JPH01321697A

JPH01321697A - プリント基板を備える電子装置の組立方法とその構造

Info

Publication number: JPH01321697A
Application number: JP15343788A
Authority: JP
Inventors: Ko Oraku; 大楽　鋼; Koji Fukagawa; 深川　光二; Yoshikazu Takaishi; 高石　義和; Koichi Suzuki; 弘一鈴木
Original assignee: Yaskawa Electric Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Yaskawa Electric Corp
Priority date: 1988-06-23
Filing date: 1988-06-23
Publication date: 1989-12-27

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明はロボットによる自動組立を可能にするプリント
基板を備える電子装置の組立方法とその構造に関するも
のである。

〔従来技術と発明が解決しようとする課題〕従来のプリ
ント基板を備える電子装置、例えばサーボコントローラ
は、第１図に示すようにきょう体１にヒートシンク２及
び複数のプリント基板３．４．５を複数の方向より組付
け、固定ネジ６で固定する構造となっている。

従って、組付けに際しては、きょう体１を反転する作業
を必要とし、ロボット等による自動組立が困難視されて
いた。

また、固定ネジの本数や種類が多く、部品点数及び組立
工数の消滅が問題となっていた。

そこで本発明は、ロボット等による自動組立てを容易に
する組立方法とその構造を提供することを目的としてい
る。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は、上記の目的を達成するために、きょう体を適
数個に分割し、その分割きょう体間にプリント基板を挟
み込む組立方法としたものである。

上記分割きょう体とプリント基板の固定方法としては貫
通する長い固定ネジで緊締する方法が自動組立にはふさ
れしい。

本発明実施の場合、分割きょう体の形状は枠状とするこ
とが好ましい。

また、分割きょう体とプリント基板の位置決めと、固定
孔の芯出しを同時に可能とする構造としては、ｉ）隣接分割きょう体の一方にプリント基板を貫通する
突起を設は他方のプリント基板に前記突起と係合する凹
部又は透孔を設けるとよい。

ｉｉ）また、隣接分割きょう体のそれぞれにプリント基
板に設けた同一の透孔に嵌合する突起を設けるとよい。

ｉｉｉ　）また上記突起は固定孔の部分に設けるとよい
。

〔作　用〕

上記の方法によると、分割きょう体とプリント′基板を
必要な数だけ積み重ねれば目的の電子装置が得られ、し
かもロボット等による自動組立が行なえる。

また、長いネジによる貫通緊締方法によると、ロボット
等による自動締め付けが行なえる。

また、上記の位置決め及び芯出し構造を採ることにより
、組立及び締付は中の分割きょう体とプリント基板のず
れを防止し、不良品の発生及び自動組立運転停止などの
トラブル発生が防止される。

〔実施例）本発明の具体的実施例について図面に基づき説明すると
次の通りである。

第２図は本発明の実施例の分割斜視図で、ヒートシンク
１２の上部に、枠状の分割きょう体１１ａ。

１１ｂ、ｌｌｃと、プリント基板１３．１４．１５をそ
れぞれ交互に積み重ね、最後に固定ネジ１６を各プリン
ト基板と、分割きょう体とに設けられた固定孔に通し、
ヒートシンク１２に設けられたタップ孔に締めつけるこ
とにより構成する電子装置である。

第３図は、ヒートシンク１２と分割きょう体１１ａ。

１１ｂとプリント基板１３の位置決め構造を示すもので
、ヒートシンク１２に設けられた、深ザグリ（凹部１２
１）を有したタップ孔１２２と、分割きょう体１１ａの
下部に設けられた突起１１１により、また分割きょう体
１１ａの上面に設けた凹部１１２とそれと嵌合し、プリ
ント基板１３の固定孔１３ａを貫通する突起１１３によ
って、相互の位置決めと、固定孔とタップ孔との芯出し
が同時にできる構造となっている。

第４図は異なる位置決め構造を示すもので、この場合は
プリント基板１３の固定孔１３ａと嵌合する突起１１５
．１１６を対向する分割きょう体１１ａ、Ｉｌｂに設け
たものである。

第４図及び第５図に示した位置決め構造は、何れも突起
及び凹部を固定孔の部分に設けたが、他の位置でもよい
ことは勿論である。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によれば、一方向からの組
み付けが行え、人手による作業工数の低減は、もとより
、ロボット等による自動組立てが容易に実現することが
できる。

また、機種の違いによるプリント基板の枚数の変動の対
応にも、分割きょう体と、プリント基板との禎み重ねの
段数を増減することにより、容易に可能となる。

さらに、分割きょう体とプリント基板を長い固定ネジに
より同時に固定することにより、固定ネジの本数や種類
を大巾に減少できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の電子装置の組立て構造図、第２図は、本
発明による組立て構造図、第３図は位置決め構造の拡大
断面図、第４図は異なる位置決め構造の拡大断面図であ
る。１・・・きょう体２・・・ヒートシンク３〜５・・・プリント基板６・・・固定ネジ７・・・スタッド１１ａ〜ｌｌｃ・・・分割きょう体１２・・・ヒートシンク１３〜１５・・・プリント基板１６・・・固定ネジ特許出願人　株式会社安川電機製作・竹：′・宣）同　
代理人　服　　部　　修　　→胃・ど、−０−１− 第　　　３　　　図第　　　　４　　　　図４５２図第　　　　１　　　　図本　　　　　　　会

Claims

【特許請求の範囲】

（１）きょう体を適数個に分割し、その分割きょう体間
にプリント基板を挟み込み一体とする組立方法を採った
ことを特徴とするプリント基板を備える電子装置の組立
方法。
（２）分割きょう体とプリント基板を貫通する長い固定
ネジで一体とする請求項１記載の電子装置の組立方法。
（３）適数の分割きょう体とプリント基板を交互に積み
重ねそれらを貫通する長い固定ネジで一体としたことを
特徴とするプリント基板を備える電子装置の構造。
（４）分割きょう体を枠状とした請求項３記載のプリン
ト基板を備える電子装置の構造。
（５）請求項３又は４において、更に隣接分割きよう体
の一方にプリント基板を貫通する突起を設け、他方のプ
リント基板に前記突起と係合する凹部又は透孔を設けて
成るプリント基板を備える電子装置の構造。
（６）請求項３又は４において、更に隣接分割きょう体
のそれぞれにプリント基板に設けた同一の透孔に嵌合す
る突起を設けて成るプリント基板を備える電子装置の構
造。
（７）突起を固定孔の部分に設けたことを特徴とする請
求項５又は６記載のプリント基板を備える電子装置の構
造。