JPH0134639B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、全自動洗濯機の脱水工程における過
振動を防止する過振動防止装置に関し、特に過振
動の発生を予測し事前に対処する手段に関する。

〔従来の技術〕

全自動洗濯機において、脱水工程を実行する場
合、洗濯物のアンバランスが大きいと、脱水籠が
過振動状態となる。このような過振動を防止する
ための過振動防止手段として、従来は、脱水籠を
回転させたときに実際に発生する過振動を、例え
ば実開昭60−30788号公報等に示されているよう
な機械式の振動スイツチ等からなるリミツトスイ
ツチを用いて検出し、その検出信号により脱水籠
を一旦停止させ、しかるのち再度回転させるとい
つた手段が採用されていた。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記従来の手段では、脱水籠の回転がかなり上
昇した時点、つまり共振点に達し機構の振幅が十
分大きくなつた時点でないと、リミツトスイツチ
が働かず、検出が行なわれない。したがつてリミ
ツトスイツチが過振動を検出してから、脱水籠の
回転を停止させ、しかるのち脱水工程を初めから
やり直すために、比較的長い時間を必要とし、脱
水工程における時間のロスが大きかつた。

そこで本発明は、脱水工程に入る前のバランシ
ング工程において、洗濯物のアンバランスによる
過振動の発生を予測し得、過振動が実際に発生す
る前にアンバランス状態を速やかに解消でき、短
時間で能率のよい脱水を可能ならしめる全自動洗
濯機の過振動防止装置を提供することを目的とす
る。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は上記問題点を解決し目的を達成するた
めに、次のような手段を講じたことを特徴として
いる。

(1) 全自動洗濯機の駆動モータへ供給される電流
値を検出する電流検出器を設ける。

(2) この電流検出器で検出された電流値を脱水工
程前におけるバランシング工程中において所定
期間に亙りサンブリングする手段を設ける。

(3) この手段によりサンプリングされた電流値の
最大値と最小値との差を求める手段を設ける。

(4) この手段により求めた差を予め設定された基
準値と比較する手段を設ける。

(5) この比較手段により比較した結果、前記差が
基準値より大きい場合に前記バランシング工程
を繰返えさせる手段を設ける。

〔作用〕

上記手段を講じたことにより、次のような作用
を生じる。洗濯物がアンバランスな状態になつて
いると、バランスがとれている場合に比較して回
転初期状態においても駆動モータに供給されてい
る電流のリツプル幅が大きくなる。したがつて、
回転初期状態すなわちバランシング工程において
サンプリングされた電流値の最大値と最小値との
差を求め、その差を予め設定された基準値と比較
することにより、過振動が実際に発生する前の時
点において、過振動の発生を精度よく予測するこ
とができる。そして過振動発生が予測される場合
には、その時点で直ちにバランシング工程を再度
行うようにしているので、アンバランス状態が速
やかに解消されることになる。

〔実施例〕

第１図は本発明の一実施例の構成を示すブロツ
ク図である。第１図において、１は商用交流電源
であり、この電源１からスイツチ２およびシーケ
ンス制御回路３を介して駆動モータ４に交流電力
が供給されるものとなつている。シーケンス制御
回路３は、周知の如く、予洗、本洗、すすぎ、排
水等の洗濯工程、バランシング工程、脱水工程等
の各工程が、所定のタイミングで実行されるよう
に、シーケンス制御するものである。

前記駆動モータ４には、同駆動モータ４に供給
される電流を検出するための電流検出器５が取付
けられている。この電流検出器５は、例えば変流
器などからなり、その出力はサンプリング回路６
に与えられる。サンプリング回路６は、前記シー
ケンス制御回路３からのサンプリング開始信号Ｓ
１によりサンプリング動作を開始し、同制御回路
３３からのサンプリング終了信号Ｓ２によりサン
プリング動作を終了するものとなつている。上記
サンプリング回路６にてサンプリングされた電流
値は、メモリ７に供給される。このメモリ７は例
えばRAMなどからなり、0.1アンペア程度の電流
値精度を有するサンプリング電流値を一時的に記
憶する。このメモリ７に記憶されたサンプリング
電流値は、前記シーケンス制御回路３からのサン
プリング終了信号Ｓ２が送出されたとき演算器８
に読み出される。演算器８は、読出されたサンプ
リング電流値について、その最大値と最小値との
差Ａを算出するものとなつている。演算器８によ
り算出された前記差Ａは、比較器９の一方の入力
となる。比較器９の他方の入力としては、基準値
設定器１０により予め設定された基準値Ｂが与え
られる。比較器９は二入力を比較し前記差Ａが基
準値Ｂよりも大きい場合には、過振動発生ケース
と判定し、過振動予測信号Ｃを出力する。この過
振動予測信号Ｃは、バランシング繰り返し指令器
１１に与えられる。この指令器１１は、上記過振
動予測信号Ｃを与えられると、シーケンス制御回
路３に対して、バランシング工程を繰返すように
指令Ｄを与える。なお前記比較器９の出力信号
は、カウンタ１２にも供給される。このカウンタ
１２は、比較器９からの出力信号Ｃの送出回数を
計数し、例えば連続的に５回以上繰返し送出され
たときは、前記スイツチ２をしや断し、洗濯物の
アンバランス状態をマニユアル操作で修正し直す
機会を得るためのものである。なお第１図中、破
線で囲んだ部分はマイクロコンピユータなどで構
成するものとする。

次に上記の如く構成された本装置の動作を第２
図以下を参照しながら説明する。第２図に示すよ
うに時点ｔ１においてスイツチ２をオン状態にす
ると、電源１からの交流電力が、シーケンス制御
回路３を経由して駆動モータ４に供給される。こ
のため、同モータ４が回転し、洗濯工程が開始さ
れる。時点ｔ２において洗濯工程が終了すると、
シーケンス制御回路３の働きにより、排水が行な
われたのちバランシング工程に移行する。このバ
ランシング工程では、洗濯物が脱水籠内において
バランスがとれるように、脱水籠が毎秒１回転程
度の低速度で回転する。今、洗濯物のバランスが
悪く、駆動モータ４への供給電流Ｉが第３図に示
すように脈動しているものとする。この電流値Ｉ
は、電流検出器５により検出され、サンプリング
回路６に供給される。バランシング工程の終了直
前である時点ｔ３に至ると、シーケンス制御回路
３からサンプリング開始信号Ｓ１がサンプリング
回路６に与えられる。そうすると、サンプリング
回路６において第３図に示すように25ｍＳ幅のサ
ンプリングが時点ｔ４までの約２秒間行なわれ
る。このサンプリング電流値はメモリ７に順次記
憶される。時点ｔ４においてシーケンス制御回路
３からサンプリング終了信号Ｓ２が送出される
と、上記サンプリング動作は終了する。同時にメ
モリ７に記憶されているサンプリング電流値が演
算器８内に読み出され、ここで第３図に示すよう
に、サンプリング電流値の最大値Ｉ−maxと最
小値Ｉ−minとの差Ａが算出される。この差Ａは
比較器９において基準値Ｂと比較され、Ａ＞Ｂで
あると、過振動予測信号Ｃが出力される。そうす
ると、バランシング繰返し指令器１１からシーケ
ンス制御回路３に対してバランシング繰返し指令
信号Ｄが与えられる。その結果、再度バランシン
グ工程が最初から実行される。通常の場合、上記
のようなバランシング工程の繰返し動作が２、３
回行なわれると、洗濯物のアンバランスが解消す
る。アンバランスの解消により、駆動モータ４へ
の供給電流値のリツプルが小さくなり、前記差Ａ
と基準値Ｂとの関係がＡ＜Ｂとなると、比較器９
からの過振動予測信号Ｃは送出されない。したが
つて指令器１１からの繰返し指令信号Ｄも第２図
中Ｘ印で示すように出力されない。かくして、シ
ーケンス制御回路３の働きにより次の工程である
脱水工程へ移行する。しかし、なんらかの原因に
より、アンバランスが解消しない場合もあり得
る。そこで本実施例では、比較器９からの出力信
号が５回程度繰返し送出された場合には、カウン
タ１２がそれを検出し、カウンタ出力にてバラン
シング繰返し指令器１１の動作を禁止すると同時
に、スイツチ２をしや断する。かくしてこの場合
は、マニユアル操作により上記アンバランスの原
因を除去したのち、再度スタートさせればよい。

第４図は上記動作における脱水籠の回転状態を
示す図である。第４図に示すように、本実施例に
おいては、洗濯物のアンバランスによる過振動発
生が予測されると、時点ｔ４から回転速度が低下
しはじめ、１回目のバランシング工程の終了時点
ｔ５を経過した直後の時点ｔ６において再度バラ
ンシング工程が最初から開始される。したがつて
繰返し動作を行うまでに要する時間はＴ１です
む。これに対して従来のものでは、例えば時点ｔ
７のように脱水籠の回転がかなり上昇した時点で
しか、リミツトスイツチが働かない。しかも脱水
籠の回転速度が零にもどるまでの時間も長くかか
る。したがつて繰返し動作を行うまでに要する時
間は、前記Ｔ１よりはるかに大きなＴ２となり、
大きな時間のロスとなる。このように本実施例に
よれば、アンバランス状態が速やかに解消される
ことになる。

なお本発明では前記一実施例に限定されるもの
ではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々
変形実施可能であるのは勿論である。

〔発明の効果〕

本発明によれば、脱水工程に入る前のバランシ
ング工程において、駆動モータ供給電流のリツプ
ル幅が通常の場合よりも大きい場合には、洗濯物
のアンバランスによる過振動の発生を予測して、
過振動が実際に発生する前の時点で直ちにバラン
シング工程を最初からやり直すように構成されて
いるので、アンバランス状態が速やかに解消さ
れ、短時間で能率のよい脱水を可能ならしめる全
自動洗濯機の過振動防止装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の構成を示すプロツ
ク図、第２図は同実施例の動作タイミングを示す
図、第３図は同実施例の電流リツプル幅を検出す
る手段を示す図、第４図は同実施例の作用説明図
である。 １……商用交流電源、２……スイツチ、３……
シーケンス制御回路、４……駆動モータ、５……
電流検出器、６……サンプリング回路、７……メ
モリ、８……演算器、９……比較器、１０……基
準値設定器、１１……バランシング繰返し指令
器、１２……カウンタ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 全自動洗濯機の駆動モータへ供給される電流
   値を検出する電流検出器と、この電流検出器で検
   出された電流値を脱水工程前におけるバランシン
   グ工程中において所定期間に亙りサンブリングす
   る手段と、この手段によりサンプリングされた電
   流値の最大値と最小値との差を求める手段と、こ
   の手段により求めた差を予め設定された基準値と
   比較する手段と、この比較手段により比較した結
   果前記差が基準値より大きい場合に前記バランシ
   ング工程を繰返えさせる手段とを具備したことを
   特徴とする全自動洗濯機の過振動防止装置。