JPH0133068Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔考案の技術分野〕 この考案は走行駆動されるマツサージローラに
よつて利用者を指圧する指圧装置に関する。

〔考案の技術的背景とその問題点〕

一般に、上記指圧装置は基体にマツサージロー
ラが保持された保持体を走行自在に設け、この保
持体を往復駆動することによつて上記基体の上面
に横たわつた利用者を上記マツサージローラでマ
ツサージするようになつている。

従来、この種の指圧装置において、マツサージ
効果を高めるために実公昭59−46183号公報に示
されるものが提案されている。つまり、この先行
技術は、マツサージローラを保持した保持体に振
動装置を設け、利用者を上記マツサージローラで
押圧するだけでなく、振動装置による振動作用に
よつてもマツサージし、マツサージ効果の同上を
計るようにしている。

ところで、上記振動装置は、走行駆動される保
持体に固定的に設けられ、その振動する振動板に
設けた押し体で利用者をマツサージするようにな
つている。しかしながら、このように振動装置を
保持体に固定的に設けると、上記振動板が利用者
の荷重によつて強く押圧されると、良好に振動し
ずらくなり、振動装置によるマツサージ効果が低
下するという欠点がある。

〔考案の目的〕

この考案は、振動装置を保持体に弾性的に設
け、利用者の荷重が加わつても上記振動装置が振
動しずらくなるのを防ぐとともに、上記振動装置
が利用者の体に弾性的に押し付けられるようにし
て、十分なマツサージ効果が得られるようにした
指圧装置を提供することにある。

〔考案の概要〕

この考案は、保持体に設けられマツサージロー
ラが取付けられた軸にアームの一端を枢着し、こ
のアームの他端に振動装置を設けるとともに、上
記アームを第１のばね体によつて所定の回動角度
になるよう弾性的に保持し、かつ上記アームが上
記振動装置に荷重が加わることによつて第１のば
ね体の付勢力に抗して回動したときに、第２のば
ね体によつて上記荷重に抗する回動方同へ付勢す
るようにして、振動装置が常に振動しやすく、し
かも利用者の体に強く押し付けられる指圧装置で
ある。

〔考案の実施例〕

以下、この考案の一実施例を図面を参照して説
明する。第１図と第２図に示す指圧装置１は矩形
板状の基体２を備えている。この基体２はナイロ
ン、ポリプロピレン、ポリビニールあるいはウレ
タンなどの合板樹脂によつて成形されている。ま
た、基体２には、その幅方同に貫通した断面矩形
状の多数の空洞４が長手方同に沿つて一定間隔で
形成されている。基体２の長手方同中央部に位置
する複数の空洞４には、第８図に示すように一端
が基体２の下面に開放したスリツト６の他端が連
通している。このスリツト６は基体２の幅方同全
長にわたつて設けられている。したがつて、基体
２は上記空洞４とスリツト６とによつて第２３図
に示すようにその長手方同の中央部から２つに折
り曲げることができる。すなわち、基体２の長手
方同中央部には、この基体２を折り畳むことを可
能とする第１の柔軟部８が形成されている。

このような構造の基体２の上面には、基体２の
長手方向に沿つて一対のガイドレール１０が平行
に離間して設けられている。このガイドレール１
０は上記基体２と同様の合成樹脂により第３図に
示す断面形状に形成されている。すなわち、ガイ
ドレール１０は帯状の基部１２と、この基部１２
の幅方向一端に設けられたほぼＣ字状の係止部１
４と、他端に設けられた帯状の支持部１６と、上
記基部１２の幅方向中途部上下面にそれぞれ一対
づつ突設されたＬ字状片１８とが一体成形されて
なる。上記各一対のＬ字状片１８によつて基部１
２の上面側には上部通路２０が区画され、下面側
には下部通路２２が区画されている。また、基部
１２の上面側の上記係止部１４と一方のＬ字状片
１８との間の部分は、後述する車輪１０８が走行
するガイド面２４となつている。

上記ガイドレール１０は詳細は図示しないが長
手方向の一端部だけが基体２にねじ止め固定さ
れ、他の部分は第３図に示す支持具２８によつて
スライド自在に保持されている。したがつて、ガ
イドレール１０の他端部は基体２に対して伸縮自
在となつている。また、ガイドレール１０の上記
基体２の第１の柔軟部８と対応する部分、つまり
長手方向中央部は、第９図と第１０図に示すよう
にこのガイドレール１０の係止部１４、支持部１
６およびＬ字状片１８の幅方向全長にわたりかつ
長手方向に対して一定間隔で多数のスリツト３８
が形成されている。したがつて、ガイドレール１
０の長手方向中央部は上記スリツト３８によつて
上記第１の柔軟部８と一緒に折り曲げることので
きる第２の柔軟部４０となつている。

一方、上記ガイドレール１０の他端部は基体２
の上面から離れる上方に曲成されていて、この部
分の下面には第４図と第５図とに示すようにガイ
ドレール１０を曲成状態に保持する架台４２が取
着されている。この架台４２には中途部にピツチ
ングロール４４が支軸４６によつて回転自在に支
持され、ガイドレール１０の他端から突出した端
部には支持用プーリ４８が支軸５０によつて回転
自在に支持されている。さらに、上記ガイドレー
ル１０と架台４２とには、上記ピツチングロール
４４と対応する個所に開口部５２が形成されてい
る。

上記基体２の長手方向一端側には、下面に剛性
を備えた板材５４が接合され、上面に駆動装置５
６が設けられている。この駆動装置５６は上記基
体２に固定されたケース５８を有する。このケー
ス５８内には第４図に示すように両端がＬ字状の
支持片６０に折曲された取付板６２が設けられて
いる。この取付板６２には減速機とモータとが一
体化された駆動源６４が取着されている。この駆
動源６４の出力軸６６は一方の支持片６０の外面
側に突出している。この出力軸６６には第１の歯
車６８と第１の駆動用プーリ７０とが嵌着されて
いる。また、上記取付板６２には両端部を支持片
６０に回転自在に支持された第１の取付軸７２が
設けられている。この取付軸７２の両端部は支持
片６０の外面側に突出し、その一端部には第２の
歯車７４と、上記第１の駆動用プーリ７０と対を
なす第２の駆動用プーリ７６とが嵌着されてい
る。上記第２の歯車７４は上記第１の歯車６８と
歯合している。上記第１の取付軸７２の他端部に
は第３の歯車７８と第３の駆動用プーリ８０とが
嵌着されている。また、上記取付板６２の他方の
支持片６０には第２の取付軸８１が回転自在に設
けられている。この第２の取付軸８１には上記第
３の歯車７８と歯合した第４の歯車８２と、上記
第３の駆動用プーリ８０と対をなす第４の駆動用
プーリ８４とが嵌着されている。したがつて、上
記出力軸６６が回転駆動されると、第１の歯車６
８と第２の歯車７４とが逆方向に回転するととも
に、第３の歯車７８と第４の歯車８２とが逆方向
に回転する。なお、第１乃至第４の歯車は同じ回
転数で回転する。

上記第１の駆動用プーリ７０と第４の駆動用プ
ーリ８４とには動力伝達条件として鋼板などの導
電性の材料によつて帯状に形成された一対のベル
ト８６の一端部がそれぞれ本端を固着して巻回さ
れている。このベルト８６は、第５図に示すよう
に上記第１、第４の駆動用プーリ７０，８４から
上記ガイドレール１０の上部通路２０に通されて
いる。この上部通路２０から導出された中途部は
上記架台４２に設けられた支持用プーリ４８に掛
けられている。ベルト８６は上記支持用プーリ４
８によつて走行方向がほぼ180度変換され、つい
で上記ガイドレール１０に形成された開口部５２
から下部通路２２に通されている。上記開口部５
２の個所において、ベルト８６はピツチングロー
ル４４によつて走行方向がわずかに変換されてい
る。上記下部通路２２から導出されたベルト８６
の他端部は、上記第２の駆動用プーリ７６と第３
の駆動用プーリ８０とにそれぞれ巻回されてい
る。したがつて、互いに対をなす第１の駆動用プ
ーリ７０と第２の駆動用プーリ７６あるいは第３
の駆動用プーリ８０と第４の駆動用プーリ８４が
それぞれ逆方向に回転させられると、ベルト８６
は一方の駆動用プーリに巻き取られ、その巻き取
られた長さだけ他方のプーリから送り出される。
たとえば、第５図において第１の駆動用プーリ７
０が矢印Ｘ方向、第２の駆動用プーリ７６が矢印
Ｙ方向に回転させられると、ベルト８６の上部通
路２０に挿通された部分は矢印Ｚ方向に走行す
る。

上記一対のガイドレール１０間には、第１図に
示すようにガイドレール１０の長手方向に沿つて
所定間隔で離間した一対の保持体９０が設けられ
ている。この保持体９０は第３図に示すように中
空軸９２を備えている。この中空軸９２の両端部
はサポート９４に形成された取付孔９６に着脱自
在に嵌合されている。上記中空軸９２にはねじ軸
９８が挿通されている。このねじ軸９８のおねじ
１００が形成された両端部は上記取付孔９６の底
部壁１０２から突出し、上記おねじ１００にはめ
ねじ１０４が螺着されている。上記サポート９４
には第３図と第１１図に示すように一対の車輪１
０８が一対のサポート９４間に架設された支軸１
１０によつてそれぞれ回転自在に設けられてい
る。この車輪１０８は上記ガイドレール１０のガ
イド面２４を走行する。また、車輪１０８の外周
面には全周にわたつてゴム１０９が設けられてい
る。上記サポート９４の下面下端部には第１１図
と第１５図に示すようにほぼＴ字状のガイド部材
１１２の水平な一辺が取付固定されている。この
ガイド部材１１２の垂直な他辺はサポート９４の
下端から突出し、この突出部分には巻回部１１３
が折曲形成されている。この巻回部１１３には連
結部材である折曲自在なワイヤ１１５の中途部が
スライド自在に挿通されている。このワイヤ１１
５の両端には第１６図に示す取付金具１１７が取
着され、この取付金具１１７は上記サポート９４
の外面上部にねじ止め固定されている。また、上
記ワイヤ１１５の上記巻回部１１３の両側に位置
する中途部は、各々ベルト８６の上部通路１４に
挿通された部分の上面に固着された一対の取付板
１１９に連結されている。つまり、取付板１１９
には第１６図に示すように挿通部１２１が形成さ
れ、この挿通部１２１に上記ワイヤ１１５が挿通
されている。したがつて、ワイヤ１１５は上記一
対の取付板１１９間の部分を底辺とするほぼ三角
形状に折曲されていて、上記取付板１１９を介し
て保持体９０をベルト８６の走行に連動させるよ
うになつている。

また、上記保持体９０の中空軸９２には４つの
カラー１１６が回転自在かつ軸方向にずれ動くこ
とのない状態で設けられている。各カラー１１６
にはマツサージローラ１１８が取付けられてい
る。このマツサージローラ１１８はゴムや合成樹
脂などの比較的硬質な弾性材料によつて成形され
ていて、その外周面にはほぼ半球形状の多数の突
起１２０が周方向に所定間隔で突設されている。
なお、各カラー１１６の外周面にはマツサージロ
ーラ１１８がカラー１１６の軸方向にずれ動くの
を防止するストツパ１２２が設けられている。ま
た、各突起１２０と対応する部分には軸方向に沿
つて中空部１２１が穿設され、突起１２０が径方
向内方へ弾性変形しやすくなつている。

また、上記中空軸９２に設けられた４つのカラ
ー１１６がなす３つの接合面間のうちの中央を除
く２つの接合面間には第３図と第１３図とに示す
ように比較的硬質なゴムなどの弾性材からなる第
１のブツシング１２６がそれぞれ回転自在に外嵌
されている。各ブツシング１２６には一対の板状
材１２８からなるアーム１２９の一端部が外嵌さ
れ、このアーム１２９は上記第１のブツシング１
２６とともに回動できるようになつている。さら
に、アーム１２９の一端部には弾性材料からなる
第２のブツシング１２７が取着されている。上記
アーム１２９の他端には、一対のアーム１２９の
離間寸法よりもやや長尺で断面が半円弧状に形成
された受け部材１３０が固着されている。この受
け部材１３０の内面にはゴムなどの第１の弾性材
１３２が貼着され、この上には振動装置１３４が
取着されている。この振動装置１３４は上記受け
部材１３０よりも小さな半径の円筒状のケース１
３６を備えている。このケース１３６は、第１９
図に示すようにゴムなどの第２の弾性材１３８を
介して連結具としてのねじ１４０により上記受け
部材１３０に保持されている。つまり、上記ねじ
１４０は受け部材１３０からケース１３６内へ突
出され、その突出部に筒状の上記第２の弾性材１
３８が嵌め込まれ、ナツト１４２によつて抜出す
のが防止されている。つまり、ケース１３６は第
１、第２の弾性材１３２，１３８によつて受け部
材１３０上で径方向に弾性変位自在に保持されて
いる。

上記ケース１３６内には直流２軸モータ１４４
が保持固定されている。この２軸モータ１４４の
軸には第１８図に示すようにそれぞれおもり１４
６が偏心して取着されている。したがつて、２軸
モータ１４４が作動すれば上記おもり１４６が偏
心回転することによつてケース１３６が振動する
ようになつている。なお、ケース１３６には開口
部１４８が形成され、この開口部１４８は蓋板１
５０により閉塞されている。この蓋板１５０の内
面と上記２軸モータ１４４との間には弾性材１５
２が介装され、２軸モータ１４４を保持してい
る。

一方、上記アーム１２９の他端には第１３図に
示すように板ばねからなる第１のばね体１５４の
一端部が結合されている。この第１のばね体１５
４は上記保持体９０の中空軸９２を囲む状態に曲
成され、その他端部は上記保持体９０の支軸１１
０に連結されている。さらに、アーム１２９の他
端と上記支軸１１０とには板ばねからなる第１の
補助ばね体１５６が設けられている。したがつ
て、上記アーム１２９は第１のばね体１５４が直
線状になろうとする付勢力で第１３図に矢印で示
す方向に回動させられているとともに、その回動
角度は第１の補助ばね体１５６が一直線となつた
位置でそれ以上矢示方向に回動することがないよ
うに保持されている。この状態において、上記振
動装置１３４は第１３図に示すようにマツサージ
ローラ１１８よりも上方に位置している。さら
に、上記アーム１２９の他端には板ばねからなる
第２のばね体１５８の一端が固着されている。こ
の第２のばね体１５８の他端側は振動装置１３４
と離反する叙上方向に延出され、上記振動装置１
３４よりも上方に位置するその他端上面には受け
体１６０が取着されている。したがつて、基体２
の上面側を被覆した外装地１６２上に利用者が横
たわると、上記第１のばね体１５４、第１の補助
ばね体１５６および第２のばね体１５８が第１４
図に示すように弾性変形し、振動装置１３４と受
け体１６０とがマツサージローラ１１８よりも低
い位置へ変位する。つまり、第１のばね体１５４
はその中途部が第２のブツシング１２７の外周面
に接合する状態に屈曲し、第１の補助ばね体１５
６は座屈するごとく屈曲する。さらに、第２のば
ね体１５８は中途部が第２のブツシング１２７の
部分に当つてほぼへの字状に屈曲する。すると、
上記振動装置１３４は第１のばね体１５４と第１
の補助ばね体１５６との復元力によつて外装地１
６２を介して利用者の体に押し付けられるととも
に、第２のばね体１５８の復元力によつてもその
方向へ付勢される。したがつて、振動装置１３４
は利用者の体へ強く押圧されるから、その振動が
利用者の体へ良好に伝わることになる。

上記直流２軸モータ１４４には第１８図に示す
ように一対の第１のリード線１６４の一端がそれ
ぞれ電気的に接続されている。これらリード線１
６４の他端はそれぞれ保持体９０の一対のサポー
ト９４の外面側に導出されて上記導電性のベルト
８６に固着されたガイド部材１１２に電気的に接
続されている。上記一対のベルト８６の第１の駆
動用プーリ７０と第４の駆動用プーリ８４とに巻
取された部分にはそれぞれ第５図と第２０図に示
すブラシ１６６が接触している。各ブラシ１６６
には第４図に示すように第２のリード線１６８の
一端が接続されている。これら第２のリード線１
６８の他端は上記駆動装置５６のケース５８内に
配置されたコンバータ１７０に接続されている。
このコンバータ１７０は100Vの交流電圧を約
10Vの直流電圧に変換する。よつて、コンバータ
１７０から出力される直流電圧は、一方の第２の
リード線１６８から一方のベルト８６および一方
の第１のリード線１６４を通つて２軸モータ１４
４に入力し、この２軸モータ１４４から他方の第
１のリード線１６４、他方のベルト８６および他
方の第２のリード線１６８を通つて上記コンバー
タ１７０に流れる。つまり、振動装置１３４の２
軸モータ１４４には、上記保持体９０へ駆動装置
５６の動力を伝える一対のベルト８６を利用して
給電できるようになつている。

一方、上記駆動装置１３４の駆動源６４への給
電は、ケース５８内に設けられたスイツチ１７２
を作動させることによつて遮断できるようになつ
ている。上記スイツチ１７２には第２１図に示す
ように取付板６２の一方の支持片６０の内面に一
端が枢着されたレバー１７４が対向している。こ
のレバー１７４の他端にはワイヤ１７６の一端が
連結されている。このワイヤ１７６は一方のガイ
ドレール１０にこの長手方向に沿つて保持具１７
８で保持された可撓性のチユーブ１８０にスライ
ド自在に挿通されている。上記チユーブ１８０か
ら突出したワイヤ１７６の他端はコイルばね１８
２を介して上記ガイドレール１０に連結されてい
る。なお、ワイヤ１７６の他端は基体２の長手方
向中央部に形成された第１の柔軟部８を越した位
置で上記ガイドレール１０に連結されている。し
たがつて、基体２をガイドレール１０とともに第
１の柔軟部８の個所で折り畳むと、上記基体２に
対してガイドレール１０がスライドするから、こ
れによつて上記ワイヤ１７６が第２１図に矢印で
示す方向へ引張られる。すると、このワイヤ１７
６の一端に連結されたレバー１７４が回動し、こ
のレバー１７４がスイツチ１７２を作動させるの
で、上記駆動源６４への給電が遮断される。

なお、第４図においてケース５８内には制御装
置１８４が設けられている。この制御装置１８４
によつて一対の保持体９０のガイドレール１０に
沿う走行範囲を制御することができるようになつ
ている。また、基体２の上面には第１図に示すよ
うに一対のガイドレール１０の外側に壁部材１８
６が設けられている。この壁部材１８６は折曲す
ることができる弾性材料、たとえば発泡ウレタン
などで形成されている。

なお、上記駆動装置５６と振動装置１３４とは
図示しないスイツチボツクスによつて遠隔的に操
作できるようになつている。

このような構造の指圧装置１によれば、この指
圧装置１上に利用者が上向きに横たわつたなら
ば、図示せぬスイツチボツクスを操作し駆動装置
５６の駆動源６４を作動させる。この駆動源６４
が作動して出力軸６６が第５図に矢印Ｘで示す時
計方向に回転すると、第１の駆動用プーリ７０と
第４の駆動用プーリ８４とが同方向に回転し、第
２の駆動用プーリ７６と第３の駆動用プーリ８０
とが逆方向に回転する。したがつて、一対のベル
ト８６はそれぞれ第１の駆動用プーリ７０と第４
の駆動用プーリ８４とに巻取られるとともに、そ
の巻取り量に応じて第２の駆動用プーリ７６と第
３の駆動用プーリ８０とから送り出されるから、
上記ベルト８６のガイドレール１０の上部通路２
０に挿通された部分が第５図に矢印Ｚで示す方向
に走行する。すると、このベルト８６によつて取
付板１１９を介してワイヤ１１５が引張られ、上
記ベルト８６の走行に一対の保持体９０が連動す
るから、これら保持体９０に設けられたマツサー
ジローラ１１８によつて利用者はマツサージを受
けることができる。また、このときスイツチボツ
クスを操作して振動装置１３４を作動させれば、
この振動装置１３４が第１のばね体１５４と第１
の補助ばね体１５６とを弾性変形させながら振動
するので、この振動によつても利用者はマツサー
ジを受けることができる。

ところで、上記構造の指圧装置１においては、
振動装置１３４が保持体９０の中空軸９２に回動
自在に連結されたアーム１２９に取付けられてい
る。そして、このアーム１２９は第１のばね体１
５４によつてその回動方向に弾性的に保持されて
いる。したがつて、振動装置１３４が外装地１６
２を介して利用者の荷重で強く押圧されても、振
動装置１３４は上記第１のばね体１５４を弾性変
形させながら振動するから、この振動装置１３４
によるマツサージ効果が十分得られる。しかも、
振動装置１３４に荷重が加わりアーム１２９が第
１のばね体１５４の復元力に抗して第１４図に矢
印で示す方向へ回動したとき、上記アーム１２９
に一端を連結し他端に受け体１６０が設けられた
第２のばね体１５８も第１２図と第１４図に示す
ように弾性変形する。そして、この第２のばね体
１５８の復元力によつてアーム１２９は第１４図
の矢印と逆の回動方向へ弾性的に付勢されるか
ら、このアーム１２９に取着された振動装置１３
４が外装地１６２を介して利用者の体へ強く押し
付けられる。したがつて、上記振動装置１３４の
振動が利用者の体に良好に伝達されることになる
ので、このことによつてもマツサージ効果が向上
する。

〔考案の効果〕

以上述べたようにこの考案は、保持体の軸にア
ームの一端を枢着し、このアームの他端に振動装
置を設けるとともに、上記アームを第１のばね体
によつて所定の回動角度になるよう弾性的に保持
し、かつ上記アームが上記振動装置に荷重が加わ
ることによつて第１のばね体の付勢力に抗して回
動したときに、第２のばね体によつて上記アーム
を上記荷重に抗する回動方向へ付勢するようにし
た。したがつて、アームは第１のばね体の付勢力
に抗して弾性的に回動するから、このアームに設
けられた振動装置に利用者の荷重が加わつても、
この振動装置は上記第１のばね体を弾性変形させ
ながら振動するので良好なマツサージ効果が得ら
れる。また、振動装置に利用者の荷重が加わるこ
とによつてアームが第１のばね体の復元力に抗し
て回動すると、この回動方向と逆方向に上記アー
ムは第２のばね体によつて付勢されるので、アー
ムに設けられた振動装置が利用者の体に強く押し
付けられるため、このことによつても上記振動装
置によるマツサージ効果が向上する。

【図面の簡単な説明】

図面はこの考案の一実施例を示し、第１図は外
装地の一部を除去した基体の平面図、第２図は同
じく側面図、第３図は第２図−線に沿う拡大
断面図、第４図はガイドレールと駆動装置の構造
を示す平面図、第５図は第４図−線に沿う断
面図、第６図と第７図はガイドレールのそれぞれ
異なる部分の断面図、第８図は基体の第１の柔軟
部が形成された部分の側面図、第９図はガイドレ
ールの第２の柔軟部が形成された部分の平面図、
第１０図は第９図−線に沿う断面図、第１１
図は保持体の側面図、第１２図は同じく利用者の
荷重を受けたときの側面図、第１３図はアームの
取付構造を示す保持体の断面図、第１４図は上記
アームが利用者の荷重で回動した状態の断面図、
第１５図はガイド部材の斜視図、第１６図は取付
板とワイヤの連結構造の斜視図、第１７図は保持
体の平面図、第１８図は同じく一部断面した正面
図、第１９図は振動装置の取付構造の断面図、第
２０図は駆動装置の一部分の断面図、第２１図は
上記駆動装置の駆動源への給電を遮断するための
スイツチの取付構造の断面図、第２２図は上記ス
イツチを作動させるワイヤの配置状態の斜視図、
第２３図は基体を折り曲げた状態の断面図であ
る。 ２……基体、６４……駆動源、９０……保持
体、９２……中空軸、１１８……マツサージロー
ラ、１２９……アーム、１３４……振動装置、１
５４……第１のばね体、１５８……第２のばね
体。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 基体と、この基体上に走行自在に設けられ駆動
   源によつて往復駆動される保持体と、この保持体
   に設けられた軸に取付けられたマツサージローラ
   と、上記軸に一端が枢着され他端に振動装置が設
   けられたアームと、このアームを所定の回動角度
   で弾性的に保持した第１のばね体と、上記振動装
   置に荷重が加わり上記アームが第１のばね体の付
   勢力に抗して回動したときに上記アームを上記荷
   重に抗する回動方向へ付勢する第２のばね体とを
   具備したことを特徴とする指圧装置。