JPS647796B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は加工布上に付した縫目形成基準線に
沿つて縫目を自動的に形成する自動倣いミシンに
関する。

従来、加工布上の所定の位置に付された目印の
線に沿つてミシンにより縫目を形成する場合、作
業者が加工布の送り方向を微妙に調整しながら目
印の線に沿つて送る必要があるため、ミシンに不
慣れな人が目印の線に沿つて正確の縫目を形成す
ることは困難であつた。

この発明は上記の点に着目し、加工布上に付し
た縫目形成基準線に沿つて自動的に縫目を形成す
ることができる自動倣いミシンを提供することを
目的とする。

以下、この発明の実施例を図面に基づいて説明
する。第１図は自動倣いミシンの斜視図、第２図
は針の周辺部を示している。第２図に示すよう
に、押え棒３の下端に取付けられた押え足２の上
に、加工布２０上に付された縫目形成基準線５を
光学的に検出する検出器４が配置されている。こ
の検出器４は、第２図、第３図に示すように、針
１の落下点に近接した押え足２の開口部上に位置
し、その下面を入光面として光学フアイバー群４
ａが針の揺動方向と平行に一列に配列されて検出
器４内に装備され、さらに、投光用の光源４ｂが
検出器４の下面に配置されている。

このミシンは選択により複数の縫目形模様を形
成し得る機能を備え、針１は後述の振幅アクチユ
エータ１１により横方向に揺動可能であり、また
針板内の送り歯１３は送りアクチユエータ１２に
より、針１の上下往復運動に調時して加工布を前
後に送る構造である。

さらに、第４図のブロツク図により、このミシ
ンの自動倣い機構を含む制御及び駆動回路を説明
すると、６は検出器４の光学フアイバー群４ａが
接続される光電変換器であり、光学フアイバー群
４ａから入光した光を受光素子などによりデジタ
ル信号に変換し、この信号を加工布上における縫
目形成基準線５の位置情報として情報処理制御回
路８に出力する。７はミシンの主軸などに接続さ
れ、針１の上下往復運動に応答して各ストローク
毎にタイミングパルスを発生するタイミングパル
ス発生器である。９は縫目情報メモリであり、ミ
シン機枠の前面に配設された縫目模様指示表示器
１４で指示される全部の縫目模様の縫目データを
デジタル信号として記憶し、指定された模様のデ
ジタル信号を情報処理制御回路８に出力する。こ
こで、情報処理制御回路８は、後述の自動倣い運
転用スイツチ１５がオンの時に、タイミングパル
スに応答して検出器４からの縫目形成基準線５の
位置を表わす位置検出信号を読込み、その信号に
従つて針１の揺動位置を決定し、その位置に針１
を揺動させるべく位置指令信号を縫目形成駆動制
御回路１０に送るように構成されている。この針
位置の位置指令信号は、情報処理制御回路８に送
られた縫目情報データと検出器４からの位置検出
信号とに基づき演算されて発生される。また、情
報処理制御回路８からは針の揺動位置を決定する
位置指令信号と同様に加工布を送るための送り指
令信号も縫目形成駆動制御回路１０に送られる。
縫目形成駆動制御回路１０はこれらの指令信号に
基づいて振幅アクチユエータ１１と送りアクチユ
エータ１２を作動するように構成され、振幅アク
チユエータ１１は針１を指定された幅だけ横方向
に揺動させ、送りアクチユエータ１２は送り歯１
３を、指定された量及び方向の送り運動を加工布
に付与するように構成されている。なお、１５は
縫目模様指示表示器１４に近接して設置された自
動倣い運転用のスイツチであり、１６はミシンを
始動及び停止させるための主スイツチである。

次に、この自動倣いミシンの動作を説明する。

先ず、加工布２０上には光を反射する材質で縫
目形成基準線５が付される。この縫目形成基準線
５上に縫目を形成すべく加工布を押え足２の下に
挿入し、自動倣い用のスイツチ１５をオンし主ス
イツチ１６をオンして、情報処理制御回路８を作
動させてミシンをスタートさせる。縫目情報メモ
リ９から縫目模様指示表示器１４で指定された縫
目模様に関する情報が情報処理制御回路８に読み
出され、同時に、検出器４から縫目形成基準線５
の位置を表わす位置検出信号が光電変換器６を介
して情報処理制御回路８に入力される。情報処理
制御回路８では縫目形成に関する縫目データと位
置検出信号から針１の揺動位置を演算し、針振り
位置を指令する信号と、加工布の送り指令信号を
タイミングパルス発生器７からのタイミングパル
スに従つて縫目形成駆動制御回路１０に出力す
る。すなわち、検出器４が検出した基準線５の位
置が中心から左右どちらかにずれている場合、こ
のずれた位置を中心にして針１を、所定の縫目模
様を形成すべく揺動させるように針振りの位置指
令信号が出力される。そして、縫目形成駆動制御
回路１０からは位置指令信号に基づく駆動信号出
力が振幅アクチユエータ１１と送りアクチユエー
タ１２に印加され、縫目形成基準線５に沿つて指
定された模様の縫目が形成されるように、針１の
揺動位置と送り歯１３の送り運動とが制御駆動さ
れる。なお、針１の揺動動作は針１がミシンベツ
ト上方にある間に行なわれ、送り歯１３による送
り量及びその送り方向は針１がミシンベツト下方
にある場合に制御され決定される。

以上のように、この発明の自動倣いミシンによ
れば、ミシンの針落下点に近接して加工布に付し
た縫目形成基準線の位置を検出する検出器を押え
足上に配置し、この位置検出信号に従つて針を縫
目形成基準線に倣つて位置させるよう位置指令信
号を出力する位置指令回路と、この回路からの位
置指令信号に従つて針を揺動させる駆動装置とを
設けて構成したから、加工布に付した基準線に沿
つて縫目を形成する縫製作業が模様縫いも含めて
極めて容易に行なうことができる。

また、この発明の自動倣いミシンによれば検出
器が縫目形成基準線に接近するように押え足上に
配置されているため、太陽及びミシンランプ等の
外乱光の影響を受けることなく、加工布に付した
基準線に沿つて確実に縫目を形成することができ
る。

【図面の簡単な説明】

図はこの発明の実施例を示し、第１図はミシン
の外観斜視図、第２図は針に近接して配置した検
出器を示す斜視図、第３図は加工布の縫目形成基
準線上に位置した押え足の平面図、第４図は自動
倣い機構を含む制御駆動回路のブロツク図であ
る。 １……針、４……検出器、４ａ……光学フアイ
バー群、４ｂ……光源、５……縫目形成基準線、
６……光電変換器、７……タイミングパルス発生
器、８……情報処理制御回路（位置指令回路）、
１１……振幅アクチユエータ（針の駆動装置）。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 上下往復運動と予め定められた範囲内での横
   方向運動とが可能な針と、 その上下往復運動に調時して加工布に送り運動
   を付与する送り装置とを備えたミシンにおいて、 加工布上に付された縫目形成基準線を検出して
   その基準線の位置を表わす位置検出信号を発生す
   るために針落下点に近接して押え足上に配置され
   た検出器と、 前記上下往復運動に調時してタイミングパルス
   を発生するタイミングパルス発生器と、 そのタイミングパルスに応答して前記位置検出
   信号を読込み、前記針を前記縫目形成基準線に倣
   つて位置させるために位置検出信号に基づいて位
   置指令信号を作成して出力する位置指令回路と、 前記位置指令信号に従つて針を揺動させて位置
   決めするための駆動装置とを有することを特徴と
   する自動倣いミシン。 ２ 前記検出器は、光反射物質で付された縫目形
   成基準線を光学的に検出するために光源と、その
   基準線からの反射光を受ける光学フアイバー群
   と、その光学フアイバー群からの光を電気的信号
   に変換する光電変換器とを有し、その光学フアイ
   バー群はそれらの端部が針の揺動運動方向と平行
   に一列に配列された多数の光学フアイバーである
   ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の自
   動倣いミシン。