傾いている
のでこの投入された石ころは回収箱50A側に回収され
る。これは、空き缶回収業者がアルミニュームへの不純
物の混入を嫌うためである。

なお各回収箱50A、50Bの入口付近に缶通過センサ（図
示せず）を取り付け、缶の落下を最終的に確認すると共
に、そのセンサの出力が連続していることから回収箱50
A、50Bの満杯を検出するように構成してもよい。

また第４図において、回収箱50A、50Bは仕切り板50C
で仕切られていて、この仕切り板50Cを左右に動かすこ
とによってそれぞれの回収量が調整できるようになって
いる。

従って投入扉14を開いて空き缶10を投入口12に投入
し、さらに投入扉14を閉じれば、缶材質判別手段24が空
き缶の材質を判別し、空き缶10は貫通路16を落下する。
この時缶判別手段の光センサ26が適正な寸法・形状の空
き缶であることを判別し、また必要に応じてシール検出
部を設けた場合にはこれが適正なシールが貼付された空
き缶であると判別すれば、硬貨を払い出すと共に、空き
缶10をプレス装置32に導く。固定プレス板34および可動
プレス板36との間で、空き缶10は重量センサ40に支持さ
れる。

プレス装置32に空き缶10が入るとプレスセンサがそれ
を検出し、プレス装置32が起動する。すなわちプレスモ
ータ38が起動してカムが一回転し、可動プレス板36が一
往復する。一方振分け装置44のモータ46は、前記缶材質
検出手段24により鉄と判別されれば作動して、第４図に
実線で示すように振分け板48を鉄の缶を回収する回収箱
50Aに傾け保持する。アルミと判別されればモータ46は
振分け板48を第４図で反時計方向に回動して振分け板48
を回収箱50B側に回動して保持する。

この実施例ではモータ46に非通電時には振分け板48を
一方の回収箱50A側に傾斜させる傾斜手段を、振分け板4
8の揺動中心を一方に偏位させてその自重により一方に
傾くように構成したものであるが、本発明はばねなどに
よって一方に傾斜するように構成してもよい。

（発明の効果）本発明は以上のように、プレスされた空き缶が落下す
る直下に振分け板を配設し、モータによりこの振り分け
板を傾斜させ、傾斜規制手段により振分け板の傾斜角度
を規制する構成にすることで、缶詰まりが発生しなく、
かつ、モータ通電時には振分け板を缶の材質に応じて所
定の回収箱に缶を回収するように構成し、モータの非通
電時には振分け板を自重により傾け投入された石ころな
どを、例えば回収したアルミニューム缶などに混入しな
いようにしたものであるから構成が簡単であり、動作の
信頼性が向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の空き缶回収機の全体概略
図、第２図はプレス装置および振分け装置の正面図、第
３図は同じく側面図、第４図はその動作説明図、第５図
は振分け装置の分解斜視図である。 10……空き缶、 32……プレス装置、44……振分け装置、 46……モータ、48……振分け板。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】投入口から投入された空き缶をプレス装置
にてプレスし、このプレスされた空き缶を材質毎に選別
して、それぞれ異なる回収箱に回収する空き缶回収機の
缶振分け装置において、プレス装置と回収箱との間に位置し、プレス後に落下す
る空き缶の直下に配設され、いずれかの回収箱にプレス
された空き缶を導くように揺動する振分け板と、この振分け板の傾斜角度を規制する傾斜角度規制手段
と、通電時に缶の材質に応じて、前記規制手段により傾斜角
度が規制されるまで、正転または逆転させ、前記振分け
板を所定の回収箱側に傾斜保持させるモータと、このモータの非通電時に前記振分け板を一方の回収箱側
に傾斜させる傾斜手段とを備えたことを特徴とする空き
缶回収機の缶振分け装置。