JPH0134638B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は音声により異常警報を発するミシン
の異常警報装置に関する。

従来、ミシンは、糸切れ検出器や下糸の消費量
の検出器、或はミシンモータのロツク検出器など
が設置され、ミシンの動作に異常が生じた時ラン
プ等を点灯させて異常を表示している。しかし、
作業者は、異常を示すランプの点滅を見ただけで
はミシンの異常箇所がどこであるかを容易に且つ
迅速に認識することができない問題があつた。

この発明は上記の点に着目し、ミシンの所定の
箇所に配置された異常検出器からの信号を受け
て、その異常箇所を音声により作業者に明確に知
らせることができると共に、指定された縫目模様
に対して所定の押え足または針板が確実に取付け
られるように取替作業の指示を音声により作業者
に知らせることができるミシンの異常警報装置を
提供することを目的とする。

この発明は、上記の目的を達成するために、ミ
シンに装着された押え足または針板の種類が指定
された縫目模様に対して所定のものか否かを検出
する検出器を含み、ミシンの縫目形成動作に適さ
ない異常状態の発生を検出して異常検出信号を発
生する検出器をミシンの所定部位に配置し、複数
の異常状態の異常内容を説明するための複数の音
声信号を記憶すると共に押え足または針板の所定
のものへの取替作業を指示するための音声信号を
記憶しその音声信号を択一的に発生する記憶装置
と、検出器からの異常検出信号に応答して検出さ
れた異常状態の種類に対応する１つの音声信号を
選択する音声信号選択回路と、ミシン機枠に配置
されたスピーカと、選択された音声信号に従つて
異常内容及び取替作業の指示をスピーカから音声
出力させる音声出力装置とを備えて構成したもの
である。

以下、この発明の実施例を図面に基いて説明す
ると、第１図はミシンの外観斜視図を、第２図は
ミシンの駆動制御回路、異常検出回路及び警報回
路を含むブロツク図を示している。先ず、ミシン
の駆動制御装置全体についてその構成を説明する
と、ミシンのブラケツトアーム２の前面には模様
選択表示器３が配置され、そこには選択可能な複
数の模様２８が表示され、各模様について選択模
様を示す発光ダイオード２７が並設されている。
２３は模様選択スイツチ、２６はミシンの始動停
止スイツチである。第２図のブロツク部におい
て、１３は入力された情報を処理して縫目模様等
の情報を処理して動作指令信号等を発生するマイ
クロプロセツサであり、後述する音声を使用した
異常警報装置における音声信号選択回路２５とし
ても機能する。１４は模様選択表示器３を含む模
様選択装置であり、模様選択スイツチ２３により
選択された模様に対応した模様コード信号をマイ
クロプロセツサ１３に出力する。１５はROM
（固定メモリ）であり、ミシンの異常状態の種類
に応じて予め定められたデジタル形式の複数の音
声信号と予め定められた複数の縫目模様を形成す
るためのデジタル形式の縫目データとを記憶する
もので、マイクロプロセツサ１３から出力される
前記模様コード信号に応答して縫目データを読出
し、それをマイクロプロセツサに出力することが
できる。１６は縫目形成駆動制御回路であり、マ
イクロプロセツサ１３から転送された縫目データ
を入力し、これに対応した縫目模様を形成すべ
く、送り歯３０と針４を駆動制御する縫目形成ア
クチユエータ１７に信号を出力する。１８はモー
タ駆動制御回路であり、マイクロプロセツサ１３
からの始動、停止、及び速度に関する指令信号を
入力し、この信号に基いてミシンモータ１９を駆
動制御する。上記の構成のミシンは、自動化され
たすでに公知の自動多模様ミシンとほぼ同様な構
成である。

次に、ミシンの異常状態を検出する５系統の検
出器と、その検出動作に基いてこれに対応する音
声信号を発生し、音声により警報を発する異常警
報装置について説明する。８は糸の供給経路に配
設された糸切れ検出器であり、糸の張力をマイク
ロスイツチ等により検出し、又は糸の存在を光学
的に検出し、糸切れの際に信号をマイクロプロセ
ツサ１３に出力する。９は、押え棒６の下端に交
換可能に取付けられた押え足５が選択された縫目
模様を形成するために適当か否かを決定するため
に、押え足５の種類を検出する押え種類検出器で
あつて、各種押え足５に付された光学的検出用の
バーコードを押え棒６の下端に取付箇所に設けた
光学検出用の光フアイバー及び受光器により検出
し、そのコード信号をマイクロプロセツサ１３に
出力する。尚、この押え足５の種類は磁気的に検
出することもできる。さらに、１０は、下糸ボビ
ン内の下糸の量を光学的に検出する下糸消費量検
出器であり、下糸の量が所定の量以下となつた時
マイクロプロセツサ１３にその信号を出力する。
１１は針板７の取付箇所に配置された針板種類検
出器であり、所定の位置に装置された針板７が直
線縫い用であるか、又はジグザグ縫い用かを区別
し得る信号をマイクロプロセツサ１３に出力す
る。１２は、縫針４の上下動に応答してパルス信
号を出力するタイミングパルス発生器であり、こ
のパルス信号の発生停止により、ミシンモータ１
９を含むミシンの駆動系に何らかの過負荷が加わ
り、これがロツクされたことがマイクロプロセツ
サ１３により検出される。なお、タイミングパル
ス発生器１２からのパルス信号はマイクロプロセ
ツサ１３に送られ、針４の停止位置や、模様縫い
の際の縫目形成アクチユエータ１７の制御に使用
される。一方、前記ROM１５は、上記の５系統
の検出器により検出された異常箇所を表す音声、
例えば、「糸切れ発生」などの音声情報をデジタ
ルコード化して、予め決められた順序で記憶して
いる。この音声情報は、人間が発生した単語の音
声波形をある標本化周波数で量子化してROM１
５に書き込む録音編集方式により作成することが
できる。ROM１５の音声信号はマイクロプロセ
ツサ１３の指令により選択的に読み出され音声合
成される。従つて、マイクロプロセツサ１３と
ROM１５により音声信号発生回路２５が構成さ
れる。コード化され、ROM１５に記憶された警
報用の音声信号は、マイクロプロセツサ１３から
Ｄ／Ａ変換器２０に送られてアナログ信号に変換
され、ローパスフイルタ２１と増幅器２２を経
て、ミシンのブラケツトアーム２の前面に配置さ
れたスピーカ１に出力されるように、音声の発生
回路は構成されている。

次に、ミシンの異常警報装置の動作を説明す
る。先ず、縫製操作に先だち、模様選択スイツチ
２３により縫目模様が指定されると、模様選択装
置１４からマイクロプロセツサ１３に指定された
模様のコード信号が送られる。一方、押え種類検
出器９から装着されている押え足５の種類を示す
コード信号が、針板種類検出器１１から針板７の
種類を示す信号がマイクロプロセツサ１３に入力
される。すると、マイクロプロセツサ１３では、
指定された種類模様に対し、装着された針板７と
押え足５との種類が所定のものであるか否かを判
定し、それらの種類が所定のものと相違する場
合、例えば「押え足注意」又は「針板注意」の音
声信号をROM１５に指令して読み出されたデジ
タル信号はＤ／Ａ変換器２０に転送され、アナロ
グ信号に変換され、ローパスフイルタ２１で高周
波成分が除去され、さらに、増幅器により低周波
増幅が行われてスピーカ１から「押え足注意」や
「針板注意」の警報が音声により発せられる。尚、
このような異常状態の信号がマイクロプロセツサ
１３に入力された場合、ミシンモータ１９の起動
はキヤンセルされる。

一方、押え足の種類と針板の種類が指定された
縫目模様に対応したものであれば、ROM１５か
ら音声信号が読み出されることなく、始動停止ス
イツチ２６の投入によりミシンが始動し、マイク
ロプロセツサ１３から指定された縫目模様に関す
る縫目データが縫目形成駆動制御回路１６に送ら
れ、縫目形成アクチユエータ１７の作動により素
材の送りと針の横振りが制御され、指定の模様縫
いが行われる。

ミシンの動作中に、糸が切れた場合、糸切れ信
号が糸切れ検出器８からマイクロプロセツサ１３
に送られる。マイクロプロセツサ１３はこの信号
を受けて、ROM１５の所定のアドレスにメモリ
されている「糸切れ発生」の音声情報を読み出
し、これをＤ／Ａ変換器２０に転送する。する
と、デジタル符号化された音声信号はＤ／Ａ変換
器２０でアナログ信号に変換され、上記と同様に
スピーカ１から「糸切れ発生」の警報が音声とし
て発せられる。また、同時にマイクロプロセツサ
１３からモータ駆動制御回路１８に停止信号が送
られ、ミシンモータ１９は直ちに停止される。

一方、ミシンの動作中に下糸ボビン内の下糸が
所定の量以下に消費された場合、下糸消費検出器
１０からマイクロプロセツサ１３にこれを示す信
号が送られ、上記と同様に、ROM１５から「下
糸消費」の音声情報が読出され、Ｄ／Ａ変換器２
０に転送され、スピーカ１から「下糸消費」の音
声が出される。

針９などの駆動系に過負荷が加わりミシンモー
タ１９がロツクされた場合、タイミングパルス発
生器１２のパルス信号は発生を停止される。従つ
てマイクロプロセツサ１３は、このパルス信号の
入力停止に対応して、ROM１５から「モータ異
常」の音声情報を読出し、上記と同様に、Ｄ／Ａ
変換器２０に転送し、スピーカ１から「モータ異
常」の音声が警報として発せられ、同時にミシン
モータ１９の駆動制御回路１８は停止制御され
る。

このような具体的な異常箇所を内容とした音声
による警報により作業者は、ミシンの異常状態を
適格に把握し、異常状態を除去すべく対処するこ
とができる。

以上のように、この発明に係るミシンの異常警
報装置によれば、ミシンに装着された押え足また
は針板の種類が指定された縫目模様に対して所定
のものか否かを検出する検出器を含み、ミシンの
縫目形成動作に適さない異常状態の発生を検出し
て異常検出信号を発生する検出器をミシンの所定
部位に配置し、複数の異常状態の異常内容を説明
するための複数の音声信号を記憶すると共に押え
足または針板の所定のものへの取替作業を指示す
るための音声信号を記憶しその音声信号を択一的
に発生する記憶装置と、検出器からの異常検出信
号に応答して検出された異常状態の種類に対応す
る１つの音声信号を選択する音声信号選択回路
と、ミシン機枠に配置されたスピーカと、選択さ
れた音声信号に従つて異常内容及び取替作業の指
示をスピーカから音声出力させる音声出力装置と
を備えて構成したものである。

従つて、作業者は、縫製前の準備時において、
指定された縫目模様に対して押え足または針板が
所定のものと異なる場合、スピーカから発生され
た音声による取替作業の指示によつて縫製の準備
作業を間違えることなく確実に行い得、また、そ
の他の異常時にスピーカから発生された音声によ
る警報によつて、具体的にどのような種類のどの
ような内容の異常かを知ることができるので、常
に異常箇所が具体的にかつ正確に認識でき、これ
によつて直ちに異常状態の原因を取り除くことが
できるものである。このように、異常状態の種
類、内容を音声によつて的確に認識できるため、
作業者は異常状態の音声出力が無い限り、異常に
関与する各箇所を目視確認する等の配慮は一切不
要であり、常にミシンの運転作業に専念できるも
のであり、縫製作業の能率を著しく向上し得るも
のである。

【図面の簡単な説明】

図はこの発明の実施例を示し、第１図はミシン
の斜視図、第２図はミシンの駆動制御回路を含む
異常警報装置のブロツク図である。 図中、１はスピーカ、２はブラケツトアーム、
８は糸切れ検出器、９は押え種類検出器、１０は
下糸消費検出器、１１は針板種類検出器、１２は
タイミングパルス発生器、１３はマイクロプロセ
ツサ、１５はROM（固定メモリ）、２４は音声信
号発生回路、２５は音声信号選択回路である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ミシンに装着された押え足の種類が指定され
   た縫目模様に対して所定のものか否かを検出する
   押え種類検出器とミシンに装着された針板の種類
   が指定された縫目模様に対して所定のものか否か
   を検出する針板種類検出器とのうち少なくとも１
   つの検出器を含み、ミシンの縫目形成動作に適さ
   ない複数の異常状態の各々の発生を検出して異常
   検出信号を発生するためにミシンの所定部位に配
   置された複数の検出器と、 前記複数の異常状態の異常内容をそれぞれ説明
   するための音声信号を記憶すると共に、前記押え
   足または針板の前記所定のものへの取替作業を指
   示するための音声信号を記憶し、その複数の音声
   信号を択一的に発生し得る記憶装置と、 前記複数の検出器からの異常検出信号に応答し
   て前記複数の音声信号中から検出された異常状態
   の種類に対応する１つの音声信号を選択する音声
   信号選択回路と、 ミシン機枠に配置されたスピーカと、 選択された音声信号に従つてその異常状態の異
   常内容及び前記取替作業の指示を前記スピーカか
   ら音声出力させるための音声出力装置とを備えた
   ミシンの異常警報装置。