JPS5921949Y2 - コンバイン等の非常時走行停止装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は、コンバイン或は農用トラクタ等において、
非常時に機体走行を停止させるための非常時走行停止装
置に、関するものである。

コンバインとか農用トラクタといった農業機械は最近、
作業時の機体操向とか作業部の駆動制御を自動化されて
いるものが多くなって来ているが、完全自動化されたコ
ンバイン等においても、自動走行中に異状があり外部入
力により機械を停止させる必要が起る場合があり、また
全自動のコンバイン等でなくても、操縦者が容易には気
付き得ない異状が起きた場合に、補助作業者でも機械を
停止させ得るようにすれば、安全対策上きわめて有効で
ある。

この考案は、このような事情を考慮して、走行動力伝導
径路中に配して油圧クラッチ式変速装置または油圧伝導
装置を設けであるコンバイン等において、油圧クラッチ
式変速装置または油圧伝導装置の存在を巧みに利用し、
外部からでも簡単且つ確実に機体走行を停止させ得る、
構造簡単な非常時走行停止装置を提供しようとするもの
である。

図示の実施例について、この考案に係るコンバイン等の
非常時走行停止装置を説明すると、この実施例はこの考
案を、第１図に示すようなコンバインにおいて実施した
例に係る。

このコンバインは通例のように、図示されていない左右
のクローラの駆動で走行せしめられる機体の前部に刈取
部１、つまり最前部に位置していて圃場内に植立する殻
稈を分草する分草体２、後上方向きに傾斜していて植立
殻稈について引起しを行なう殻稈引起し装置３、植立殻
稈を株元で刈取る刈刃４、刈取殻稈について掻込みを行
なう左右ｌ対のスターホイール５、刈取殻稈を脱穀部７
方向へと搬送する穀稈搬送装置６Ａ、６Ｂ等を備えてい
る刈取部１を、備えている。

この刈取部１に引続いてその後方に設けられている脱穀
部７は、これまた通例のように、一側のフィートチエン
８により刈取殻稈を株元部で後方搬送しつつその穂先側
を、扱胴９を備えた扱室内へ供給して、脱穀を行なうも
のに、構成されており、脱穀部７のフィートチエン８反
対側には籾受部１０を設けである。

脱穀部７を出る排ワラは、図示の場合にはフィートチエ
ン８の後方延長部８ａによって搬出され、機体最後部の
排ワラカッター１１へと供給されて細断される。

第１図において、１２は機体前部−側位蓋に設置された
操縦座席、１３は機体後部の他側位置に搭載されたエン
ジン、１４は籾受部１０の側方に張出し及び格納自在に
設けられた補助籾受台である。

図示のコンバインには、第１図に示すように操縦座席１
２の内側下方位置でミッションケース１５が設けられて
おり、このミッションケース１５内には、第２図に示す
ように、走行動力副変速装置を構成する歯車式変速装置
１６の後段に配して、走行動力主変速装置を構成する油
圧クラッチ式変速装置１７を設けである。

油圧クラッチ式変速装置１７は、平行する２本のパワー
シフト軸１８．１９を備えており、歯車式変速装置１６
における被動側の伝動軸２０上の伝動歯車２１．２２に
それぞれ噛合されたＦ□遊転歯車２３及びＦ３遊転歯車
２５をパワーシフト軸１８上に遊嵌して設けると共に、
上記の伝動歯車２２とＦ１遊転歯車２３にそれぞれ噛合
されたＦ２遊転歯車２４及びＲ遊転歯車２６をパワーシ
フト軸１９上に遊嵌して設け、上記各遊転歯車２３−２
６に配して各パワーシフト軸１８，１９上に該各遊転歯
車２３、２４．２５．２６を選択的にパワーシフト軸１
８．１９に結合するためのＦ１油圧クラッチ２７、Ｆ２
油圧クラッチ２８、Ｆ３油圧クラッチ２９、Ｒ油圧クラ
ッチ３０を設けて、構成されており、各油圧クラッチ２
７−３０の選択的な作動で、Ｆ１遊転歯車２３をパワー
シフト軸１８に結合することによって前進１速Ｆ１の変
速比を、Ｆ２遊転変速歯車２４をパワーシフト軸１９に
結合することによって前進２速Ｆ２の変速比を、Ｆ３遊
転変速歯車２５をパワーシフト軸１８に結合することに
よって前進３速Ｆ３の変速比を、Ｒ遊転変速歯車２６を
パワーシフト軸１９に結合することによって後進１速の
変速比Ｒを、それぞれ選択的に得ることができるように
なっている。

両パワーシフト軸１８．１９はそれぞれ、該軸１８゜１
９に固定せる出力歯車３１ Ａ、 ３１ Ｂを、図示さ
れていない変速部出力軸上の歯車３２に噛合せることで
、前記クローラ方向へと接続されている。

そして、上記の各油圧クラッチ２７−３０が、第２図に
油圧クラッチ２８．３０について示すように、パワーシ
フト軸１８，１９に嵌着して設けたクラッチハウジング
３４と各遊転歯車２３−２６とにそれぞれ、一方及び他
方の摩擦ニレメン）３５，３６をクラッチ軸線方向に沿
い摺動のみ自在に支持させ、リターンばね３７により後
退方向に移動附勢されたピストン３８を、該ピストン３
８背後の油室３９への高圧作動油の供給で前進させて、
摩擦エレメント３５゜３６間の圧接を得てクラッチ作動
を得る、周知の多板式油圧クラッチに構成されており、
上記油室３９に対する作動油の給排が、パワーシフト軸
１８．１９端の複数油室Ｒとパワーシフト軸１８．１９
内の油通路（図示せず）とを介して行なわれるように、
されているのに対し、該作動油の給排制御機構は、第３
図に示すように構成されている。

第３図に示すように、油タンク４０から油圧ポンプ４１
により調圧弁４２にて設定される油圧の作動油を油圧ク
ラッチ２７−３０方向に供給する給油回路４３と、油圧
クラッチ２７−３０方向から油タンク４０へと作動油を
戻すタンク回路４４とに接続して、油圧クラッチ２７−
３０に対する作動油の給排を制御する切換弁４５を設け
である。

この切換弁４５は、全油圧クラッチ２７−３０から排油
を行なわせ油圧クラッチ式変速装置１７を中立状態とす
る中立位置Ｎと、何れか１個の油圧クラッチ２７．２８
．２９或は３０に対し選択的に給油を行ない他の３個の
油圧クラッチからは排油を行なわせる前進１速位置Ｆ１
、前進２速位置Ｆ２、前進３速位置Ｆ３、後進１速位置
Ｒとを、備えた５ポジシヨンの切換弁とされている。

したがって、この切換弁４５を主変速レバーであるその
操作レバー４６により上記の各位置Ｎ、Ｆ１．Ｆ２．Ｆ
３．Ｒに選択的に変位させることで、油圧クラッチ式変
速装置１７の変速比変更を行ない得る。

以上に説明して来たところは、公知であるが、第３図に
示すように、上記した給油回路４３とタンク回路間とを
接続する接続回路４７を設けて、この接続回路４７に図
示のような電磁アンロード弁４８、つまり接続回路４７
をブロックするアンロード非作用位置Ｉと、ソレノイド
ＳＬ１の励磁で変位せしめられるアンロード作用位置Ｉ
Ｉであって上記ブロックを解き給油回路４３をタンク回
路間へと連通させるアンロード作用位置ＩＩとを、備え
てなる電磁アンロード弁４８を、挿入しである。

したがって、油圧クラッチ式変速装置１７がどのような
変速伝動状態にあっても、電磁アンロード弁４８がアン
ロード作用位置ＩＩをとると給油回路４３の油圧がアン
ロードされることで、該油圧クラッチ式変速装置１７が
中立状態をとり、該変速装置１７部分で走行動力の伝導
が断たれて、機体走行が停止せしめられることとなる。

また図示のコンバインには、第４図に示すような複数個
の非常停止スイッチＳＷ１．ＳＷ２．ＳＷ３゜ＳＷ４．
ＳＷ５．ＳＷ６が設けられている。

これらの非常停止スイッチ５ｗ１−５ｗ６はそれぞれ、
第１図に示すような複数個の非常停止釦Ｅ１．Ｅ２．Ｅ
３゜Ｅ４．Ｅ５．Ｅ６によりオン動作せしめられる。

すなわち、これらの非常停止釦Ｅ１−Ｅ６のうち、釦Ｅ
１は籾受部１０に、釦Ｅ２は機体最後部に、釦Ｅ３はフ
ィートチエン８初端部近くの機体既刈地側４面に、釦Ｅ
４は機体既刈地側４面の後端近くに、釦Ｅ５は刈取部１
の側面に、釦Ｅ６は刈取部１の前面に、それぞれ設置さ
れている。

そして、上記のように機体上の複数要所に配した複数個
の非常停止釦Ｅ１−Ｅ６によりそれぞれオン動作せしめ
られる複数個の非常停止スイッチ５Ｗ１−５Ｗ６と、前
記電磁アンロード弁４８のソレノイドＳＬ１とは、第４
図に示すような電気制御回路中に組込まれている。

第４図において、Ｂは電源を構成するバッテリー、ＳＷ
ａは例えば押釦スイッチ等の手動スイッチとされた安全
スイッチ、ＳＷｂは油圧クラッチ式変速装置１７に連動
するスイッチで第１図に示すように操縦座席１２近くに
設けられた前記主変速レバー４６により前記切換弁４５
の中立位置Ｎでオフされ作用位置Ｆ１．Ｆ２゜Ｆ３．Ｒ
ではオンされるもの、ＳＷｃはソレノイドＳＬ２の励磁
によりオンせしめられるスイッチ、ＢＺ及びＰＬはそれ
ぞれ、ブザー及びパイロットランプである。

そして第４図に示すように、２個のソレノイドＳＬ１．
ＳＬ２と、リレースイッチであるスイッチＳＷｃ及び複
数個の非常停止スイッチＳＷ１゜ＳＷ２．ＳＷ３．ＳＷ
４．ＳＷ５．ＳＷ６と、ブザーＢＺ及びパイロットラン
プＰＬとは、それぞれ互に並列に接続され、これらの並
列接続ユニットＳＬ１．Ｓ′Ｌ４とＳＷｃ、５Ｗ１−３
Ｗ６とＢＺ、ＰＬとを直列に接続した上で、スイッチＳ
Ｗｂ及び安全スイッチＳＷａを介しバッテリーＢへと接
続しである。

第４図に禾す回路素子のうち、安全スイッチＳＷａとブ
ザーＢＺ及びパイロットランプＰＬは、第１図に示すよ
うに、操縦座席１２近くに配して設けられている。

以上に説明して来た構成からして、第１−４図に図示の
非常時走行停止装置は、次のように作用する。

すなわち、安全スイッチＳＷａは通常時はオン状態にお
かれ、またスイッチＳＷｂは、機体の走行中は切換弁４
５が何れかの作用位置Ｆ１．Ｆ２．Ｆ３またはＲにおか
れていることからオンしている。

この状態から、何れか１個の非常停止釦Ｅ１．Ｅ２゜Ｅ
３．Ｅ４．Ｅ５またはＥ６が押され何れか１個の非常停
止スイッチＳＷ１．ＳＷ２．ＳＷ３．ＳＷ４．ＳＷ５ま
たはＳＷ６がオンせしめられると、ソレノイドＳＬ１と
ソレノイドＳＬ２とに通電が行なわれて該両ソレノイド
ＳＬ１．ＳＬ２が励磁し、ソレノイドＳＬ１の励磁によ
っては電磁アンロード弁４８がアンロード作用位置ＩＩ
へと変位せしめられ、またソレノイドＳＬ２の励磁によ
ってはスイッチＳＷｃがオンせしめられる。

同時に、ブザーＢＺとパイロットランフ。ＰＬにも通電
が行なわれ、該両警報手段ＢＺ、ＰＬが作動する。

上記のように、何れか１個の非常停止スイッチ５Ｗ１−
５Ｗ６のオン動作で、電磁アンロード弁４８が自動的に
アンロード作用位置ＩＩへ変位せしめられ、それにより
給油回路４３の油圧がアンロードされるから、油圧クラ
ッチ式変速装置１７が前記のように中立状態をとって、
機体走行が自動的に停止せしめられる。

したがって、収穫作業中において操縦座席１２上の操縦
者以外の補助作業者等が、籾受部１０での籾詰まりを発
見して非常停止釦Ｅ１を押すとか、排ワラカッター１１
のワラ詰まりを発見して非常停止釦Ｅ２を押すとか、フ
ィートチエン８の詰まりを発見して非常停止釦Ｅ３を押
すとか、操縦者の完全な視野外である機体既刈地側での
何らかの異状を発見して非常停止釦Ｅ４を押すとか、或
は刈取部１での何らかの異状を発見して非常停止釦Ｅ５
またはＥ６を押すとか、或は機体後進中に障害物を発見
して非常停止釦Ｅ２を押すとかして、何れか１個の非常
停止スイッチ５Ｗ１−５Ｗ６をオン動させることで、非
常時に操縦者以外の者も機体走行を停止させ得るのであ
る。

そしてこのように何れか１個の非常停止釦Ｅ１−Ｅ６が
押されたときは、ブザーＢＺが鳴動すると共にパイロッ
トランプＰＬが点灯し、操縦者に非常停止が知らされる
。

このように機体走行を停止させた後に、異状解消後等に
、オンせしめられていた非常停止スイツチＳＷ１．ＳＷ
２．ＳＷ３．ＳＷ４．ＳＷ５またはＳＷ６をオフさせて
も、機体は直ちには発進しない。

何故なら、非常停止時にはソレノイドＳＬ２の励磁によ
りスイッチＳＷｃがオンせしめられ、このスイッチＳＷ
ｃオン状態は、非常スイッチ５Ｗ１−３Ｗ６のオフ後も
継続し、ソレノイドＳＬ１の励磁状態が保持されるから
である。

すなわち、ソレノイドＳＬ２及びスイッチＳＷｃは、第
４図の電気制御回路中において自己保持回路を構成して
いる。

機体を再発進させるためには、操縦座席１２上の操縦者
が主変速レバー４６を一旦中立位置に戻しスイッチＳＷ
ｂをオフさせ、ソレノイドＳＬ２への通電を断って該ソ
レノイドＳＬ２を解磁させ、スイッチＳＷｃをオフさせ
た上で、主変速レバー４６を再び作用位置に移すことに
より行なわれる。

なおまた、操縦者が安全スイッチＳＷａを一旦オフさせ
ることで゛も、同様に自己保持回路ＳＬ２．ＳＷＣの自
己保持を解き、該再発進を行なわせることができる。

このように、機体の非常停止後、非常停止スイッチ５Ｗ
１−５Ｗ６のオフ操作だけでなくスイッチＳＷｂまたは
スイッチＳＷａのオフ操作を加えて、初めて機体を再発
進させ得ることから、安全である。

安全スイッチＳＷａは、次のような目的のものである。

すなわち、この安全スイッチＳＷａを切っておくと、電
源回路が切られた状態となるから、非常停止スイッチ５
Ｗ１−５Ｗ６がオンせしめられても、ソレノイドＳＬ１
が解磁状態にとどまり、機体走行の停止が行なわれない
。

そこで、非常停止釦玩Ｅ６を押して機体走行を停止させ
ることが危険である場合には、操縦者がこの安全スイッ
チＳＷａを押してオフさせておくことで、走行状態の継
続を確保し、安全を図り得るのである。

以上は、走行動力伝導径路中に配して油圧クラッチ式変
速装置１７を設けであるコンバインにおいて、この考案
を実施した例であるが、この考案はまた、走行動力伝導
径路中に配して油圧伝導装置を設けであるコンバイン等
においても、はは゛同様に実施できるものである。

第５図は、そのような他の実施例を示すもので、エンジ
ン１３により駆動される可変容積形の油圧ポンプ５０と
、クローラ或は車輪を駆動するための定容積形の油圧モ
ータ５１とを、該ポンプ５０及びモータ５１と共に閉回
路を構成するｌ対の油給排回路５２．５３により接続し
て、油圧ポンプ５０の斜板５０３角度の変更により方向
制御を含めての変速比変更制御が行なわれる油圧伝導装
置５４が、構成されている。

この油圧伝導装置５４には通例のように、油給排回路５
２．５３に、該回路５２．５３方向からの油流通のみを
許容する逆止弁５５．５６を挿入された接続回路５７に
より接続して、両油給排回路５２、５３のうちの高圧側
の油圧を設定する高圧リノーフ弁５８を設けであるが、
接続回路５７を油タンク４０方向に接続するアンロード
回路５９を設けて、このアンロード回路５９中に、高圧
リリーフ弁５８に並列接続された関係とされている図示
のような電磁アンロード弁６０を、挿入設置している。

電磁アンロード弁６０は、先の実施例における電磁アン
ロード弁４８同様に、アンロード回路５９をブロックす
るアンロード非作用位置■と、このブロックを解いて高
圧側給排回路５２もしくは５３の油圧をアンロードする
アンロード作用位置ＩＩとを、備えている。

したがって、ソレノイドＳＬ’１の励磁により電磁アン
ロード弁６０がアンロード作用位置ＩＩをとると、高圧
側給排回路５２もしくは５３の油圧アンロードで油圧モ
ータ５１に対する油圧作用が解除され、油圧モータ５１
の駆動が停止されて機体の走行停止が得られる。

第５図において、６１は油タンク４０から油補給回路６
２を介し油給排回路５２．５３に作動油を補給するチャ
ージポンプ、６３は上記油補給回路６２の油圧を設定す
る低圧リリーフ弁、６４．６５はそれぞれ、油補給回路
６２から油給排回路５２．５３方向への油流通のみを許
容し油逆流を防止する逆止弁、６６は油補給回路６２に
挿入して設けた油こし器である。

第５図に図示の、他の実施例の油圧回路は、上記のよう
に構成されているから、電磁アンロード弁６０のソレノ
イドＳＬ’１を第４図に図示の電気制御回路中に、前記
ソレノイドＳＬ１と置換えて挿入することで、先の実施
例における場合と全く同様に、何れか１個の非常停止ス
イッチ５Ｗ１−３Ｗ６のオン動作で電磁アンロード弁６
０をアンロード作用位置ＩＩへと自動的に変位させ、油
圧モータ５１の駆動停止を得て、機体走行の停止を得る
ことができる。

なお第４図の電気制御回路中の前記スイッチＳＷｂはこ
の場合、油圧ポンプ５０の斜板５０ ａに連動するスイ
ッチ、つまり斜板５０ ａ角度を零とするとオフせしめ
られるスイッチ、とすればよい。

第６図は、油圧伝導装置５４を設けであるコンバイン等
においてこの考案を実施した別の実施例を示すもので、
この実施例では、両油給排回路５２゜５３間に接続する
短絡回路７０を設け、この短絡回路７０に、該回路７０
をブロックするブロック位置■とこのブロックを解除す
る短絡作用位置ＩＩとを備えた電磁短絡弁７１を、挿入
している。

したがって、この別の実施例では、電磁短絡弁７１がそ
のソレノイドＳＬ″１の励磁により短絡作用位置ＩＩを
とると、高圧側の油給排回路５２或は５３が低圧側の油
給排回路５３或は５２と短絡され、油圧モータ５１に対
する油圧作用が解除されて該油圧モータ５１の駆動が停
止され、機体の走行停止が得られる。

ソレノイドＳＬ″１は、第５図の実施例におけるソレノ
イドＳＬ′１について説明したのと同様に、用いられ、
これにより所要時の機体走行非常停止を得ることができ
る。

以上の説明から明らかなように、この考案コンバイン等
の非常時走行停止装置は、走行動力伝導径路中に配して
油圧クラッチ式変速装置１７または油圧伝導装置５４を
設けであるコンバイン等において、機体上の複数要所に
配した複数個の非常停止釦Ｅ１．Ｅ２．Ｅ３．Ｅ４．Ｅ
５．Ｅ６によりそれぞれによりそれぞれオン動作せしめ
られる複数個の非常停止スイッチＳＷ１．ＳＷ２．ＳＷ
３．ＳＷ４．ＳＷ５゜ＳＷ６を設けると共に、前記油圧
クラッチ式変速装置１７における油圧クラッチ２７．２
８．２９．３０或は前記油圧伝導装置５４における油圧
モータ５１に対する油圧作用を選択的に解除する電磁弁
４８．６０゜７１を設け、またこの電磁弁と上記複数個
の非常停止スイッチ間を何れか１個の非常停止スイッチ
がオン動作すると電磁弁が油圧作用解除値ｆｆ１ＩＩへ
変位せしめられるように接続する電気制御回路を、設け
ると共に、この電気制御回路中に、前記電磁弁が油圧作
用解除位置ＩＩへの変位後に該位置ＩＩに位置保持され
るように回路接続状態を維持する自己保持回路ＳＬ２．
ＳＷＣと、手動操作されると該自己保持回路の機能を解
除する機能解除用スイッチＳＷｂ或はＳＷａとを、挿入
設置してなるものであって、次の効果を奏する。

すなわちこの考案の非常時走行停止装置は、上記のよう
に機体上の要所に配して複数個設けられている非常停止
釦を押すと電磁弁により油圧作用の解除が行なわれて、
機体の自動的な停止が得られるものとなっているから、
操縦者が容易には気付き得ないような異状が機体の各所
で生じた場合に、それを見出した補助作業者が操縦席外
で直ちに、非常停止釦を押すことで、油圧作用解除によ
る、油圧クラッチ式変速装置の中立状態或は油圧伝導装
置における油圧モータの駆動停止を得て、機体走行を停
止させえ、非常時の安全を図り得るものとなっている。

そしてこの安全性については、上記のような自己保持回
路ＳＬ２．ＳＷＣとその機能解除用スイッチＳＷｂ或は
ＳＷａが設けられていて、異常の発生で補助作業者等が
非常停止釦による非常停止スイッチ５Ｗ１−８Ｗ６の操
作で一旦、機体走行を停止させると、非常停止スイッチ
５Ｗ１−５Ｗ６が元に戻されても自己保持回路ＳＬ２．
ＳＷＣにより電磁弁が油圧作用除位置ＩＩに留められ、
機体の発進が行なわれずして、機能解除用スイッチＳＷ
ｂ或はＳＷａの操作で初めて機体を再発進させうろこと
から、２重のスイッチ操作で初めて機体を再発進させう
ろこととなって、安全性が大きく高められることとなっ
ている。

またこの考案の非常時走行停止装置は、油圧クラッチ式
変速装置または油圧伝導装置の存在を巧みに利用して、
その油圧クラッチ或は油圧モータへの油圧作用解除で機
体走行の非常時停止を得るものとされているから、構造
が簡単なものとなっていると共に、油圧及び電気式の制
御によっているから、非常時の確実な走行停止が得られ
る作用確実なものとなっている。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の一実施例を装備したコンバインの模
式的平面図、第２図は同コンバイン要部の縦断面展開図
、第３図は同実施例における油圧回路の回路図、第４図
は同実施例における電気制御回路の回路図、第５図は他
の実施例における油圧回路の回路図、第６図は別の実施
例における油圧回路の回路図である。 １・・・・・・刈取部、７・・・・・・脱穀部、８・・
・・・・フィートチエン、１０・・・・・・籾受部、１
１・・・・・・排ワラカッター、１２・・・・・・操縦
座席、１７・・・・・・油圧クラッチ式変速装置、１８
、１９・・・・・・パワーシフト軸、２７．２８．２９
．３０・・・・・・油圧クラッチ、４３・・・・・・給
油回路、４４・・・・・・タンク回路、４５・・・・・
・切換弁、４７・・・・・・接続回路、４８・・・・・
・電磁アンロード弁、５０・・・・・・油圧ポンプ、５
０ ａ・・・・・・斜板、５１・・・・・・油圧モータ
、５２．５３・・・・・・油給排回路、５７・・・・・
・接続回路、５８・・・・・・高圧リリーフ弁、５９・
・・・・・アンロード回路、６０・・・・・・電磁アン
ロード弁、７０・・・・・・短絡回路、７１・・・・・
・電磁短絡弁、ＳＬｌ、 ＳＬ’１． ＳＬ”１・・・
・・・ソレノイド、ＳＷｌ、ＳＷ２．ＳＷ３．ＳＷ４．
ＳＷ５．ＳＷ６・・・・・・非常停止スイッチ、Ｅｌ、
Ｅ２．Ｅ３．Ｅ４．Ｅ５゜Ｅ６・・・・・・非常停止釦
、Ｂ・・・・・・バヅテリー、ＳＷａ・・・・・・安全
スイッチ、ＢＺ・・・・・・ブザー、ＰＬ・・・・・・
パイロットランプ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 走行動力伝導径路中に配して油圧クラッチ式変速装置ま
   たは油圧伝導装置を設けであるコンバイン等において、
   機体上の複数要所に配した複数個の非常停止釦によりそ
   れぞれオン動作せしめられる複数個の非常停止スイッチ
   を設けると共に、前記油圧クラッチ式変速装置における
   油圧クラッチ或は前記油圧伝導装置における油圧モータ
   に対する油圧作用を選択的に解除する電磁弁を設け、ま
   たこの電磁弁と上記複数個の非常停止スイッチ間を何れ
   か１個の非常停止スイッチがオン動作すると電磁弁が油
   圧作用解除位置へ変位せしめられるように接続する電気
   制御回路を、設けると共に、この電気制御回路中に、前
   記電磁弁が油圧作用解除位置への変位後に該位置に位置
   保持されるように回路接続状態を維持する自己保持回路
   と、手動操作されると該自己保持回路の機能を解除する
   機能解除用スイッチとを、挿入設置してなる非常時走行
   停止装置。