JPH0132494Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、センサーによる検出移動量が制御器
による設定範囲内に維持されるように駆動機構を
自動的に作動する制御機構における前記センサー
を伸縮自在に構成し、前記センサーを、前記駆動
機構を介して相対移動される第１部材と第２部材
とにわたつて取付けた移動量検出センサーの取付
構造に関する。

上述制御機構においては、その駆動機構の停止
を、センサーによる検出移動量が設定範囲内に復
帰されるに伴つて行わせているが、設定範囲内に
入ると同時に停止させると設定範囲の上限あるい
は下限近くに位置した状態で停止され、制御器に
よる目標設定範囲がわずかに変化しても制御機構
が働き、安定した制御を行えないため、従来一般
に、制御機構に遅延回路を組み込み、センサーが
第１部材と第２部材との相対位置が設定範囲に復
帰したことを検出した後、所定時間遅れてから駆
動機構を停止させ、設定範囲内の中間側に位置さ
せるようにしていた。

ところが、遅延回路を組込むために制御機構全
体として高価になる欠点があつた。

本考案は、上記の点に鑑み、センサー自体の取
付構造の改良により、機体振動等に起因する制御
機構のハンチングを防止できるものを、安価にし
て提供できるようにすることを目的とする。

本考案は、上記目的の達成のために、冒記した
移動量検出センサーの取付構造において、前記第
１部材あるいは第２部材の少なくとも一方と前記
センサーとを、前記第１部材と前記第２部材との
相対移動方向両側に融通のある状態で連結し、そ
の融通のある側において、前記第１部材あるいは
第２部材と前記センサーとの間に、弾性復元力の
ある状態で、前記第１部材と前記第２部材との相
対移動方向に弾性撓み変形自在に弾性体を介在さ
せてあることを特徴とする。

つまり、第１部材及び第２部材夫々にセンサー
を組付ける上で、そこに組付けの上のガタがある
ことに着目し、その少なくとも一方のガタを積極
的に融通として形成し、駆動機構によつて変位さ
れる時には、弾性体を変形させて融通を無くした
状態で、第１部材又は第２部材あるいは両者から
センサーに力が伝達されてセンサーが伸縮され、
その結果においてセンサーの検出移動量が設定範
囲内に復帰すると、それと同時に駆動機構が停止
されるが、その駆動停止後に、センサーを弾性体
の弾性復元力によつて伸長あるいは短縮させ、セ
ンサーによる検出移動量を、制御器で設定される
範囲の中間側に移行させるのである。

従つて、第１部材と第２部材の少なくとも一方
とセンサーとの取付箇所に融通と弾性体を設ける
取付構造の改良により、制御機構に遅延回路を組
込んだりせずに、駆動機構の停止後における機体
振動等に起因しての制御器による目標設定範囲の
わずかな変化に伴う制御機構の作動を回避でき、
制御機構のハンチングを防止して安定かつ良好な
制御を行わせられるものを安価に提供できるよう
になつた。

以下、本考案の実施例を例示図に基いて詳述す
る。

走行機体の後部にトツプリンク１と左右一対の
ロアーリンク２，２とから成る三点リンク装置３
を介してロータリ耕耘装置４が連結され、かつ、
単動型油圧シリンダによつて駆動上下揺動可能な
リフトアーム６．６と左右ロアーリンク２，２と
がリフトロツド７，８を介して連結され、乗用型
耕耘機が構成されている。

両リフトロツド７，８の一方がリフトロツド用
伸縮機構の一例としての複動型油圧シリンダ（以
下、リフトロツドシリンダと称する）で構成さ
れ、このリフトロツドシリンダ８の伸縮により左
右ロアーリンク２，２の高さを変え、ロータリ耕
耘装置４の左右傾斜姿勢を変更調節するように構
成されている。

走行機体の後部に、機体の対地傾斜状態を検出
する第１センサー９が設けられ、かつ、、走行機
体に対する耕耘装置４の左右傾斜状態を検出する
ために、リフトロツドシリンダ８にその伸縮量を
検出する第２センサー１０が設けられ、第１及び
第２センサー９，１０の検出結果により、耕耘装
置の機体左右方向での対地傾斜状態を検出するよ
うに傾斜センサー１１が構成されている。

前記傾斜センサー１１による検出結果に基き、
リフトロツドシリンダ８を自動的に作動してロー
タリ耕耘装置４を対地的にぼ平行な水平姿勢に維
持するように水平制御機構１２が構成されてお
り、次に詳述する。

即ち、第２図に示すように、重力を利用した電
気式アナログポテンシヨメータとして構成した前
記第１センサー９からの検出信号が演算回路１３
に入力され、ロータリ耕耘装置４を水平にするの
に必要なリフトロツドシリンダの伸縮量が目標制
御量L₀として演算される。そして、この目標制
御量L₀と第２センサー１０からの検出信号ｌと
が制御器１４に入力されて制御の要否及び制御方
向が判別され、その判別結果に基づいて、リフト
ロツドシリンダ８に対する電磁式制御弁１５の駆
動回路１６に指令信号が入力され、前記センサー
１０からの検出伸縮量が、制御器１４で前記目標
制御量L₀に基いて特定される設定範囲内に維持
されるように、リフトロツドシリンダ８が伸縮作
動される。

前記第２センサー１０は、センサー本体８ａに
取付けた角筒状の第１センサー部材１０ａに、シ
リンダロツド８ｂに取付けた第２センサー部材１
０ｂが摺動自在に内嵌されて構成され、そして、
前記第１センサー部材１０ａの内周面所定箇所に
その長手方向ほぼ全長にわたらせて抵抗体１７と
導電体（図省略）が並んで取付けられると共に、
第２センサー部材１０ｂに、前記抵抗体１７と導
電体とに摺接する接触子１８が取付けられ、第１
及び第２センサー部材１０ａ，１０ｂの摺動に伴
う抵抗の変化により第２センサー１０の伸縮量を
検出するように構成されている。

前記第１及び第２センサー部材１０ａ，１０ｂ
夫々に取付プレート１９が連設されると共に、シ
リンダ本体８ａ及びシリンダロツド８ｂ夫々に取
付ブラケツト２０が連設され、連結ピン２１を介
して連結されている。

前記取付プレート１９，１９夫々には、シリン
ダ１０の伸縮方向に沿つた長孔２２が形成される
と共に、取付プレート１９と取付ブラケツト２０
との間に、ゴム等の筒状弾性体２３が介在され、
取付ブラケツト２０及び筒状弾性体２３に貫通さ
れた前記連結ピン２１が長孔２２に挿通されると
共に、連結ピン２１を長孔２２の長手方向中央に
位置させて、その長孔の長手方向両側夫々に融通
Ｌ，Ｌを備えさせた状態で、前記弾性体２３の筒
軸芯方向両端面を、プレート１９及びブラケツト
２０に弾性体２３の弾性復元力よりも大きい圧接
力で圧接するように、スペーサ２４を介してβ−
ピン２５により連結ピン２１が止着されている。

上記構成により、制御機構１２の作動に伴つて
シリンダ８が作動される場合、弾性体２３を弾性
撓み変形させて、連結ピン２１の周端面が長孔２
２の長手方向一方の壁面に押圧され、その押圧力
により第２センサー１０を伸長あるいは短縮さ
せ、目標制御量L₀に基いての制御器１４からの
設定範囲内に移動されたことを第２センサー１０
が検出するに伴つてシリンダ８の作動を停止させ
ながらも、その後、弾性体２３の弾性復元力が作
用し、第２センサー１０を、シリンダ８がそれま
で変位したのと同じ方向に伸長あるいは短縮さ
せ、第２センサー１０による検出移動量を、制御
機構１２の作動時における目標設定範囲の中間側
に自ずと変位させておき、次に、機体が機体左右
方向に微小に変位して目標設定範囲が微小に変動
しても、第２センサー１０による検出移動量が目
標設定範囲を越えることの無いようになつてい
る。又、この実施例によれば、取付プレート１９
と取付ブラケツト２０との間に筒状弾性体２３が
介在されて両者１９，２０が直接的に摺接せず、
そこでの衝撃を弾性体２３で緩和できている利点
がある。

第５図は、別の実施例を示し、前記筒状弾性体
２３に代えて一対の圧縮コイルスプリング２６，
２６を用い、シリンダ８の作動時には、コイルス
プリング２６，２６の一方をその弾性復元力に抗
して圧縮変形させてセンサー１０を伸長あるいは
短縮させながら、シリンダ８の停止後に、スプリ
ング２６の弾性復元力によりセンサー１０のみを
伸長あるいは短縮させるようにしてある。

前記筒状弾性体２３やコイルスプリング２６等
をして弾性体２３，２６と総称する。

本考案は、上述のような直線移動量を検出する
センサーに限らず、例えば、リフトアーム６の揺
動角を検出するために、リフトアーム６の枢支部
において円弧移動量に基いて回転角を検出するよ
うな場合のセンサーにも適用できる。

上記実施例では、駆動機構としての油圧シリン
ダ８を構成するシリンダ本体８ａ及びシリンダロ
ツド８ｂ夫々にセンサー１０を直接取付けている
が、例えば、上述の回転角検出に適用する場合の
ように駆動機構によつて駆動変位されるリフトア
ーム６と車体とにわたつてセンサー１０を取付け
ても良く、駆動機構によつて相対的に変位される
一方の部材を第１部材８ａ、そして他方の部材を
第２部材８ｂと総称する。

本考案としては、前記融通Ｌ，Ｌ及び弾性体２
３を、センサー１０と第１部材８ａあるいは第２
部材８ｂのいずれか一方の取付部にのみ備えさせ
るものでも良い。

本考案は、上述のような乗用型耕耘機の水平制
御機構のセンサーに限らず、コンバインの扱深さ
制御機構のセンサー等、各種のものに適用でき
る。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る移動量検出センサーの取付
構造の実施例を示し、第１図は乗用型耕耘機の要
部の斜視図、第２図は水平制御機構を示すブロツ
ク図、第３図は要部の一部切欠側面図、第４図は
第３図の要部の一部切欠拡大側面図、第５図は別
実施例の要部の一部切欠拡大側面図である。 ８……駆動機構、８ａ……第１部材、８ｂ……
第２部材、１０……センサー、１２……制御機
構、１４……制御器、２３，２６……弾性体、Ｌ
……融通。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. センサー１０による検出移動量が制御器１４に
   よる設定範囲内に維持されるように駆動機構８を
   自動的に作動する制御機構１２における前記セン
   サー１０を伸縮自在に構成し、前記センサー１０
   を、前記駆動機構８を介して相対移動される第１
   部材８ａと第２部材８ｂとにわたつて取付けた移
   動量検出センサーの取付構造であつて、前記第１
   部材８ａあるいは第２部材８ｂの少なくとも一方
   と前記センサー１０とを、前記第１部材８ａと前
   記第２部材８ｂとの相対移動方向両側に融通Ｌ，
   Ｌのある状態で連結し、その融通Ｌ，Ｌのある側
   において、前記第１部材８ａあるいは第２部材８
   ｂと前記センサー１０との間に、弾性復元力のあ
   る状態で、前記第１部材８ａと前記第２部材８ｂ
   との相対移動方向に弾性撓み変形自在に弾性体２
   ３，２６を介在させてある移動量検出センサーの
   取付構造。