JPS6134763B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明はトラクターなどの動力農機に連結し
たロータリの如き対地作業機を昇降制御するため
の液圧昇降作動装置の安全機構に関するものであ
る。

この種の液圧昇降作動装置は、対地作業機を吊
架しているリフト機構のリフト軸に固定したリフ
トクランクを液圧バルブから圧力液を給排制御さ
れる液圧ピストンの出入動作によつて昇降回動す
る構造であつて、この液圧バルブにおける圧力液
の液路の切替操作は液圧バルブの摺動自在な摺動
子を例えばポジシヨンレバーの手動による回動操
作にてリング機構を介して移動制御するよう構成
している。そして、このリフトクランクはその上
動極限附近において液圧昇降作動装置のフレーム
を構成しているシリンダケースに接近することに
なるので、リフトクランクのこの上動極限位置を
制限するために、従来はポジシヨンレバーとドラ
フトレバーの夫々の操作回動を制限するためのス
トツパーを設けてこのストツパーの取付位置を調
整するなどして行つていた。しかし、ポジシヨン
レバーとドラフトレバーは、夫々、複雑なリンク
機構を介して液圧バルブの摺動子に連動されてい
るので、液圧ピストンの突出位置及びリフトクラ
ンクの上動極限位置の双方と、上記ポジシヨンレ
バー、ドラフトレバーの操作位置とを関連づけな
がら上記ストツパの位置を調整することはむつか
しいものであり、又、この調整にかなりの時間を
必要としている実状である。

そこでこの発明は液圧バルブ２の摺動子３の出
入動作により液圧ピストン６に圧力液を給排制御
して、対地作業機を吊架しているリフト軸８のリ
フトクランク７をこの液圧ピストン６により昇降
回動するよう構成した液圧昇降作動装置におい
て、液圧シリンダ４の上部外周部に設けた軸３７
に液圧シリンダ４の開口縁部から液圧ピストン６
の移動軌跡内にのぞむアーム４１と、摺動子３側
に位置してスプールアーム２１に当接可能な戻し
アーム３８とを有し、トルクばね４０によつてア
ーム４１が液圧シリンダ４の開口縁部に当接した
ときに戻しアーム３８側がスプールアーム２１か
ら離間するようにした連動機構４２を設け、しか
も、この連動機構４２は、リフトクランク７の上
動極限附近における上動回動方向へ移動する液圧
ピストン６の動作に伴つて摺動子３をリフトクラ
ンク７が停止する方向に移動せしめるように構成
してなる液圧昇降作動装置の安全機構を提案し、
以て、構成して、調整作業が容易で上記連動動作
も確実な安全機構を提供するものである。

次にその具体的構造を図示の１実施例にもとづ
いて説明すれば第１図に示すように動力農機の機
枠に取付けたシリンダケース１の内部に液圧バル
ブ２が設けられており、この液圧バルブ２に対し
て前後に出入動作するよう設けた摺動子３によつ
て液圧シリンダ４へ圧力液を給排及び停止するよ
うにしている。即ち、ばね５にて常に液圧バルブ
２から右方へ突出するように附勢されている摺動
子３を例えば矢線Ａ方向に移動させれば液圧シリ
ンダ４の液圧ピストン６が同図の右方へ突出する
ように液圧バルブ２から液圧シリンダ４へ圧力液
が供給されて液圧ピストン６のスカート部に形成
した凹部６ａとリフトクランク７の凹部７ａに
夫々、嵌入したコンロツド４３が液圧ピストン６
に押動されてリフトクランク７を押動し、リフト
軸８に固定されているリフトアーム９が上昇回動
を行いこのリフトアーム９に吊架されている図示
外の対地作業機を上昇させるように構成してい
る。

そしてシリンダケース１へ回動自在に設けた二
重軸１０，１１に夫々、ドラフトレバー１２及び
ポジシヨンレバー１３を取付け、これらの二重軸
１０，１１の一端にクランクピン１４，１５を固
定し、クランクピン１４，１５に上端を枢着した
ドラフトリンク１６及びポジシヨンリンク１７に
夫々、作動子１８，１９を取付け、シリンダケー
ス１へピン２０にて枢着したスプールアーム２１
の後面に作動子１８と１９をのぞませている。そ
して、ポジシヨンリング１７の回動先端とシリン
ダケース１との間に張設したばね２２によつてリ
フトクランク７と１体に設けたカム２３へポジシ
ヨンリンク１７の中位部に突設したピン２４を常
に当接させ、ポジシヨンレバー１３を例えば第１
図の矢線Ｂ方向に回動操作すればポジシヨンリン
ク１７はカム２３に当接しているピン２４を中心
として左廻りに回動して下端の作動子１９が反矢
線Ａ方向に移動し、摺動子３を同一方向に突出移
動せるのでリフトアーム９は右廻りに下降回動す
る。これと同時にカム２３も右廻りに回動してこ
のカム２３に当接するピン２４はポジシヨンリン
ク１７をクランクピン１５を中心として右廻りに
回動させるので、下端の作動子１９はスプールア
ーム２１を介して摺動子３を矢線Ａ方向に押戻
し、液圧バルブ２は中立位置となつて圧力液の給
排を停止してリフトアーム９の下降回動を停止す
るように構成している。

又、対地作業機の耕耘抵抗を一定に保つための
ドラフト調節機構は、シリンダケース１へピン２
５にて枢着したブラケツト２６の上端にドラフト
ロツド２７を枢着してシリンダケース１との間に
ばね２８を介装したこのドラフトロツド２７はシ
リンダケース１に対して前後方向にのみ摺動自在
に設け、ドラフトロツド２７の前端に固定した腕
杆２９の下端にピン３０を係着し、又、ドラフト
リンク１６に係着したピン３１にロツド３２の先
端を係止してこのロツド３２の後端はピン３０に
遊嵌挿入し、ピン３１，３０の間にはばね３３を
介装して、対地作業機を動力農機に連結している
連結装置のトツプリンク３４の前端をブラケツト
２６へピン３５にて枢着し、ポジシヨンレバー１
３を矢線Ｂ方向へ一杯に回動して対地作業機が下
げ位置となるようにしておいて、ドラフトレバー
１２を同一の矢線Ｂ方向に回動した位置とすれ
ば、作動子１９はスプールアーム２１には当接し
なくなつて作動子１８のみがスプールアーム２１
に当接することになるのでこのドラフトレバー１
２が指示する位置にまで対地作業機は下降して耕
耘作業が行われることになり、このとき、対地作
業機に作用する耕耘抵抗がばね２８にて設定され
た値よりも大きくなればトツプリンク３４にて第
１図の左方へ押動されるブラケツト２６はドラフ
トロツド２７を同一方向へ押動し、このため、ロ
ツド３２及びドラフトリンク１６を介して矢線Ａ
方向に押動されたスプールアーム２１は摺動子３
を同一方向へ押込んでリフトアーム９を上昇させ
ることになり、このようにしてドラフトレバー１
２によつて指示した耕深を下限として耕耘抵抗を
一定範囲に維持するよう対地作業機を昇降制御す
るように構成した液圧昇降作動装置を前提とし
て、この発明においては、リフト軸８に近い側の
液圧シリンダ４の開口縁部にブラケツト３６を設
けてこのブラケツト３６へ回動自在に嵌入した軸
３７に戻しアーム３８を取付け、戻しアーム３８
の回動先端に突子３９をその突出位置が調節でで
きるようにねじ込みして取付け、この戻しアーム
３８とブラケツト３６に両端を夫々係止したトル
クばね４０によつて突子３９が常にスプールアー
ム２１から矢線Ａ方向に回動するように附勢し、
軸３７に取付けたアーム４１の回動先端を液圧ピ
ストン６のリフト軸８に近い側の外周部附近の移
動軌跡内にのぞませて連動機構４２とし、第３図
に示したようにリフトアーム９が上動極限に達す
るまでの昇降動作における途中位置においては、
液圧ピストン６は液圧シリンダ４から突出しない
のでアーム４１が液圧シリンダ４の開口縁に当接
するまで戻しアーム３８が軸３７を中心に右廻り
に回動してこの位置にて連動機構４２は静止し、
このとき突子３９がスプールアーム２１から離れ
ることになつてこのスプールアーム２１を作動さ
せるポジシヨンリンク１７又はドラフトリンク１
６からの指令のとおりスプールアーム２１が摺動
子３を制御することになるが、リフトアーム９が
この第３図の位置から更に上昇するときは液圧ピ
ストン６のスカート部が液圧シリンダ４の開口縁
から外方へ突出するので、アーム４１がこの液圧
ピストン６によつて押されて連動機構４２の戻し
アーム３８をスプールアーム２１に向つて回動さ
せ、第１図に示すようにスプールアーム２１が中
立位置に戻るので摺動子３は反矢線Ａ方向に突出
して液圧シリンダ４への圧力液の給排を停止し、
リフトアーム９も停止してリフトクランク７とシ
リンダケース１の内壁１ａとの間に双方の衝突を
防ぐ最小限の隙間Ｓが確保されるよう構成する。

したがつて、ポジシヨンレバー１３を第１図の
矢線Ｂ方向に回動操作すれば摺動子３が反矢線Ａ
方向に移動してリフトアーム９は下降回動し、逆
に反矢線Ｂ方向に回動操作すれば摺動子３が矢線
Ａ方向に移動してリフトアーム８は上昇回動する
ことになる。又、ポジシヨンレバー１３を下げ方
向である矢線Ｂ方向へ一杯に回動しておいて、ド
ラフトレバー１２を矢線Ｂ方向に回動操作してお
けば、例えば対地作業機からの耕耘抵抗が大きく
なつたときドラフトロツド２７が左方へ押動され
て摺動子３を同一方向へ移動し、リフトアーム９
が上昇して耕耘抵抗を一定範囲に保つように制御
されることになる。

そして、リフトクランク７がシリンダケース１
にさほど接近しないうちは連動機構４２のアーム
４１が液圧シリンダケース４の開口縁に当接した
ままであるので、スプールアーム２１は突子３９
に当接せず、このように連動機構４２からの規制
を受けることは無い。

しかしリフトアーム９が上動極限附近にまで上
昇すれば液圧ピストン６が連動機構４２のアーム
４１を押動するので戻しアーム３８がスプールア
ーム２１に向つて回動し、突子３９によつてスプ
ールアーム２１は反矢線Ａ方向へ強制的に押戻さ
れるので摺動子３も同一方向へ移動して液圧ピス
トン６の突出が停止し、リフトアーム９の上昇回
動も停止するものである。

したがつてこのような連動機構４２の動作によ
つてリフトクランク７がシリンダケース１に衝突
する恐れは全く解消されてポジシヨンレバー１３
及びドラフトレバー１２の操作位置の如何に拘り
無くシリンダケース１とリフトクランク７との間
に必要な最小限の隙間Ｓが確保できたものであ
り、しかも、この隙間Ｓのための調節作業はリフ
トクランク７の動作を直接に目視確認しながら突
子３９のねじ込み位置を調整するだけの極めて容
易なもので足りるものであつて、従来のもののよ
うに、ポジシヨンレバーとドラフトレバーの双方
の操作上限位置をストツパーによつて夫々に調整
しなければならない不便をこの発明においては一
きよに解消し得たのである。そして、連動機構４
２のアーム４１と戻しアーム３８側はリフトアー
ム９が上動極限位置へ回動する場合においてのみ
アーム４１が液圧ピストン６の外周部附近のスカ
ート部に当接し、戻しアーム３８側がスプールア
ーム２０に当接するだけであつて、上記上動極限
位置以下でのリフトアーム９の上下回動において
は、アーム４１の上記スカート部への当接及び戻
しアーム３８のスプールアーム２０への当接がな
いからアーム４１及び戻しアーム３８の摩耗が少
なく、シリンダーケース１とリフトクランク７と
の間隙Ｓは連動機構４２をめつたに調節すること
なく、長期間にわたつて確保され、しかも、液圧
ピストン６の突出動作に係合するアーム４１によ
つて戻しアーム３８がスプールアーム２１と摺動
子３をリフトクランク停止方向に戻し動作するこ
とになるので、この戻し動作が開始されるべき位
置での連動機構４２の調整作業は、極めて簡易と
なつたのであり、ポジシヨンレバー、ドラフトレ
バーにストツパを設けている従来方法の如き、摺
動子３に到るまでの複雑なリンク機構の介在によ
るストツパ設置位置調整のむつかしさを、この発
明は良く解消できたのである。

【図面の簡単な説明】

第１図と第３図はこの考案の安全機構を適用し
た液圧昇降作動装置の要部縦断側面図、第２図は
その正面断面図である。 符号の説明、１……シリンダケース、１ａ……
内壁、２……液圧バルブ、３……摺動子、４……
液圧シリンダ、５，２２，２８，３３……ばね、
６……液圧ピストン、７……リフトクランク、８
……リフト軸、９……リフトアーム、１０，１１
……二重軸、１２……ドラフトレバー、１３……
ポジシヨンレバー、１４，１５……クランクピ
ン、１６……ドラフトリンク、１７……ポジシヨ
ンリンク、１８，１９……作動子、２０，２４，
２５，３０，３１，３５……ピン、２１……スプ
ールアーム、２３……カム、２６，３６……ブラ
ケツト、２７……ドラフトロツド、２９……腕
杆、３４……トツプリンク、３７……軸、３８…
…戻しアーム、３９……突子、４０……トルクば
ね、４１……アーム、４２……連動機構、４３…
…コンロツド、Ｓ……隙間。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 液圧バルブの摺動子の出入動作により液圧ピ
   ストンに圧力液を給排制御して、対地作業機を吊
   架しているリフト軸のリフトクランクをこの液圧
   ピストンにより昇降回動するよう構成した液圧昇
   降作動装置において、液圧シリンダの上部外周部
   に設けた軸に液圧シリンダの開口縁部から液圧ピ
   ストンの移動軌跡内にのぞむアームと、摺動子側
   に位置してスプールアームに当接可能な戻しアー
   ムとを有し、トルクばねによつてアームが液圧シ
   リンダの開口縁部に当接したときに戻しアーム側
   がスプールアームから離間するようにした連動機
   構を設け、しかも、この連動機構は、リフトクラ
   ンクの上動極限附近における上動回動方向へ移動
   する液圧ピストンの動作に伴つて摺動子をリフト
   クランクが停止する方向に移動せしめるように構
   成してなる液圧昇降作動装置の安全機構。