JPH01322029A - 小旋回形バックホーの自動オフセット機構 - Google Patents
小旋回形バックホーの自動オフセット機構Info
- Publication number
- JPH01322029A JPH01322029A JP15556588A JP15556588A JPH01322029A JP H01322029 A JPH01322029 A JP H01322029A JP 15556588 A JP15556588 A JP 15556588A JP 15556588 A JP15556588 A JP 15556588A JP H01322029 A JPH01322029 A JP H01322029A
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- JP
- Japan
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- offset
- arm
- boom
- bucket
- angle
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-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
- E02F3/30—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with a dipper-arm pivoted on a cantilever beam, i.e. boom
- E02F3/307—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with a dipper-arm pivoted on a cantilever beam, i.e. boom the boom and the dipper-arm being connected so as to permit relative movement in more than one plane
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
- E02F3/36—Component parts
- E02F3/42—Drives for dippers, buckets, dipper-arms or bucket-arms
- E02F3/43—Control of dipper or bucket position; Control of sequence of drive operations
- E02F3/435—Control of dipper or bucket position; Control of sequence of drive operations for dipper-arms, backhoes or the like
- E02F3/438—Memorising movements for repetition, e.g. play-back capability
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Shovels (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（イ）産業上の利用分野
本発明は、バケットを格納した状態で旋回台の旋回半径
を出来るだけ小さくする為に、バケットとアームとブー
ムを折り曲げた状態で、平面視旋回台内に位置する状態
に格納可能とした小旋回形バックホーにおいて、更にア
ームの部分を側溝掘削を容易にする為に、進行方向左右
に対して平行位置にオフセットを可能とした機構に関す
るものである。
を出来るだけ小さくする為に、バケットとアームとブー
ムを折り曲げた状態で、平面視旋回台内に位置する状態
に格納可能とした小旋回形バックホーにおいて、更にア
ームの部分を側溝掘削を容易にする為に、進行方向左右
に対して平行位置にオフセットを可能とした機構に関す
るものである。
（ロ）従来技術
従来から、バックホーにおいて、アームが一定以上近付
いて危険の状態となった場合において、アームを停止す
る技術は公知とされているのである。例えば実公昭５８
−１２９２６号公報の如くである。
いて危険の状態となった場合において、アームを停止す
る技術は公知とされているのである。例えば実公昭５８
−１２９２６号公報の如くである。
またバックホーのアームとバケットの部分を進行方向に
対して、平行位置ヘオフセソトさせる技術も公知とされ
ていのである。例えば特公昭４０−２０８７９号公報の
如くである。
対して、平行位置ヘオフセソトさせる技術も公知とされ
ていのである。例えば特公昭４０−２０８７９号公報の
如くである。
（ハ）発明が解決しようとする問題点
本発明は、特に狭い場所でも旋回台を旋回可能にすべく
、バケットをキャビンの側方に格納可能とし、更に該バ
ケットとアームの部分を進行方向左右に平行状態でオフ
セット可能とした構成において、バケットをキャビンの
側方の安全な位置に格納した状態から作業位置へ突出し
、また格納位置へ収納する操作において、バケットを左
右にオフセットしていると、収納位置に戻る際には、規
定の位置に戻してからでないと、バケットがキャビンに
衝突したりして危険な状態となるのである。
、バケットをキャビンの側方に格納可能とし、更に該バ
ケットとアームの部分を進行方向左右に平行状態でオフ
セット可能とした構成において、バケットをキャビンの
側方の安全な位置に格納した状態から作業位置へ突出し
、また格納位置へ収納する操作において、バケットを左
右にオフセットしていると、収納位置に戻る際には、規
定の位置に戻してからでないと、バケットがキャビンに
衝突したりして危険な状態となるのである。
本発明は、何度も突出収納という動作が繰り返される際
に、その都度バケットのオフセット位置を確認するのが
面倒であるので、バケットを作業位置に突出する場合に
も、収納する場合にも、アーム操作レバーとブーム操作
レバーの操作に基づいて、オペレーターが一旦教示テイ
ーティングした位置に、自動的にオフセットすべく構成
したものである。
に、その都度バケットのオフセット位置を確認するのが
面倒であるので、バケットを作業位置に突出する場合に
も、収納する場合にも、アーム操作レバーとブーム操作
レバーの操作に基づいて、オペレーターが一旦教示テイ
ーティングした位置に、自動的にオフセットすべく構成
したものである。
（ニ）問題を解決する為の手段
本発明の目的は以上の如くであり、次に該目的を達成す
る為の構成を説明すると。
る為の構成を説明すると。
旋回台１２上に上下回動可能に枢支したブーム６の先端
に、オフセットアーム２２を介してアーム４を支持し、
該アーム４の先端にバケット１を掬い取り回動可能に付
設し、旋回時にはバケット１を、ブーム６とアーム４を
折畳んでキャビン２の側部に収納可能とした構成におい
て、アーム操作レバー９ａ・ブーム操作レバー９ｂ・オ
フセットペダル２９の手動操作により、ブーム角αａと
アーム角βａとオフセット開始角Θａとオフセット終了
角θＯをコントローラ２１にティーティングし、該ティ
ーティング位置において自動的にオフセット動作を行う
べく構成したものである。
に、オフセットアーム２２を介してアーム４を支持し、
該アーム４の先端にバケット１を掬い取り回動可能に付
設し、旋回時にはバケット１を、ブーム６とアーム４を
折畳んでキャビン２の側部に収納可能とした構成におい
て、アーム操作レバー９ａ・ブーム操作レバー９ｂ・オ
フセットペダル２９の手動操作により、ブーム角αａと
アーム角βａとオフセット開始角Θａとオフセット終了
角θＯをコントローラ２１にティーティングし、該ティ
ーティング位置において自動的にオフセット動作を行う
べく構成したものである。
（ホ）実施例
本発明の目的・構成は以上の如くであり、次に添付の図
面に示した実施例の構成を説明すると。
面に示した実施例の構成を説明すると。
第１図は本発明の小旋回形ハックホーの平面図、第２図
は同じく作業状態の側面図、第３図は制御機構を示すブ
ロック線図、第４図は本発明のオフセット制御機構のフ
ローチャート図である。
は同じく作業状態の側面図、第３図は制御機構を示すブ
ロック線図、第４図は本発明のオフセット制御機構のフ
ローチャート図である。
バックホーは、後部に排土板１０を配置したクローラ−
式走行装置１１の上に旋回台軸受１３を配置し、該旋回
台軸受１３の上に旋回台１２を配置している。該旋回台
１２は３６０度水平回動を可能としているのである。
式走行装置１１の上に旋回台軸受１３を配置し、該旋回
台軸受１３の上に旋回台１２を配置している。該旋回台
１２は３６０度水平回動を可能としているのである。
また旋回台１２の上の左半分にキャビン２を配置し、後
部にはエンジンやバランスウェイトを載置し、旋回台１
２の略中夫の位置に、ブーム６の基部を上下回動可能に
枢支している。
部にはエンジンやバランスウェイトを載置し、旋回台１
２の略中夫の位置に、ブーム６の基部を上下回動可能に
枢支している。
そしてブーム６と旋回台１２との間にブームシリンダー
５を配置し、該ブームシリンダー５の伸縮によりブーム
６を上下に回動可能に構成している。
５を配置し、該ブームシリンダー５の伸縮によりブーム
６を上下に回動可能に構成している。
該ブーム６の先端には、オフセットアーム２２と並行リ
ンク２３が配置されており、該オフセットアーム２２と
ブーム６との間にオフセットシリンダー３が介装されて
いる。
ンク２３が配置されており、該オフセットアーム２２と
ブーム６との間にオフセットシリンダー３が介装されて
いる。
該オフセットシリンダー３の伸縮により、オフセットア
ーム２２と平行リンク２３が左右に回動し、その先端に
支持されているアーム４は左右に平行状態でオフセット
するのである。
ーム２２と平行リンク２３が左右に回動し、その先端に
支持されているアーム４は左右に平行状態でオフセット
するのである。
該オフセットアーム２２の先端にアーム４が枢支されて
おり、オフセットアーム２２と一体的に構成されたカバ
ー内にアームシリンダー２４が配置されており、該アー
ムシリンダー２４によりアーム４が上下に回動されるの
である。
おり、オフセットアーム２２と一体的に構成されたカバ
ー内にアームシリンダー２４が配置されており、該アー
ムシリンダー２４によりアーム４が上下に回動されるの
である。
またアーム４の先端にバケット１が枢支されており、該
バケット１はバケットシリンダ−７により掬い取り回動
を可能としているのである。
バケット１はバケットシリンダ−７により掬い取り回動
を可能としているのである。
以上のよ１うな全体的な構成において、第３図において
示す如く、ブーム６の基部に該ブーム６のブーム角αを
検出するブームセンサー１５がポテンショメーター等に
より構成されて配置されている。
示す如く、ブーム６の基部に該ブーム６のブーム角αを
検出するブームセンサー１５がポテンショメーター等に
より構成されて配置されている。
またオフセットアーム２２のオフセット角θを検出する
オフセットセンサー１６が、平行リンク２３の基部に、
ポテンショメーターにより構成され配置されている。
オフセットセンサー１６が、平行リンク２３の基部に、
ポテンショメーターにより構成され配置されている。
またアーム４のアーム角βを検出するアームセンサー１
７がオフセットアーム２２の先端のアーム４の枢支部に
配置されているのである。
７がオフセットアーム２２の先端のアーム４の枢支部に
配置されているのである。
またアーム操作レバー９ａとブーム操作レバー９ｂによ
り構成される操作レバー９の基部に、ブーム６やアーム
４を回動する為に操作レバー９を操作したことを検出す
るレバーセンサー１４が配置されている。また該操作レ
バー９の下部に、アーム４のオフセットをオペレーター
が直接に操作するオフセットペダル２９が配置されてお
り、該オフセットペダル２９の基部にオフセットペダル
センサー２８が配置されている。
り構成される操作レバー９の基部に、ブーム６やアーム
４を回動する為に操作レバー９を操作したことを検出す
るレバーセンサー１４が配置されている。また該操作レ
バー９の下部に、アーム４のオフセットをオペレーター
が直接に操作するオフセットペダル２９が配置されてお
り、該オフセットペダル２９の基部にオフセットペダル
センサー２８が配置されている。
電磁比例弁２０はブームシリンダー５とアームシリンダ
ー２４とオフセットシリンダー３の送油経路に介装され
ている。
ー２４とオフセットシリンダー３の送油経路に介装され
ている。
また座席８の下の位置に、コントローラ２１が配置され
ている。
ている。
該コントローラ２１の内部には、第３図の下部に記載し
たアナログ・デジタル変換回路Ａ／Ｄや、中央演算回路
ＣＰＵや、インターフェイスＩ１０や、バッファー回路
やドライバー回路等やディスクリート回路や電源遮断回
路や電源回路が配置され、本発明の要部である手動操作
によりティーティングした位置を記憶させ□ているので
ある。
たアナログ・デジタル変換回路Ａ／Ｄや、中央演算回路
ＣＰＵや、インターフェイスＩ１０や、バッファー回路
やドライバー回路等やディスクリート回路や電源遮断回
路や電源回路が配置され、本発明の要部である手動操作
によりティーティングした位置を記憶させ□ているので
ある。
また第３図においてキャビン２の前部、側部に、超音波
センサー１９とタッチセンサー１８がイ」設されており
、自動制御が暴走して効かなくなり、バケット１がキャ
ビン２に接触する位置まで近付いた場合において、該バ
ケット１の格納位置への引き付けを停止し、警報を発す
るように二重の安全装置を構成しているのである。
センサー１９とタッチセンサー１８がイ」設されており
、自動制御が暴走して効かなくなり、バケット１がキャ
ビン２に接触する位置まで近付いた場合において、該バ
ケット１の格納位置への引き付けを停止し、警報を発す
るように二重の安全装置を構成しているのである。
また、ブーム電磁比例弁３７とアーム電磁比例弁３８と
オフセット電磁比例弁３９を格納する電磁弁ケース２０
が旋回台１２の下部に配置されているのである。
オフセット電磁比例弁３９を格納する電磁弁ケース２０
が旋回台１２の下部に配置されているのである。
（へ）発明の作用
本発明の小旋回形ハックホーの自動オフセット機構の構
成は以上の如くであり、次に第４図の制御フローチャー
トに沿って、本発明の詳細な説明すると。
成は以上の如くであり、次に第４図の制御フローチャー
トに沿って、本発明の詳細な説明すると。
本発明のティーティングオフセット機構においては、バ
ケット１を作業位置から、格納位置へ引き戻す際におい
ては、アーム操作レバー９ａとブーム操作レバー９ｂを
操作するだけで、オフセットペダル２９を操作せずとも
、自動的にオフセットシリンダー３が伸縮し、バケット
１を格納基準位置１”近くの安全な位置にくるように制
御する構成が具備されている。
ケット１を作業位置から、格納位置へ引き戻す際におい
ては、アーム操作レバー９ａとブーム操作レバー９ｂを
操作するだけで、オフセットペダル２９を操作せずとも
、自動的にオフセットシリンダー３が伸縮し、バケット
１を格納基準位置１”近くの安全な位置にくるように制
御する構成が具備されている。
本発明においては、該格納時の自動オフセット制御に加
えて、掘削作業位置への突出時においても設定位置へ自
動復帰させるティーティング機構を具備させることも出
来るのである。
えて、掘削作業位置への突出時においても設定位置へ自
動復帰させるティーティング機構を具備させることも出
来るのである。
エンジンのキーによる始動と共に、押込みロック式のス
イッチにより構成した自動スイッチ３５がＯＮにされる
と、本発明の小旋回形バックボーのティーティング制御
が開始されるのである。
イッチにより構成した自動スイッチ３５がＯＮにされる
と、本発明の小旋回形バックボーのティーティング制御
が開始されるのである。
これと共に、コントローラ２１と電磁弁ケース２０の回
路電源がＯＮとされる。
路電源がＯＮとされる。
次に各部の角度センサーを構成しているポテンショメー
タの作動が正常であるかどうかがチエツクされ、自動制
御状態でポテンショメータに異常がある場合には、操作
パネル２７上の警報ランプ３０と警報ブザ−３１がＯＮ
となりオペレーターに危険を知らせるのである。
タの作動が正常であるかどうかがチエツクされ、自動制
御状態でポテンショメータに異常がある場合には、操作
パネル２７上の警報ランプ３０と警報ブザ−３１がＯＮ
となりオペレーターに危険を知らせるのである。
次にバケット１の幅が標準であるかどうかがチエツクさ
れるのである。該バケット１が標準であるか広幅である
かをノンロック式の押込みスイッチで構成されたバケッ
ト幅スイッチ３３で入力するものであり、通常の自動開
始状態では広幅のバケット１にセットされており、標準
のバケットである場合に、バケット幅スイッチ３３を押
込むと、バケット１の基準格納位置１”が広幅バケット
と同し様に最もキャビン２に近付いた位置にセントされ
るように制御が開始されるのである。
れるのである。該バケット１が標準であるか広幅である
かをノンロック式の押込みスイッチで構成されたバケッ
ト幅スイッチ３３で入力するものであり、通常の自動開
始状態では広幅のバケット１にセットされており、標準
のバケットである場合に、バケット幅スイッチ３３を押
込むと、バケット１の基準格納位置１”が広幅バケット
と同し様に最もキャビン２に近付いた位置にセントされ
るように制御が開始されるのである。
また異なるバケット１を設定作業位置へ突出する場合に
も突出位置が補正されるのである。
も突出位置が補正されるのである。
次に・本発明のティーティング制御について説明すると
。
。
ティーティング時には自動スイッチをＯＮとして、バケ
ット１を掘削位置に突出し、該位置からアーム操作レバ
ー９ａとブーム操作レバー９ｂを操作し、バケット１を
所望の位置まで引き戻し、更にオフセット回動の位置を
オフセットペダル２９の操作により決定するのである。
ット１を掘削位置に突出し、該位置からアーム操作レバ
ー９ａとブーム操作レバー９ｂを操作し、バケット１を
所望の位置まで引き戻し、更にオフセット回動の位置を
オフセットペダル２９の操作により決定するのである。
そしてこのオフセットペダル２９が操作されると、その
時の、ブーム角αａとアーム角βａと、オフセット開始
角Θａがコントローラ２１のティーティング回路に記憶
されるのである。
時の、ブーム角αａとアーム角βａと、オフセット開始
角Θａがコントローラ２１のティーティング回路に記憶
されるのである。
そして該状態から、バケット１をキャビン２の側部へ安
全に収納する為に、必要なオフセット終了角θＯの位置
まで移動して、オフセットペダル２９の操作を終了する
と、オフセット終了角ＯＯが記憶されるのである。
全に収納する為に、必要なオフセット終了角θＯの位置
まで移動して、オフセットペダル２９の操作を終了する
と、オフセット終了角ＯＯが記憶されるのである。
このように、オフセットペダル２９を手動で動かして、
ブーム角αａとアーム角βａとオフセット開始角ｅａを
設定し、次にオフセット終了角θ０を決定し、この位置
をティーティングすることにより、次回からはアーム操
作レバー９ａとブーム操作レバー９ｂのみの操作で、オ
フセットペダル２９を操作しなくとも、自動スイッチを
押しておくことにより、そのティーティング位置に至る
とオフセットが開始し、所定の位置でオフセットが終了
するのである。
ブーム角αａとアーム角βａとオフセット開始角ｅａを
設定し、次にオフセット終了角θ０を決定し、この位置
をティーティングすることにより、次回からはアーム操
作レバー９ａとブーム操作レバー９ｂのみの操作で、オ
フセットペダル２９を操作しなくとも、自動スイッチを
押しておくことにより、そのティーティング位置に至る
とオフセットが開始し、所定の位置でオフセットが終了
するのである。
即ち、第４図において、バケット１により掘削一旋回一
捨土一旋回一掘削の動作を繰り返している場合には問題
ないが、ブーム操作レバー９ｂによりブーム角αが、テ
ィーティングブーム角αａよりも小さくなると、次にア
ーム角βの位置を判断するのである。
捨土一旋回一掘削の動作を繰り返している場合には問題
ないが、ブーム操作レバー９ｂによりブーム角αが、テ
ィーティングブーム角αａよりも小さくなると、次にア
ーム角βの位置を判断するのである。
アーム角βの位置が、多少上下に誤差を６度だけ見積も
って（βａ−Δ）≦β≦（βａ＋Δ）の間に入った場合
には、オフセット電磁弁３９をＯＮして、オフセット開
始角Θａを、オフセット終了角ＯＯとなるまでオフセッ
トシリンダー３を伸縮するのである。
って（βａ−Δ）≦β≦（βａ＋Δ）の間に入った場合
には、オフセット電磁弁３９をＯＮして、オフセット開
始角Θａを、オフセット終了角ＯＯとなるまでオフセッ
トシリンダー３を伸縮するのである。
またアーム角βが（βａ−Δ）≦β≦（βａ＋Δ）でな
い場合でも、アーム４の姿勢が任意に変わるので、これ
に連れてブーム角αａの角度も補正して、該補正値ブー
ム角αａ゛により比較し、条件に合致した場合には、オ
フセット電磁弁３９をＯＮしてオフセットシリンダー３
を伸縮し、オフセット開始角Θａがオフセット終了角θ
０となるように自動制御させるのである。
い場合でも、アーム４の姿勢が任意に変わるので、これ
に連れてブーム角αａの角度も補正して、該補正値ブー
ム角αａ゛により比較し、条件に合致した場合には、オ
フセット電磁弁３９をＯＮしてオフセットシリンダー３
を伸縮し、オフセット開始角Θａがオフセット終了角θ
０となるように自動制御させるのである。
以上の説明は、バケット１の掘削状態から収納位置への
経路のティーティングについて説明したが、逆に収納位
置から掘削位置への経路をティーティングして、ブーム
操作レバー９ｂとアーム操作レバー９ａの操作のみで、
オフセットペダル２９の操作をすることなく、操作する
ことができるのである。
経路のティーティングについて説明したが、逆に収納位
置から掘削位置への経路をティーティングして、ブーム
操作レバー９ｂとアーム操作レバー９ａの操作のみで、
オフセットペダル２９の操作をすることなく、操作する
ことができるのである。
（ト）発明の効果
本発明は以上の如く構成したので、次のような効果を奏
するものである。
するものである。
第１に、バケット１を掘削位置から旋回可能な収納位置
へ収納する操作は、ブーム操作レバー９ｂとアーム操作
レバー９ａとオフセットペダル２９の３者を同時に操作
する必要があるのであるが、本発明においては、オフセ
ットを開始するブーム角αａの位置と、アーム４のアー
ム角βａの位置と、オフセット開始角Θａとオフセット
終了角θＯの位置を、予めオペレーターが手動で設定し
て、コントローラ２１にティーティングすることができ
るので、その後の収納操作においては、ブーム１作レバ
ー９ｂとアーム操作レバー９ａの操作だけでオフセット
ペダル２９の操作は必要なくなるのである。
へ収納する操作は、ブーム操作レバー９ｂとアーム操作
レバー９ａとオフセットペダル２９の３者を同時に操作
する必要があるのであるが、本発明においては、オフセ
ットを開始するブーム角αａの位置と、アーム４のアー
ム角βａの位置と、オフセット開始角Θａとオフセット
終了角θＯの位置を、予めオペレーターが手動で設定し
て、コントローラ２１にティーティングすることができ
るので、その後の収納操作においては、ブーム１作レバ
ー９ｂとアーム操作レバー９ａの操作だけでオフセット
ペダル２９の操作は必要なくなるのである。
第２に、オペレーターが自分の操作技術に見合った経路
を設定することができるので、技量以上の動きをするこ
とがなく安全な自動操作機構とすることが出来たもので
ある。
を設定することができるので、技量以上の動きをするこ
とがなく安全な自動操作機構とすることが出来たもので
ある。
第１図は本発明の小旋回形ハックホーの平面図、第２図
は同じく作業状態の側面図、第３図は制御機構を示すブ
ロック線図、第４図は本発明のオフセット制御機構のフ
ローチャート図である。 １・・・バケット ２・・・キャビン ３・・・オフセットシリンダー ４・・・アーム ５・・・ブームシリンダー ６・・・ブーム ７・・・バケットシリンダー ９ａ・・・アーム操作レバー ９ｂ・・・ブーム操作レバー ２９・・・オフセットペダル 出願人 ヤンマーディーゼル株式会社 ヤンマー農機株式会社 セイレイ工業株式会社 代理人 弁理士 矢 野 寿一部
は同じく作業状態の側面図、第３図は制御機構を示すブ
ロック線図、第４図は本発明のオフセット制御機構のフ
ローチャート図である。 １・・・バケット ２・・・キャビン ３・・・オフセットシリンダー ４・・・アーム ５・・・ブームシリンダー ６・・・ブーム ７・・・バケットシリンダー ９ａ・・・アーム操作レバー ９ｂ・・・ブーム操作レバー ２９・・・オフセットペダル 出願人 ヤンマーディーゼル株式会社 ヤンマー農機株式会社 セイレイ工業株式会社 代理人 弁理士 矢 野 寿一部
Claims (1)
- 旋回台１２上に上下回動可能に枢支したブーム６の先端
に、オフセットアーム２２を介してアーム４を支持し、
該アーム４の先端にバケット１を掬い取り回動可能に付
設し、旋回時にはバケット１を、ブーム６とアーム４を
折畳んでキヤビン２の側部に収納可能とした構成におい
て、アーム操作レバー９ａ・ブーム操作レバー９ｂ・オ
フセットペダル２９の手動操作により、ブーム角αａと
アーム角βａとオフセット開始角Θａとオフセット終了
角Θ０をコントローラ２１にティーティングし、該ティ
ーティング位置において自動的にオフセット動作を行う
べく構成したことを特徴とする小旋回形バックホーの自
動オフセット機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15556588A JP2613265B2 (ja) | 1988-06-23 | 1988-06-23 | 小旋回形バックホーの自動オフセット機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15556588A JP2613265B2 (ja) | 1988-06-23 | 1988-06-23 | 小旋回形バックホーの自動オフセット機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01322029A true JPH01322029A (ja) | 1989-12-27 |
| JP2613265B2 JP2613265B2 (ja) | 1997-05-21 |
Family
ID=15608832
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15556588A Expired - Fee Related JP2613265B2 (ja) | 1988-06-23 | 1988-06-23 | 小旋回形バックホーの自動オフセット機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2613265B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2660949A1 (fr) * | 1990-04-11 | 1991-10-18 | Kubota Kk | Pelle retrocaveuse a memorisation de position anterieure. |
| EP1146174A4 (en) * | 1998-08-31 | 2003-01-02 | Yanmar Diesel Engine Co | VERY SMALL SWIVELING EARTH MOVING MACHINE |
| JP2025157562A (ja) * | 2022-05-27 | 2025-10-15 | 株式会社ササキコーポレーション | 作業機 |
-
1988
- 1988-06-23 JP JP15556588A patent/JP2613265B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2660949A1 (fr) * | 1990-04-11 | 1991-10-18 | Kubota Kk | Pelle retrocaveuse a memorisation de position anterieure. |
| EP1146174A4 (en) * | 1998-08-31 | 2003-01-02 | Yanmar Diesel Engine Co | VERY SMALL SWIVELING EARTH MOVING MACHINE |
| JP2025157562A (ja) * | 2022-05-27 | 2025-10-15 | 株式会社ササキコーポレーション | 作業機 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2613265B2 (ja) | 1997-05-21 |
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