JPH0465607B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、鉄塔間に架設された送電線の保守点
検等を行なう場合に使用する宙乗器に関するもの
である。

〔従来の技術〕

鉄塔間に架設された送電線には、第６図の如く
難着雪リング２７やねじれ防止ダンパー２８及び
トーシヨナルダンパー２９等が装着されている。
難着雪リング２７は、送電線に多量の雪が付着す
るのを防止するため、通常、数10cm間隔で装着す
るもので、互いに係合し得る凹部と凸部を有する
二つ割りの合成樹脂部材である。又、ねじれ防止
ダンパー２８は、送電線の長周期のねじれを防ぐ
ため、鉄塔間の送電線に数箇所定間隔で装着する
もので、送電線を締付ける取付部材２８ａの下方
に、送電線に平行な亜鈴状の重り２８ｂを設けた
ものである。さらにトーシヨナルダンパー２９
は、送電線の振動を防止するため、送電線の鉄塔
近傍に取付けられるもので、送電線を挾持する取
付部材２９ａの下方に、送電線と平行な鋼索短棒
２９ｂを有し、この鋼索短棒２９ｂの両端に、洋
梨形の重り２９ｃを、鋼索短棒２９ｂに直交し互
いに離反する方向に向けて設けたものであつた。
これらの部材を送電線に装着したり取替えたりす
る保守点検作業を行なう場合に宙乗器が用いられ
る。従来の宙乗器は、機枠に複数のローラを進行
方向に一列に並べて直接枢着し、機枠に付設する
吊下枠を介して作業者が腰掛ける座板を設けたも
のであつた。そして、この宙乗器を、所定の送電
線に各ローラが走行し得るように掛け、作業者が
座板に腰掛け、手で送電線をたぐるようにして宙
乗器を移動しながら、送電線の所定箇所に難着雪
リングやねじれ防止ダンパーあるいはトーシヨナ
ルダンパーを取付けていた。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところが、難着雪リングの経時劣化による離脱
あるいは取付不良等があつた場合、その難着雪リ
ングを取替える為に前述の従来宙乗器を用いて送
電線のその場所まで移動しようとしても、送電線
上を走行する各ローラに宙乗器や作業者の重量が
下向きにかかつているので、送電線に難着雪リン
グ等によつて僅かでも段差があると、これを乗越
えることは容易でなく、無理に乗越えようとする
と、難着雪リングがずり動いたり、凹部と凸部の
係合状態が外れて送電線から離脱する恐れがあつ
た。ましてや、トーシヨナルダンパーやねじれ防
止ダンパーの取付部のような大きな段差があれ
ば、これを乗越えて移動することは到底不可能で
あつた。そのため、宙乗器を送電線に装着する
際、鉄塔のアームから身をのり出し、トーシヨナ
ルダンパーを越えた位置に宙乗器を置いたり、
又、トーシヨナルダンパーやねじれ防止ダンパー
を一旦取外して宙乗器を移動し、再びダンパーを
取付ける等、面倒で煩雑な作業を行なわねばなら
なかつた。

そこで本発明は前記事情に基づいてなされたも
のであり、難着雪リングやダンパーが取付けられ
た送電線でも、その段差を容易に乗越えて移動で
きる宙乗器を提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

前記の目的を達成するための本発明による宙乗
器は、枠体を構成している左右一対の側枠間に、
揺動リンクと連結リンク及び傾斜リンクを介して
保持される前後一対のローラを、少なくとも二組
前後方向に一列に配設してあり、揺動リンクはそ
の中央を側枠に枢支し、相対向する揺動リンクの
端部に連結リンクを介してその上方に位置するロ
ーラの中心軸を支持すると共に、中心軸と側枠と
を前方又は後方に傾斜する傾斜リンクで連結し、
該傾斜リンクの下方に設けた長孔に、側枠に突設
したピンを挿通してあることを特徴とする。

〔実施例〕

以下、本発明による宙乗器について図面を参照
しつつ具体的に説明する。この宙乗器は、枠体１
に揺動リンク２と連結リンク３及び傾斜リンク４
によつて支承される前後一対のローラ５，５を少
なくとも二組、前後方向に一列に設け、枠体１に
吊下枠６を取外し可能に付設し、吊下枠６の下部
に座板７を設けたものである。枠体１は、前後に
長い左右一対の側枠８，８を、その前後端部で、
上方に突曲する連結枠９，９により一体化したも
ので、側枠８の前後部外側面に吊下枠６を取外し
可能に取付けるための筒部１０を付設してある。
側枠８の内側の対応する位置に、揺動リンク２の
中央を揺動可能に枢着し、この揺動リンク２の端
部とその上方にあるローラ５の中心軸１１の端部
とを連結リンク３で連結すると共に、上記中心軸
１１の端部を傾斜リンク４の上端部でも保持して
おり、傾斜リンク４の下端側を側枠８に沿つて前
方又は後方に傾斜させ、傾斜リンク４の下端側に
設けた長孔１２に、側枠８の内面側に突設したピ
ン１３を挿通してある。このように、揺動リンク
２や連結リンク３で連係させた前後一組のローラ
５，５を側枠８，８間に少なくとも二組、一列に
並べて設けてある。又、各ローラ５の中央に送電
線１５の直径に近似する環状溝１４を形成し、ロ
ーラ５が送電線１５から離脱しないようになつて
いる。

尚、図中１５はブレーキであり、座板７の下方
に張つたロープ１７を足で下方に押し下げること
によより、後端のローラ５の側面に一体に設けた
ブレーキデイスク１８を一対のパツド１９で強く
挾持するようになつている。又、枠体１の側面に
付設された制動杆２１を押し下げることにより、
枠体１の外側面中央に設けたブレーキパツド２２
が送電線１５の下面側に強く当接し、宙乗器の暴
走を止めるようにした緊急ブレーキ２０も併設さ
れている。

尚、吊下枠６は前後に対を成すもので、その吊
下枠６，６の下部間に作業者が腰掛ける座板９が
架設されている。又、各吊下枠６の上部は側枠８
の対向方向に平行な横杆２３の両端に上方へ向け
て縦杆２４，２４を延設し、両縦杆２４の上端部
に相対向する方向に屈曲してさらに下方へ折れ曲
がつた屈曲片２５を設け、各屈曲片２５の先端を
側枠８の対応する筒部１０に上方より挿通係止す
ることにより、座板７付吊下枠６を枠体１に取外
し可能に取付けるものである。ここで、横杆２３
と縦杆２４，２４及び枠体１で形成される空間２
６は送電線１５に付設されたシーシヨナルダンパ
ー２９やねじれ防止ダンパー２８が充分通り抜け
得る大きさとするものである。

本発明による宙乗器は上記構造を成すものであ
り、作業者がこの宙乗器を用いて送電線１５の保
守点検作業を行なうには、まず、鉄塔上において
作業者が、一方の側枠８に係止した縦杆２４のみ
を外し、その外した縦杆２４と側枠８の間からロ
ーラ５を送電線１５上にのせ、再び縦杆２４を側
枠８に係止することにより宙乗器を送電線１５に
移動可能な状態で設置し、それから作業者が鉄塔
のアームから、宙乗器の座板７に乗り移り、手で
送電線１５を引つ張るようにして移動し、ブレー
キ１６を用いて作業箇所毎に止まつて作業を行な
う。その際、ローラ５がトーシヨナルダンパー２
９やねじれ防止ダンパー２８の取付部材２８ａ，
２９ａあるいは難着雪リング２７等の段差のある
箇所に至ると、各ローラ５が順々に浮き上がつて
これらの段差を乗越える。ここで、先頭のローラ
５が第５図イの如く難着雪リング２７等の段差を
有する障害物３０に当接した場合、さらに移動方
向に力を加えると、先頭のローラ５が停止したま
まで枠体１が進行方向に移動するので、先頭のロ
ーラ５の中心軸１１に連結した連結リンク３と傾
斜リンク１４が後方に傾動する。その際、傾斜リ
ンク４は枠体１に対して後方へも移動し、傾斜リ
ンク４の長孔１２に挿通係止したピン１３が長孔
１２の先端側に係止すると連結リンク３及び傾斜
リンク４はそれ以上後方へ傾動しない。それから
さらに前方への推進力を加えると、第５図ロの如
く揺動リンク２の先端側が上方へ傾動し、先頭の
ローラ５が浮き上がつて障害物３０に乗り上げ
る。この際、揺動リンク２の後端に連結リンク３
を介して設けたローラ５が下がろうとするが、ロ
ーラ５の乗つた送電線１５が事実上不動であるた
め下がり得ず、枠体１が僅かに傾動しつつ後方の
他の一組のローラ５，５と併せ、三個のローラ５
で作業者の体重及び宙乗器の自重を支える。そし
て、先頭のローラ５には前方への推進力が揺動リ
ンク２や連結リンク３及び傾斜リンク４を介して
上向きの力となつて加わるため、先頭のローラ５
は障害物３０上に浮き上がり、障害物３０に対し
て殆ど荷重のかからない状態で障害物３０を乗越
える。

次に、第２のローラ５が障害物３０に当接する
と、第２のローラ５の中心軸１１に連結した連結
リンク３が後方に傾動すると共に、この連結リン
ク３に連動して、傾斜リンク４が下方に移動し、
長孔１２内のピン１３が長孔１２の上端側に係止
する。すると、宙乗器の推進力がピン１３から傾
斜リンク４と中心軸１１及び連結リンク３を介し
て、ローラ５と揺動リンク２の後端側に上向の力
となつて加わり、揺動リンク２の後端側が上方に
揺動し、ローラ５が障害物３０に乗上げ（第５図
ホ）、そのまま障害物３０を乗越える。この場合
にも、浮き上がつたローラ５から障害物３０には
殆ど荷重がかからない。

同様にして後続の対を成すローラ５，５も障害
物３０を越える。そして、作業者は携帯した難着
雪リング２７等を送電線１５の所定位置に装着し
つつ移動する。尚、この宙乗器は前後に対称を成
すため逆方向、即ち後方への移動に際しても各ロ
ーラ５が順次浮き上がつて障害物３０を乗越え
る。従つて、途中で難着雪リング２７の装着ミス
があつても、その箇所まで宙乗器に乗つて戻り、
取付けた作業を行なうことも出来る。ここで、ロ
ーラ５が難着雪リング２７を乗越える際には、ロ
ーラ５が浮き上がつているため、難着雪リング２
７には殆ど荷重が加わらず、外れて離脱すること
もない。

〔発明の効果〕

本発明による宙乗器は、上記の如く送電線上を
走行する前後一対のローラを少なくとも二組有
し、対を成すローラが揺動リンクと連結リンク及
び傾斜リンクを介して枠体に取付けたものであつ
て、送電線上に取付けられた難着雪リング等のよ
うに段差のある障害物にローラが当接すると、障
害物に当接したローラが順次浮き上がつて障害物
を乗越えていくようになつているので、難着雪リ
ングやねじれ防止ダンパーあるいはトーシヨナル
ダンパーを装着した送電線の保守点検に用いて
も、各種の段差を容易に乗越えて移動出来る。し
たがつて、従来の宙乗器では殆ど不可能とされて
いた難着雪リングの取替作業も簡単且つ能率良く
出来る。又、ローラが障害物を乗越える際、その
ローラが浮き上がつた状態となるため、障害物に
は殆ど負荷がかからない。したがつて難着雪リン
グの損傷や離脱の心配がない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による宙乗器の要部を一部切欠
して示す正面図、第２図と第３図はその平面図と
側面図、第４図は本発明宙乗器の斜視図、第５図
イ，ロ，ハ，ニ，ホは本発明宙乗器の動作状態を
示す要部正面図、第６図イ，ロ，ハは、夫夫難着
雪リング、ねじれ防止ダンパー、トーシヨナルダ
ンパーの斜視図である。 １……枠体、２……揺動リンク、３……連結リ
ンク、４……傾斜リンク、５……ローラ、８……
側枠、１１……中心軸、１２……長孔、１３……
ピン。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 枠体１を構成している左右一対の側枠８，８
   間に、揺動リンク２と連結リンク３及び傾斜リン
   ク４を介して保持される前後一対のローラ５，５
   を、少なくとも二組前後方向に一列に配設してあ
   り、揺動リンク２はその中央を側枠８に枢支し、
   相対向する揺動リンク２，２の端部に連結リンク
   ３，３を介してその上方に位置するローラ５の中
   心軸１１を支持すると共に、中心軸１１と側枠８
   とを前方又は後方に傾斜する傾斜リンク４で連結
   し、この傾斜リンク４の下方に設けた長孔１２
   に、側枠８に突設したピン１３を挿通してあるこ
   とを特徴とする宙乗器。