JPS5841770Y2 - コンバインの操向制御装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は例えば未刈殻稈列に操向センサーを当接させ、
該センサーの未刈殻稈列の感知によりサイドクラッチを
作動させ−ｄ幾体の走行方向を制御するようにして自動
操向制御装置を備えたコンバインに関し、未刈殻稈列の
有無を感知して前記制御装置を大切動作させるセンサー
レバーを、未刈殻稈列を挾んで前記操向センサーと左右
反対側で前後略同−位置に設けることにより、刈取開始
式イハ終了時におけるこれらセンサー及ヒレバニによる
未刈殻稈列の検出動作を時間差なく略同一時に行わしめ
て、前記制御装置による刈取開始時の急激な走行方向の
変更或いは刈取終了前の早目の制御中止などを防止させ
、もって常に正確で確実な操向制御を可能とするコンバ
インの操向制御装置を提供しようとするものである。

以下、本考案の理解をさらに深めるために図示の実施例
に基づいて詳述すると、第１図は本考案に係る自動操向
装置を具備したコンバインの側面図、第２図はその平面
図であって１図中、１は機台、２は一対の走行うローラ
３，３を左右両側に装備させたトランクフレーム、４ば
このトラックフレーム２に対して機台１を回動可能に支
持するための枢支軸、５ばこの枢支軸４を支点として機
台１の前部を上方へ持ち上げる昇降用シリンダ、６は前
記機台１上に搭載した脱穀機で、その内部には扱胴１を
前記機台１の前後方向に沿わせて軸架している。

８は多条刈り用の刈取装置で、複数の分草板９・・・と
刈刃１０とから構成したものである。

１１はフィードチェーンで、このフィードチェーン１１
は図示しない挾扼杆と共に脱穀機６の扱口（図示せず）
に沿って設けたものである。

筐た、１２はステップ 、このステップ１２上にはシー
トフレーム１３を介して運転席１４を設けると共に、該
運転席１４の前部に操作コラム１５を立設して運転操作
部１６を形成している。

さらに、１７は前記脱穀機６の機外側に搭載したグレイ
ンタンクであって、脱穀処理後の穀粒を一番スクリュー
コンベア及び揚穀コンベア装置１８を介して該タンク１
７内に順次貯留すべく構成したものである。

１９は前記脱穀機６の後方に着脱可能に設けた排藁切断
装置、２０はフィードチェーン１１の終端部から排藁切
断装置１９のカッター上方部１で延設した排藁チェーン
、２１ば該チェーン２０のカバーである。

さらにまた、２２は前記機台１上に搭載した工ンジン、
２３ば前記の走行うローラ３用の駆動スプロケットで走
行用□ンション（第４図参照）に連結しである。

また、２４ば前記スプロケット２３と共に走行うローラ
３の端部を支持するアイドルローラ、２６は走行うロー
ラ３の上部内面に摺接させるキャリアローラ、２６・・
・は前記走行うローラ３の下部内面に摺接させるトラッ
クローラである。

次いで、殻稈搬送装置について説明すると、前記刈刃１
０の上方部には下部搬送装置２７を設けて、殻稈の稈元
部を挟持搬送すべく構成する一方、該装置２γの上方部
に上部搬送装置２８を延設して殻稈の穂先側を挟持搬送
すべく構成している。

また、該装置２８の後方には穂先搬送装置２９を装設し
ている。

而して、この穂先搬送装置２９の送り終端部には長短稈
調節可能な縦搬送装置３０の始端部を臨オせてあり、該
装置３０の終端部は前記フィードチェーン１１の始端部
へ向けて延設している。

さらに、３１ば複数の殻稈引起装置であって、立毛お工
び倒伏殻稈を引き起すためのものである。

次に、脱穀処理された穀粒の搬送系路について説明する
と、脱穀機６の扱室３２内で脱穀および選別された穀粒
、特に精粒は一番口３３から揚穀コンヘア装置ＩＥｌ介
してグレインタンク１７内に順次貯留される。

而して、該タンク１７励に貯留された穀粒は揚上コンベ
ア装置３４および穀粒排出コンベア装置３５を介してト
ランク等の荷台へ移し変えられるものであり、前記タン
ク１１上に旋回基台３６を取り付け、該基台３６上にベ
アリング３７を介して受台３８金立設し、この受台３８
の下端に支軸３９を介して排出コンベア装置昇降用の油
圧シリンダ４０を支持させて前記の穀粒排出コンベア装
置３５を適宜昇降むよび旋回操作すべく構成したもので
ある。

なお、この実施例では旋回操作は手動で行うようになっ
ている。

オた、前記受台３８の上方部にはチェーンケース４１を
設けると共に、該ケース４１の上部にコンベア駆動用モ
ータ４２を取り付け、該モータ４２の回転力をスプロケ
ットおよびチェーン等を用いて揚上コンベア装置３４の
コンベア軸３４ａに伝達すると共に、チェーンケース４
１、伝動ケース４３訃よび連結パイプ４４内の各要素を
介して前記モータ４２の回転力を穀粒排出コンベア装置
３５のコンベア軸３５ａに伝達すべく構成したものであ
る。

次に、第３図を参照して穀粒貯留装置の具体的構造につ
いて詳述すると、前記グレインタンク１７は傾斜部１７
ａｔ １７ｂｆｔ有する下部ハウジング１７ｃと上部ハ
ウジング１７ｄとから構成したもので機台１に支持構体
４５，４６ｅ介して下部ハウジング１７ｃｆ：支持させ
ると共に、この下部ハウジング１７ｃの上端開口部内に
上部ハウジング１７ｄを嵌め合わせ、セットボルト４７
・・・を用いてこれら両ハウジング１７Ｃ，１７ｄ’ｆ
：固定したものである。

すた、前記タンク１７内には揚穀コンベア装置１８と、
揚穀筒３４ｂおよび揚上スクリューコンベア３４ｃから
なる揚上コンベア装置３４とを装設し、前記コンベア装
置１８の先端開口部には穀粒を飛散させる羽根４７を設
ける一方、揚上コンベア装置３４の下端部には長孔４８
ａ・・・を有する制御筒４８を設けている。

さらに、前記の揚上コンベア装置３４装設位置に釦ける
前記各ハウジング１７ｃｙ１７ｄの内面には台板４９，
５０を設け、これら各台板４９゜５０を設け、これら各
合板４９．５０間にＬ型鋼５１・・・を立設すると共に
、一側のＬ型鋼５１と傾斜部１γｂとの間に補強用の支
持パイプ５２を張架している。

筐た、他側のＬ型鋼５１にはスペーサ５３．５３を介し
て穀粒検出パイプ５４を取り付けると共に、該パイプ５
４の側部にスイッチボックス５５を取り付けている。

而して、このスイッチボックス５５内にはグレインタン
ク１７内に規定量の穀粒が貯留したことを検出するリミ
ントスイッチ５６を設け、その作動片５６ａを前記パイ
プ５４内へ延設している。

さらに筐た、前記の上部ハウジング１７ｄにむける上方
部には発光装置５７と受光装置５８とを対向させて取り
付けて釦り、グレインタンク１７内に貯留した穀粒が発
光装置５７から受光装置５８へ至る光線を遮った時に図
示しない異常レベル報知用の警報装置を作動させるよう
に構成している。

ところで、前記脱穀機６の前部、詳しくは扱室３２の前
部には穂先検出装置５９，６０を取り付けている。

この検出装置５９，６０は扱室３２内に挿入される殻稈
の扱深さを検出し、油圧回路を介して前記縦搬送装置３
０の傾斜角度を可変せしめるものである。

さらに、前記分草板９・・・を支持する刈取フレーム６
１には走行方向検出装置６２を設けている。

すな４わち、刈取フレーム４７の一側に第４図に示す如
く案内片６３．６３＄−よびスプリング係止片６４を取
り付け、前記案内片６３．６３に設けたガイド孔に沿っ
て摺動するロッド６５の前端を支点部６６に連結する一
方、該ロッド６５の後端と前記係止片６４との間にスプ
リング６７を張架し、さらに操向センサ６８を前記支点
部に連結すると共に、前記ロンドロ５にスイッチングカ
ム板６９を固定し、このカム板６９の前後両側に操向セ
ンサースイッチ７０，７１に位置させて走行方向検出装
置６２を構成し、コンバインの走行方向が右寄りになっ
た場合には操向センサー６８と未刈殻稈列りとの離間距
離が基準値よりも小さくなり、操向センサー６８が殻稈
に押圧されて時計方向へ揺動し、このため該センサー６
８に連動させたロッド６５およびカム板６９が前方へ移
動して一方のスイッチ７１をオン作動させ、逆にコンバ
インの走行方向が左寄りになった場合には操向センサー
６８と未刈殻稈列りとの離間距離が基準値よりも大きく
なり、操向センサー６８はスプリング６７のバネ力の付
勢を受けて反時計方向へ揺動し、こＱ結果、該センサダ
６８に連動させたロンドロ５およびカム板６９が後方へ
移動して他方のスイッチ７０をオン作動させるように構
成したものである。

さらに昔た、中央の分草板９を支持する刈取フレーム６
１には直進用センサーレバー７２ ’ｒ軸支していて、
該レバー７２が殻稈を検出した時に、スプリング１３に
抗してレバー７２が反時計方向へ変位し、直進センサー
スイッチ７４をオン作動すべく構成したものである。

次いで、自動操向訃よび自動停止の一連の構成を第４図
に基づいて説明する。

捷ず、走行うローラ３，３に対する駆動力の伝導構造に
ついて述べると、ミッションケース７５内には主軸７６
、クラッチ軸７７および走行駆動軸Ｔ８を軸架し、前記
主軸γ６にば主軸ギヤ７９を、またクラッチ軸７１には
入力用ギヤ８０および伝動体８Ｌ８２をそれぞれ嵌合し
、さらに該クラッチ軸７７には油圧クラッチギヤ８３，
８４を設け、常態時に於ては図示しないスプリング等の
バネ力の付勢により、アクチュエータ８５．８６を介し
て油圧多板クラッチ８７．８８をオン作動させて伝動体
８１．８２０回動力を油圧クラッチギヤ８３，８４に伝
達させる一方、後述する油圧ポンプからの作動油供給時
にはスプリング（図示せず）のバネ力に抗してアクチュ
エータ８５．８６を移動させ、油圧多板クラッチ８７，
８８（サイドクラッチ）をオフ作動させて油圧クラッチ
ギヤ８３．８４に対する駆動力の伝達を遮断すべく構成
したものである。

すた、前記走行駆動軸７８には大径外歯訟よび小径外歯
を有する平歯車８９，９０を遊嵌させていて、その大径
外歯を前記油圧クラッチギヤ８３゜８４に噛み合わせて
いる。

さらに、ミッションケース７５の両側に設けたファイナ
ルケース９１゜９２内にはスプロケット軸９３，９４を
軸架Ｌ、これら各スプロケット軸９３．９４の外方端部
には先に述べたスプロケツ）２３．２３を嵌合すると共
に前記スプロケット軸９３，９４の内方端部をミッショ
ンケース１５内へ延設し、この内方端部には前記平歯車
８９，９０の各小径外歯と噛み合うギヤ９５．９６を嵌
合したものである。

次に油圧回路の構成について述べると、自動操向制御装
置である操向バルブユニット９７内にば２位置６ポート
型の方向制御弁９８，９９を設置していて、これら各制
御弁９８，９９の各ポンプポート９８Ｐ、９９Ｐには油
路１００訟よび油圧ポンプ１０１を介してタンク１０２
を接続し、各アクチュエータポー）９８Ａ、９９ＡＫは
油Ｍ１０３．１０１−介して稲己アクチュエータ８５゜
８６をそれぞれ接続している。

また前記油圧ポンプ１０１の吐出側とタンク１０２との
間にはリリーフ弁１０５を接続して油圧回路を構成した
ものである。

次に電気回路の構成について述べると、バッテリ１０６
に先に述べたリミットスイッチ５６を介してリレー１０
７を接続する一方、バッテリ１０６に直進センサースイ
ッチ７４とパルス発生回路１０８とをこの順に直列接続
し、このパルス発生回路１０８の出力側にソレノイド１
０９とリレー接点１０７ａ １との直列回路並びにソレ
ノイド１１０とリレー接点１０７ａ２との直列回路をパ
ラレルに接続し、且つ前記各ソレノイド１０９，１１０
の出力段とアースとの間に操向センサースイッチ７０，
７１ｆ：接続したものである。

昔た、前記バッテリ１０６とアースとの間にはリレー接
点１０７ａ３＞よび警報装置１１１の直列回路と、リレ
ー接点１０７ａ４および刈取りラッチ切断用のソレノイ
ド１１２の直列回路と、リレー接点１０７ａ５＄”よび
主クラツチ切断用のソレノイド１１３の直列回路とを接
続する一方、前記リレー接点１０７ａ５とパルス発生回
路１０８との各出力段の間にダイオード１１４を接続し
たものである。

ここで、前記ソレノイド１０９は一方の操向センサース
イッチ１００オン作動時に一方の方向制御弁９８を切り
換えて右側（第４図に於ては上方）の走行うローラ３を
徐々に減速し、コンバインの走行方向を左右へ修正する
ためのものであり、ソレノイド１１０は他方の操向セン
サースイッチ７１のオン作動時に他方の方向制御弁９９
金切り換えて左側（第４図に於ては下方）の走行うロー
ラ３を徐々に減速し、コンバインの走行方向を左方へ修
正するためのものである。

また、ソレノイド１１２はリレー１０７のオン作動時つ
捷り規定量の穀粒収納時に刈取りラッチＬ／／＜−１１
ｓをオフ位置へ切り換えるためのものであり、さらにソ
レノイド１１３はリレー１０７のオン作動時に主クラツ
チレバ−１１６をオフ位置へ切換操作するためのもので
ある。

本考案は上記の如く構成するものにして、以下、作用を
説明する。

いま、エンジン２２を駆動すると、その駆動力ばＶプー
リ、■ベルト、走行カウンタケースおよびドライブシャ
フト等の図示しない動力伝達系合弁してミッションケー
ス７５内の上軸１６に伝達された後に、主軸ギヤＴ６お
よび入力用ギヤ８０を介してクラッチ軸７７に伝達され
、次いで各伝動体８Ｌ８２、油圧多板クラッチ８７．８
８および油圧クラッチギヤ８３．８４を介して平歯車８
９．９０に伝達され、さらにギヤ９５．９６およびスプ
ロケット軸９３．９１介して各スプロケン）２３．２３
に伝達される。

このため左右の走行うローラ３，３が駆動してコンバイ
ンを走行させるものである。

そして、殻稈が直進用センサーレバーＴ２に当接し、該
レバー７２をスプリング１３に抗して反時計方向へ揺動
させると、直進センサースイッチ７４がオン作動し、こ
のためパルス発生回路１０８からは所定時間幅のパルス
が連続的に出力させる。

このとき、未刈殻稈列りと操向センサー６８との離間距
離が基準値に等しく、コンバインが正常に走行している
場合にば検出装置６２７：Ｊ・らば指令信号が出力され
ないので、各ソレノイド１０９，１１０は励磁されず、
コンバインは正常な走行を続けるものである。

ところ−Ｃ１いま、コンバインの走行方向７５佑寄りに
なり操向センサー６８と未刈殻稈列りとの離間距離が基
準値よりも小さくなり、操向センサー６８が殻稈に押圧
されて時計方向へ揺動すると、ロンドロ５の前方への移
動によってカム板６９が一方のスイッチ７１をオン作動
させる。

このためソレノイド１１０はパルス発生回路１０８から
のパルスによって断続的に励磁され、一方の方向制御弁
９９は切換位置と中止位置との反復的な切換を行なうの
で、油圧ポンプ１０１からの作動油は絞弁９９の各ポー
ト９９Ｐ、９９Ａおよび油路１０４を介してアクチュエ
ーター８６へ断続的に供給され、油圧多板クラッチ８８
のオフ操作が漸進的に行なわれる。

したがって、左側のクローラ３は徐々に減速され、この
減速に伴なってコンバインの走行方向が徐々に左方へ修
正されるものである。

逆に、コンバインの走行方向が左寄りになった場合には
、他方のスイッチ７０がオン作動され、方向制御弁９８
の切換わりに工って油圧多板クラッチ８７がオフになり
、コンバインの走行方向が徐々に右方へ修正されるもの
である。

ところで、このようなコンバインの作業時に於て、脱穀
処理された穀粒が一番口３３卦よび揚穀コンベア装置１
８′ｆ：介してグレインタンク１７内に順次貯留され、
その貯留レベルが規定値に達すると、タンク１７内に積
層された穀粒が検出パイプ５４内に入り込み、リミット
スイッチ５６の作動片５６ａを押し下げて該スイッチ５
６をオン作動させる。

この結果、リレー１０７が励磁され、その各リレー接点
１０７ａ、〜１０７ａ５が同時にオン作動し、ソレノイ
ド１０９，１１０が同時に励磁され各方向量制御弁９８
．９９を共に切り換えるので、油圧ポンプ１０１からの
作動油ばこれら各制御弁９８゜９９の各ポー）９８Ｐ、
９９Ｐ釦よび９８Ａ、９９Ａを介して各油路１０３，１
０４に供給された後に、各アクチュエータ８５．８６を
介して油圧多板クラッチ８７．８８を同時にオフ作動し
、左右のクローラ３，３の駆動を停止させて、コンバイ
ンの走行を自動的に停止させるものである。

筐た、リレー１０７の励磁に基づくリレー接点１０７ａ
３のオン作動により警報装置１１１が作動し、グレイン
タンク１７内に規定量の穀粒が収納されたことをオペレ
ータに報知する。

さらに、リレー１０７の励磁に基づくリレー接点１０７
ａ４および’ｆ０７ａ５のオン作動にエリソレノイド１
１２および１１３が励磁されるため、刈取りラッチレバ
ー１１５および主クラツチレバー１１６がクラッチオン
位置から゛オフ位置へ切り換えられ、図示しない刈取り
ラッチをオフにして刈刃１０の駆動を停止させると共に
、主クラッチを先に述べたサイドクラッチ８７．８８と
共にオフ操作し、コンバインの走行を完全に停止させる
ものである。

な釦、上記実施例に於ては検出装置つ−１リ１，１ ミ
ントスイッチ５６の検知出力によって主クラツチレバ−
１１６および左右のサイドクラッチ（油圧多板クラッチ
）８７，８８を共にオフ操作すべく構成したけれども、
主クラツチレバ−１１６とサイドクラッチレバ−１１７
，１１８（第１図参照）とのうちいずれか一方をオフ操
作すべく構成しても工いことは勿論である。

以上、実施例力・らも明らかなように本考案は、未刈殻
稈列Ｌｆｆｉ感知させる操向センサー６８を介して機体
の走行方向鰭制御する自動操向制御装置９７金備えた構
造において。

未刈殻稈列りの有無を感知して前記制御装置９１を大切
動作させるセンサーレバー７２を、未刈殻稈列りを挾ん
で前記操向センサー６８と左右反対側で前後略同−位置
に設けるものであるから、例えば操向センサー６８より
前方位置に前記センサーレバー７２を設けた場合に起る
刈取開始時の前記レバー７２がオン動作でセンサー６８
がオフ動作の際或いは刈取終了後の前記レバー７２がオ
フ動作でセンサー６８がオン動作Ｑ際自動操向制御装置
がこの時間差分早く作動或いは停止して急激な方向修正
或いは方向修正が必要にも拘わず直進させ刈残しなどを
起生させる不都合が防止できるもので、刈取開始或いは
終了時におけるこれらセンサー６Ｂ及びレバー１２によ
る未刈殻稈列りの検出動作を時間差なく略同一時に行わ
しめる結果、常に正確で確実な操向制御を行わしめるこ
とが可能となってこのコンバイン作業での能率向上化が
図れるなど顕著な効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係るコンバインの右側面図、第２図は
第１図の平面図、第３図は第２図の■−■線に沿う矢視
断面図、第４図は自動操向および自動停止の＝連の構成
を示す系統図である。 ６８・・・・・・操向センサー、７２・・・・・・セン
サーレバー９７・・・・・・自動操向制御装置（操向バ
ルブユニット）、Ｌ・・・・・・未刈殻稈列。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 未刈殻稈列を感知させる操向センサーを介して機体り走
   行方向を制御する自動操向制御装置を備えた構造におい
   て、未刈殻稈列の有無を感知して前記制御装置を入切動
   作させるセンサーレバーを、未刈殻稈列を挾んで前記操
   向センサーと左右反対側で前後略同−位置に設けるよう
   に構成したことを特徴とするコンバインの操向制御装置
   。