JPH0133585B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （利用分野及び発明の概要） 本発明は、刺しゆうカーペツトの製造装置に関
し、特に、フツク機によつて基布にパイル糸を差
し込んでカーペツト表面を形成する形成の刺しゆ
うカーペツトの製造装置に関するものであり、予
め、記憶させた図柄に沿つてフツク機を走行させ
ることにより、従来、手織によつて製作されてい
た大きな変化のある図柄の刺しゆうカーペツトを
効率的に生産できるようにするものである。

又、フツク機を予め指定された柄に従つて動作
走行させる際、手織の場合と同様にフツク機の走
行姿勢が制御されるようにして、機械的な刺しゆ
う作業であつても、フツク機の走行動作が円滑に
なるようにするものである。

（従来技術及びその問題点） 刺しゆうカーペツトにはタフテツドカーペツト
とフツク機によつて製作される、いわゆる、フツ
クドラグの二種類がある。

このフツク機を用いる刺しゆうカーペツトの場
合、タフテツドカーペツトにくらべて生産性にお
いて劣るものの、種々の図柄のカーペツトが製作
できる利点がある。

フツク機１は、第８〜第９図に示すように、基
布Ａの上面から、先端を斜めにカツトした可動筒
１１を差し込んでこの可動筒内にパイル糸Ｂを挿
通させ、可動筒１１内の差し込み板１２によりル
ープ状部Ｃを形成し、又、必要に応じてこの可動
筒１１に内蔵されるハサミ１３により前記ループ
状部Ｃが切断されるもので、基布Ａの上面（製品
として見た場合には裏面）側でのみフツク機１を
走行させることにより、走行軌跡に対応した図柄
を織り上げられるからである。従つて、このフツ
クドラグでは、絵画的な図柄のカーペツトさえ、
フツク機の走行軌跡の設定、及び、使用パイル糸
の色の選定によつて、織り上げることができる。

ところが、従来から、このフツク機を自動走行
させて、種々の図柄のカーペツトを機械的に製作
するものはなく、作業者が手で持つて基布上を走
行させ、カーペツトを織り上げる方式が採用され
ている。一つには、フツク機１の走行姿勢に一定
の制約があり、可動筒１１の先端の斜めカツト部
が走行方向に対して後方を向くように、フツク機
１を走行させなければならないからであり、走行
軌跡に合せて、その都度フツク機の姿勢を自動的
に制御することが困難だつたからである。

本発明は、図柄に大きな変化のあるカーペツト
が必要に応じて多様に且機械的に製作できるよう
にするため、NC装置の出力に応じて、フツク機
が自動走行し、且、フツク機がその走行方向に対
して常に適正にセツトされるようにすることをそ
の技術的課題とする。

（手段） 上記技術的課題を解決するための本発明の技術
的手段は、基布Ａを張設した枠２の一辺をＸ軸方
向とするとともにこれに隣り合う辺の方向をＹ軸
方向とし、前記Ｙ軸方向に走行し且第１駆動手段
により走行せしめられる第１走行台３を枠２の上
方に設け、この第１走行台３に第２駆動手段によ
り走行せしめられ且Ｘ軸方向に走行する第２走行
台４を設け、第３駆動装置によつて正逆回転され
且中央に開口部４０を有する回転体を前記第２走
行台４に設けるとともにこの回転体にフツク機１
を昇降自在に取付け、このフツク機の先端の針機
構部１０を前記開口部の中央に位置させて下方の
基布Ａに対接可能に対向させ、上記、第１、第
２、第３駆動手段及びフツク機１の動作を制御す
るNC装置Ｎを設け、このNC装置には、少なく
とも、図柄の織上げ順序に従つた第１、第２、第
３駆動手段の各時点における動作量に対応する信
号データを入力させるようにしたことである。

（作用） 本発明の上記技術的手段は次のように作用す
る。

フツク機１には、予め設定された図柄に応じて
パイル糸Ｂが装着される。他方、NC装置には、
図柄に見合つたデータをテープ等の記憶手段から
読み込ませるが、このデータの読み込みによつ
て、又は、これに先立つ操作によつてフツク機１
は基布Ａに対接せしめられる。

次に、上記した技術的手段の項に記載したよう
に、NC装置には図柄を織上げて行く際の各時点
に於ける第１、第２、第３駆動手段の動作量に対
応する信号データが読み込まれ、該信号データに
応じて、これら各駆動手段が種々の方法で制御さ
れる。そして、この制御方法としては、例えば第
１５図のフローチヤートに示す如き制御方法が採
用できる。

即ち、図柄を織上げて行く際の各時点に於ける
フツク機１の位置を、Ｘ、Ｙ座標を表す２種類の
変数で表わすようにし、NC装置には該２種類の
変数群を織上げ順に従つて順次読み込む。そし
て、読み込んだＸ座標の大きさに応じて第２駆動
手段を駆動させ、これにより、該第２駆動手段で
移動せしめられる第２走行台４が上記Ｘ座標まで
移動せしめられる。又、これと同様に、読み込ま
れたＹ座標の大きさによつて第１駆動手段が動作
せしめられると共に、該駆動手段で移動せしめら
れる第１走行台３が上記Ｙ座標まで移動せしめら
れる。

これにより、第２走行台４に配設されたフツク
機１は、該第２走行台４と上記第１走行台３の移
動方向の合成方向に１ピツチだけ移動せしめられ
ることとなる。

次いで、上記１ピツチの移動時に於けるＸ軸方
向の変位分△ＸとＹ軸方向の変位分△Ｙとから、
例えば、フツク機１の移動方向（第１走行台３と
第２走行台４の移動方向を合成した方向）がＸ軸
方向と成す角度を演算する等し、該演算結果に適
合するように第３駆動装置を駆動させる。する
と、該第３駆動装置に連動して正逆回転せしめら
れる回転体が一定角度回転し、これにより、該回
転体に取付けられたフツク機１の姿勢が制御され
る。即ち、フツク機１の下端部に具備させた針機
構部１０の姿勢が制御され、該針機構部１０に具
備させた可動筒の先端カツト斜面が、該フツク機
１の走行方向に対して後方を向くような姿勢制御
が成されるのである。その後、既述従来のものと
同様にしてパイル糸Ｂの織り込み作業が行なわれ
ることとなる。

そして、上記第１、第２走行台３，４の移動と
フツク機１の姿勢制御及びパイル糸Ｂの織り込み
作業をNC装置に読み込ませる図柄データが終る
まで繰返せば、カーペツトの織り上げ作業が完了
することとなる。

以上のように、本発明の装置を用いれば、NC
装置に所定のプログラムやデータを読ませること
により、フツク機１の走行方向に関係させながら
該フツク機１の姿勢を適正に制御することが可能
となる。

（効果） 本発明は次の特有の効果を有する。

NC装置に所定のプログラムやデータを読ませ
るだけでフツク機１の走行方向に関係させながら
該フツク機１を姿勢制御できるから、フツク機１
の姿勢制御等を手動で行なつてパイル糸Ｂの織り
込み作業をしていた既述従来の場合に比べ、カー
ペツト織り作業が簡便に行なえる。

従来、フツク機を手で持つて基布にパイル糸を
織り込んでいた作業が、機械的に且自動的に進行
するから、従来の手織にくらべてカーペツト織り
上げまでの所要時間が短縮できる。

又、NC装置からの出力によつて各動作部分が
動作するものであるから、テープ等のデータ記憶
手段を種々用意しておくだけで、手織の場合と同
様な変化のある図柄のカーペツトを種々織り上げ
ることができる。言い換えれば、多品種のカーペ
ツトが効率的に生産できる。

また、フツク機の姿勢が各時点で適正にセツト
されるから、フツク機の走行方向とその姿勢が適
合しないような事態が防止でき、フツク機が円滑
に走行し且動作するから、不良品が少なくなる。

（実施例） 以下、本発明装置の実施例を第１図以下に基づ
いて説明する。

この実施例の装置は、大別すると、基布Ａを張
設するための枠２と、この枠２のＸ軸に平行に設
け且Ｙ軸方向に走行可能な第１走行台３と、この
第１走行台をＹ軸方向に走行させるための第１走
行装置と、第１走行台３に設けられた第２走行装
置及び第２走行台４と、これら各部の動作を制御
するNC装置Ｎとからなる。

以下、これら各部を順を追つて説明する。

枠２について、 枠２は、第３，４図の如く、４本の横木２
２，２２を正方形に組み合わせたもので、下面
に脚２１，２１が連設されて水平状態に設置さ
れ、枠２の各辺の上面中央部には、基布Ａを係
止するための多数の針２３，２３が一列に植設
されている。

この枠２の四辺に配列された針２３，２３を
基布Ａの四辺に差し込むと第３図、第４図のよ
うに基布Ａが張設されることとなる。

尚、この実施例の枠では、前もつて支持線群
を枠に張設する構成を採用し、第３図のもので
は、枠２に植設した針２３，２３を用いて、目
が粗く且引張強度の大きな線からなるネツト２
４を張設するようにしてある。

このネツト２４を張設した枠２に基布Ａを張
設して第５図のように、フツク機１を走行させ
ると、ネツト２４を張設しないものにくらべ
て、フツク機１の荷重による基布Ａの撓み量が
少なくなる。従つて、第５図に示すように、基
布Ａの周辺部を走行させる場合の前記撓み量変
化に伴う走行軌跡のズレが少なくなる。すなわ
ち、フツク機１が枠２のコーナー部で枠２の上
面に対して直接走行した軌跡Ｌと基布Ａ上の走
行軌跡ｍとのズレが少なくなるのである。

支持線群として、第７図のように、単線２
５，２５を利用することも可能で、単線２５，
２５の対向辺間に引張り状態に架設しても上記
と同様の効果が得られる。

第１走行台３及び第１走行装置 第１走行台３はＹ軸方向と平行な対向辺の各
辺に沿つて設けた一対の第１支持レール３１，
３１間に架設され、この第１走行台３は前記第
１支持レール３１，３１にすすみ対偶する互い
に平行な脚部３２，３２とこの脚部３２，３２
間を継ぐ一対の横桟３３，３３とからなる。

一方第１支持レール３１のブラケツト３４に
は、第１駆動手段としての第１パルスモータ３
５が取付けられ、パルスモータによつて正逆回
転され、且、一方の脚部３２とネジ対偶する第
１送りネジ３６が第１支持レール３１と平行に
設けられている。

従つて、第１パルスモータ３５、第１支持レ
ール３１，３１及び第１送りネジ３６の組み合
せが第１走行装置となり、NC装置Ｎからの出
力に応じて、第１走行台３を正逆方向に移動さ
せる。

第２走行台４及び第２走行装置 第２走行台４は、第１図の如く、第１走行台
３の横桟３３，３３間にすすみ対偶状態に架設
されたもので、この横桟に沿つて、すなわち、
Ｘ軸方向に走行する。又、この第２走行台４の
一方の側辺下部には第１走行台３の脚部３２，
３２の間に回動自在に架設した第２送りネジ４
１がネジ対偶し、この第２送りネジ４１が一方
の脚部３２に設けた第２パルスモータ４２によ
つて回転駆動されるようになつている。

従つて、この第２走行台４は第２パルスモー
タ４２の出力に応じてＸ軸方向に正逆走行せし
められることとなり、第２パルスモータ４２
と、第２送りネジ４１と、第２走行台４と横桟
３３，３３とのすすみ対偶関係により、第２走
行装置が構成されることとなる。

次に、この２走行台４の天板４３の上面に
は、第２図の如く、第３駆動手段としての第３
パルスモータ４４と、回転体としての環状の歯
車４５とが設けられ、この歯車４５と第３パル
スモータ４４の出力軸４６とは所定の回転比率
で歯車伝動されている。

また、前記歯車４５の中央の開口部４０の周
壁は天板４３に設けた孔部にまわり対偶状態に
装着されており、この歯車４５にフツク機１を
支持する支柱５が直立固定されている。

前記フツク機は、公知の手織り用のフツク機
１（例えば、宇根山製作所製のTYPE−15等）
をそのまま使用したもので、フツク機１の中程
にフランジ１４を付加し、これを支柱５に設け
た環状枠５１内に篏入させてフツク機１の取付
姿勢を一定に規制するようにしてあり、これに
より、フツク機１の先端の針機構部１０が歯車
４５の中央から下方に突出することとなる。

また、前記環状枠５１は、支柱５に対してそ
の一端ですすみ対偶させてあり、このすすみ対
偶部の近傍が支柱５に取付けた第１エアーシリ
ンダー５２の出力軸５３に連結されている。

従つて、この実施例では、フツク機１は、こ
の第１エアーシリンダー５２の動作に応じて昇
降することとなる。

特に、この実施例では、フツク機１及びこれ
を支柱５に装着するための部材（環状枠５１）
の荷重がフツク機１を下方に押し下げる力とし
て作用するが、既述の項で説明したように、
基布Ａの撓みを少なくするためにはこの押し下
げ力は必要以上に大きくすべきではない。そこ
で、上記の第１エアーシリンダー５２は使用態
様とは逆の出力状態で使用し、フツク機１の降
下力の軽減を図つている。

すなわち、後述のNC装置Ｎからの出力信号
によつて、フツク機１は所定の地点で基布Ａに
向つて降下せしめられるが、フツク機１及びこ
れに付属する部材の荷重が、適正降下力に対応
する荷重より大きいことから、第１エアーシリ
ンダー５２に入力されるフツク機降下の為の信
号によつて第１エアーシリンダー５２は非出力
状態で且このエアーシリンダー内のピストンに
所定の上昇移動方向圧力が作用するように設定
され、逆に、フツク機１の上昇復帰動作と対応
する信号によつて、第１エアーシリンダー５２
は出力状態となり、フツク機１が引き上げられ
るようになつている。又、第１エアーシリンダ
ー５２の非出力状態においてその出力軸に作用
する上昇力はフツク機１及びこれに付属する部
材の荷重から適正降下力を差し引いた値に一致
させてある。

上記動作を実施させるために、この実施例で
は第１１図の如く、第１エアーシリンダーの出
力軸５３と反対側の空室５４を開放状態とし、
出力軸５３側の空室５５に圧力源からの空気圧
を切替弁５６を介して供給し、切替弁５６の排
気側の回路に排気圧力を所定に設定した排気圧
制御弁５７を挿入する構成を採用する。

これにより、空気圧が切替弁５６から空室５
５側に供給された場合には、出力軸５３がフツ
ク機１を持ち上げ、切替弁５６が切替つて空室
５５と排気回路とが連通した場合には、ピスト
ン５６には排気圧制御弁５７によつて設定され
た圧力が加つた状態で出力軸５３が降下する。

さらに、フツク機１の先端の針機構部１０
は、既述の第８図に示す公知のものとほとんど
変らないが、基布Ａと当接するストツパーには
工夫を加えこの実施例では、固定筒１５に連設
するストツパーを従来の線材製の枠片１６（第
８，９図参照）にかえて、中央に透孔１７を具
備する円弧状断面の皿状体１８としてあり、こ
の透孔１７を貫通して可動筒１１が昇降する。

この皿状体１８は第１０図の如く、フツク機
１が降下した状態において、その姿勢を変える
とき、透孔１７の外周域が全域的に基布Ａに対
接していることとなり、前工程で織り込まれた
パイル糸Ｂの露出部をひつかける心配がない。
手織の場合と違つて、従来の枠片１６をそのま
まストツパーとして採用した場合には、フツク
機１が姿勢を変えるとき、パイル糸の露出部を
この枠片１６でひつかけることとなるのであ
る。

又、本発明実施例の装置では、パイル糸Ｂを
切断するための切断装置６が、歯車４５に腕６
１を介して取付けられ、その切断用のハサミ６
０が基布Ａの上方近傍に位置するように前記腕
６１の長さを所定に設定してある。

この切断装置は、フツク機１によつてパイル
糸Ｂをループ状に織り込む場合に動作させるも
ので、フツク機１が一区間の動作を完了し、こ
のフツク機が一定ストローク上昇復帰した時点
で動作するようになつている。

又、この切断装置６は第１２図に示す如く、
NC装置Ｎからの出力信号に応じて動作する第
２エアーシリンダー６４と、この出力軸に取付
けたハサミ部６０と、このハサミ部を構成する
一対の刃６２，６３がカム対偶するカム板６５
とからなり、前記一対の刃６２，６３の支点部
６６が第２エアーシリンダー６４の出力軸６７
に連結され、刃６２，６３の後端部に突設した
突起６８，６８がカム板６５に形成した一対の
カム溝６９，６９に各別に篏入している。

これらカム溝は先端部で相互の間隔が除々に
拡がる略Ｙ字状の平面形状となつており、ハサ
ミ部６０がカム板６５の先端側に進出せしめら
れるとその突起６８，６８がカム溝６９，６９
の先端側に移動せしめられて刃６２，６３の後
端部間隔が拡げられ、刃６２，６３相互が閉じ
て、この刃６２，６３間に垂下するパイル糸Ｂ
を切断する。

従つて、第２エアーシリンダー６４によるハ
サミ部６０の移動量及びこのハサミ部が切断動
作する位置は、カム溝６９，６９を形成したカ
ム板６５の取付位置と、フツク機１の取付位置
の関係から、所定に設定されている。

尚、このカム板６５は第２エアーシリンダー
６４とともに腕６１に取付けられるものであ
る。

次に、この第２走行台４には第１４図の如
く、パイル糸Ｂを巻きつけた複数のコーン７
１，７１用の支持台７が連設されており、第２
走行台４とともに一体的に移動する。この支持
台７には中央に案内棒７２を突出させた支持板
７３が取付けられ、この案内棒７２の外周にコ
ーン装着用の軸部７４，７４が配設される。

前記案内棒７２の上端及び既述の支柱５の上
端にはそれぞれガイドリング７０が設けられ、
コーンから引き上げられたパイル糸Ｂは案内棒
７２のガイドリング７０、支柱５のガイドリン
グ７０からフツク機１の案内筒１９を介してフ
ツク機１内に導かれる。

従つて、いずれのコーンのパイル糸を使用す
るか、又はいずれの組み合せのパイル糸の束を
使用するかによつて色の変更等が可能となる。

尚、後述のNC装置によつてフツク機１の姿
勢を制御するに際し、回転体としての歯車４５
はその原点姿勢から正逆185度の範囲でしか回
転しないように設定されている。従つて、コー
ン７４，７４から引き出されるパイル糸が支柱
５と案内棒７２との間で絡むような心配がな
い。

又、歯車４５は正逆185度の範囲で回転する
から、フツク機１を直線状に往復走行させるよ
うな図柄の場合において、前記歯車４５の回転
角度に対応するNC装置への入力データにバラ
ツキがあつても、前記図柄の端部におけるフツ
ク機１の姿勢反転動作が確実且円滑なものとす
る。すなわち、図柄の端部では、フツク機１は
回転角度360度をわずかに越えて反転しなけれ
ばならないような入力データ条件となることも
あり得るからであるが、上記角度設定からこの
条件下でも反転動作可能だからである。

NC装置Ｎについて、 このNC装置の構成は、公知の工作機械等に
採用されるNC装置と同様であり、この実施例
では、データ記憶手段としてテープが採用さ
れ、一つのカーペツトを織上げるためのデータ
が、一本のテープに記録される。

このテープをNC装置Ｎのテープリーダにか
けて、NC装置を運転状態にセツトすると、テ
ープリーダによつて読み込まれたデータが入力
回路を介して演算装置に入力され、この演算装
置からの出力によつて、各出力駆動部が一定の
動作を行うようになつている。

尚、この実施例の装置では、NC装置の制御対
象となる出力駆動部は、第１、第２、第３パルス
モータ３５，４２，４４及び第１、第２エアーシ
リンダー５２，６３さらにはフツク機１で、これ
ら各部が既述した動作をすべく制御される。

尚、ここで、第１エアーシリンダー５２の動作
は、パイル糸Ｂをフツク機１内のハサミで織り込
み動作の度に切断する非ループ織と、前記のよう
にハサミで切断しないループ織とで別個に設定さ
れている。

前者の場合には、フツク機１の走行開始に先立
つて一定ストロークフツク機１が降下し、その後
一区切の模様分だけフツク機１が動作状態で走行
せしめられると、すなわち、一区間の刺しゆうが
完了すると、その時点でそのままフツク機１が持
ち上げられる。

上記一区切りの模様を織り上げる際に於ける器
具制御について更に詳述すると、このものでは、
図柄を織り上げて行く際の各時点に於けるフツク
機１の位置が、Ｘ、Ｙ座標を表わす２種類の変数
の集合としてテープに打ち込まれており、このテ
ープをNC装置のテープリーダで読み取るように
なつている。又、装置が作動する前は、フツク機
１はＸ、Ｙ座標とも「０」の原点に位置してい
る。

さて、NC装置が始動すると、これと同時に、
第１６図のフローチヤートに示す如く、各時点に
於けるフツク機１の位置を示す為の座標メモリＸ
１，Ｙ１が「０」にセツトされる。

次に、Ｘ座標を表わすデータがテープから読み
込まれ、該データが存在すれば（データが終りで
なければ）該Ｘ座標と現在に於けるフツク機１の
位置を示すメモリＸ１の差△Ｘを演算した後、メ
モリＸ１の内容をテープから読み込んだＸの値に
置きかえる。又、第２走行台４が上記テープから
読み込んだ座標Ｘの位置迄移動するように第２駆
動手段としての第２パルスモータ４２を制御す
る。

次に、Ｙ座標を表すデータがテープから読み込
まれると共に、上記と同様にして第１パルスモー
タ３５が制御され、これにより、テープから読み
込んだＹ座標に適合する位置まで第１走行台３が
移動せしめられる。即ち、フツク機１が座標Ｘ、
Ｙの位置まで移動せしめられるのである。

次に、第１エアーシリンダー５２を制御してフ
ツク機１を降下させ、これにより該フツク機１の
下端から突出する可動筒１１を基布Ａに突き差
す。尚、この実施例のものでは、既述作用の項で
記載した場合と異なり、次に記載するフツク機１
の姿勢制御動作の前に前記可動筒１１を基布Ａに
付き差す作業が行なわれるようになつている。

そして、Ｘ、Ｙ座標のデータを読み込んだ際に
演算記憶した△Ｘ及び△Ｙを利用してフツク機１
の回転角度Tan^-1（△Ｙ／△Ｘ）を演算し、該演
算結果に合わせて第３パルスモータ４４を制御す
る。すると、該第３パルスモータ４４に連動して
歯車４５が回転せしめられ、該歯車４５に取付け
たフツク機１の姿勢が制御される。

その後、既述従来のものと同様にフツク機１が
動作し、これにより、基布Ａに対するパイル糸Ｂ
の織り込み及びカツトが成された後に可動筒１１
が再び上昇せしめられてこれが抜き取られる。そ
して、再び次のＸ、Ｙデータの読み込みが行なわ
れることとなる。

そして、模様一区間分のデータが無くなれば、
第１エアーシリンダー５２を作動させてフツク機
１を上昇させる。これに対し、後者のループ織の
場合には、第１３図の如き経過で動作させるよう
になつている。この動作を詳述すると、次の通り
である。一区間の刺しゆう完了時点Ｐでは、フツ
ク機１の運転は一たん停止され、これから、可動
筒１１が基布から完全に脱出した所定高位置にフ
ツク機１が持ち上げられると、その位置Ｑでフツ
ク機１の移動は再停止される。このＰ点からＱ点
までの移動中にフツク機は一定回数空動作（パイ
ル糸Ｂを基布Ａに差し込まずにパイル糸のみを送
り出す動作）させる。この動作停止時点Ｑでさら
にフツク機１を切断装置６との関係を考慮した一
定高さに持ち上げてこの位置にフツク機１を一時
停止させ、この停止時点で第２エアーシリンダー
６３を動作させてハサミ部６０でフツク機１から
垂下するパイル糸Ｂを切断し、その後、フツク機
１を初期位置に復帰させる。

このように動作させた場合には、一区間の刺し
ゆう完了時点で、フツク機１を第１３図のＱの位
置（パイル糸Ｂを切断する位置）にまでいきなり
持ち上げる場合に生じる不都合が防止できる。す
なわち、いつたん差し込まれたパイル糸Ｂが上記
フツク機の持ち上げによつて基布Ａの上方に抜き
上げられる不都合が確実に防止できるのである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明実施例の平面図、第２図は第２
走行台４の横断面図、第３図は枠２部分の断面
図、第４図は枠２に基布を張設した状態の斜視
図、第５図は基布とフツク機との関係を示す説明
図、第６図はフツク機の走行軌跡と実際にパイル
糸が刺しゆうされた状態とを比較する説明図、第
７図は枠２の他の実施例の説明図、第８，９図は
従来の公知のフツク機１の説明図、第１０図は本
発明実施例に採用するフツク機１の先端機構部の
詳細図、第１１図は第１エアーシリンダー５２の
説明図、第１２図は切断装置６の分解図、第１３
図はループ織の場合のフツク機の動作説明図、第
１４図は第２走行台４と支持台７との関係を示す
断面図、第１５図、第１６図はNC装置の概略動
作を示すフローチヤートであり、図中 １……フツク機、２……枠、３……第１走行
台、４……第２走行台、４０……開口部、１０…
…針機構部、Ａ……基布、Ｎ……NC装置、Ｂ…
…パイル糸、６……切断装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 基布Ａを張設した枠２の一辺をＸ軸方向とす
   るとともにこれに隣り合う辺の方向をＹ軸方向と
   し、前記Ｙ軸方向に走行し且第１駆動手段により
   走行せしめられる第１走行台３を枠２の上方に設
   け、この第１走行台３に第２駆動手段により走行
   せしめられ且Ｘ軸方向に走行する第２走行台４を
   設け、第３駆動装置によつて正逆回転され且中央
   に開口部４０を有する回転体を前記第２走行台４
   に設けるとともにこの回転体にフツク機１を昇降
   自在に取付け、このフツク機１の先端の針機構部
   １０を前記開口部の中央に位置させて下方の基布
   Ａに対接可能に対向させ、上記、第１、第２、第
   ３駆動手段及びフツク機１の動作を制御するNC
   装置Ｎを設け、このNC装置には、少なくとも、
   図柄の織上げ順序に従つた第１、第２、第３駆動
   手段の各時点における動作量に対応する信号デー
   タを入力させるようにした刺しゆうカーペツトの
   製造装置。