JPH0133424Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は中立復元性の優れた動力舵取装置に関
する。

従来の動力舵取装置においては、ハンドル操作
中のパワーアシストは行つても、戻しハンドル操
作中のパワーアシストは行つてなく、パワシリン
ダに対する前輪アライメントによるセルフアライ
メントトルクおよび制御バルブに組込まれた戻し
バネの反力とが、ハンドル戻しに協同しているだ
けである。

セルフアライメントトルクによる車輪の戻し操
向は、セクタギヤを介してパワシリンダのピスト
ンを、収縮側圧力室の作動油を制御バルブを経て
流出させつつ移動させる。このとき、作動油は制
御バルブの狭い通路から抵抗を受けるので、動力
舵取装置は手動ハンドル装置にくらべて、一般に
ハンドル戻りが劣つており、この傾向は全油圧式
動力舵取装置等の場合にはメータリング部のため
に著しくなる。

とくにハンドル中立位置附近では、操舵角が小
さいのでセルフアライメントトルクは小さく、戻
しバネも初期状態に近いので付勢力が小さく、こ
のため、車両の直進走行への復帰が遅れ気味とな
る。

本考案は上記した問題を解決するためのもの
で、中立状態へのハンドル戻し時にパワーシリン
ダの左右の圧力室を短絡することによりピストン
の変位速度を早め、中立復元性の優れた動力舵取
装置を提供することを目的とする。

以下、本考案の実施例を図面にもとづいて説明
する。

第１図において、本考案による動力舵取装置
は、出力駆動部１と制御バルブ２とが一体に形成
された本体３、操舵状態検出手段４、制御回路
５、油圧切換弁６および７等によつて構成され
る。

出力駆動部１のパワシリンダ８は、ハンドル９
に連結する入力軸１０が、ハウジング１１に回転
自在に取付けられ、入力軸１０に図示しないボー
ルを介して螺合するピストン１２がハウジング１
１内に摺動自在に収められ、このピストン１２に
より圧力室Ａ，Ｂを画成するとともに、ピストン
１２に形成したラツク１３をセクタギヤ１４に噛
み合せ、このセクタギヤ１４を車輪のステアリン
グリンクに連系させる。

制御バルブ２は、入力軸１０を取巻いてハウジ
ング１１内に収められ、入力回転に伴つて切り換
わり、管路１５，１６を介してポンプＰからの圧
油を選択的に圧力室Ａ，Ｂの一方に供給し、他方
をタンクＴに連通させる。この種の制御バルブ２
の構成・作用は周知なので、ここでは詳述しな
い。

操舵状態検出手段４は、入力軸１０に取付けら
れたストレンゲージ１７と、その出力信号をもと
に操舵力の有無の信号を出力する操舵力回路１８
と、入力軸１０に取付けられたポテンシヨメータ
１９と、その出力信号をもとにステアリングリン
クの状態の信号を出力する操舵状態回路２０とよ
りなつている。

前記操舵力回路１８の出力信号は、操舵・保舵
中はストレンゲージ１７が歪むのでオン信号、戻
しハンドル中はゲージ１７が歪まないのでオフ信
号として出力される。

次に、操舵状態回路２０は、右切りか左切りか
の入力にもとづきステアリングリンクが中立か、
非中立かの信号を出力する。

制御回路５は、前記諸回路１８，２０の信号を
入力し、戻しハンドル時に、第２図に示すよう
に、左戻し、右戻し信号を出力する。

油圧切換弁６は、制御バルブ２と圧力室Ａ，Ｂ
とを連通する管路１５，１６を短絡する管路２２
の途中に介装され、常時は管路２２を遮断してい
るが、制御回路５より出力され、増巾器２３で増
巾された戻しハンドル信号によつて作動する電磁
ソレノイド２４により切換えられ、前記管路２２
を連通する。

油圧切換弁７は、制御バルブ２とポンプＰおよ
びタンクＴを連通する管路２５，２６の途中に介
装され、常時は管路２５，２６を接続している
が、制御回路５より出力され、増巾器２３で増巾
された戻しハンドル信号によつて作動する電磁ソ
レノイド２４′により切換えられ、前記管路２５，
２６を遮断する。

次に作用について説明する。

常時は油圧切換弁７は管路２５，２６を開き、
油圧切換弁６は管路２２を遮断しており、今、例
えばハンドルを左に切ると、制御バルブ２が左切
りに切換えられ、ポンプＰからの圧油を管路１５
を介して圧力室Ａに導き、圧力室ＢをタンクＴに
連通するので、ピストン１２が下降しセクタギヤ
１４が反時計方向に回転され、左操向が行われ
る。

これに対し、右戻しハンドル時には、ストレン
ゲージ１７の歪みは無くなるので、操舵力回路１
８の出力はオフ信号となるとともに、ポテンシヨ
メータ１９による操舵状態回路２０の出力はハン
ドル非中立信号が出力される。

これらの信号が入力された制御回路５は、第２
図の太枠内に示すように右戻し信号を出力する。

この右戻し信号により、電磁ソレノイド２４が
作動し、油圧切換弁６が切換わり管路２２を接続
するとともに、油圧切換弁７が切換わり管路２
５，２６を遮断する。このとき、ピストン１２は
セクタギヤ１４を介して車輪を右操向させようと
するセルフアライニングトルクにより圧力室Ａを
収縮して上昇しようとしている。このとき、圧力
室Ａ，Ｂは油圧切換弁７を介して管路２２により
連通状態になり、かつ油圧切換弁６が制御バルブ
２の上流を遮断するので、圧力室Ａの作動油は容
易に圧力室Ｂに流れ、このため、ピストン１２は
スムーズに移動することができ、すみやかに中立
位置に復元するのである。

なお、油圧切換弁７は必須ではなく、これを省
いて圧力室Ａ，Ｂを制御バルブ２を介してポンプ
Ｐ、タンクＴに連通しても、圧力室Ａの作動油は
制御バルブ２よりもはるかに抵抗の少ない管路２
２を通つて圧力室Ｂに容易に流れることができ
る。

以上説明したように本考案によれば、戻しハン
ドル時に、出力駆動部のパワシリンダの圧力室を
短絡するようにしたので、中立復元性が大巾に向
上する効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の実施例を示す一部断面図を含
む模式図、第２図は第１図の制御回路の入・出力
信号の説明図である。 １……出力駆動部、２……制御バルブ、３……
本体、４……操舵状態検出手段、５……制御回
路、６，７……油圧切換弁、８……パワシリン
ダ、９……ハンドル、１０……入力軸、１５，１
６，２２，２５，２６……管路、１７……ストレ
ンゲージ、１９……ポテンシヨメータ、１８……
操舵力回路、２０……操舵状態回路、Ａ，Ｂ……
圧力室。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ハンドルからの入力回転にもとづき切換作動す
   る制御バルブを介して車輪に連系する出力駆動部
   のパワシリンダの圧力室に圧油を選択的に供給す
   るようにした動力舵取装置において、前記左右の
   圧力室を短絡する通路を設け、この通路を断続す
   る油圧切換弁を設ける一方、操舵状態を検出する
   手段からの信号をもとに戻しハンドル信号を出力
   する制御回路を備え、ハンドル戻し時に油圧切換
   弁が短絡回路を連通するように構成したことを特
   徴とする動力舵取装置。