JPH0134740B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はサークリツプ装着装置、特に、サーク
リツプを供給機構により組付け機構に供給し、そ
の組付け機構によりサークリツプをワークの環状
溝に装着するようにしたサークリツプ装着装置に
関する。

従来、この種装置としては、特開昭58−40235
号公報に記載されたものが知られている。

しかしながら前記従来装置は、サークリツプの
保持および装着の両機能を備えるように構成され
ているので、構造が複雑であつてコスト高となる
ことは免れず、またサークリツプの保持位置と装
着位置とが90゜の位相差を持つており、両位置間
を、サークリツプ保持兼装着筒を揺動させるの
で、前記筒に慣性が働く関係からワークに対する
サークリツプの位置決めが難しいという問題があ
る。

本発明は前記問題を解決し得る前記装置を提供
することを目的とし、一端部外周面にサークリツ
プ装着用環状溝を有するワークに対し、該ワーク
と同軸上で相対移動自在に構成されて、先端部に
その外周側よりサークリツプを係合される係合ロ
ツドおよび該係合ロツド外周面に摺動自在に嵌合
されて、前記サークリツプを押出すことにより前
記環状溝を装着する押出しスリーブを有する組付
け機構と、該組付け機構の前記係合ロツドにその
外周側から前記サークリツプを係合させる供給機
構とを備え、該供給機構は、駆動源、該駆動源の
駆動力で、前記係合ロツドの軸線方向に直交する
方向において該係合ロツドに対し前進および後退
する可動部材、前記係合ロツドの軸線方向に揺動
するように前記可動部材に設けられた揺動板、該
揺動板に設けられて、前記サークリツプ外周面を
把持すると共に該サークリツプの欠除部を前記係
合ロツド外周面に向ける把持部材、前記揺動板に
設けられた摺動体を摺動させて、前記可動部材の
前進時前記把持部材が前記サークリツプを前記係
合ロツドに係合させるまで前記揺動板を揺動不能
に保持すべく、該揺動板を前記可動部材の進退方
向と平行に案内し、また前記可動部材の後退時前
記揺動板を揺動前の姿勢に戻す案内部材および前
記サークリツプを前記係合ロツドに係合した後前
記揺動板を揺動させて前記把持部材を前記サーク
リツプから離脱させると共に前記押出しスリーブ
の摺動経路より退去させるばね部材を備え、前記
案内部材は、前記可動部材の進退方向と平行な第
１摺動案内面および該第１摺動案内面の係合ロツ
ド側の端縁に連設されて該第１摺動案内面に対し
傾斜する揺動板姿勢戻し用第２摺動案内面を有す
る部材本体と、前記可動部材の前進時前記第１摺
動案内面の延長案内面を形成すべく、一端を前記
第２摺動案内面の第１摺動案内面側連設部に衝接
させ、また前記可動部材の後退時前記摺動体によ
り押動されて前記衝接を解除する回転板とを備え
ていることを特徴とする。

以下、図面により本発明の一実施例について説
明する。第１図において、基台枠１の下部にサー
クリツプＬを棒状ワークＷに装着する組付け機構
４が配設される。また基台枠１の上部において、
組付け機構４の斜め上方にサークリツプＬの姿勢
を調整する姿勢調整機構２が、また組付け機構４
の直上に姿勢調整後のサークリツプＬを受けて組
付け機構４に供給する供給機構３がそれぞれ配設
される。

先ず組付け機構４について詳述する。第１図お
よび第３図において、基台枠１の底部に載置され
た作動シリンダ８４は、その中心に配設された係
合ロツド８６と、その係合ロツド８６の外周面に
摺動自在に嵌合された押出しスリーブ８５とを備
えている。押出しスリーブ８５は、その先端部を
構成する筒体９２と、その筒体９２内に収容され
て一対のリングばね９１ａ，９１ｂの縮径力によ
り係合ロツド８６外周面に嵌合する割筒９１とを
有する。この割筒９１は、筒体９２の端面９３に
より押圧されて係合ロツド８６の先端側へ移動す
ることができると共に、筒体９２の内周面側より
割筒９１の係合孔９５内まで突設されたピン９４
に押圧されて係合ロツド８６の先端側より後方へ
と移動することができる。

係合ロツド８６外周面に突設されたピン８７
は、押出しスリーブ８５の内周面に形成された軸
方向案内溝８８内に摺動自在に挿入され、また係
合ロツド８６の後端面側には緩衝ばね８９が介装
される。

割筒９１が係合ロツド８６の先端側より最も後
退した状態において、割筒９１より突出する係合
ロツド８６先端部に、割筒９１側より順次、外周
側よりサークリツプＬを係合される面取部９６、
案内周面９０および端面に開口する係合凹部９７
がそれぞれ形成される。係合凹部９７は、係合ロ
ツド８６と同軸上に配設されるワークＷ先端の係
合凸部９８に係合するもので、その係合凸部９８
より後退した位置において、ワークＷの外周面に
サークリツプ装着用環状溝９９が形成される。図
示例では、係合ロツド８６は作動シリンダ８５に
よりワークＷに対して進退するが、係合ロツド８
６に対してワークＷを進退させてもよい。

次に第１、第２図により姿勢調整機構２につい
て詳述する。基台枠１の台面５上に支持枠６が立
設されており、この支持枠６の一側に、サークリ
ツプＬを案内するための第１案内体７が装着さ
れ、さらにこの第１案内体７の一側に、第１案内
体７との間にサークリツプＬを案内するための案
内間〓９および摺動体１１を上下方向に往復動自
在に案内するための案内間〓１０を形成するよう
にして第２案内体８が装着される。第２案内体８
の上端部に、供給されたサークリツプＬを案内間
〓９へ誘導するための漏斗部９ａが形成される。
このようにしてサークリツプ導入部Ａが構成され
ている。

サークリツプ導入部Ａの前側にサークリツプＬ
の欠除部の方位を検出するための検出装置Ｂが、
またサークリツプ導入部Ａの一側に方位修正装置
Ｃが、さらにサークリツプ導入部Ａの前側にサー
クリツプＬを案内間〓９内より後方へ向けて押出
すための押出し装置Ｄがそれぞれ配設される。

第１図において、第１案内体７は前方へ張出し
た張出し部１２を有し、この張出し部１２内にお
いて前後方向に形成された案内孔１３内に、案内
間〓９内のサークリツプＬを後方へ押し出すため
の押出し体１４が摺動自在に嵌入される。張出し
部１２より下方へ突設された突部１５上の枢支部
１６にベルクランク１７の折曲部が枢支される。
このベルクランク１７の一方の腕部１８の先端部
は押出し体１４の前端部に摺動自在なピン連結に
より相対移動可能に連結され、ベルクランク１７
の他方の腕部１９の先端部は摺動体１１に摺動自
在なピン連結により相対移動可能に連結される。
腕部１９の中間部は、基端部が第１案内体７側に
枢支された作動シリンダ２１のロツド２２先端に
存する枢支部２０に枢支される。

第１、第２図において、漏斗部９ａの上方にサ
ークリツプＬを供給するためのシユート２３が配
設される。また第１案内体７の上端部に形成され
た取付板２４に作動シリンダ２５が取付けられて
おり、この作動シリンダ２５のロツド先端部に、
シユート２３より漏斗部９ａに投入されたサーク
リツプＬを案内間〓９内へ押し込むための押込み
板２６が装着される。

検出装置Ｂは以下の構成を有する。台面５上に
支持枠２７が立設されており、この支持枠２７に
作動シリンダ２８が左右方向に支持される。支持
枠２７上の互に左右方向に離隔した一対の枢支部
２９，３０に、互に協働して平行リンクを形成す
るリンク３１，３２が枢支される。各リンク３
１，３２の上端部は、それぞれ左右方向に延在す
るリンク３３に枢支される。リンク３１の下端部
に存する係止部３５と支持枠２７上の作動シリン
ダ２８寄りの係止部３６との間に、引張りばね３
７が介装され、リンク３１の下端部に作動シリン
ダ２８のロツド先端部に形成された押圧部３８が
当接している。リンク３３の先端部にサークリツ
プＬの欠除部を検知するための方位検知ローラ３
４が装着されていて、作動シリンダ２８の伸縮作
動に伴つて、第２案内体８に形成された貫通孔３
４ａを貫通して案内間〓９内まで出入りすること
ができるようになつている。

方位修正装置Ｃは以下の構成を有する。支持枠
６にモータ３９が装着されており、このモータ３
９の出力軸は磁心軸４０を形成していて、電磁コ
イル４２の中心部を貫通して、第１案内体７に形
成された開口部４１内まで突出している。

第１案内体７の開口部４１と第２案内体８の貫
通孔３４ａとは互に対向しており、また第１案内
体７に形成された案内孔１３は、開口部４１およ
び貫通孔３４ａと同じ高さ準位に位置している。
第１案内体７の後部に、案内孔１３と対向するよ
うに押出し孔４３が形成されており、作動シリン
ダ２１が収縮状態にあるときには、摺動体１１が
上昇位置に在つて、サークリツプＬを案内孔１
３、貫通孔３４ａ、開口部４１および押出し孔４
３と同じ高さ位置に保持し、後述するように作動
シリンダ２１が伸長すると摺動体１１を下降した
後、押出し体１４が第１図右方へ移動してサーク
リツプＬを押出し孔４３側へ押し出す。

次に供給機構３について詳述する。

第１、第３図において、基台枠１の台面４４上
に支持枠４５が立設されており、この支持枠４５
の上端部に形成された取付板４６と台面４４との
間に、上下方向に延びて係合ロツド８６の軸線と
平行な軸線を跨ぐ関係に一対の案内ロツド４７，
４８が設けられ、また取付板４６に駆動源として
の作動シリンダ４９が取付けられる。この作動シ
リンダ４９のロツド５０により吊下された可動部
材５１は、両案内ロツド４７，４８に摺動自在に
嵌合され、その作動シリンダ４９の駆動力で係合
ロツド８６軸線方向と直交する方向においてその
係合ロツド８６に対し進退、図示例では上下動す
るようになつている。可動部材５１における取付
板５２の上面側に、取付板４６と衝接して可動部
材５１の上限位置を定めるストツパボルト５３が
突設される。取付板５２下面のブラケツト５４
に、可動部材５１の上下動方向および係合ロツド
８６の軸線方向にそれぞれ直交する関係に枢支軸
５５が設けられ、その枢支軸５５に、揺動板５６
の上端部が係合ロツド８６の軸線方向、したがつ
て第３図左右方向に揺動自在に支持される。

取付板５２上に固定された係止ピン５７と揺動
板５６の側面部に突設された係止ピン５８との間
にばね部材としての引張りばね５９が張設されて
いて、揺動板５６は常時第３図において枢支軸５
５回りに反時計方向に揺動するような偏倚力を受
けているが、揺動板５６上端部に突設されたブラ
ケツト６０に保持されるストツパボルト６１が取
付板５２側に衝接することにより、揺動板５６の
揺動が制限を受けるようになつている。

揺動板５６の下端部において、その平坦面に突
設された枢支軸６２に、回動腕６３の基端部が枢
支される。この回動腕６３の先端部に在つて枢支
軸６２と平行な枢支軸６４に、一対の把持部材６
５，６６の基端部が軸支される。一対の把持部材
６５，６６は互に協働してサークリツプＬを受け
止めてその外周面を把持するための仮保持部６７
を形成しており、両把持部材６５，６６間に張設
された引張りばね６８により、両把持部材６５，
６６は、仮保持部６７内にサークリツプＬを把持
するように偏倚力を受けている。

回動腕６３の基端部に、揺動腕６９が突設さ
れ、この揺動腕６９の先端部に軸支されたローラ
７０が、支持枠４５に固定された案内板７１の水
平下面に追従するように、揺動板５６上の係止ピ
ン５８と揺動腕６９上の係止ピン７２との間に引
張りばね７３が張設される。

枢支軸６２の上方において、揺動板５６にスト
ツパブロツク１００が固設され、そのストツパブ
ロツク１００に、揺動板５２の下降に伴い揺動腕
６９が第１図反時計方向に回動したとき、その揺
動腕６９の上縁に突設された当て板１０１が当接
するようになつている。

基台枠１に案内部材Ｇが固定され、その案内部
材Ｇは、揺動板５６にブラケツト７７を介して設
けられた摺動体としてのローラ７８を摺動させ
て、可動部材５１の前進時、図示例では下降時把
持部材６５，６６がサークリツプＬを係合ロツド
８６に係合させるまで揺動板５６を揺動不能に保
持すべく、その揺動板５６を可動部材５１の上下
動方向と平行に案内し、また可動部材５１の後退
時、図示例では上昇時揺動板５６を揺動前の姿勢
に戻す機能を有する。

案内部材Ｇは、可動部材５１の上下動方向と平
行な第１摺動案内面７５および第１摺動案内面７
５の係合ロツド側の端縁に連設されて第１摺動案
内面７５に対し傾斜する揺動板姿勢戻し用第２摺
動案内面７６を有する部材本体７４と、可動部材
５１の下降時第１摺動案内面７５の延長案内面を
形成すべく、一端を第２摺動案内面７６の第１摺
動案内面側連設部に衝接させ、また可動部材５１
の上昇時ローラ７８により押動されて前記衝接を
解除する回転板８０とを備えている。

前記回転板８０の前記衝接およびその解除機構
は次のように構成される。揺動板８０の枢支軸７
９に突設された係止ピン８１と案内体７４に突設
された係止ピン８２との間に引張りばね８３が張
設され、その引張りばね８３の引張り力で前記衝
接が実現され、また第３図においてローラ７８に
より枢支軸７９回りに反時計方向の力が加わつた
とき、前記衝接解除が実現される。作動シリンダ
４９の収縮時には、ローラ７８は第１摺動案内面
７５に接触して揺動板５６を揺動不能、したがつ
て略鉛直状態に保持している。

次に、サークリツプＬの装着作業について説明
する。

姿勢調整機構２において、作動シリンダ２１が
収縮状態にあり、また作動シリンダ２８が伸長状
態にあり、さらに作動シリンダ２５が収縮状態に
あるとき、シユート２３を経て漏斗部９ａ内にサ
ークリツプＬが供給されると、作動シリンダ２５
が伸長して、押込み板２６がサークリツプＬを案
内間〓９に沿つて摺動体１１上面まで押し込む。

作動シリンダ２５が収縮すると共に作動シリン
ダ２８が収縮すると、方位検知ローラ３４が案内
間〓９内へと移動する。このとき、方位検知ロー
ラ３４がサークリツプＬの連続部に衝接すると、
電磁コイル４２に通電されて磁心軸４０が磁化さ
れ、サークリツプＬを吸着する。そして磁心軸４
０がモータ３９により回転され、方位検知ローラ
３４がサークリツプＬの欠除部を検知したとき、
即ち、第１図に示すようにサークリツプＬの欠除
部が案内孔１３に向かつたとき、作動シリンダ２
８が伸長すると共に、作動シリンダ２１が伸長す
ることにより、方位検知ローラ３４が案内間〓９
内より退去し、摺動体１１が下降した後、押出し
体１４がサークリツプＬを押出し孔４３を経て姿
勢調整機構２の外方へと押し出す。この間にモー
タ３９の回転が停止し、電磁コイル４２への通電
が停止される。

供給機構３において、作動シリンダ４９が収縮
状態にあり、回動腕６３は第１図において実線で
示されたように水平方向に向かつており、この状
態においては、仮保持部６７は押出し孔４３に対
向した位置にある。押出し体１４がサークリツプ
Ｌをその欠除部を外側に向けて仮保持部６７内ま
で押し出した後、再び案内孔１３内まで退去した
時点で、作動シリンダ４９が伸長すると、ローラ
７０が案内板７１下面に沿つて転動することによ
り、回動腕６３は第１図において下方へ向けて回
動しつゝ下降する。そして第１図鎖線で示された
ようにローラ７０が案内板７１から外れる前に揺
動腕６９の当て板１０１がストツパブロツク１０
０に当接してサークリツプＬをその欠除部を係合
ロツド８６の面取部９６に向けて位置決めする。
この間、第３、第４図において、ローラ７８は、
第１摺動案内面７５およびその延長案内面である
回転板８０の表面に沿つて下降し、サークリツプ
Ｌが係合ロツド８６の面取部９６にその外周側か
ら係合した後ローラ７８は回転板８０の下端縁よ
り外れ、その結果、揺動板５６は引張りばね５９
の引張り力により第３図において枢支軸５５回り
にストツパボルト６１が取付板５２側に衝接する
まで反時計方向に揺動し、両把持部材６５，６６
がサークリツプＬより離脱すると共に押出しスリ
ーブ８５の摺動経路より退去する。サークリツプ
Ｌからの両把持部材６５，６６の離脱は、両把持
部材６５，６６の揺動に伴いサークリツプＬが係
合ロツド８６の大径な案内周面９０に係合した後
行われる。

次いで作動シリンダ４９が収縮すると、ローラ
７８は上昇して第２摺動案内面７６に衝接し、さ
らにその案内面７６を摺動して回転板８０を押動
し、再び第１摺動案内面７５上を摺動しつゝ上昇
する。この間、ローラ７０が案内板７１に当接し
てその下面を摺動するので回動腕６３は第１図の
実線位置へと復帰し、仮保持部６７は再び押出し
孔４３に対向するに至る。

組付け機構４においては、面取部９６に対する
サークリツプＬの係合を許容すべく、押出しスリ
ーブ８５および係合ロツド８６は最も収縮した位
置にある。両把持部材６５，６６がサークリツプ
Ｌより離脱して押出しスリーブ８５の摺動経路よ
り退去すると、押出しスリーブ８５および係合ロ
ツド８６が伸長して、係合凹部９７がワークＷの
係合凸部９８に係合する。その後、押出しスリー
ブ８５がさらに伸長することにより、割筒９１が
サークリツプＬを案内周面９０よりワークＷ側へ
と移動させ、その結果、サークリツプＬは環状溝
９９に装着される。

以上のように本発明によれば、サークリツプを
ワークに装着する組付け機構と、その機構にサー
クリツプを供給する供給機構とを別々に構成した
ので、装置の全体構造を単純化することができ
る。特に、供給機構においては、１台の駆動源、
可動部材、案内部材およびばね部材の協働によ
り、把持部材を備えた揺動板の進退動、揺動およ
び揺動後の姿勢戻しならびに係合ロツドへのサー
クリツプの供給およびサークリツプからの離脱を
行うので、供給機構の構成部品点数を減らしてそ
の構成の簡素化を図り、その上使用駆動源の１台
化を主因として供給機構のコストを低減し、延い
ては低コストなサークリツプ装着装置を提供する
ことができる。

また組付け機構は軸方向移動式に構成されてい
るので、サークリツプとワークとの位置決めが容
易である。

さらにサークリツプを係合ロツドに、その外周
側から係合するようにしたので、サークリツプ供
給作業が容易である。その上把持部材を、揺動板
を介し係合ロツドの軸線方向に揺動させて押出し
スリーブの摺動経路から退去させるので、把持部
材を、サークリツプを係合ロツドに係合させたま
まそのサークリツプより容易に離脱させることが
でき、また組付け作業に当つては、その作業に不
要な部材、例えば把持部材が組付け機構近傍に全
然存しないので、組付け作業の安定性および信頼
性を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は要部
破断全体側面図、第２図は第１図−線断面
図、第３図は第１図−線断面図、第４図は第
１図−線断面図である。 ３……供給機構、４……組付け機構、５１……
可動部材、５６……揺動板、５９……ばね部材と
しての引張りばね、６５，６６……把持部材、７
４……部材本体、７５……第１摺動案内面、７６
……第２摺動案内面、７８……摺動体としてのロ
ーラ、８０……回転板、８５……押出しスリー
ブ、８６……係合ロツド、９９……環状溝、Ｇ…
…案内部材、Ｌ……サークリツプ、Ｗ……ワー
ク。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 一端部外周面にサークリツプ装着用環状溝９
   ９を有するワークＷに対し、該ワークＷと同軸上
   で相対移動自在に構成されて、先端部にその外周
   側よりサークリツプＬを係合される係合ロツド８
   ６および該係合ロツド８６外周面に摺動自在に嵌
   合されて、前記サークリツプＬを押出すことによ
   り前記環状溝９９に装着する押出しスリーブ８５
   を有する組付け機構４と、該組付け機構４の前記
   係合ロツド８６にその外周側から前記サークリツ
   プＬを係合させる供給機構３とを備え、該供給機
   構３は、駆動源４９、該駆動源４９の駆動力で、
   前記係合ロツド８６の軸線方向に直交する方向に
   おいて該係合ロツド８６に対し前進および後退す
   る可動部材５１、前記係合ロツド８６の軸線方向
   に揺動するように前記可動部材５１に設けられた
   揺動板５６、該揺動板５６に設けられて、前記サ
   ークリツプＬ外周面を把持すると共に該サークリ
   ツプＬの欠除部を前記係合ロツド８６外周面に向
   ける把持部材６５，６６、前記揺動板５６に設け
   られた摺動体７８を摺動させて、前記可動部材５
   １の前進時前記把持部材６５，６６が前記サーク
   リツプＬを前記係合ロツド８６に係合させるまで
   前記揺動板５６を揺動不能に保持すべく、該揺動
   板５６を前記可動部材５１の進退方向と平行に案
   内し、また前記可動部材５１の後退時前記揺動板
   ５６を揺動前の姿勢に戻す案内部材Ｇおよび前記
   サークリツプＬを前記係合ロツド８６に係合した
   後前記揺動板５６を揺動させて前記把持部材６
   ５，６６を前記サークリツプＬから離脱させると
   共に前記押出しスリーブ８５の摺動経路より退去
   させるばね部材５９を備え、前記案内部材Ｇは、
   前記可動部材５１の進退方向と平行な第１摺動案
   内面７５および該第１摺動案内面７５の係合ロツ
   ド側の端縁に連設されて該第１摺動案内面７５に
   対し傾斜する揺動板姿勢戻し用第２摺動案内面７
   ６を有する部材本体７４と、前記可動部材５１の
   前進時前記第１摺動案内面７５の延長案内面を形
   成すべく、一端を前記第２摺動案内面７６の第１
   摺動案内面側連設部に衝接させ、また前記可動部
   材５１の後退時前記摺動体７８により押動されて
   前記衝接を解除する回転板８０とを備えているこ
   とを特徴とするサークリツプ装着装置。