JPH0134005B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、農用トラクタにおいて、作業機の対
地高さをセンサーにより感知し、耕深を一定にす
る自動耕深制御装置の解除装置に関する。

従来、この種自動耕深制御の解除装置として、
特開昭55−156505号公報に示されるように、リン
クによりその自動耕深制御の範囲を設定するもの
があるが、該装置は、構造が極めて複雑になると
共に、畦ぎわ耕うんをする際、センサーが畦にの
つても、自動耕深制御が作動しないようにするに
は、設定レバーを最高耕深にする必要があり、従
つて自動耕深制御の解除後、再度設定レバーを調
節する必要があつて操作が大変面倒であつた。ま
た、トツプリンクブラケツト部にあるセンサー側
からの耕深の感知を伝えるリンクに解除装置を設
置した装置も提案されているが、該装置において
も、複雑な解除用のリンクを必要とすると共に、
操作レバーが運転席の後方になり、操作しずらい
欠点があつた。

そこで、本発明は、圧力回路に止め弁を設け、
該止め弁を介して圧力回路をタンクに連通して、
止め弁を開くことにより圧力回路内の圧力が０に
なるように構成し、もつて上述欠点を解消した自
動耕深制御装置の解除装置を提供することを目的
とするものである。

以下、図面に沿つて、本発明による実施例につ
いて説明する。

農用トラクタ１は、第１図に示すように、車輪
２により支持されている機体３を有しており、機
体３の前部にはエンジン４が搭載され、また後部
には運転席が配置されている。更に、運転席には
ポジシヨンコントロールレバー５及び耕深設定レ
バー６が配設されていると共に、その下方には油
圧ブロツク７、油圧シリンダ装置及び油圧制御弁
を固定又は内蔵した油圧ケース９が配設されてお
り、該ケース９の左右側面から油圧シリンダ装置
に基づき回動し得るリフトアーム１０が突出・設
置されている。また、機体３の後方にはロワーリ
ンク１１、及び機体３に固定されたブラケツト１
２を介してトツプリンク１３により作業機１５が
装着されており、かつ作業機１５はロワーリンク
１１がリフトロツド１６を介してリフトアーム１
０に連結することにより昇降自在になつている。
そして、作業機１５は本体１７及びロータリ１９
を有しており、ロータリ１９の後方は上端を本体
１７に枢支されているリヤカバー２０により覆わ
れている。更に、該リヤカバー２０はスプリング
２１により下方に押圧されており、ロータリ１９
で耕うんされた土を均平にするレベラーを兼用し
てうると共に、自動耕深制御装置の対地高さセン
サーを構成している。即ち、センサー２０はロツ
ド２２及びアーム２３を介してワイヤー２５に連
結し、更にブラケツト１２部分に設けられたリン
ク２６及びロツド２７を介して油圧制御弁（図示
せず）に連結している。

一方、油圧ケース９に固着されている油圧ブロ
ツク７にはエンジン４部分に設置されたポンプ２
９からパイプ３０及びジヨイント３１を介して圧
油が連通されており、更に第３図に示すように、
ブロツク７はジヨイント３１から連通している油
路３２及び該油路３２に連通している孔３３を有
している。更に、油路３２は油圧制御弁及びリリ
ーフ弁３５に連通しているポートＶ及びＲを有し
ており、また孔３３にはタンクに連通するタンク
ポートＴが開設されている。そして、孔３３には
中心部が中空となつているボルト３６が螺着され
ており、該ボルト３６の先端部はシール３７が嵌
着されて、油路３２とタンクポートＴとの間にお
いて孔３３を仕切つていると共に、止め弁を構成
するボール３９用の座４０になつている。また、
ボルト３６の中空部にはロツド４１が摺動自在に
嵌挿されており、該ロツド４１の先端部は細くな
つてボール３９に当接していると共に、座４０部
分をボルト３６に形成した孔３６ａを介してタン
クポートＴに連通している。また、ロツド４１の
他端部はシール４２により油密を保たれてボルト
３６から突出しており、該突出端においてローラ
４３を介して、ポジシヨンコントロールレバー５
の基端部に設けられたカム４５に当接している。
なお、図中、４６はロツド４１に固定されたワツ
シヤー４７とボルト３６頭部との間に縮設された
スプリングで、ロツド４１端のローラ４３をカム
４５に常時当接するためのものであり、また４９
は孔３３端とボール３９との間に縮設されたスプ
リングで、ボール３９を座４０に密着するための
ものである。更に、カム４５はポジシヨンコント
ロールの操作範囲Ｐではローラ４３が低位Ｌに位
置し、かつポジシヨンコントロールの解除範囲Ｃ
では高位Ｈに位置するように設定されている。

本実施例は以上のような構成を有するので、ポ
ジシヨンコントロールレバー５を操作範囲Ｐで操
作すると、油圧制御弁を操作をしてリフトアーム
１３を回動し、該レバー５の操作位置に応じた高
さに作業機１５を昇降制御する。また、耕深設定
レバー６を操作すると、油圧ケース９内のリンク
を制御し、油圧作動までのリンクの回動するスト
ロークを調節して、センサー２０に基づく自動耕
深の耕深を設定する。そして、該耕深設定レバー
６に基づく耕深Ｈを基準にして、例えばセンサー
２０が矢印ａ方向に回動すると、ロツド２２、ア
ーム２３及びワイヤー２５を介してリンク２６を
回動し、更にロツド２７を介して油圧制御弁を操
作し、リフトロツド１０を作動して作業機１５を
上昇する。また、センサー２０が反矢印ａ方向に
回動すると、前述と同様な経路で、設定耕深Ｈに
なるように作業機１５を下降する。なお、以上の
ポジシヨンコントロール及び自動耕深制御の状態
では、第３図に示すように、ローラ４３はカム４
５の低位Ｌに位置し、従つてボール３９は弁座４
０に密着した状態にあり、油路３２とタンクポー
ルＴとは連通が断たれている。これにより、ポン
プ２９からの圧油はパイプ３０、ジヨイント３１
及び油路３２を介して油圧制御弁に連通している
制御弁ポートＶ及びリリーフ弁３５に連通してい
るリリーフ弁ポートＲに送られ、更に油圧制御弁
を介して油圧シリンダ装置に送られている。

そして、第２図に示すように、畦ぎわ耕うんを
しようとする際、センサー２０が畦５０にのり上
げて矢印ａ方向に大きく回動し、自動耕深制御が
作動して作業機１５を下降することができなくな
るが、この際、第４図に示すように、ポジシヨン
コントロールレバー５を解除範囲Ｃまで回動す
る。すると、カム４５も矢印ｂ方向に回動し、ロ
ーラ４３がカム４５の高位Ｈにのり上げ、ロツド
４１をスプリング４６に抗して摺動する。これに
より、ロツド４１の先端はボール３９に当接して
該ボール３９をスプリング４９に抗して移動し、
ボール３３を弁座４０から離して油路３２をタン
クポートＴに連通する。この状態では、ポンプか
らの圧油はタンクポートＴに流出するため、圧力
回路内の圧力は０になり、センサー２０に基づき
油圧制御弁を上昇側に切換えても、油圧シリンダ
装置に圧油が圧送されることはなく、従つて作業
機１５は上昇することはなく、その重力により下
降され、畦ぎわ耕うんを行なうことができる。

以上説明したように、本発明によれば、止め弁
３９を開くことにより圧力回路３２内の圧力が０
になるようにしたので、センサー２０からの感知
を途中で切る必要がなく、従つて複雑な解除リン
ク機構等を設置しなくてよく、構造が極めて簡単
になると共に、ポジシヨンコントロールレバー５
等により、運転席にて解除操作を行なうことがで
き、操作が容易となり、更に解除に際して止め弁
３９の操作のみでよく、耕深設定レバー６を操作
する必要がなく、解除後再度耕深を設定する際の
操作が極めて容易になる。また、止め弁３９の開
き操作を、ポジシヨンコントロールレバー５をポ
ジシヨンコントロール操作範囲Ｐの最下点から下
に操作することにより行なうと、止め弁３９の操
作のための特別なレバーを必要とせず、運転席の
レバーを増やすことがなく、かつ操作を簡単にす
ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を実施した農用トラクタを示す
正面図、第２図はその畦ぎわ耕うん作業状態を示
す作業機の正面図、第３図は通常の制御状態を示
す油圧ブロツクの断面図、第４図はその解除状態
を示す断面図である。 １……農用トラクタ、５……ポジシヨンコント
ロールレバー、６……耕深設定レバー、７……油
圧ブロツク、１５……作業機、２０……センサ
ー、３０，３２……圧力回路、３９……止め弁
（ボール）、Ｖ……制御ポート、Ｒ……リリーフ弁
ポート、Ｔ……タンクポート。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 作業機の対地高さを感知するセンサーにより
   油圧制御弁を操作して油圧シリンダ装置を作動
   し、作業機を昇降制御する自動耕深制御装置を有
   する農用トラクタにおいて、ポンプから油圧シリ
   ンダ装置に連通する圧力回路に止め弁を設け、該
   止め弁を介して前記圧力回路をタンクに連通し
   て、止め弁を開くことにより前記圧力回路内の圧
   力が０になるように構成した自動耕深制御装置の
   解除装置。