JPH0132818Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は乗用型移動農機、詳しくは自動操向機
構と、手動操向のための１対のサイドクラツチレ
バーとを備え、該レバーをレバー軸に揺動自由に
支持したコンバインなどの乗用型移動農機に関す
る。

一般にコンバインなどの乗用型移動農機は、機
体前部に設けた操向センサーにより穀稈に対する
機体位置を検出し、機体の下部両側に設けた各走
行装置への動力を伝達又は遮断させて機体の操向
を制御する自動操向機構を設ける一方、前記機体
上に設ける操作コラムの上部に前記走行装置に連
動連結する手動操向のための１対のサイドクラツ
チレバーを立設して、これらクラツチレバーを操
作することにより、各走行装置に動力を伝達又は
遮断させて、機体の操向操作を行なうべくしてい
る。

ところで、斯かる移動農機にあつては、機体に
前記自動操向機構の作動を遮断して、主動操向に
切換える切換スイツチを設け、該切換スイツチの
ON−OFF操作により自動操向又は手動操向に切
換えるようになつている。

所が、前記切換スイツチは、手動操向を行なう
サイドクラツチレバーとは別に設けているため、
自動操向から手動操向に切換える場合、先ず、前
記切換スイツチをON操作して前記自動操向機構
の作動を遮断した後、サイドクラツチレバーを揺
動操作して手動操作を行なわねばならず、換言す
ると手動操向に切換えるには必らず前記切換スイ
ツチを操作して行なわなければならず、その操作
が面倒となるばかりか、前記切換スイツチが確実
にON状態に切換わつたかどうかを確認した後、
サイドクラツチレバーを操作しなければならず、
その作業の連続性にも問題があつた。

そこで本考案は以上のごとき実情に鑑みて考案
したもので、目的とする処は、サイドクラツチレ
バーの操作を利用し、該サイドクラツチレバーの
操作により自動操向機構の作動を遮断する手動優
先スイツチを設けて、前記切換スイツチの操作を
行なうことなく、前記レバーの操作でもつて自動
操向から手動操向に迅速容易に、かつ、確実に切
換できる構造を簡単にすると共に、その組立を容
易にする点にある。

しかして、本考案は自動操向機構と、手動操向
のための１対のサイドクラツチレバー１２，１２
とを備え、該レバー１２，１２を中空のアーム１
７，１７に回転自由に支持したレバー軸１９，１
９を介して揺動自由に支持すると共に、前記アー
ム１７，１７に、前記レバー１２，１２の動作を
サイドクラツチに連動する伝動機構を内装した乗
用型移動農機であつて、前記アーム１７，１７内
に突入する前記レバー軸１９，１９の少なくとも
一方の軸端に、前記レバーに連動して動作するク
ラツチアーム１５を設けると共に、前記レバー軸
を支持する支軸１８の軸端に挿通する支持孔３１
をもち、前記アーム１７の相対向する壁面に接当
可能な幅をもつ垂直片３０ａと、取付孔３２をも
つ水平片３０ｂとから成る支持体３０を設けて、
該支持体３０を、前記支持孔３１の前記支軸１８
への挿嵌により、前記アーム１７内に回転不能に
支持する一方、前記支持体３０の水平片３０ｂに
前記自動操向機構の作動を遮断する手動優先スイ
ツチ１６を取付けて、該スイツチ１６を前記クラ
ツチアーム１５に対向させ、前記レバーの操作に
より前記スイツチ１６を作動させるごとくしたも
のである。

以下本考案移動農機の実施例を図面に基づいて
説明する。

図面には乗用型移動農機の一例としてコンバイ
ンを示し、図中１は機体であつて、下部両側にク
ローラ式走行装置２，２を備え、かつ前方部に刈
刃３、分草杆４及び穀稈引起枠５などから成る刈
取部６を設けると共に、前記機体１の上方部には
フイードチエン７をもつ脱穀部８を搭載する一
方、前記刈取部６と脱穀部８との間には、穀稈搬
送装置９を設けて、前記刈取部６により刈取つた
穀稈を前記搬送装置９を介してフイードチエン７
に搬送させ、該チエン７により脱穀部８内に供給
して脱穀処理させるべくしている。

また、前記機体１には、穀稈検出片をもつ操向
センサー（図示せず）を取付け、この検出片への
穀稈の接触により穀稈に対する機体１位置を検出
し、前記走行装置２，２への動力を伝達又は遮断
させて機体１の操向を制御する自動操向機構（図
示せず）を設ける一方、前記機体１の上部で刈取
部６の側方部には、操作コラム１０と運転席１１
とを前後対向状に設けると共に、該運転席１１の
前方で操作コラム１０上には、前記各走行装置２
のサイドクラツチ（図示せず）にそれぞれ連動連
結する１対のサイドクラツチレバー１２，１２を
設けて、コンバインの作業走行時には、前記運転
席１１に着席し、かつ各クラツチレバー１２，１
２を前後方向に揺動操作して、各走行装置２，２
への動力を伝達、遮断させることにより、機体１
の操向操作を行なうべくしている。

また前記操作コラム１０の上面には、操作パネ
ル１０ａを設けて、該パネル１０ａにランプやス
イツチ１３…及び計器１４などを取付け、前記ス
イツチ１３…のうち切換スイツチ１３ａを切換操
作することにより、前記自動操向機構への入力を
制御して、自動操向又は手動操向に切換えるよう
になつている。

しかして、本考案は以上のごときコンバインに
おいて、前記サイドクラツチレバー１２，１２の
少なくとも一方に該レバー１２に連動して動作す
るクラツチアーム１５を設けると共に、前記自動
操向機構の作動を遮断する手動優先スイツチ１６
を設けて、該スイツチ１６を前記クラツチアーム
１５に対向させ、前記レバー１２の操作により前
記スイツチ１６を作動させるごとく構成してい
る。

具体的には、運転席１１の前方で操作コラム１
０の両端部に、該コラム１０における操作パネル
１０ａの上方に延びる中空のアーム１７，１７を
取付け、これらアーム１７，１７の上端部に支軸
１８を支持させると共に、該支軸１８に１対の筒
状レバー軸１９，１９を回動自由に挿嵌支持させ
る一方、これらレバー軸１９，１９にボス部１２
ａをもつ１対のサイドクラツチレバー１２，１２
を、その各ボス部１２ａ，１２ａを各レバー軸１
９，１９に挿嵌固定させて支持させ、これらクラ
ツチレバー１２，１２の回動操作に伴ない、前記
レバー軸１９，１９を支軸１８を中心に回動させ
るべくなすのである。

そして前記各アーム１７，１７に、前記各クラ
ツチレバー１２，１２と各走行装置２のサイドク
ラツチとを連動連結する伝動機構２０，２０を設
け、これら伝動機構２０，２０を介して前記各ク
ラツチレバー１２，１２によるレバー軸１９，１
９の回動をサイドクラツチに伝達すべくなす。

前記伝動機構２０は、アウターケーブルと該ケ
ーブル２１内に挿通されるインナーワイヤー２２
とから成り、前記アーム１７の下方位置に支持板
１７ａ，１７ａを介してアウター受金具２３，２
３を取付け、これら受金具２３，２３を介して前
記アウターケーブルの両端を支持させると共に、
前記レバー軸１９，１９の長さ方向外端部にカム
部１５ａをもつクラツチアーム１５を突設して、
前記ワイヤー２２の先端とクラツチアーム１５と
を引張ばね２４を介して連結している。

斯くして、前記クラツチレバー１２によるレバ
ー軸１５の回動操作を、引張ばね２４及びアウタ
ーケーブル内のインナーワイヤー２２を介してサ
イドクラツチを操作すべくしたのである。

そして、前記レバー軸を支持する支軸１８の軸
端に挿通する支持孔３１をもち、前記アーム１７
の相対向する壁面に接当可能な幅をもつ垂直片３
０ａと、取付孔３２をもつ水平片３０ｂとから成
る支持体３０を設けて、該支持体３０を、前記支
持孔３１の前記支軸１８への挿嵌により、前記ア
ーム１７内に回転不能に支持する一方、前記支持
体３０の水平片３０ｂに前記自動操向機構の作動
を遮断する手動優先スイツチ１６を取付けて、該
スイツチ１６を前記クラツチアーム１５に対向さ
せ、前記クラツチレバー１２の入位置から切位置
への操作途中で、前記クラツチアーム１２のカム
部１５ａが前記手動優先スイツチ１６を作動さ
せ、この作動により前記切換スイツチ１３ａを電
気的にONに切換え、前記自動操向機構の作動を
遮断して自動操向から手動操向に優先的に切換え
るべく成している。

図の実施例においては、前記各アーム１７を中
空の筐形となし、該各アーム１７の開放側に蓋板
１７ａを設けて、この各アーム１７内に前記伝動
機構２０を内装させるべくしている。

又２５は前記支軸１８の両端を各アーム１７に
固定支持させるためのボルトである。

尚、前記実施例では、手動優先スイツチ１６を
一方のサイドクラツチレバー１２にのみ設けたけ
れども、該スイツチ１６を他方側サイドクラツチ
レバー１２にも設けて良い。

又、前記実施例ではコンバインについて説明し
たが、本考案は他の乗用型移動農機にも適用でき
るのであり、また前記伝動機構２０としてアウタ
ーケーブルとインナーワイヤー２２を用い、該ワ
イヤー２２の引張操作によりサイドクラツチを操
作すべくしたが、この伝動機構２０は前記のもの
以外に、例えば連結杆などを介してサイドクラツ
チを操作すべくしてもよいのである。

本考案は以上の如く構成するもので、コンバイ
ンの刈取作業を自動操向により行なう場合には、
前記クラツチレバー１２，１２を入位置に位置さ
せた状態で、前記切換スイツチ１３ａをOFFに
して操向センサーの検出信号による前記自動操向
機構の作動をして機体１の操向を自動的に制御し
て行なうのであり、次に、機体１の方向転換を行
なう場合など、自動操向から手動操作に切換える
場合には、前記クラツチレバー１２，１２のう
ち、手動優先スイツチ１６を備えた側のクラツチ
レバー１２を入位置から切位置側に揺動操作させ
るのであり、この操作により該レバー１２のレバ
ー軸１９に設けたクラツチアーム１５のカム部１
５ａが手動優先スイツチ１６を押下げて作動さ
せ、この作動により前記切換スイツチ１３ａを電
気的にON状態に切換え、前記自動操向機構の作
動を遮断して自動操向から手動操向に切換えるの
である。

そして、この手動操向状態のもとで前記クラツ
チレバー１２，１２を揺動操作させるのであり、
これらクラツチレバー１２，１２の揺動に伴ない
各レバー軸１９，１９を介してクラツチアーム１
５，１５が回動され、これらクラツチアーム１
５，１５の回動が前記各アーム１７，１７に設け
た伝動機構２０，２０を介して各走行装置２，２
のサイドクラツチにそれぞれ伝達され、該サイド
クラツチにより走行装置２，２に動力が伝達又は
遮断されて機体１の手動操向が行なわれるのであ
る。

又、斯かる手動操向から再び自動操向に切換え
るには、前記クラツチレバー１２，１２を入位置
に位置させて前記切換スイツチ１３をONから
OFFに切換え前記切換スイツチ１３ａを操作す
れば良いのである。

又、即述実施例では、手動優先スイツチ１６の
支持体３０に支軸１８の軸端に挿通する支持孔３
１をもち、前記アーム１７の相対向する壁面に接
当可能な幅をもつ垂直片３０ａと、取付孔３２を
もつ水平片３０ｂとから成る支持体３０を設け
て、該支持体３０を、前記支持孔３１の前記支軸
１８への挿嵌により、前記アーム１７内に回転不
能に支持する一方、前記支持体３０の水平片３０
ｂに前記自動操向機構の作動を遮断する手動優先
スイツチ１６を取付けて、該スイツチ１６を前記
クラツチアーム１５に対向させたことにより、前
記手動優先スイツチ１６の取付位置を調節しなく
ても、所定の位置に容易にセツトすることができ
ると共に、該優先スイツチ１６を支持する前記支
持体３０を前記アーム１７の相対向する壁面に、
ビス等の取付部材を用いることなく簡単に固定さ
せることができるのである。

尚、アーム１７の上面などに第５図に示すごと
き銘板を設けて、手動優先スイツチ１６の作動位
置を表示するのが好ましい。

以上のごとく本考案によれば、自動操向機構
と、手動操向のための１対のサイドクラツチレバ
ーとを備え、該レバーを中空のアームに回転自由
に支持したレバー軸を介して揺動自由に支持する
と共に、前記アームに、前記レバーの動作をサイ
ドクラツチに連動する伝動機構を内装した乗用型
移動農機であつて、前記アーム内に突入する前記
レバー軸の少なくとも一方の軸端に、前記レバー
に連動して動作するクラツチアームを設けると共
に、前記レバー軸を支持する支軸の軸端に挿通す
る支持孔をもち、前記アームの相対向する壁面に
接当可能な幅をもつ垂直片と、取付孔をもつ水平
片とから成る支持体を設けて、該支持体を、前記
支持孔の前記支軸への挿嵌により、前記アーム内
に回転不能に支持する一方、前記支持体の水平片
に前記自動操向機構の作動を遮断する手動優先ス
イツチを取付けて、該スイツチを前記クラツチア
ームに対向させ、前記レバーの操作により前記ス
イツチを作動させる如くしたことにより、前記手
動優先スイツチの取付位置を調節しなくてもクラ
ツチアームのカム部に対し所定の位置に容易にセ
ツトすることができると共に、前記手動優先スイ
ツチを支持する前記支持体を前記レバー軸の支軸
と中空アームの壁面とを利用して支持できるの
で、その取付構造を簡単にして、確実に固定する
ことができ乍ら、自動操向から手動操向に切換え
るに際して、従来のごとく切換スイツチの切換え
操作を行なうことなく、前記レバーの操作により
手動優先スイツチを作動させて、前記自動操向機
構の作動を遮断し、自動操向から手動操向に迅速
容易に、かつ、確実に切換できるのである。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案乗用型移動農機の実施例を示すも
ので、第１図はコンバインの斜視図、第２図は要
部の一部切欠拡大正面図、第３図は同側面図、第
４図は支持体の拡大斜視図、第５図は銘板の表示
説明図である。 １２，１２……サイドクラツチレバー、１５…
…クラツチアーム、１６……手動優先スイツチ、
１９，１９……レバー軸。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 自動操向機構と、手動操向のための１対のサイ
   ドクラツチレバー１２，１２とを備え、該レバー
   １２，１２を中空のアーム１７，１７に回転自由
   に支持したレバー軸１９，１９を介して揺動自由
   に支持すると共に、前記アーム１７，１７に、前
   記レバー１２，１２の動作をサイドクラツチに連
   動する伝動機構を内装した乗用型移動農機であつ
   て、前記アーム１７，１７内に突入する前記レバ
   ー軸１９，１９の少なくとも一方の軸端に、前記
   レバーに連動して動作するクラツチアーム１５を
   設けると共に、前記レバー軸を支持する支軸１８
   の軸端に挿通する支持孔３１をもち、前記アーム
   １７の相対向する壁面に接当可能な幅をもつ垂直
   片３０ａと、取付孔３２をもつ水平片３０ｂとか
   ら成る支持体３０を設けて、該支持体３０を、前
   記支持孔３１の前記支軸１８への挿嵌により、前
   記アーム１７内に回転不能に支持する一方、前記
   支持体３０の水平片３０ｂに前記自動操向機構の
   作動を遮断する手動優先スイツチ１６を取付け
   て、該スイツチ１６を前記クラツチアーム１５に
   対向させ、前記レバーの操作により前記スイツチ
   １６を作動させる如くしたことを特徴とする乗用
   型移動農機。