JPH0510576Y2

JPH0510576Y2 -

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Publication number: JPH0510576Y2
Application number: JP1986182387U
Authority: JP
Priority date: 1986-11-26
Filing date: 1986-11-26
Publication date: 1993-03-16
Anticipated expiration: 2001-11-26
Also published as: JPS6386728U

Description

【考案の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本考案は、人為操作力によつて横軸芯周りに揺
動調節可能な扱深さ調節用の操作レバーに従動用
のラツクギアーを取付けると共に前記操作レバー
を前記揺動方向とは異なる方向に揺動することに
よつて前記ラツクギアーを、自動制御用の電動モ
ータに連動したピニオンギアーに咬合する自動操
作状態と、咬合解除する手動操作状態とに切換え
可能に構成してあるコンバインの扱深さ調節装置
に関する。

〔従来の技術〕

この種のコンバインの扱深さ調節装置にあつて
は、第６図に示すように扱深さ調節用の操作レバ
ー２２及び操作アーム２１を刈取部フレーム１２
に横軸芯P₂周りに回動自在に取付けると共に、
該操作レバー２２を揺動案内するためのレバーガ
イド１６を一対のレバーガイド支柱３３，３３を
介して刈取部フレーム１２に取付け、更にこのレ
バーガイド１６の縦壁に自動制御用の電動モータ
Ｍを支持させていた。

〔考案が解決しようとする問題点〕

しかしながら、上記従来構造においては、扱深
さ調節用の操作レバーとレバーガイド及び電動モ
ータ等と別々に取り付ける必要があつて製造工程
が複雑になるばかりか、刈取前処理部に取り付け
られた後でそれらの部品の間で位置調節等を行わ
なければならず煩わしいものであつた。

本考案は、上記実情に鑑みてなされたものであ
つて、操作レバーや電動モータ等の部品の組付や
分解等を手際良く、かつ、各部品間の位置調節等
を容易に行うことができるコンバインの扱深さ調
節装置の提供を目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

本考案にかかるコンバインの扱深さ調節装置
は、上記目的を達成するために、冒記構造のもの
において、機体がわの固定部材に着脱自在に固定
した支持フレームに横軸を回動自在に装着すると
ともに、この横軸に、扱深さ調節用の操作アーム
と、レバー支持部材とを連結し、前記レバー支持
部材に、前記操作レバーを前記横軸芯と直交する
軸芯周りで回動自在に枢着し、かつ、前記支持フ
レームに前記電動モータを装着してあることを特
徴構成とする。

かかる特徴構成による作用・効果は次の通りで
ある。

〔作用〕

すなわち、支持フレームに回動自在に装着した
横軸に、操作アームとレバー支持部材とを連結
し、支持フレームには電動モータを装着してある
から、扱深さ調節用の操作レバー、操作アーム、
電動モータは、機体に対してそれぞれ個別に直接
取り付けなくても、支持フレームに対して横軸を
利用してそれら操作レバー、操作アームを予め連
結し、操作レバーと電動モータとの位置関係を見
ながら予め支持フレームに電動モータを連結して
組付ける作業を行うことができる。また、操作レ
バーで扱深さ調節の自動と手動との切換を行える
ように、レバー支持部材に横軸芯と直交する軸芯
周りで揺動可能に装着してあるから、その切換状
態でピニオンギアーとラツクギアーとがうまく咬
合するように調節することも支持フレームに組付
ける段階で行うことができる。

〔考案の効果〕

従つて、各部品を一々機体本体に対して取り付
ける作業を行う必要がなくなり、取付け作業の大
半と各部品同士の調節を組み立ての際に手元で予
め行うことができるようになつた。それゆえに、
各部品の組付け、分解を手際良く、又、各部品間
の位置等の微調節を容易に行えるようになつた。

〔実施例〕

以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明す
る。

第５図に示すように、植立穀稈に作用する引起
し装置１、刈刃装置２、補助搬送装置３、刈取り
穀稈を機体後方に搬送する後方搬送装置４を有し
た刈取部Ａを、クローラ操向装置５、脱穀部６、
及び操縦部７等を装備した走行機体の前部に備え
てコンバインを構成してある。

前記後方搬送装置４は、第２図に示すように、
刈取り穀稈の株元側に作用する挾持搬送装置８を
穂先側に作用する係止搬送装置９とから成り、そ
して、刈刃装置２からの穀稈を立姿勢で受継いで
機体後方に持ち上げ搬送し、搬送終端部にて横倒
れ姿勢に変更して脱穀フイードチエーン１０の始
端部に供給するように構成してある。そして後方
搬送装置フレーム１１の後端側を軸芯P₁の周り
で回動するように固定部材としての刈取部フレー
ム１２に連結すると共に、前端側を屈伸リンク機
構１３を介して前処理部フレーム１２に連結して
あり、前記挾持搬送装置８が搬送終端側の前記軸
芯P₁の周りで前記係止搬送装置９と共に搬送穀
稈の稈身方向に上下揺動するように構成してあ
る。つまり、挾持搬送装置８の前記揺動により、
挾持搬送装置８が刈取り穀稈を受継ぐ際に挾持す
る位置が稈身方向に変化し、脱穀部６で扱室（図
示せず）に挿入される稈身長さ、即ち扱深さが変
化するようにしてある。

前記屈伸リンク機構１３の刈取り部フレーム１
２には、前記挾持搬送装置８を揺動操作する扱深
さ調節装置Ｂが設けてあり、以下、この扱深さ調
節装置Ｂについて説明する。

第１図及び第２図に示すように前記刈取部フレ
ーム１２の前後部にブラケツト１４，１５を夫々
固着し、前部のブラケツト１４にレバーガイド１
６の前端をボルト締め固定し、又、後部のブラケ
ツト１５に縦フレーム１７の下端をボルト締め固
定し、レバーガイド１６の後端と縦フレーム１７
の上端とを連結し、以て、支持フレームＣを構成
してある。

そして、前記縦フレーム１７の中間部に横軸１
８を貫通してフランジ部材１９によつて回動自在
に支持させると共に、該横軸１８にＵ字型のレバ
ー支持部材２０と操作アーム２１を固着し、該レ
バー支持部材２０に扱深さ調節用の操作レバー２
２を軸芯P₂周りで揺動自在に軸支させてある。
更に前記操作アーム２１の遊端部と挾持搬送装置
８とを長さ調節自在なリンク２３を介して連結
し、前記屈伸リンク機構１３を構成してある。従
つて前記操作レバー２２をレバーガイド１６のガ
イド溝１６ａに沿つて横軸芯P₂周りで前後揺動
すると横軸１８の回動に伴つて操作アーム２１が
上下揺動し、それに連動して挾持搬送装置８と係
止搬送装置９が前述した如く上下揺動する。

前記支持フレームＣの外側部にモータステー３
３を設け、アクチユエータとしての電動モータＭ
を支持させると共に、該電動モータＭの出力軸に
固着したピニオンギアー２４を操作レバー２２に
固定の係合部材としてのラツクギアー２５に咬合
させ、電動モータＭの正逆回転駆動に連動して操
作レバー２２が前後に揺動操作して挾持搬送装置
８を自動揺動操作するようにしてある。又、その
後、前記操作レバー２２を前記横軸１８と直交す
る軸芯P₃周りで処方揺動操作すると、ラツクギ
アー２５とピニオンギアー２４との咬合が解除さ
れ、操作レバー２２を手動で操作できる手動操作
状態に切換わるようになつている。尚、図中２６
は、操作レバー２２を自動操作側へ付勢しておく
ための板バネである。

前記操作レバー２２の前後方向の機械的揺動限
界位置の手前にはリミツトスイツチSW，SWが
夫々設けてあり、操作レバー２２が機械的揺動限
界位置に達する手前で電動モータＭを停止させて
過大な負荷が駆動系に加わらないようにしてあ
る。

次に、扱深さ調節装置の自動操作について説明
する。

第２図及び第４図に示すように、前記後方搬送
装置４によつて搬送される穀稈に接触作用させる
揺動式の一対の第１センサー２７ａ，２７ｂを、
搬送穀稈の穀身方向に並列させた状態で１つの支
持部材２８を介して、前記係止搬送装置９の搬送
ガイド杆９ａ及び前記挾持搬送装置８の穀稈挾持
レール夫々のフレーム２９に取付けて、搬送穀稈
の挾持搬送装置８に対する穂先部の位置を検出す
ることで扱深さを検出するように構成してある。
即ち、一対の前記第１センサー２７ａ，２７ｂの
うちの株元側の第１センサー２７ａのみが接触す
ると、挾持搬送装置８による挾持箇所個所から穂
先部までの稈身長さが扱深さが設定範囲にあると
判断し、一対の前記第１センサー２７ａ，２７ｂ
のいずれもが接触すると扱深さが設定範囲を越え
て深くなるものに前記稈身長さがあると判断し、
一対の前記第１センサー２７ａ，２７ｂのいずれ
もが接触しないと、扱深さが設定範囲を越えて浅
くなるものに前記稈身長さがあると判断するよう
にしてある。

そして、一対の前記第１センサー２７ａ，２７
ｂの夫々による検出結果を各別に電気的に出力す
る第１スイツチ３０ａ又は３０ｂを扱深さ制御機
構（図示せず）を介して前記電動モータＭの駆動
回路に接続すると共に、後方搬送装置４の穀稈存
在を検出する第２センサー３１のこれによる検出
結果を電気的に取出す第２スイツチ部３２を、前
記扱深さ制御機構に連係してある。そして、前記
扱深さ制御機構は、第２センサー３１が検出状態
に在ると制御作動の可能な状態に自動的になるよ
うに、且つ、扱深さが設定範囲になることの検出
状態に一対の第１センサー２７ａ，２７ｂがなる
ように、一対の第１センサー２７ａ及び２７ｂか
らの情報に基いて自動的に駆動回路に所定の信号
を出力することによつて電動モータＭの自動制御
をするように構成してある。そして更に、刈取り
穀稈が長すぎたり短かすぎたりすることによつて
第２センサー３１の検出状態と両第１センサー２
７ａ，２７ｂの検出状態若しくは非検出状態が継
続する場合、又は誤検出をした場合で、電動モー
タＭが一方向にのみ駆動され続けて操作レバー２
２が揺動限界位置に近づいた時には、前記リミツ
トスイツチSW，SWがそれを検出して電動モー
タＭのそれ以上の駆動を停止するようにしてあ
る。

要するに、後方搬送装置４に刈取り穀稈が供給
されると扱深さの自動制御が可能になり、刈取り
穀稈の稈身長さの変化にかかわらず扱深さをほぼ
一定に維持しながら作業できるようにしてある。

以上説明してきたように、扱深さ調節装置８を
構成する操作レバー２２、電動モータＭ、リミツ
トスイツチSW等を全て手元に支持フレームＣに
組付けて各部品間の調節を済ませてた上で、機体
本体に一体的に取つけることができる。その際、
レバーガイド１６の前端と縦フレーム１７の後端
を前後のブラケツト１４，１５にボルト締め固定
し、リンク２３と刈取り部フレーム１２の枢支連
結及び電気コードの接続を行うことで、全ての取
付け作業を完了できるようになつているのであ
る。

尚、実用新案登録請求の範囲の項に図面との対
照を便利にする符号を記すが、該記入により本考
案は添付図面の構造に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係るコンバインの扱深さ調節装
置の実施例を示し、第１図は要部の側面図、第２
図は連係構造を示す図、第３図は要部の縦断背面
図、第４図は搬送ガイド杆の正面図、第５図はコ
ンバインの前部側面図であり、第６図は従来例を
示す図である。１２……固定部材、１８……横軸、２１……操
作アーム、２２……操作レバー、２４……ピニオ
ンギアー、２５……ラツクギアー、Ｃ……支持フ
レーム、Ｍ……電動モータ。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

人為操作力によつて横軸芯P₂周りに揺動調節
可能な扱深さ調節用の操作レバー２２に従動用の
ラツクギアー２５を取付けると共に前記操作レバ
ー２２を前記揺動方向とは異なる方向に揺動する
ことによつて前記ラツクギアー２５を、自動制御
用の電動モータＭに連動したピニオンギアー２４
に咬合する自動操作状態と、咬合解除する手動操
作状態とに切換え可能に構成してあるコンバイン
の扱深さ調節装置であつて、機体がわの固定部材
１２に着脱自在に固定した支持フレームＣに横軸
１８を回動自在に装着するとともに、この横軸１
８に、扱深さ調節用の操作アーム２１と、レバー
支持部材２０とを連結し、前記レバー支持部材２
０に、前記操作レバー２２を前記横軸芯P₂と直
交する軸芯P₃周りで回動自在に枢着し、かつ、
前記支持フレームＣに前記電動モータＭを装着し
てあるコンバインの扱深さ調節装置。