JPH0240538B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は中立復元性の優れた動力舵取装置に関
する。

従来の動力舵取装置においては、ハンドル操作
中のパワーアシストは行つても、戻しハンドル操
作中のパワーアシストは行つてなく、パワシリン
ダに対する前輪アライメントによるセルフアライ
メントトルクおよび制御バルブに組込まれた戻し
バネの反力が、ハンドル戻しに協同しているだけ
である。

セルフアライメントトルクによる車輪の戻し換
向は、セクタギヤを介してパワシリンダのピスト
ンを、収縮側圧力室の作動油を制御バルブを軽由
して吐出させて移動させる。このとき、作動油は
制御バルブの狭い通路から抵抗をうけるので、動
力舵取装置は手動ハンドル装置にくらべて、一般
にハンドル戻りが劣つている。

とくに中立位置附近では、操舵角が小さいので
セルフアライメントトルクは小さく、戻しバネも
初期状態に近いので付勢力が小さく、このため、
車両の直進走行への復帰がおくれる。

本発明は上記した問題を解決するため、ハンド
ル戻し時に強制的に圧油をパワシリンダに送り込
むことにより、中立復元性を向上させた動力舵取
装置を提供することを目的とする。

以下、本発明の実施例を図面にもとづいて説明
する。

第１図において、本発明による動力舵取装置
は、出力駆動部１、操舵状態検出手段２、制御回
路３、制御バルブ手段としての制御バルブ４等に
よつて構成される。

出力作動部１のパワシリンダ５は、第２図に示
すように、ハンドル６に連結する入力軸７がハウ
ジング８に回転自在に取付けられ、その入力軸７
に図示しないボールを介して螺合するピストン９
がハウジング８内に摺動自在に収められ、そのピ
ストン９により圧力室ＡとＢとを画成するととも
に、ピストン９に形成したラツク１０をセクタギ
ヤ１１に噛み合せ、このセクタギヤ１１を車輪の
ステアリングリンクに連系する。

操舵状態検出手段２は、入力軸７に取付けられ
たストレンゲージ１２と、その出力信号をもとに
操舵力の有無の信号を出力する操舵力回路１３
と、入力軸７に取付けられたポテンシヨメータ１
４と、その出力信号をもとに操舵方向の信号を出
力する操舵方向回路１５と、同じくポテンシヨメ
ータ１４の出力からステアリングリンクが中立か
否かの信号を出力するリンク状態回路１６とより
なつている。

前記操舵力回路１３の出力信号は、操舵・保舵
中はストレンゲージ１２が歪むのでオン信号、戻
しハンドル中はゲージ１２が歪まないのでオフ信
号として出力される。

また操舵方向回路１５は、右切りか左切りかの
信号を出力し、リンク状態回路１６は、ステアリ
ングリンクが中立か、非中立かの信号を出力す
る。

制御回路３は、前記各回路１３，１５，１６の
信号を入力し、ハンドル時には、左切り、右切り
信号を出力し、戻しハンドル時には、第３図に示
すように、左戻し、右戻し信号を出力する。

制御バルブ４は、制御回路３より出力される信
号を、増巾器１８で増巾したハンドル信号あるい
は戻しハンドル信号によつて作動する電磁ソレノ
イド１７により切換えられ、戻しハンドル時には
ハンドル時のポンプＰよりの圧油の送油方向を逆
転させるようになつている。つまり、制御バルブ
４は圧油をタンク側へリターンさせる中立ポジシ
ヨンと、圧力室Ａに圧油を送りかつ圧力室Ｂをタ
ンクに解放するポジシヨンと、反対に圧力室Ｂに
圧油を送りかつ圧力室Ａをタンクに解放するポジ
シヨンをもち、左ハンドル時に圧力室Ａを高圧、
右ハンドル時は逆に圧力室Ｂを高圧に切換え、中
立位置では両圧力室Ａ，Ｂを同圧に保つように、
ソレノイド１７により駆動されるが、ハンドル戻
し時にはその戻し方向に積極的にパワシリンダ５
に圧油を送り込むように切り換わるのである。

次に作用について説明する。

今、例えばハンドルを左に切ると、制御回路３
よりの左切り信号により、電磁ソレノイド１８が
作動し、制御バルブ４はポンプＰの圧油を出力駆
動部１の圧力室Ａに供給し、圧力室ＢをタンクＴ
に連通するので、ピストン９が下降しセクタギヤ
１１が反時計方向に回転され、左換向が行われ
る。

この換向状態からハンドルを戻すとき、すなわ
ち右戻しハンドル時には、ストレンゲージ１２の
歪みは無くなるので、操舵力回路１３の出力はオ
フ信号となるとともに、ポテンシヨメータ１４に
よるリンク状態回路１６の出力は非中立信号とな
る一方、操舵方向回路１５からは左切り信号が出
力される。

これらの信号が入力された制御回路３は、第３
図の太枠内に示すように右戻し信号を出力する。

この右戻し信号により、電磁ソレノイド１７が
作動し、制御バルブ４が切換わり、ポンプＰの圧
油をそれまでとは逆に圧力室Ｂに供給し、圧力室
ＡをタンクＴに連通する。このため、ピストン９
が上昇しセクタギヤ１１が時計方向に回転され、
パワアシストにより迅速な右戻しハンドルが行わ
れるのである。なお、ハンドル戻し作用が必要以
上に急激に行われるのを防ぐために、ハンドル切
り時に比べて戻り時の制御バルブ４のストローク
は小さ目に設定しておくことが好ましい。

第４図は本発明の別の実施例を示すもので、第
１図と異なるのは、戻しハンドル時専用の補助シ
リンダ５′を出力駆動部１に付設し、制御バルブ
手段として制御バルブ４と共に、補助シリンダ
５′用の補助制御バルブ４′を設けたことである。
この場合、補助シリンダ５′の容量は戻し時に最
適なパワアシストが得られるように設定してあ
り、通常のハンドル切り時には補助制御バルブ
４′は中立ポジシヨンにあるようにする。また、
ハンドル戻し時には制御バルブ４は中立状態に保
持し、メインのパワシリンダ５は出力しないよう
にしてある。

以上説明したように本発明によれば、戻しハン
ドル時にはハンドル時の送油方向を逆転させるよ
うにしたので、戻しハンドル中にもパワアシスト
が行われ、このため中立復元性が大巾に向上する
効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示す模式図、第２図
は第１図の出力駆動部の説明断面図、第３図は第
１図の制御回路の入・出力信号の説明図、第４図
は本発明の別の実施例を示す模式図である。 １…出力駆動部、２…操舵状態検出回路、３…
制御回路、４…制御バルブ、５…パワシリンダ、
１２…ストレンゲージ、１３…操舵力回路、１４
…ポテンシヨメータ、１５…操舵方向回路、１６
…リンク状態回路、１９…切換弁。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ハンドルからの入力回転をパワシリンダを介
   して車輪に伝達する出力駆動部と、操舵状態を検
   出する手段と、この検出手段からの信号に基づい
   てハンドル時にはハンドル信号を、戻しハンドル
   時には戻しハンドル信号を出力する制御回路と、
   この制御回路からのハンドル信号に基づきハンド
   ル操作をパワアシストするようにポンプからの圧
   油を前記パワシリンダの圧力室に選択的に導入ま
   たは排出すると共に、戻しハンドル信号に基づ
   き、ハンドル中立位置へ復帰させる方向に送油方
   向を逆転する制御バルブ手段とを備えたことを特
   徴とする動力舵取装置。 ２ 前記制御バルブ手段が、前記制御回路からの
   ハンドル信号に基づきハンドル操作をパワアシス
   トするように前記パワシリンダの圧力室にポンプ
   からの圧油を選択的に導入または排出する制御バ
   ルブと、同じく制御回路からの戻しハンドル信号
   に基づきハンドル中立位置へ復帰させる方向にポ
   ンプからの圧油の送油方向を逆転する補助制御バ
   ルブとから構成されている特許請求範囲第１項記
   載の動力舵取装置。 ３ 前記出力駆動部は、制御バルブからの圧油の
   供給を受けるパワシリンダと、補助制御バルブか
   らの圧油の供給を受ける補助シリンダとを備える
   特許請求の範囲第２項記載の動力舵取装置。