JPH0134568B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、車体後部にリンク機構を介して取付
けられた植付部のローリングを制御するための田
植機の植付部ローリング制御装置に関する。

［従来の技術］ 一般に、乗用型田植機においては、車体後部に
リンク機構を介して植付部が昇降可能に連結さ
れ、前記リンク機構の後端と植付部フレーム間に
はローリング軸が設けられ、このローリング軸に
より植付部のある程度のローリング運動を許容で
きるようになつている。

［発明が解決しようとする問題点］ ところが、植付部の苗タンクが左右に横移動す
ると、植付部の左右のバランスが狂い、植付部が
極端に傾き安定した植付ができないという欠点が
あつた。

［問題点を解決するための手段］ 本発明は、かかる点に鑑み、植付部のローリン
グ運動を制御して安定した植付が可能な田植機の
植付部ローリング制御装置を提供することを目的
とする。

［実施例］ 以下、図面を参照して本発明の一実施例につい
て説明する。

第１図および第２図において、乗用型田植機は
車体１を有し、車体１の前部にはエンジン部２が
搭載され、エンジン部２の下方には前輪３が取付
けられている。

車体１の中央部上方には運転席４が形成され、
この運転席４はハンドル５、チエンジレバー６、
ステツプ７および座席８等で構成され、座席８の
側部には補助苗載せ枠９が設けられている。

車体１の中央下部から後方にチエーンケース１
０が延出し、その後端に後輪１１が取付けられ、
車体１の後部にはリンク機構１２を介して植付部
１３が上下動可能に連結され、植付部１３は左右
フロート１４ｌ，１４ｒ、中央フロート１４ｂ、
植付部フレーム１５、苗タンク１６および植付桿
１７等を有している。

前記リンク機構１２は１本のアツパーリンク１
８と、左右２本のロアーリンク１９，１９からな
り、これらリンク１８，１９の基端は、車体後部
の支持フレーム２０に枢着されている。

前記支持フレーム２０の先端には作動フレーム
２１が連結され、この作動フレーム２１に油圧シ
リンダ２２が取付けられ、油圧シリンダ２２の伸
縮によりリンク機構１２が上下動する。

前記リンク機構１２の先端には第３図に示す如
く連結枠２３が設けられ、この連結枠２３の上部
に軸２４を介してアツパーリンク１８が枢着さ
れ、連結枠２３の下部には軸２５を介して左右の
ロアーリンク１９，１９が枢着されている。連結
枠２３の上部には取付板２６が固着され、この取
付板２６の左右両側に２つのローリングピストン
２７，２７のシリンダ２７ａ，２７ａが固着され
ている。

一方、前記軸２５の中央には連結軸２８が植付
部フレーム１５側に突出し、この連結軸２８に植
付部フレーム１５側に固着されたローリング軸２
９が摺動自在に嵌合している。前記ローリング軸
２９には制止板３０が固着され、その上部には折
曲された平板状の制止部３０ａが形成され、この
制止部３０ａの左右両側には、前記ローリングピ
ストン２７のピストン軸２７ｂを受入れるための
開孔３０ｂ，３０ｂが形成されている。

そして、この開孔３０ｂには前記ピストン軸２
７ｂの先端が挿入され、前記制止部３０ａとピス
トン軸２７ｂの周囲に形成された係止フランジ２
７ｃ間に圧縮コイルばね３１がピストン軸２７ｂ
に外嵌する状態で設けられている。

一方、前記左右両フロート１４ｌ，１４ｒ上に
は、第４図および第５図に示すように左右切替弁
３２ｌ，３２ｒが設けられ、この切替弁の下端は
フロート上の支持耳３３に枢着され、フロートに
加わる接地圧に応じてフロートが上下動するの
で、このフロートの動きに応じて切替弁が切替わ
る。この切替弁は同一構成の２位置切替弁であ
り、左切替弁３２ｌは左ローリングピストン２７
ｌの油流入口２７ｄと油ポンプ３４間に設けら
れ、この油ポンプ３４をバイパスしてリリーフ弁
３５が設けられ、油ポンプ３４は油タンク３６内
の油を汲上げる。一方、前記右切替弁３２ｒは右
ローリングとピストン２７ｒの油流入口２７ｄと
油タンク３６間に設けられ、前記油ポンプ３４か
ら圧油がラインl₁を介して右切替弁３２ｒに送ら
れ、右切替弁３２ｒを通る油は排油ラインl₂，l₃
を介して油タンク３６に送られ、ラインl₄を通つ
て右ローリングピストン２７ｒに送られる。

さらに、左切替弁３２ｌへはラインl₅を介して
油ポンプ３４からの圧油が送られ、左切替弁３２
ｌを通つた圧油はラインl₆を介して左ローリング
ピストン２７ｌ内に送られ、この左切替弁３２ｌ
には排油ラインl₇，l₈が接続されている。

次に、作用について説明する。

今、植付部１３が左側に傾いたとすると、左フ
ロート１４ｌの接地圧が大きくなり、左切替弁３
２ｌは第４図に示すような右位置P₂にあるが、
右フロート１４ｒの接地圧は小さくなるので、右
切替弁３２ｒが右位置P₁に切替わる。

前記左切替弁３２ｌが右位置P₂にあるときに
は左ローリングピストン内の油はラインl₆および
排油ラインl₇を介して油タンク３６に接続される
ので解放状態になる。このとき、右切替弁３２ｒ
は左位置P₁をとるので油タンク３６内の油は油
ポンプ３４によりラインl₅、ラインl₁およびライ
ンl₄を介して右ローリングピストン２７ｒに送ら
れる。

したがつて、右ローリングピストンのピストン
軸２７ｂは伸長し、圧縮コイルばね３１を介して
弾性的になめらかに制止板３０の係止部３０ａを
時計方向に押圧して植付部１３の左側への傾斜を
制止する。

植付部１３が平常状態、すなわち左右水平状態
にある場合には、左右切替弁３２ｌ，３２ｒは第
４図に示すように右位置P₂，P₂をとつており、
前記油圧シリンダ２２によりリンク機構１２を上
昇させて植付部を持上げた場合には、左右フロー
ト１４ｌ，１４ｒの接地圧はなくなり、フロート
が下がるので両切替弁とも左位置P₁，P₁に切替
つて圧油が両ローリングピストン内に送られる。
したがつて、植付部を上昇させた場合には、植付
部は完全にロツクされ、路上走行時や旋回時に植
付部が左右にローリングすることがなくなる。

［発明の効果］ 以上説明したように、本発明は、リンク機構の
後端部に設けられ、ロアーリンクとアツパーリン
クを連結する連結枠に左右に間隔を配して取付け
られたローリングピストンと、前記リンク機構と
植付部フレームを連結するローリング軸に固着さ
れ、前記ローリングピストンの伸縮運動が伝達さ
れる制止板と、植付部の左右フロート上にそれぞ
れ設けられ、フロートの接地圧により切替わる切
替弁とからなる、一方側のフロートの接地圧が増
大し、他方側が減少すると、前記一方側のローリ
ングピストンが短縮できるように解放されるとと
もに、前記他方側のローリングピストンが伸長す
るように構成したので、植付部のローリング運動
を確実にコントロールでき、安定した植付作業が
できるとともに、路上走行時や旋回時に植付部を
上昇させたときには、植付部のローリングロツク
が自動的に行なわれるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のローリング制御装置を備えた
乗用型田植機の側面図、第２図は同平面図、第３
図は本発明のローリング制御装置の斜視図、第４
図は油圧回路図、第５図は切替弁の取付状態説明
図である。 １……車体、２……エンジン部、３……前輪、
４……運転席、５……ハンドル、６……チエンジ
レバー、７……ステツプ、８……座席、９……補
助苗載せ枠、１０……チエーンケース、１１……
後輪、１２……リンク機構、１３……植付部、１
４……フロート、１５……植付部フレーム、１６
……苗タンク、１７……植付桿、１８……アツパ
ーリンク、１９……ロアーリンク、２０……支柱
フレーム、２１……作動フレーム、２２……油圧
シリンダ、２３……連結枠、２４，２５……軸、
２６……取付板、２７ｌ……左ローリングピスト
ン、２７ｒ……右ローリングピストン、２８……
連結軸、２９……取付板、３０……制止板、３１
……圧縮コイルばね、３２……左切替弁、３２ｒ
……右切替弁、３３……支持耳、３４……油ポン
プ、３５……リリーフ弁、３６……油タンク。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 車体後部に植付部を昇降可能に連結するリン
   ク機構の後端部に設けられ、ロアーリンクとアツ
   パリンクを連結する連結枠に左右に間隔を配して
   取付けられたローリングピストンと、前記リンク
   機構と植付部フレームを連結するローリング軸に
   固着され、前記ローリングピストンの伸縮運動が
   伝達される制止板と、植付部の左右フロート上に
   それぞれ設けられ、フロートの接地圧により切替
   わる切替弁とからなり、この切替弁は、植付部の
   左右の一方側のフロートの接地圧が増大し、他方
   側が減少すると、前記一方側のローリングピスト
   ンが短縮できるように解放されるとともに、前記
   他方側のローリングピストンが伸長するように動
   作することを特徴とする田植機の植付部ローリン
   グ制御装置。