JPH01321805A - 宙乗器 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、鉄塔間に架設された送電線の保守点検等を行
なう場合に使用する宙乗器に関するものである。

〔従来の技術〕

鉄塔間に架設された送電線には、第６図の如（難着雪リ
ング２７やねじれ防止ダンパー２８及びトーショナルダ
ンパ−２９等が装着されている。難着雪リング２７は、
送電線に多量の雪が付着するのを防止するため、通常、
数１０ａｎ間隔で装着するもので、互いに係合し得る凹
部と凸部を有する二つ割りの合成樹脂部材である。又、
ねじれ防止ダンパー２８は、送電線の長周期のねじれを
防ぐため、鉄塔間の送電線に敷部所定間隔で装着するも
ので、送電線を締付ける取付部材２８ａの下方に、送電
線に平行な亜鈴状の重り２８ｂを設けたものである。さ
らにトーショナルダンパ−２９は、送電線の振動を防止
するため、送電線の鉄塔近傍に取付けられるもので、送
電線を挾持する取付部材２９ａの下方に、送電線と平行
な鋼索短棒２９ｂを有し、この鋼索短棒２９ｂの両端に
、洋梨形の重り２９ｃを、鋼索短棒２９ｂに直交し互い
に離反する方向に同けて設けたものであった。これらの
部材を送電線に装着したり取替えたりする保守点検作業
を行なう場合に宙乗器が用いられる。従来の宙乗器は、
機枠に複数のローラを進行方向に一列に並べて直接枢着
し、機枠に付設する吊下枠を介して作業者が腰掛ける座
板を設けたものであった。そして、この宙乗器を、所定
の送電線に各ローラが走行し得るように掛け、作業者が
座板に腰掛け、手で送電線をたぐるようにして宙乗器を
移動しながら、送電線の所定箇所に難着雪リングやねじ
れ防止ダンパーあるいはトーショナルダンパ−を取付け
ていた。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところが、難着雪リングの経時劣化による離脱あるいは
取付不良等があった場合、その難着雪リングを取替える
為に前述の従来宙乗器を用いて送電線のその場所まで移
動しようとしても、送電線上を走行する各ローラに宙乗
器や作業者の重量が下向きにかかっているので、送電線
に難着雪リング等によって僅かでも段差があると、これ
を乗越えることは容易でなく、無理に乗越えようとする
と、難着雪リングがずり動いたり、凹部と凸部の係合状
態が外れて送電線から離脱する恐れがあった。ましてや
、トーショナルダンパ−やねじれ防止ダンパーの取付部
のような大きな段差があれば、これを乗越えて移動する
ことは側底不可能であった。そのため、宙乗器を送電線
に装着する際、鉄塔のアームから身をのり出し、トーシ
ョナルダンパ−を越えた位置に宙乗器を置いたり、又、
トーショナルダンパ−やねじれ防止ダンパーを一旦取外
して宙乗器を移動し、再びダンパーを取付ける等、面倒
で煩雑な作業を行なわねばならなかった。

そこで本発明は前記事情に基づいてなされたものであり
、難着雪リングやダンパーが取付けられた送電線でも、
その段差を容易に乗越えて移動できる宙乗器を提供する
ことを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

前記の目的を達成するための本発明による宙乗器は、枠
体を構成している左右一対の側枠間に、揺動リンクと連
結リンク及び傾斜リンクを介して保持される前後一対の
ローラを、少なくとも二組前後方向に一列に配設してあ
り、揺動リンクはその中央を側枠に枢支し、相対向する
揺動リンクの端部に連結リンクを介してその上方に位置
するローラの中心軸を支持すると共に、中心軸と側枠と
を前方又は後方に傾斜する傾斜リンクで連結し、該傾斜
リンクの下方に設けた長孔に、側枠に突設したビンを挿
通してあることを特徴とする。

〔実施例〕

以下、本発明による宙乗器について図面を参照しつつ具
体的に説明する。この宙乗器は、枠体１に揺動リンク２
と連結リンク３及び傾斜リンク４によって支承される前
後一対のローラ５，５を少なくとも二組、前後方向に一
列に設け、枠体１に吊下枠６を取外し可能に付設し、吊
下枠６の下部に座板７を設けたものである。枠体１は、
前後に長い左右一対の側枠８，８を、その前後端部で、
上方に実画する連結枠９，９により一体化したもので、
側枠８の前後部外側面に吊下枠６を取外し可能に取付け
るための筒部１０を付設しである。側枠８の内側の対応
する位置に、揺動リンク２の中央を揺動可能に枢着し、
この揺動リンク２の端部とその上方にあるローラ５の中
心軸１１の端部とを連結リンク３で連結すると共に、上
記中心軸１１の端部を傾斜リンク４の上端部でも保持し
ており、傾斜リンク４の下端側を側枠８に沿って前方又
は後方に傾斜させ、傾斜リンク４の下端側に設けた長孔
１２に、側枠８の内面側に突設したピン１３を挿通しで
ある。このように、揺動リンク２や連結リンク３で連係
させた前後−組のローラ５，５を側枠８，８間に少なく
とも二組、−列に並べて設けである。又、各ローラ５の
中央に送電線１５の直径に近似する環状溝１４を形成し
、ローラ５が送電線１５から離脱しないようになってい
る。

尚、図中１５はブレーキであり、座板７の下方に張った
ローブ１７を足で下方に押し下げることによより、後端
のローラ５の側面に一体に設けたブレーキディスク１３
を一対のパッド１９で強く挾持するようになっている。

又、枠体１の側面に付設された制動杆２１を押し下げる
ことにより、枠体１の外側面中央に設けたブレーキパッ
ド２２が送電線１５の下面側に強く当接し、宙乗器の暴
走を止めるようにした緊急ブレーキ２０も併設されてい
る。

尚、吊下枠６は前後に対を成すもので、その吊下枠６，
６の下部間に作業者が腰掛ける座板９が架設されている
。又、各吊下枠６の上部は側枠８の対句方向に平行な横
杆２３の両端に上方へ向けて縦杆２４，２４を延設し、
両縦杆２４の上端部に相対向する方向に屈曲してさらに
下方へ折れ曲がった屈曲片２５を設け、各屈曲片２５の
先端を側枠８の対応する筒部１０に上方より挿通係止す
ることにより、座板７付吊下枠６を枠体１に取外し可能
に取付けるものである。ここで、横杆２３と縦杆２４．
２４及び枠体１で形成される空間２６は送電線１５に付
設されたシーショナルダンパー２９やねじれ防止ダンパ
ー２８が充分通り抜は得る大きさとするものである。

本発明による宙乗器は上記構造を成すものであり、作業
者がこの宙乗器を用いて送電線１５の保守点検作業を行
なうには、まず、鉄塔上において作業者が、一方の側枠
８に係止した縦杆２４のみを外し、その外した縦杆２４
と側枠８の間からローラ５を送電線１５上にのせ、再び
縦杆２４を側枠８に係止することにより宙乗器を送電線
１５に移動可能な状態で設置し、それから作業者が鉄塔
のアームから、宙乗器の座板７に乗り移り、手で送電線
１５を引っ張るようにして移動し、ブレーキ１６を用い
て作業箇所毎に止まって作業を行なう。その際、ローラ
５がトーショナルダンパ−２９やねじれ防止ダンパー２
８の取付部材２８ａ、２９ａあるいは難着雪リング２７
等の段差のある箇所に至ると、各ローラ５が順々に浮き
上がってこれらの段差を乗越える。ここで、先頭のロー
ラ５が第５図（イ）の如く難着雪リング２７等の段差を
有する障害物３０に当接した場合、さらに移動方向に力
を加えると、先頭のローラ５が停止したままで枠体１が
進行方向に移動するので、先頭のローラ５の中心軸１１
に連結した連結リンク３と傾斜リンク１４が後方に傾動
する。その際、傾斜リンク４は枠体１に対して後方へも
移動し、傾斜リンク４の長孔１２に挿通係止したビン１
３が長孔１２の先端側に係止すると連結リンク３及び傾
斜リンク４はそれ以上後方へ傾動しない。それからさら
に前方への推進力を加えると、第５図（ロ）の如（揺動
リンク２の先端側が上方へ傾動し、先頭のローラ５が浮
き上がって障害物３０に乗り上げる。この際、揺動リン
ク２の後端に連結リンク３を介して設けたローラ５が下
がろうとするが、ローラ５の乗った送電線１５が事実上
不動であるため下がり得ず、枠体１が僅かに傾動しつつ
後方の他の一組のローラ５，５と併せ、三個のローラ５
で作業者の体重及び宙乗器の自重を支える。そして、先
頭のローラ５には前方への推進力が揺動リンク２や連結
リンク３及び傾斜リンク４を介して上向きの力となって
加わるため、先頭のローラ５は障害物３０上に浮き上が
り、障害物３０に対して殆ど荷重のかからない状態で障
害物３０を乗越える。

次に、第２の口、−ラ５が障害物３０に当接すると、第
２のローラ５の中心軸１１に連結した連結リンク３が後
方に傾動すると共に、この連結リンク３に連動して、傾
斜リンク４が下方に移動し、長孔１２内のピン１３が長
孔１２の上端側に係止する。すると、宙乗器の推進力が
ピン１３から傾斜リンク４と中心軸１１及び連結リンク
３を介して、ローラ５と揺動リンク２の後端側に上向の
力となって加わり、揺動リンク２の後端側が上方に揺動
し、ローラ５が障害物３０に乗上げ（第５図ホ）、その
まま障害物３０を乗越える。この場合にも、浮き上がっ
たローラ５から障害物３０には殆ど荷重がかからない。

同様にして後続の対を成すローラ５，５も障害物３０を
越える。そして、作業者は携帯した難着雪リング２７等
を送電線１５の所定位置に装着しつつ移動する。尚、こ
の宙乗器は前後に対称を成すため逆方向、即ち後方への
移動に際しても各ローラ５が順次浮き上がって障害物８
０を乗越える。従って、途中で難着雪リング２７の装着
ミスがあっても、その箇所まで宙乗器に乗って戻り、取
付は作業を行なうことも出来る。ここで、ローラ５が難
着雪リング２７を乗越える際には、ローラ５が浮き上が
っているため、難着雪リング２７には殆ど荷重が加わら
ず、外れて離脱することもない。

〔発明の効果〕

本発明による宙乗器は、上記の如く送電線上を走行する
前後一対のローラを少なくとも二組有し、対を成すロー
ラが揺動リンクと連結リンク及び傾斜リンクを介して枠
体に取付けたものであって、送電線上に取付けられた難
着雪リング等のように段差のある障害物にローラが当接
すると、障害物に当接したローラが順次浮き上がって障
害物を乗越えていくようになっているので、難着雪リン
グやねじれ防止ダンパーあるいはトーショナルダンパ−
を装着した送電線の保守点検に用いても、各種の段差を
容易に乗越えて移動出来る。したがって、従来の宙乗器
では殆ど不可能とされていた難着雪リングの取替作業も
簡単且つ能率良く出来る。

又、ローラが障害物を乗越える際、そのローラが浮き上
がった状態となるため、障害物には殆ど負荷がかからな
い。したがって難着雪リングの損傷や離脱の心配がない
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による宙乗器の要部を一部切欠して示す
正面図、第２図と第３図はその平面図と側面図、第４図
は本発明宙乗器の斜視図、第５図（イ）（ロ）（ハ）（
ニ）（ホ）は本発明宙乗器の動作状態を示す要部正面図
、第６図（イ）（ロ）（ハ）は、夫夫難着雪リング、ね
じれ防止ダンパー、トーショナルダンパ−の斜視図であ
る。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、枠体（１）を構成している左右一対の側枠（８）、
   （８）間に、揺動リンク（２）と連結リンク（３）及び
   傾斜リンク（４）を介して保持される前後一対のローラ
   （５）、（５）を、少なくとも二組前後方向に一列に配
   設してあり、揺動リンク（２）はその中央を側枠（８）
   に枢支し、相対向する揺動リンク（２）、（２）の端部
   に連結リンク（３）、（３）を介してその上方に位置す
   るローラ（５）の中心軸（１１）を支持すると共に、中
   心軸（１１）と側枠（８）とを前方又は後方に傾斜する
   傾斜リンク（４）で連結し、この傾斜リンク（４）の下
   方に設けた長孔（１２）に、側枠（８）に突設したピン
   （１３）を挿通してあることを特徴とする宙乗器