JPH0134576B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0134576B2 JPH0134576B2 JP53139975A JP13997578A JPH0134576B2 JP H0134576 B2 JPH0134576 B2 JP H0134576B2 JP 53139975 A JP53139975 A JP 53139975A JP 13997578 A JP13997578 A JP 13997578A JP H0134576 B2 JPH0134576 B2 JP H0134576B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- working
- sensors
- switch
- working position
- clutch mechanism
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Harvester Elements (AREA)
- Combines (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、圃場内を走行しつつ、圃場に植立
する穀稈を刈取り、刈取穀稈について脱穀を行な
うコンバインに設けられる、新規な安全装置に関
するものである。
する穀稈を刈取り、刈取穀稈について脱穀を行な
うコンバインに設けられる、新規な安全装置に関
するものである。
コンバインには、穀稈等のガイド類、排ワラ細
断用のカツターの安全シヤツター及びフイードチ
エン部で穀稈々元を受ける稈元受棒等、作業時と
非作業時とで位置を切替えられる各種の部材が設
けられている。このような部材を収穫作業前に所
要の作業位置にセツトし忘れたままで作業を開始
したとすると、収穫作業が円滑に行なわれなくな
つたり不能となつたりするのはもとより、コンバ
イン各部につまりが発生して、部材損傷等の不都
合を招く。逆に上記のような部材を路上走行前に
非作業時位置に切替えておかなかつたとすれば、
同部材が外部の物体に触れて損傷するとか通行人
に触れて危害を与えるような不都合を招く。
断用のカツターの安全シヤツター及びフイードチ
エン部で穀稈々元を受ける稈元受棒等、作業時と
非作業時とで位置を切替えられる各種の部材が設
けられている。このような部材を収穫作業前に所
要の作業位置にセツトし忘れたままで作業を開始
したとすると、収穫作業が円滑に行なわれなくな
つたり不能となつたりするのはもとより、コンバ
イン各部につまりが発生して、部材損傷等の不都
合を招く。逆に上記のような部材を路上走行前に
非作業時位置に切替えておかなかつたとすれば、
同部材が外部の物体に触れて損傷するとか通行人
に触れて危害を与えるような不都合を招く。
この発明の目的とするところは、作業時と非作
業時とで位置を切替えられる部材が、収穫作業開
始前に所定の作業位置にセツトされていない場
合、及び路上走行前に所定の非作業時位置に切替
えられていない場合にそれぞれ、そのことを作業
者に知らせ、上記のような不都合が起るのを未然
に防止させることとする、コンバインにおける新
規な安全装置を提供するにある。
業時とで位置を切替えられる部材が、収穫作業開
始前に所定の作業位置にセツトされていない場
合、及び路上走行前に所定の非作業時位置に切替
えられていない場合にそれぞれ、そのことを作業
者に知らせ、上記のような不都合が起るのを未然
に防止させることとする、コンバインにおける新
規な安全装置を提供するにある。
図示の実施例について、この発明に係るコンバ
インにおける安全装置の構成を説明すると、この
実施例はこの発明を、第１図に示すようなコンバ
インにおいて、実施した例に係る。そして、この
コンバインは通例のように、左右のクローラ１の
駆動で機体を走行させつつ、機体前方のデバイダ
２により植立穀稈を分草し、穀稈引起し装置３に
より該植立穀稈を引起して、刈刃４により植立穀
稈を株元部で刈取り、刈取穀稈については、搬送
装置５Ａ，５Ｂ等により適宜にこれを搬送して脱
穀部６方向へともたらし、脱穀部６一側のフイー
ドチエン７により該穀稈をその株元側で挾持して
後方搬送しつつ、穂先側を脱穀部６内へと供給し
て、脱穀を行なうように、構成されている。脱穀
され選別された穀粒は、機体一側の籾タンク８内
へと吐出させて収容され、脱穀部６を出る排ワラ
は、排ワラチエン９により後方へ搬送されて、機
体最後部の排ワラカツター１０へと供給される。
インにおける安全装置の構成を説明すると、この
実施例はこの発明を、第１図に示すようなコンバ
インにおいて、実施した例に係る。そして、この
コンバインは通例のように、左右のクローラ１の
駆動で機体を走行させつつ、機体前方のデバイダ
２により植立穀稈を分草し、穀稈引起し装置３に
より該植立穀稈を引起して、刈刃４により植立穀
稈を株元部で刈取り、刈取穀稈については、搬送
装置５Ａ，５Ｂ等により適宜にこれを搬送して脱
穀部６方向へともたらし、脱穀部６一側のフイー
ドチエン７により該穀稈をその株元側で挾持して
後方搬送しつつ、穂先側を脱穀部６内へと供給し
て、脱穀を行なうように、構成されている。脱穀
され選別された穀粒は、機体一側の籾タンク８内
へと吐出させて収容され、脱穀部６を出る排ワラ
は、排ワラチエン９により後方へ搬送されて、機
体最後部の排ワラカツター１０へと供給される。
図示のコンバインにおいては、第２図に示すよ
うに、前記デバイダ２のうち、側端のサイドデバ
イダ２Ａは、収穫作業時には実線図示の作業時位
置へと張出され、非作業時には路上走行の支障と
ならないように鎖線図示の非作業時位置に寄せて
格納される。また前記フイードチエン７の下方で
刈取穀稈の稈元を受け該稈元をチエン７との間で
挾持する稈元受棒１１は、収穫作業時には第３図
に示す作業時位置へとセツトされ、非作業時には
それより下方の非作業時位置へと格納される。さ
らに前記排ワラカツター１０の入口１０ａには、
第４図ａ，ｂに図示のようなシヤツター１２、つ
まり作業時には実線図示の、後方向き突出姿勢を
とる位置へと回動せしめられていてワラガイドと
なり、非作業時には鎖線図示の立上り姿勢をとる
位置へと回動せしめられるシヤツター１２を、設
けてある。そしてこれらのサイドデバイダ２Ａ、
稈元受棒１１及びシヤツター１２にそれぞれ配し
て、第２−４図に示すように、複数個のセンサー
スイツチSW1，SW2，SW3が設けられている。各
センサースイツチSW1，SW2，SW3は図示の場
合、第５図に示すように、サイドデバイダ２Ａ、
稈元受棒１１及びシヤツター１２の位置変更で変
位せしめられる可動スイツチ部材が交替的に接触
する２個の接点ａ，ｂを備えたものとされてお
り、該可動スイツチ部材の接点ａへの接触でサイ
ドデバイダ２Ａ、稈元受棒１１及びシヤツター１
２の非作業時位置が検出され、逆に接点ｂへの接
触でサイドデバイダ２Ａ、稈元受棒１１及びシヤ
ツター１２の作業時位置が検出されるように、な
つている。
うに、前記デバイダ２のうち、側端のサイドデバ
イダ２Ａは、収穫作業時には実線図示の作業時位
置へと張出され、非作業時には路上走行の支障と
ならないように鎖線図示の非作業時位置に寄せて
格納される。また前記フイードチエン７の下方で
刈取穀稈の稈元を受け該稈元をチエン７との間で
挾持する稈元受棒１１は、収穫作業時には第３図
に示す作業時位置へとセツトされ、非作業時には
それより下方の非作業時位置へと格納される。さ
らに前記排ワラカツター１０の入口１０ａには、
第４図ａ，ｂに図示のようなシヤツター１２、つ
まり作業時には実線図示の、後方向き突出姿勢を
とる位置へと回動せしめられていてワラガイドと
なり、非作業時には鎖線図示の立上り姿勢をとる
位置へと回動せしめられるシヤツター１２を、設
けてある。そしてこれらのサイドデバイダ２Ａ、
稈元受棒１１及びシヤツター１２にそれぞれ配し
て、第２−４図に示すように、複数個のセンサー
スイツチSW1，SW2，SW3が設けられている。各
センサースイツチSW1，SW2，SW3は図示の場
合、第５図に示すように、サイドデバイダ２Ａ、
稈元受棒１１及びシヤツター１２の位置変更で変
位せしめられる可動スイツチ部材が交替的に接触
する２個の接点ａ，ｂを備えたものとされてお
り、該可動スイツチ部材の接点ａへの接触でサイ
ドデバイダ２Ａ、稈元受棒１１及びシヤツター１
２の非作業時位置が検出され、逆に接点ｂへの接
触でサイドデバイダ２Ａ、稈元受棒１１及びシヤ
ツター１２の作業時位置が検出されるように、な
つている。
次に、刈取部に設けられた前記の穀稈引起し装
置３、刈刃４及び搬送装置５Ａ，５Ｂ等は、通例
のように図示されていない刈取クラツチによつて
駆動力の入断を行なわれるものとされており、第
６図に図示の刈取クラツチレバー１３によつて、
該刈取クラツチの入断が行なわれる。そしてこの
刈取クラツチレバー１３に配して、該レバー１３
を鎖線図示のクラツチ入り位置にもたらすとオン
動作せしめられるスイツチSWaが、設けられて
いる。このスイツチSWaは、後述する態様で第
５図に図示の制御回路中に挿入されている。
置３、刈刃４及び搬送装置５Ａ，５Ｂ等は、通例
のように図示されていない刈取クラツチによつて
駆動力の入断を行なわれるものとされており、第
６図に図示の刈取クラツチレバー１３によつて、
該刈取クラツチの入断が行なわれる。そしてこの
刈取クラツチレバー１３に配して、該レバー１３
を鎖線図示のクラツチ入り位置にもたらすとオン
動作せしめられるスイツチSWaが、設けられて
いる。このスイツチSWaは、後述する態様で第
５図に図示の制御回路中に挿入されている。
次に、図示コンバインの機体前部一側には、第
１図に示すようにミツシヨンケース１４を設置し
てあり、このミツシヨンケース１４内には、第７
図に示すように、走行動力副変速装置を構成する
歯車式変速装置１５の後段に配して、走行動力主
変速装置を構成する油圧クラツチ式変速装置１６
を設けてある。油圧クラツチ式変速装置１６は、
平行する２本のパワーシフト軸１７，１８を備え
ており、歯車式変速装置１５における被動側の伝
動軸１９上の伝動歯車２０，２１にそれぞれ噛合
されたF1遊転歯車２２及びF3遊転歯車２４をパ
ワーシフト軸１７上に遊嵌して設けると共に、上
記の伝動歯車２１とF1遊転歯車２２にそれぞれ
噛合されたF2遊転歯車２３及びＲ遊転歯車２５
をパワーシフト軸１８上に遊嵌して設け、上記各
遊転歯車２２−２５に配して各パワーシフト軸１
７，１８上に該各遊転歯車２２，２３，２４，２
５を選択的にパワーシフト軸１７，１８に結合す
るためのF1油圧クラツチ２６、F2油圧クラツチ
２７、F3油圧クラツチ２８、Ｒ油圧クラツチ２
９を設けて、構成されており、各油圧クラツチ２
６−２９の選択的な作動で、F1遊転歯車２２を
パワーシフト軸１７に結合することによつて前進
１速F1の変速比を、F2遊転変速歯車２３をパワ
ーシフト軸１８に結合することによつて前進２速
F2の変速比を、F3遊転変速歯車２４をパワーシ
フト軸１７に結合することによつて前進３速F3
の変速比を、Ｒ遊転変速歯車２５をパワーシフト
軸１８に結合することによつて後進１速の変速比
Ｒを、それぞれ選択的に得ることができるように
なつている。両パワーシフト軸１７，１８はそれ
ぞれ、該軸１７，１８に固定せる出力歯車３０
Ａ，３０Ｂを、図示されていない変速部出力軸上
の歯車３１に噛合せることで、前記クローラ１の
駆動輪３２（第１図）方向へと接続されている。
１図に示すようにミツシヨンケース１４を設置し
てあり、このミツシヨンケース１４内には、第７
図に示すように、走行動力副変速装置を構成する
歯車式変速装置１５の後段に配して、走行動力主
変速装置を構成する油圧クラツチ式変速装置１６
を設けてある。油圧クラツチ式変速装置１６は、
平行する２本のパワーシフト軸１７，１８を備え
ており、歯車式変速装置１５における被動側の伝
動軸１９上の伝動歯車２０，２１にそれぞれ噛合
されたF1遊転歯車２２及びF3遊転歯車２４をパ
ワーシフト軸１７上に遊嵌して設けると共に、上
記の伝動歯車２１とF1遊転歯車２２にそれぞれ
噛合されたF2遊転歯車２３及びＲ遊転歯車２５
をパワーシフト軸１８上に遊嵌して設け、上記各
遊転歯車２２−２５に配して各パワーシフト軸１
７，１８上に該各遊転歯車２２，２３，２４，２
５を選択的にパワーシフト軸１７，１８に結合す
るためのF1油圧クラツチ２６、F2油圧クラツチ
２７、F3油圧クラツチ２８、Ｒ油圧クラツチ２
９を設けて、構成されており、各油圧クラツチ２
６−２９の選択的な作動で、F1遊転歯車２２を
パワーシフト軸１７に結合することによつて前進
１速F1の変速比を、F2遊転変速歯車２３をパワ
ーシフト軸１８に結合することによつて前進２速
F2の変速比を、F3遊転変速歯車２４をパワーシ
フト軸１７に結合することによつて前進３速F3
の変速比を、Ｒ遊転変速歯車２５をパワーシフト
軸１８に結合することによつて後進１速の変速比
Ｒを、それぞれ選択的に得ることができるように
なつている。両パワーシフト軸１７，１８はそれ
ぞれ、該軸１７，１８に固定せる出力歯車３０
Ａ，３０Ｂを、図示されていない変速部出力軸上
の歯車３１に噛合せることで、前記クローラ１の
駆動輪３２（第１図）方向へと接続されている。
第８図は、油圧クラツチ式変速装置１６におけ
る油圧クラツチ２６，２７，２８，２９に対する
作動油の給排制御回路を示している。第８図に示
すように、油タンク３３から油圧ポンプ３４によ
り調圧弁３５にて設定される油圧の作動油を油圧
クラツチ２６−２９方向に導く給油回路３６と、
油圧クラツチ２６−２９方向から油タンク３３へ
と作動油を導く排油回路３７とに接続して、それ
ぞれ３ポジシヨンの２個の電磁切換弁３８，３９
を設けてある。これらの電磁切換弁３８，３９
は、油圧クラツチ２６−２９への給油方向におい
て直列に接続されており、このうち前段側の電磁
切換弁３８はその中立位置N1において、後段側
の電磁切換弁３９に連らなる給油接続回路４０を
上記給油回路３６へと接続する機能を、備えたも
のとされている。電磁切換弁３８は中立位置N1
の他に、ソレノイド３８ａ，３８ｂの励磁でそれ
ぞれ変位せしめられてF2油圧クラツチ２７及び
F3油圧クラツチ２８へ給油する前進２速位置F2
及び前進３速位置F3を、備えており、また電磁
切換弁３９は中立位置N2の他に、ソレノイド３
９ａ，３９ｂの励磁でそれぞれ変位せしめられて
F1油圧クラツチ２６及びＲ油圧クラツチ２９へ
給油する前進１速位置F1及び後進１速位置Ｒを、
備えている。
る油圧クラツチ２６，２７，２８，２９に対する
作動油の給排制御回路を示している。第８図に示
すように、油タンク３３から油圧ポンプ３４によ
り調圧弁３５にて設定される油圧の作動油を油圧
クラツチ２６−２９方向に導く給油回路３６と、
油圧クラツチ２６−２９方向から油タンク３３へ
と作動油を導く排油回路３７とに接続して、それ
ぞれ３ポジシヨンの２個の電磁切換弁３８，３９
を設けてある。これらの電磁切換弁３８，３９
は、油圧クラツチ２６−２９への給油方向におい
て直列に接続されており、このうち前段側の電磁
切換弁３８はその中立位置N1において、後段側
の電磁切換弁３９に連らなる給油接続回路４０を
上記給油回路３６へと接続する機能を、備えたも
のとされている。電磁切換弁３８は中立位置N1
の他に、ソレノイド３８ａ，３８ｂの励磁でそれ
ぞれ変位せしめられてF2油圧クラツチ２７及び
F3油圧クラツチ２８へ給油する前進２速位置F2
及び前進３速位置F3を、備えており、また電磁
切換弁３９は中立位置N2の他に、ソレノイド３
９ａ，３９ｂの励磁でそれぞれ変位せしめられて
F1油圧クラツチ２６及びＲ油圧クラツチ２９へ
給油する前進１速位置F1及び後進１速位置Ｒを、
備えている。
したがつて、ソレノイド３９ａ，３８ａ，３８
ｂ或は３９ｂを選択的に励磁させることで、各油
圧クラツチ２６，２７，２８或は２９を選択的に
作動させ、油圧クラツチ式変速装置１６の変速段
の切替えが行なわれるが、上記した給油回路３６
と排油回路３７間には、接続回路４１を設けてあ
り、この接続回路４１に挿入して電磁アンロード
弁４２を設けてある。この電磁アンロード弁４２
は、第８図に示すように、接続回路４１をブロツ
クするアンロード非作用位置と、ソレノイド
SLの励磁で変位せしめられて上記ブロツクを解
除するアンロード作用位置とを、備えたものに
構成されている。したがつて、ソレノイドSLの
励磁で電磁アンロード弁４２がアンロード作用位
置に変位せしめられると、給油回路３６の油圧
がアンロードされ、電磁切換弁３８，３９が如何
なる位置をとつている状態でも、油圧クラツチ式
変速装置１６が中立状態をとり、機体走行が行な
われなくなる。
ｂ或は３９ｂを選択的に励磁させることで、各油
圧クラツチ２６，２７，２８或は２９を選択的に
作動させ、油圧クラツチ式変速装置１６の変速段
の切替えが行なわれるが、上記した給油回路３６
と排油回路３７間には、接続回路４１を設けてあ
り、この接続回路４１に挿入して電磁アンロード
弁４２を設けてある。この電磁アンロード弁４２
は、第８図に示すように、接続回路４１をブロツ
クするアンロード非作用位置と、ソレノイド
SLの励磁で変位せしめられて上記ブロツクを解
除するアンロード作用位置とを、備えたものに
構成されている。したがつて、ソレノイドSLの
励磁で電磁アンロード弁４２がアンロード作用位
置に変位せしめられると、給油回路３６の油圧
がアンロードされ、電磁切換弁３８，３９が如何
なる位置をとつている状態でも、油圧クラツチ式
変速装置１６が中立状態をとり、機体走行が行な
われなくなる。
次に再び第５図の考慮に移ると、前記センサー
スイツチSW1，SW2，SW3にはそれぞれパイロツ
トランプPL1，PL2，PL3を直列に接続してあり、
各組のセンサースイツチSW及びパイロツトラン
プPLとは図示のように、並列に接続されている。
各センサースイツチSW1，SW2，SW3の接点ａは
前記スイツチSWaを介して、また各センサース
イツチSW1，SW2，SW3の接点ｂは他の手動スイ
ツチSWbを介して、それぞれ、電源を構成する
バツテリーＢへと接続されている。手動スイツチ
SWbは、後述のように使用される。また並列接
続された複数センサースイツチSW1，SW2，SW3
に接続して、図示のようにブザーBZと前記ソレ
ノイドSLとが、制御回路中に挿入されている。
なお上記のパイロツトランプPL1，PL2，PL3は、
操縦席前位の操作コラム４３（第１図）に配設さ
れている。
スイツチSW1，SW2，SW3にはそれぞれパイロツ
トランプPL1，PL2，PL3を直列に接続してあり、
各組のセンサースイツチSW及びパイロツトラン
プPLとは図示のように、並列に接続されている。
各センサースイツチSW1，SW2，SW3の接点ａは
前記スイツチSWaを介して、また各センサース
イツチSW1，SW2，SW3の接点ｂは他の手動スイ
ツチSWbを介して、それぞれ、電源を構成する
バツテリーＢへと接続されている。手動スイツチ
SWbは、後述のように使用される。また並列接
続された複数センサースイツチSW1，SW2，SW3
に接続して、図示のようにブザーBZと前記ソレ
ノイドSLとが、制御回路中に挿入されている。
なお上記のパイロツトランプPL1，PL2，PL3は、
操縦席前位の操作コラム４３（第１図）に配設さ
れている。
次に作用について説明すると、圃場内において
収穫作業を開始すべく、刈取クラツチレバー１３
を第６図の鎖線図示位置へと回動操作し、刈取ク
ラツチ機構を入り状態にもたらすと、スイツチ
SWaがオンせしめられるから、各センサースイ
ツチSW1，SW2，SW3がバツテリーＢへと接続さ
れて、該各センサースイツチSW1，SW2，SW3を
通しての電流の導通或は非導通により位置検出動
作可能となる。つまり、サイドデバイダ２Ａ、稈
元受棒１１或はシヤツター１２が前記した非作業
時位置にあると、それに配してあるセンサースイ
ツチSW1，SW2或はSW3の可動スイツチ部材が接
点ａと接触していて、そのセンサースイツチ
SW1，SW2或はSW3に電流が導通して、上記非作
業時位置が検出され、この検出は、該電流導通に
より点灯せしめられるパイロツトランプPL1，
PL2或はPL3の点灯によつて標示される。またこ
のように、何れかのセンサースイツチSW1，SW2
或はSW3に電流が導通する状態では、ブザーBZ
とソレノイドSLもバツテリーＢに接続されて、
ブザーBZが鳴動すると共に、ソレノイドSLが励
磁する。ソレノイドSLの励磁によつては、前記
のように電磁アンロード弁４２がアンロード作用
位置へと変位せしめられて、油圧クラツチ式変
速装置１６が中立状態をとる。したがつて、サイ
ドデバイダ２Ａ、稈元受棒１１或はシヤツター１
２が所定の作業時位置にないときには、機体走行
が不能となる。作業者がブザーBZの鳴動で操作
コラム４３上のパイロツトランプPLを視認し、
何れのパイロツトランプPL1，PL2或はPL3が点
灯しているかで非作業時位置にある部材２Ａ，１
１或は１２を確認して、該部材２Ａ，１１或は１
２を所定の作業時位置にセツトしてやれば、それ
に配してあるセンサースイツチSW1，SW2或は
SW3の可動スイツチ部材が接点ｂ側へ移り、全パ
イロツトランプPLが消灯し、ブザーBZが鳴動を
停止し、ソレノイドSLが解磁する状態が、得ら
れて、不都合なく収穫作業を開始できる。
収穫作業を開始すべく、刈取クラツチレバー１３
を第６図の鎖線図示位置へと回動操作し、刈取ク
ラツチ機構を入り状態にもたらすと、スイツチ
SWaがオンせしめられるから、各センサースイ
ツチSW1，SW2，SW3がバツテリーＢへと接続さ
れて、該各センサースイツチSW1，SW2，SW3を
通しての電流の導通或は非導通により位置検出動
作可能となる。つまり、サイドデバイダ２Ａ、稈
元受棒１１或はシヤツター１２が前記した非作業
時位置にあると、それに配してあるセンサースイ
ツチSW1，SW2或はSW3の可動スイツチ部材が接
点ａと接触していて、そのセンサースイツチ
SW1，SW2或はSW3に電流が導通して、上記非作
業時位置が検出され、この検出は、該電流導通に
より点灯せしめられるパイロツトランプPL1，
PL2或はPL3の点灯によつて標示される。またこ
のように、何れかのセンサースイツチSW1，SW2
或はSW3に電流が導通する状態では、ブザーBZ
とソレノイドSLもバツテリーＢに接続されて、
ブザーBZが鳴動すると共に、ソレノイドSLが励
磁する。ソレノイドSLの励磁によつては、前記
のように電磁アンロード弁４２がアンロード作用
位置へと変位せしめられて、油圧クラツチ式変
速装置１６が中立状態をとる。したがつて、サイ
ドデバイダ２Ａ、稈元受棒１１或はシヤツター１
２が所定の作業時位置にないときには、機体走行
が不能となる。作業者がブザーBZの鳴動で操作
コラム４３上のパイロツトランプPLを視認し、
何れのパイロツトランプPL1，PL2或はPL3が点
灯しているかで非作業時位置にある部材２Ａ，１
１或は１２を確認して、該部材２Ａ，１１或は１
２を所定の作業時位置にセツトしてやれば、それ
に配してあるセンサースイツチSW1，SW2或は
SW3の可動スイツチ部材が接点ｂ側へ移り、全パ
イロツトランプPLが消灯し、ブザーBZが鳴動を
停止し、ソレノイドSLが解磁する状態が、得ら
れて、不都合なく収穫作業を開始できる。
図示の実施例でセンサースイツチSWに設けら
れている接点ｂと前記手動スイツチSWb並びに
その間の接続回路は、路上走行時のためのもので
ある。収穫作業を終え刈取クラツチレバー１３の
第６図実線位置への回動操作でスイツチSWaが
オフされてから、サイドデバイダ２Ａ、稈元受棒
１１及びシヤツター１２は、前記したような非作
業時位置へと位置を変えられる。これより、路上
走行に先立ち、手動スイツチSWbをオンさせる。
このとき何れかの部材２Ａ，１１或は１２が非作
業時位置に移されていないと、それに配してある
センサースイツチSW1，SW2或はSW3の可動スイ
ツチ部材が接点ｂに接触していて、そのスイツチ
SWに電流が導通し、前記の場合同様に、パイロ
ツトランプPL1，PL2或はPL3の点灯とブザーBZ
の鳴動により、その部材２Ａ，１１或は１２が作
業時位置におかれたままであることが、作業者に
知らされる。またこの状態では、前記同様にソレ
ノイドSLが励磁して、油圧アンロードで油圧ク
ラツチ式変速装置１６が中立状態をとり、機体走
行が不能となる。そこで、原因となつた部材２
Ａ，１１或は１２を非作業時位置へと移し、安全
に路上走行を行なえる状態を得るのである。
れている接点ｂと前記手動スイツチSWb並びに
その間の接続回路は、路上走行時のためのもので
ある。収穫作業を終え刈取クラツチレバー１３の
第６図実線位置への回動操作でスイツチSWaが
オフされてから、サイドデバイダ２Ａ、稈元受棒
１１及びシヤツター１２は、前記したような非作
業時位置へと位置を変えられる。これより、路上
走行に先立ち、手動スイツチSWbをオンさせる。
このとき何れかの部材２Ａ，１１或は１２が非作
業時位置に移されていないと、それに配してある
センサースイツチSW1，SW2或はSW3の可動スイ
ツチ部材が接点ｂに接触していて、そのスイツチ
SWに電流が導通し、前記の場合同様に、パイロ
ツトランプPL1，PL2或はPL3の点灯とブザーBZ
の鳴動により、その部材２Ａ，１１或は１２が作
業時位置におかれたままであることが、作業者に
知らされる。またこの状態では、前記同様にソレ
ノイドSLが励磁して、油圧アンロードで油圧ク
ラツチ式変速装置１６が中立状態をとり、機体走
行が不能となる。そこで、原因となつた部材２
Ａ，１１或は１２を非作業時位置へと移し、安全
に路上走行を行なえる状態を得るのである。
なおセンサースイツチSW1，SW2，SW3によ
る、収穫作業前の部材２Ａ，１１，１２非作業時
位置の検出及び路上走行前の部材２Ａ，１１，１
２作業時位置の検出によつて、機体走行を不能と
することは、前記電磁アンロードバルブ４２を省
略し、上記の検出時に両電磁切換弁３８，３９の
全ソレノイド３８ａ，３８ｂ，３９ａ，３９ｂが
解磁せしめられるように、制御回路を構成し、も
つて両電磁切換弁３８，３９の中立位置N1，N2
への変位で、得るようにもできる。また以上の実
施例において、スイツチSWaのオン状態で手動
スイツチSWbが不測にオン操作されることを防
止するには、スイツチSWaのオンにより手動ス
イツチSWbがオフ状態にロツクされるようにす
る等、すればよい。
る、収穫作業前の部材２Ａ，１１，１２非作業時
位置の検出及び路上走行前の部材２Ａ，１１，１
２作業時位置の検出によつて、機体走行を不能と
することは、前記電磁アンロードバルブ４２を省
略し、上記の検出時に両電磁切換弁３８，３９の
全ソレノイド３８ａ，３８ｂ，３９ａ，３９ｂが
解磁せしめられるように、制御回路を構成し、も
つて両電磁切換弁３８，３９の中立位置N1，N2
への変位で、得るようにもできる。また以上の実
施例において、スイツチSWaのオン状態で手動
スイツチSWbが不測にオン操作されることを防
止するには、スイツチSWaのオンにより手動ス
イツチSWbがオフ状態にロツクされるようにす
る等、すればよい。
以上の説明から理解されるようにこの発明のコ
ンバインにおける安全装置は、コンバインにおい
て作業時と非作業時とで位置を切替えられる複数
部材２Ａ，１１，１２にそれぞれ配して、該複数
部材の位置を検出する複数個のセンサーSW1，
SW2，SW3を設け、これらのセンサーを刈取クラ
ツチ機構に対し該クラツチ機構の入り状態でセン
サーが検出動作可能となるように接続すると共
に、刈取クラツチ機構の切り状態で上記した複数
個のセンサーSW1，SW2，SW3の検出動作を可能
とするためのセツト手段SWbを別に設けておい
て、上記各センサーSW1，SW2，SW3が刈取クラ
ツチ機構の入り状態で非作業時位置を検出するか
上記セツト手段SWbによる検出動作可能状態で
作業時位置を検出すると動作せしめられる標示手
段PL1，PL2，PL3を、該各センサーに接続して
設けたものであつて、次の効果を奏する。
ンバインにおける安全装置は、コンバインにおい
て作業時と非作業時とで位置を切替えられる複数
部材２Ａ，１１，１２にそれぞれ配して、該複数
部材の位置を検出する複数個のセンサーSW1，
SW2，SW3を設け、これらのセンサーを刈取クラ
ツチ機構に対し該クラツチ機構の入り状態でセン
サーが検出動作可能となるように接続すると共
に、刈取クラツチ機構の切り状態で上記した複数
個のセンサーSW1，SW2，SW3の検出動作を可能
とするためのセツト手段SWbを別に設けておい
て、上記各センサーSW1，SW2，SW3が刈取クラ
ツチ機構の入り状態で非作業時位置を検出するか
上記セツト手段SWbによる検出動作可能状態で
作業時位置を検出すると動作せしめられる標示手
段PL1，PL2，PL3を、該各センサーに接続して
設けたものであつて、次の効果を奏する。
すなわちこの発明によると、コンバインによる
収穫作業の開始前に上記にような複数部材２Ａ，
１１，１２が所定の作業時位置にそれぞれセツト
されていないとすれば、刈取クラツチ機構を入れ
ることでセツトし忘れが上記の標示手段PL1，
PL2，PL3によつて格別に知らされ、逆にコンバ
インの路上走行前に該複数部材２Ａ，１１，１２
が所定の非作業時位置に切替えられていないとす
れば、上記セツト手段SWbによる検出動作可能
状態のセツトで切替えのし忘れが上記の表示手段
によつて各別に知らされるから、収穫作業時及び
路上走行時にそれぞれ起きうる前記のような不都
合の発生を未然に防止できることとなる。
収穫作業の開始前に上記にような複数部材２Ａ，
１１，１２が所定の作業時位置にそれぞれセツト
されていないとすれば、刈取クラツチ機構を入れ
ることでセツトし忘れが上記の標示手段PL1，
PL2，PL3によつて格別に知らされ、逆にコンバ
インの路上走行前に該複数部材２Ａ，１１，１２
が所定の非作業時位置に切替えられていないとす
れば、上記セツト手段SWbによる検出動作可能
状態のセツトで切替えのし忘れが上記の表示手段
によつて各別に知らされるから、収穫作業時及び
路上走行時にそれぞれ起きうる前記のような不都
合の発生を未然に防止できることとなる。
そしてこの発明は作業時位置と非作業時位置と
に位置切替えされる複数部材２Ａ，１１，１２の
各々について、単一のセンサーSW1，SW2，SW3
によつて位置検出を行うのみならず、単一の標示
手段PL1，PL2，PL3によつて非所定位置にある
ことの標示を行わせることとしているから、収穫
作業前と路上走行前とでは上記各部材２Ａ，１
１，１２について非作業時位置と作業時位置とい
つた各別の非所定位置を検出表示することとした
にも拘わらず、センサー及び標示機構の構造を単
純とし、またパイロツトランプ等の標示手段の個
数がいたずらに多くなると表示についての誤認が
起き易いのに対し同誤認が起き難いこととする。
に位置切替えされる複数部材２Ａ，１１，１２の
各々について、単一のセンサーSW1，SW2，SW3
によつて位置検出を行うのみならず、単一の標示
手段PL1，PL2，PL3によつて非所定位置にある
ことの標示を行わせることとしているから、収穫
作業前と路上走行前とでは上記各部材２Ａ，１
１，１２について非作業時位置と作業時位置とい
つた各別の非所定位置を検出表示することとした
にも拘わらず、センサー及び標示機構の構造を単
純とし、またパイロツトランプ等の標示手段の個
数がいたずらに多くなると表示についての誤認が
起き易いのに対し同誤認が起き難いこととする。
第１図はこの発明の一実施例を装備したコンバ
インの側面図、第２図は同コンバインの一部材の
模式的正面図、第３図は同コンバインの他の一部
材の側面図、第４図ａ，ｂはそれぞれ、同コンバ
インの別の一部材の模式的背面図及び縦断側面
図、第５図は同実施例における制御回路の回路
図、第６図は上記コンバインの一部材の概略側面
図、第７図は上記コンバイン要部の縦断面展開
図、第８図は上記コンバインに設けられている油
圧回路の回路図である。 ２……デバイダ、２Ａ……サイドデバイダ、７
……フイードチエン、１０……排ワラカツター、
１１……稈元受棒、１２……シヤツター、１３…
…刈取クラツチレバー、１６……油圧クラツチ式
変速装置、２６，２７，２８，２９……油圧クラ
ツチ、３６……給油回路、３７……排油回路、３
８，３９……電磁切換弁、４１……接続回路、４
２……電磁アンロード弁、SW1，SW2，SW3……
センサースイツチ、SWa……スイツチ、SWb…
…手動スイツチ、PL1，PL2，PL3……パイロツ
トランプ、Ｂ……バツテリー、SL……ソレノイ
ド。
インの側面図、第２図は同コンバインの一部材の
模式的正面図、第３図は同コンバインの他の一部
材の側面図、第４図ａ，ｂはそれぞれ、同コンバ
インの別の一部材の模式的背面図及び縦断側面
図、第５図は同実施例における制御回路の回路
図、第６図は上記コンバインの一部材の概略側面
図、第７図は上記コンバイン要部の縦断面展開
図、第８図は上記コンバインに設けられている油
圧回路の回路図である。 ２……デバイダ、２Ａ……サイドデバイダ、７
……フイードチエン、１０……排ワラカツター、
１１……稈元受棒、１２……シヤツター、１３…
…刈取クラツチレバー、１６……油圧クラツチ式
変速装置、２６，２７，２８，２９……油圧クラ
ツチ、３６……給油回路、３７……排油回路、３
８，３９……電磁切換弁、４１……接続回路、４
２……電磁アンロード弁、SW1，SW2，SW3……
センサースイツチ、SWa……スイツチ、SWb…
…手動スイツチ、PL1，PL2，PL3……パイロツ
トランプ、Ｂ……バツテリー、SL……ソレノイ
ド。
Claims (1)
- １ コンバインにおいて作業時と非作業時とで位
置を切替えられる複数部材２Ａ，１１，１２にそ
れぞれ配して、該複数部材の位置を検出する複数
個のセンサーSW1，SW2，SW3を設け、これらの
センサーを刈取クラツチ機構に対し該クラツチ機
構の入り状態でセンサーが検出動作可能となるよ
うに接続すると共に、刈取クラツチ機構の切り状
態で上記した複数個のセンサーSW1，SW2，SW3
の検出動作を可能とするためのセツト手段SWb
を別に設けておいて、上記各センサーSW1，
SW2，SW3が刈取クラツチ機構の入り状態で非作
業時位置を検出するか上記セツト手段SWbによ
る検出動作可能状態で作業時位置を検出すると動
作せしめられる標示手段PL1，PL2，PL3を、該
各センサーに接続して設けたことを特徴としてな
る安全装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13997578A JPS5564712A (en) | 1978-11-13 | 1978-11-13 | Safety device in combined harvester |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13997578A JPS5564712A (en) | 1978-11-13 | 1978-11-13 | Safety device in combined harvester |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5564712A JPS5564712A (en) | 1980-05-15 |
| JPH0134576B2 true JPH0134576B2 (ja) | 1989-07-20 |
Family
ID=15258018
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13997578A Granted JPS5564712A (en) | 1978-11-13 | 1978-11-13 | Safety device in combined harvester |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5564712A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5894338U (ja) * | 1981-12-21 | 1983-06-27 | 株式会社クボタ | コンバイン |
| JP4887577B2 (ja) * | 2001-07-02 | 2012-02-29 | 井関農機株式会社 | コンバイン |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5841805B2 (ja) * | 1974-07-23 | 1983-09-14 | 株式会社クボタ | 警報装置付きコンバイン |
| JPS5841806B2 (ja) * | 1974-08-27 | 1983-09-14 | 株式会社クボタ | コンバインの前処理部前部プロテクタ−装置 |
| JPS5641470Y2 (ja) * | 1975-02-13 | 1981-09-29 |
-
1978
- 1978-11-13 JP JP13997578A patent/JPS5564712A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5564712A (en) | 1980-05-15 |
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