JPH078117Y2 - クランプ装置 - Google Patents
クランプ装置Info
- Publication number
- JPH078117Y2 JPH078117Y2 JP6361089U JP6361089U JPH078117Y2 JP H078117 Y2 JPH078117 Y2 JP H078117Y2 JP 6361089 U JP6361089 U JP 6361089U JP 6361089 U JP6361089 U JP 6361089U JP H078117 Y2 JPH078117 Y2 JP H078117Y2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- work
- clamp
- spacer
- clamp head
- pin
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 claims description 22
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 5
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Jigs For Machine Tools (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考案は、シリンダ等によって作動するクランプと受
け金からなるクランプ装置に関するもので、自動車フレ
ームの組立工程等に利用することができる。
け金からなるクランプ装置に関するもので、自動車フレ
ームの組立工程等に利用することができる。
例えば、自動車のフレームは左右一対のサイドメンバに
数個のクロスメンバを溶接して組立されており、その組
立時にはサイドメンバ及びクロスメンバをクランプ装置
にてクランプした状態で溶接している。従来のこの種の
クランプ装置は、第４図に示すように、自動車のフレー
ムを構成するサイドメンバ等のワーク（１）を支持する
受け金（２）と、この受け金（２）にブラケット（３）
及び支持ピン（４）を介して回動自在に枢支されたクラ
ンプ（５）からなり、適宜の手段、例えばシリンダ
（６）にてクランプ（５）を回動させて受け金（２）に
支持されたワーク（１）をクランプ及びアンクランプさ
せるように構成されている。
数個のクロスメンバを溶接して組立されており、その組
立時にはサイドメンバ及びクロスメンバをクランプ装置
にてクランプした状態で溶接している。従来のこの種の
クランプ装置は、第４図に示すように、自動車のフレー
ムを構成するサイドメンバ等のワーク（１）を支持する
受け金（２）と、この受け金（２）にブラケット（３）
及び支持ピン（４）を介して回動自在に枢支されたクラ
ンプ（５）からなり、適宜の手段、例えばシリンダ
（６）にてクランプ（５）を回動させて受け金（２）に
支持されたワーク（１）をクランプ及びアンクランプさ
せるように構成されている。
〔考案が解決しようとする課題〕 ところで、自動車の生産ラインでは、生産性の向上を図
るために、通常、同一生産ライン上で複数車種の自動車
を生産する多品種小中量生産が行われている。
るために、通常、同一生産ライン上で複数車種の自動車
を生産する多品種小中量生産が行われている。
しかし、第４図に示すような従来のクランプ装置にあっ
ては、ワーク（１）を同一位置でしかクランプすること
ができず、上記多品種小中量生産方式では、車種が変わ
るとワークのクランプ位置が変わるため、車種に応じた
ワークのクランプ位置に対応してクランプ装置を設置し
ておき、車種に対応するクランプ装置を選択的に作動し
てワークをクランプするようにしていた。
ては、ワーク（１）を同一位置でしかクランプすること
ができず、上記多品種小中量生産方式では、車種が変わ
るとワークのクランプ位置が変わるため、車種に応じた
ワークのクランプ位置に対応してクランプ装置を設置し
ておき、車種に対応するクランプ装置を選択的に作動し
てワークをクランプするようにしていた。
ところが、これでは自動車の車種に応じて多数のクラン
プ装置を必要とするため、コスト面のデメリットが大き
く、しかも、多数のクランプ装置を設置するための広い
スペースが必要であった。
プ装置を必要とするため、コスト面のデメリットが大き
く、しかも、多数のクランプ装置を設置するための広い
スペースが必要であった。
この考案は、上記課題に鑑みてなされたもので、ワーク
のクランプ位置を適宜変更できるクランプ装置を提供す
ることを目的とする。
のクランプ位置を適宜変更できるクランプ装置を提供す
ることを目的とする。
斯かる目的を達成するため、この考案のクランプ装置は
ワークを支持するワーク受け金と、該ワーク受け金に回
動自在に枢支されたクランプヘッドと、上記ワーク受け
金に回動自在に枢支されるアームの先端に取り付けられ
たスペーサと、上記クランプヘッドを揺動する手段と、
上記アームを揺動する手段とからなり、ワーククランプ
時、上記スペーサをワークとクランプヘッドの間或いは
ワーク受け金とワークの間に介在させたものである。
ワークを支持するワーク受け金と、該ワーク受け金に回
動自在に枢支されたクランプヘッドと、上記ワーク受け
金に回動自在に枢支されるアームの先端に取り付けられ
たスペーサと、上記クランプヘッドを揺動する手段と、
上記アームを揺動する手段とからなり、ワーククランプ
時、上記スペーサをワークとクランプヘッドの間或いは
ワーク受け金とワークの間に介在させたものである。
この考案は、ワーク受け金とクランプヘッドとの間にス
ペーサを介在して、このスペーサを移動させることによ
り、ワークのクランプ位置を適宜変更することが可能で
ある。
ペーサを介在して、このスペーサを移動させることによ
り、ワークのクランプ位置を適宜変更することが可能で
ある。
以下この考案の一実施例を第１図乃至第３図に基づいて
説明する。
説明する。
第１図において、（11）はベース（12）上に固定された
ワーク受け金で、上端部を切欠いて把持面（13）（14）
を形成してある。（15）はワーク受け金（11）にブラケ
ット（16）及びピン（17）を介して回動自在に枢支され
たクランプヘッドで、先端部を切欠いて把持面（18）
（19）を形成してある。（20）はベース（12）に基端が
ブラケット（21）及びピン（22）を介して枢支されたク
ランプシリンダで、ピストンロッド（23）の先端をクラ
ンプヘッド（15）の後端部にピン（24）を介して連結し
てある。
ワーク受け金で、上端部を切欠いて把持面（13）（14）
を形成してある。（15）はワーク受け金（11）にブラケ
ット（16）及びピン（17）を介して回動自在に枢支され
たクランプヘッドで、先端部を切欠いて把持面（18）
（19）を形成してある。（20）はベース（12）に基端が
ブラケット（21）及びピン（22）を介して枢支されたク
ランプシリンダで、ピストンロッド（23）の先端をクラ
ンプヘッド（15）の後端部にピン（24）を介して連結し
てある。
（25）はワーク受け金（11）に中間折曲部がピン（26）
を介して回動自在に枢支されたＬ形アームで、一方の腕
杆（25a）の先端部にスペーサ（27）をピン（28）を介
して取りつけてある。（29）はベース（12）に基端がブ
ラケット（30）及びピン（31）を介して枢支されたスペ
ーサ切換シリンダで、ピストンロッド（32）の先端部を
Ｌ形アーム（25）の他方の腕杆（25b）の先端部にピン
（33）を介して連結してある。（34）は自動車のフレー
ムを構成するサイドメンバ等のワークで、自動車の車種
によりクラップ位置がワーク受け金（11）の把持面（1
3）上のＡ位置及びＢ位置と図中左右方向に僅かに移動
する。
を介して回動自在に枢支されたＬ形アームで、一方の腕
杆（25a）の先端部にスペーサ（27）をピン（28）を介
して取りつけてある。（29）はベース（12）に基端がブ
ラケット（30）及びピン（31）を介して枢支されたスペ
ーサ切換シリンダで、ピストンロッド（32）の先端部を
Ｌ形アーム（25）の他方の腕杆（25b）の先端部にピン
（33）を介して連結してある。（34）は自動車のフレー
ムを構成するサイドメンバ等のワークで、自動車の車種
によりクラップ位置がワーク受け金（11）の把持面（1
3）上のＡ位置及びＢ位置と図中左右方向に僅かに移動
する。
次に、この考案に係る上記装置の動作を説明する。先
ず、第１図に示すアンクランプ状態からワーク（34）を
Ａ位置にクランプする場合は、ワーク（34）をワーク受
け金（11）の把持面（13上）のＡ位置に載置した後、ス
ペーサ切替シリンダ（29）のピストンロッド（32）を伸
長させて、Ｌ形アーム（25）をピン（26）を中心として
図中反時計廻り方向に所定角度回動させることにより、
スペーサ（27）をワーク（34）の図中左側面に当接させ
て位置する。この状態で、クランプシリンダ（20）のピ
ストンロッド（23）を伸長させて、クランプヘッド（1
5）をピン（17）を中心として図中反時計廻り方向に所
定角度回動させ、クランプヘッド（15）の把持面（18）
（19）をワーク（34）の上面及びスペーサ（27）の図中
右側面に圧接させることにより、ワーク（34）をワーク
受け金（11）の把持面（13）とクランプヘッド（15）の
把持面（18）間で把持すると同時に、ワーク受け金（1
1）の把持面（14）とクランプヘッド（15）の把持面（1
9）間でスペーサ（27）を介して把持してＡ位置にクラ
ンプする（第２図参照）。
ず、第１図に示すアンクランプ状態からワーク（34）を
Ａ位置にクランプする場合は、ワーク（34）をワーク受
け金（11）の把持面（13上）のＡ位置に載置した後、ス
ペーサ切替シリンダ（29）のピストンロッド（32）を伸
長させて、Ｌ形アーム（25）をピン（26）を中心として
図中反時計廻り方向に所定角度回動させることにより、
スペーサ（27）をワーク（34）の図中左側面に当接させ
て位置する。この状態で、クランプシリンダ（20）のピ
ストンロッド（23）を伸長させて、クランプヘッド（1
5）をピン（17）を中心として図中反時計廻り方向に所
定角度回動させ、クランプヘッド（15）の把持面（18）
（19）をワーク（34）の上面及びスペーサ（27）の図中
右側面に圧接させることにより、ワーク（34）をワーク
受け金（11）の把持面（13）とクランプヘッド（15）の
把持面（18）間で把持すると同時に、ワーク受け金（1
1）の把持面（14）とクランプヘッド（15）の把持面（1
9）間でスペーサ（27）を介して把持してＡ位置にクラ
ンプする（第２図参照）。
次に、第１図に示すアンクランプ状態からワーク（34）
をＢ位置にクランプする場合は、スペーサ切替シリンダ
（29）のピストンロッド（32）を伸長させて、Ｌ形アー
ム（25）をピン（26）を中心として図中反時計廻り方向
に所定角度回動させることにより、スペーサ（27）をワ
ーク受け金（11）の把持面（14）の図中右側方に当接さ
せて位置する。この状態で、ワーク（34）をワーク受け
金（11）の把持面（13）上のＢ位置にスペーサ（27）の
図中右側方に当接させて載置した後、クランプシリンダ
（20）のピストンロッド（23）を伸長させてクランプヘ
ッド（15）をピン（17）を中心として図中反時計廻り方
向に所定角度回動させ、クランプヘッド（15）の把持面
（18）（19）をワーク（34）の上面及び図中右側面に圧
接させることにより、ワーク（34）をワーク受け金（1
1）の把持面（13）とクランプヘッド（15）の把持面（1
8）間で把持すると同時に、ワーク受け金（11）の把持
面（14）とクランプヘッド（15）の把持面（19）間でス
ペーサ（27）を介して把持してＢ位置にクランプする
（第３図参照）。
をＢ位置にクランプする場合は、スペーサ切替シリンダ
（29）のピストンロッド（32）を伸長させて、Ｌ形アー
ム（25）をピン（26）を中心として図中反時計廻り方向
に所定角度回動させることにより、スペーサ（27）をワ
ーク受け金（11）の把持面（14）の図中右側方に当接さ
せて位置する。この状態で、ワーク（34）をワーク受け
金（11）の把持面（13）上のＢ位置にスペーサ（27）の
図中右側方に当接させて載置した後、クランプシリンダ
（20）のピストンロッド（23）を伸長させてクランプヘ
ッド（15）をピン（17）を中心として図中反時計廻り方
向に所定角度回動させ、クランプヘッド（15）の把持面
（18）（19）をワーク（34）の上面及び図中右側面に圧
接させることにより、ワーク（34）をワーク受け金（1
1）の把持面（13）とクランプヘッド（15）の把持面（1
8）間で把持すると同時に、ワーク受け金（11）の把持
面（14）とクランプヘッド（15）の把持面（19）間でス
ペーサ（27）を介して把持してＢ位置にクランプする
（第３図参照）。
尚、この考案は自動車のフレームを構成するサイドメン
バ等のワークのクランプだけでなく、クランプ位置が僅
かに異なるあらゆるワークのクランプに使用し得る。
バ等のワークのクランプだけでなく、クランプ位置が僅
かに異なるあらゆるワークのクランプに使用し得る。
この考案によれば、ワーク受け金とクランプヘッドとの
間にスペーサを介在してこれを移動することにより、複
数のクランプ位置に対応させることができるので、形状
の異なる複数種のワークを搬送させて加工する生産ライ
ンに使用すると、クランプ装置の設置数が少なくなり、
スペース有効利用が図ることができるとともに、コスト
も安価になる。
間にスペーサを介在してこれを移動することにより、複
数のクランプ位置に対応させることができるので、形状
の異なる複数種のワークを搬送させて加工する生産ライ
ンに使用すると、クランプ装置の設置数が少なくなり、
スペース有効利用が図ることができるとともに、コスト
も安価になる。
第１図はこの考案に係るクランプ装置の一実施例を示す
図面、第２図及び第３図はそのクランプ状態を示す図面
である。 第４図は従来のクランプ装置を示す図面である。 （11）……ワーク受け金、（15）……クランプヘッド、
（20）……クランプシリンダ、（25）……Ｌ形アーム、
（27）……スペーサ、（29）……スペーサ切替シリン
ダ、（34）……ワーク。
図面、第２図及び第３図はそのクランプ状態を示す図面
である。 第４図は従来のクランプ装置を示す図面である。 （11）……ワーク受け金、（15）……クランプヘッド、
（20）……クランプシリンダ、（25）……Ｌ形アーム、
（27）……スペーサ、（29）……スペーサ切替シリン
ダ、（34）……ワーク。
Claims (1)
- 【請求項１】ワークを支持するワーク受け金と、 該ワーク受け金に回動自在に枢支されたクランプヘッド
と、 上記ワーク受け金に回動自在に枢支されるアームの先端
に取り付けられたスペーサと、 上記クランプヘッドを揺動する手段と、 上記アームを揺動する手段とからなり、 ワーククランプ時、上記スペーサをワークとクランプヘ
ッドの間或いはワーク受け金とワークの間に介在させた
ことを特徴とするクランプ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6361089U JPH078117Y2 (ja) | 1989-05-30 | 1989-05-30 | クランプ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6361089U JPH078117Y2 (ja) | 1989-05-30 | 1989-05-30 | クランプ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH031730U JPH031730U (ja) | 1991-01-09 |
| JPH078117Y2 true JPH078117Y2 (ja) | 1995-03-01 |
Family
ID=31593815
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6361089U Expired - Lifetime JPH078117Y2 (ja) | 1989-05-30 | 1989-05-30 | クランプ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH078117Y2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6036725B2 (ja) * | 2013-07-18 | 2016-11-30 | Smc株式会社 | クランプ装置 |
| JP2022138686A (ja) * | 2021-03-10 | 2022-09-26 | 本田技研工業株式会社 | クランプ装置及びワークのクランプ方法 |
-
1989
- 1989-05-30 JP JP6361089U patent/JPH078117Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH031730U (ja) | 1991-01-09 |
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