JPH0133297B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0133297B2 JPH0133297B2 JP56024521A JP2452181A JPH0133297B2 JP H0133297 B2 JPH0133297 B2 JP H0133297B2 JP 56024521 A JP56024521 A JP 56024521A JP 2452181 A JP2452181 A JP 2452181A JP H0133297 B2 JPH0133297 B2 JP H0133297B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tool
- correction information
- reading
- memory
- compensation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Program-control systems
- G05B19/02—Program-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form
- G05B19/182—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form characterised by the machine tool function, e.g. thread cutting, cam making, tool direction control
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/50—Machine tool, machine tool null till machine tool work handling
- G05B2219/50249—Tool, probe, pen changer
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/50—Machine tool, machine tool null till machine tool work handling
- G05B2219/50295—Tool offset by manual input by switches
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Machine Tool Positioning Apparatuses (AREA)
- Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は数値制御工作機械特に多数の工具を
貯蔵するマシニングセンタ．タレツト旋盤などの
工具補正装置に関する。
貯蔵するマシニングセンタ．タレツト旋盤などの
工具補正装置に関する。
従来数値制御（以下NCという）工作機械にお
ける工具補正．工具径補正などの工具補正は工具
が工具ホルダーに取り付けられた状態でツールセ
ツタ等の手段により基準値からの差を測定し、そ
の差を工具補正値としてNC工作機械のオペレー
タが手動で、或いはテープ情報化してNC装置に
入力していた。従つてマシニングセンタのように
多数の工具をマガジンに収納し、適宜必要な工具
を選択して使用する機械においてはその工具補正
値のNC装置への入力は繁雑を極め、充分注意さ
れている場合でもまちがえ易いものである。たと
え工具補正値がテープ情報化してあつても、テー
プと工具という本来別の物をオペレータが対応づ
けてNC装置へ入力する点においては手動方式と
何んら変るところがなく工具種類が多くなればな
る程まちがえる確率は高くなり、何れにしてもこ
れらの不安定要因のため迅速正確な対応は期待で
きなかつた。
ける工具補正．工具径補正などの工具補正は工具
が工具ホルダーに取り付けられた状態でツールセ
ツタ等の手段により基準値からの差を測定し、そ
の差を工具補正値としてNC工作機械のオペレー
タが手動で、或いはテープ情報化してNC装置に
入力していた。従つてマシニングセンタのように
多数の工具をマガジンに収納し、適宜必要な工具
を選択して使用する機械においてはその工具補正
値のNC装置への入力は繁雑を極め、充分注意さ
れている場合でもまちがえ易いものである。たと
え工具補正値がテープ情報化してあつても、テー
プと工具という本来別の物をオペレータが対応づ
けてNC装置へ入力する点においては手動方式と
何んら変るところがなく工具種類が多くなればな
る程まちがえる確率は高くなり、何れにしてもこ
れらの不安定要因のため迅速正確な対応は期待で
きなかつた。
この発明は上記欠点に対処するようになされた
もので工具の工具補正値のNC装置への入力を自
動化し、容易にしようとするものである。即ち工
具又は工具ホルダー自体にそれ自身の工具補正値
を持たせ、また工具摩耗量の補正値を適宜入力し
て記憶させておき、工具と対応して読み出し、工
具自身の補正値と工具摩耗量の補正値とを演算し
て求めた最後の工具補正値をNC装置に工具交換
完了信号、工具番号選択信号により自動入力する
構成としたものである。
もので工具の工具補正値のNC装置への入力を自
動化し、容易にしようとするものである。即ち工
具又は工具ホルダー自体にそれ自身の工具補正値
を持たせ、また工具摩耗量の補正値を適宜入力し
て記憶させておき、工具と対応して読み出し、工
具自身の補正値と工具摩耗量の補正値とを演算し
て求めた最後の工具補正値をNC装置に工具交換
完了信号、工具番号選択信号により自動入力する
構成としたものである。
以下この発明の実施例を図面にもとづき説明す
る。この発明を適用し得る工作機械として例えば
貯蔵マガジン１に着脱自在に保持されるか、或い
は固定位置に保持された異なる形状および寸法の
複数の工具２の中から一つの特定の工具を自動的
に選定し主軸頭３の主軸４に交換装着する自動交
換アーム５及びNC装置を有しているマシニング
センタにおいて、工具ホルダー６又は工具２の側
面にはツールセツタ等によつて測定された基準値
よりの偏差即ち最初の工具固有の誤差である工具
補正情報として文字或いは符号で記入或いは打込
んであるラベル７が取り付けられている。主軸頭
３には読取装置８が設けられており、主軸に装着
され一定角度位置に位置決めされた工具のラベル
７の符号は文字を指令により読みとる。この読取
装置として光電式では例えばラベル７はラベル地
は無反射とし符号及び文字は光を反射する塗料に
て記入するようにし、読取装置は硝子フアイバを
整列させ終端をフオトダイオードに接続した受光
器にて投光器より照射された光の文字からの反射
光を読取るパターン認識できる装置である。又磁
気式とすれば符号・文字を記憶させたテープをラ
ベルとして取付けておき磁気読取装置によつて読
出すものである。その他パターン認識できる装置
を自由に採用することができるのは勿論である。
る。この発明を適用し得る工作機械として例えば
貯蔵マガジン１に着脱自在に保持されるか、或い
は固定位置に保持された異なる形状および寸法の
複数の工具２の中から一つの特定の工具を自動的
に選定し主軸頭３の主軸４に交換装着する自動交
換アーム５及びNC装置を有しているマシニング
センタにおいて、工具ホルダー６又は工具２の側
面にはツールセツタ等によつて測定された基準値
よりの偏差即ち最初の工具固有の誤差である工具
補正情報として文字或いは符号で記入或いは打込
んであるラベル７が取り付けられている。主軸頭
３には読取装置８が設けられており、主軸に装着
され一定角度位置に位置決めされた工具のラベル
７の符号は文字を指令により読みとる。この読取
装置として光電式では例えばラベル７はラベル地
は無反射とし符号及び文字は光を反射する塗料に
て記入するようにし、読取装置は硝子フアイバを
整列させ終端をフオトダイオードに接続した受光
器にて投光器より照射された光の文字からの反射
光を読取るパターン認識できる装置である。又磁
気式とすれば符号・文字を記憶させたテープをラ
ベルとして取付けておき磁気読取装置によつて読
出すものである。その他パターン認識できる装置
を自由に採用することができるのは勿論である。
次に第４図にもとづき工具補正情報を自動的に
読取り、NC装置に入力する構成を示す。光学式
文字読取装置８は図示しない別手段より発せられ
る工具交換完了信号ａが出力されると、読取制御
回路１０の制御のもとにラベル７より工具補正情
報を例えばZ123（Ｚ方向の工具補正量として10進
３桁の数値123）と読取り、読取工具補正値S1と
して加算回路１１のＡに入力する。この読取工具
補正値S1は複数の工具からテープ情報の工具番号
指令にもとづいて一つの特定の工具を自動的に選
定した後発せられる工具交換完了信号ａの出力に
ともなつて、選定された工具から読出されたテー
プ情報の工具番号に対応したものである。一方加
工の進行につれて加工部の検査により摩耗が生じ
た時の補正値を設定する工具補正設定ダイヤル１
２には適宜補正値を設定し、メモリ書込回路１３
の制御のもとに複数の工具番号に対応した工具補
正値が設定工具補正値メモリ１４に書き込まれて
いる。図示しない手段から発せられるテープ情報
にもとづいた工具番号選択信号ｂにより選択され
た工具補正値がメモリ読出回路１５の制御のもと
に設定工具補正値メモリ１４から読出され、設定
工具補正値S2として加算回路１１のＢに入力す
る。この加算回路１１において読取工具補正値S1
と設定工具補正値S2は加算され最終工具補正値S0
として関数発生回路１６に送られる。関数発生回
路１６は図示しない加工指令にもづく各軸の指令
値Ｃを入力し、前記最終工具補正値S0により工具
補正をして最終指令値として関数発生を行なう。
そしてマシニングセンタのテーブル或いはクロス
ビームに設けた位置検出器１７の位置検出回路１
８より得られる位置情報ｄに従つて送り速度指令
ｆをサーボアンプ１９を経由してモータ２０へ出
力する。又前記最終工具補正値S0は表示制御回路
２１を経由して表示装置２２に送られ機械のオペ
レータに知らせる。オペレータはこの表示装置２
２の数値を見て必要に応じて適宜工具補正設定ダ
イヤル１２により設定工具補正値メモリ１４の内
容を修正するものである。
読取り、NC装置に入力する構成を示す。光学式
文字読取装置８は図示しない別手段より発せられ
る工具交換完了信号ａが出力されると、読取制御
回路１０の制御のもとにラベル７より工具補正情
報を例えばZ123（Ｚ方向の工具補正量として10進
３桁の数値123）と読取り、読取工具補正値S1と
して加算回路１１のＡに入力する。この読取工具
補正値S1は複数の工具からテープ情報の工具番号
指令にもとづいて一つの特定の工具を自動的に選
定した後発せられる工具交換完了信号ａの出力に
ともなつて、選定された工具から読出されたテー
プ情報の工具番号に対応したものである。一方加
工の進行につれて加工部の検査により摩耗が生じ
た時の補正値を設定する工具補正設定ダイヤル１
２には適宜補正値を設定し、メモリ書込回路１３
の制御のもとに複数の工具番号に対応した工具補
正値が設定工具補正値メモリ１４に書き込まれて
いる。図示しない手段から発せられるテープ情報
にもとづいた工具番号選択信号ｂにより選択され
た工具補正値がメモリ読出回路１５の制御のもと
に設定工具補正値メモリ１４から読出され、設定
工具補正値S2として加算回路１１のＢに入力す
る。この加算回路１１において読取工具補正値S1
と設定工具補正値S2は加算され最終工具補正値S0
として関数発生回路１６に送られる。関数発生回
路１６は図示しない加工指令にもづく各軸の指令
値Ｃを入力し、前記最終工具補正値S0により工具
補正をして最終指令値として関数発生を行なう。
そしてマシニングセンタのテーブル或いはクロス
ビームに設けた位置検出器１７の位置検出回路１
８より得られる位置情報ｄに従つて送り速度指令
ｆをサーボアンプ１９を経由してモータ２０へ出
力する。又前記最終工具補正値S0は表示制御回路
２１を経由して表示装置２２に送られ機械のオペ
レータに知らせる。オペレータはこの表示装置２
２の数値を見て必要に応じて適宜工具補正設定ダ
イヤル１２により設定工具補正値メモリ１４の内
容を修正するものである。
なお読取工具補正値を工具固有の初期工具補正
量とし、設定工具補正値は加工による工具摩耗の
修正分として用いたが読取工具補正値S1のみです
む場合もあり、この場合はオペレータは工具補正
の設定をする必要がなくなる。また読取工具補正
値を用いずに設定工具補正値のみを用いれば従来
の工具補正入力と同じ形式となるものである。
量とし、設定工具補正値は加工による工具摩耗の
修正分として用いたが読取工具補正値S1のみです
む場合もあり、この場合はオペレータは工具補正
の設定をする必要がなくなる。また読取工具補正
値を用いずに設定工具補正値のみを用いれば従来
の工具補正入力と同じ形式となるものである。
以上詳述したように工具および工具ホルダーに
固有の工具補正量は工具或いは工具ホルダー自体
に工具補正情報として備えられており、該工具補
正量の管理は工具管理と同一場所で一括して行な
えるため、工作機械のオペレータは初期設定時或
いは加工中の工具損傷等による工具交換時工具補
正に対して注意を払う必要がなくなり、多数の工
具を用いるマシニングセンタはもとより比較的工
具数の少ない旋盤においても工具補正の繁雑さを
避けることができ、工具補正設定まちがいによる
機械本体の損傷などの事故も未然に防ぐことがで
きる特長を有する。
固有の工具補正量は工具或いは工具ホルダー自体
に工具補正情報として備えられており、該工具補
正量の管理は工具管理と同一場所で一括して行な
えるため、工作機械のオペレータは初期設定時或
いは加工中の工具損傷等による工具交換時工具補
正に対して注意を払う必要がなくなり、多数の工
具を用いるマシニングセンタはもとより比較的工
具数の少ない旋盤においても工具補正の繁雑さを
避けることができ、工具補正設定まちがいによる
機械本体の損傷などの事故も未然に防ぐことがで
きる特長を有する。
第１図は読取装置と工具との関係を示す機械概
略図、第２図は工具ホルダーにラベルを取付けた
図、第３図は工具にラベルを取付けた図、第４図
は制御のブロツク線図である。 ２……工具、６……工具ホルダー、７……ラベ
ル、８……読取装置、１０……読取制御回路、１
１……加算回路、１２……工具補正設定ダイヤ
ル、１３……メモリ書込回路、１４……設定工具
補正値メモリ、１５……メモリ読出回路、１６…
…関数発生回路。
略図、第２図は工具ホルダーにラベルを取付けた
図、第３図は工具にラベルを取付けた図、第４図
は制御のブロツク線図である。 ２……工具、６……工具ホルダー、７……ラベ
ル、８……読取装置、１０……読取制御回路、１
１……加算回路、１２……工具補正設定ダイヤ
ル、１３……メモリ書込回路、１４……設定工具
補正値メモリ、１５……メモリ読出回路、１６…
…関数発生回路。
Claims (1)
- １ 数値制御工作機械において、最初の工具固有
の第１工具補正情報を備えた工具又は工具ホルダ
ーと、該工具又は工具ホルダーの装着部近傍の固
定部位に設けられ該第１工具補正情報を読取る読
取手段と、必要により複数個の工具の摩耗量等の
第２工具補正情報を手動的に設定する手段と、該
設定手段で設定された複数個の工具の第２工具補
正情報を貯蔵する設定工具補正情報メモリと、工
具番号選択信号により該設定工具補正情報メモリ
より所定工具の工具補正値を読み出すメモリ読出
し手段と、前記読取手段から得られる所定の工具
の読取第１工具補正情報と前記メモリ読出し手段
から得られる前記所定の工具に対応する第２工具
補正情報とを演算する手段と、該演算手段よりの
出力を最終工具補正情報として数値制御装置に入
力する手段とを含んでなり、工具交換完了信号、
工具番号選択信号により加工前に工具補正値を自
動入力することを特徴とする工具補正装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2452181A JPS57138562A (en) | 1981-02-20 | 1981-02-20 | Correction device for tool |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2452181A JPS57138562A (en) | 1981-02-20 | 1981-02-20 | Correction device for tool |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57138562A JPS57138562A (en) | 1982-08-26 |
| JPH0133297B2 true JPH0133297B2 (ja) | 1989-07-12 |
Family
ID=12140463
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2452181A Granted JPS57138562A (en) | 1981-02-20 | 1981-02-20 | Correction device for tool |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS57138562A (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2993608B2 (ja) * | 1989-12-11 | 1999-12-20 | ファナック株式会社 | 工具補正方法 |
| JPH0452908A (ja) * | 1990-06-20 | 1992-02-20 | Fanuc Ltd | 工具変形量補正方式 |
| JP2502218Y2 (ja) * | 1992-03-09 | 1996-06-19 | 株式会社オリオン工具製作所 | 刃先径寸法表示付き回転刃物 |
| WO2021224028A1 (en) * | 2020-05-06 | 2021-11-11 | Seco Tools Ab | A tool part, system, method, and a computer program for determining a dimension of the tool part |
| IT202000017536A1 (it) * | 2020-07-20 | 2022-01-20 | Scm Group Spa | Macchina per la lavorazione di pezzi in legno e simili, provvista di un sistema per il riconoscimento di utensili e sistema per il riconoscimento di utensili. |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4843944U (ja) * | 1971-09-28 | 1973-06-08 | ||
| JPS53114580A (en) * | 1977-03-17 | 1978-10-06 | Fanuc Ltd | Tool selecting system of numerical control machine tool |
-
1981
- 1981-02-20 JP JP2452181A patent/JPS57138562A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57138562A (en) | 1982-08-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4393449A (en) | Numerically controlled machine tool | |
| CA1206232A (en) | Point measuring process for preset robot | |
| US4293913A (en) | Numerical controller for a grinding machine | |
| US5248867A (en) | Electric spark machine | |
| EP0129091A2 (en) | Numerical control system, graphics display unit and machine tool | |
| US3727493A (en) | Method and apparatus for setting a tool of a machine tool | |
| US4430717A (en) | Machine tool | |
| JPH0238342B2 (ja) | ||
| US4245316A (en) | System for providing time control data in a numerical control system | |
| US3269233A (en) | Control arrangement and method | |
| US4646247A (en) | Numerical control apparatus with function graphic stored stroke limit check | |
| EP0462279A1 (en) | Method of correction of tool | |
| US4330831A (en) | Correction selection device | |
| US4086633A (en) | Numerical control system with program access function | |
| EP0753846A1 (en) | Apparatus for producing optical disc and method of production thereof | |
| US3698817A (en) | Method and apparatus for manufacturing reference scales | |
| JPH10113836A (ja) | Ｎｃ工作機械の使用工具チェック方法および装置 | |
| JPH0493143A (ja) | 工具の工具ポット装着位置確認装置 | |
| US5014209A (en) | Method of forming configuration data for CNC machining apparatus | |
| JP2853124B2 (ja) | 工具識別装置 | |
| JPS61209858A (ja) | 情報内蔵型工具 | |
| JPH01257543A (ja) | 加工システム | |
| JPS62193738A (ja) | マシニングセンタ | |
| JPS57138562A (en) | Correction device for tool | |
| JPS5929376B2 (ja) | 工具コ−ドの指定方法 |