JPH0134846B2 - - Google Patents
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- JPH0134846B2 JPH0134846B2 JP56181392A JP18139281A JPH0134846B2 JP H0134846 B2 JPH0134846 B2 JP H0134846B2 JP 56181392 A JP56181392 A JP 56181392A JP 18139281 A JP18139281 A JP 18139281A JP H0134846 B2 JPH0134846 B2 JP H0134846B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wrapping paper
- wrapping
- coin
- paper
- roller
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
- G07D9/00—Counting coins; Handling of coins not provided for in the other groups of this subclass
- G07D9/06—Devices for stacking or otherwise arranging coins on a support, e.g. apertured plate for use in counting coins
- G07D9/065—Devices for wrapping coins
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Basic Packing Technique (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の目的〕
(産業上の利用分野)
本発明は硬貨包装機の包装紙供給方法およびそ
の装置に関する。
の装置に関する。
(従来の技術)
従来、所定枚数重積された硬貨を包装する硬貨
包装機の包装紙供給方法およびその装置は、包装
紙ロールから供給ローラにより引き出される帯状
包装紙を包装紙案内通路に沿つて包装部へ送り、
包装部へ送り込まれる包装紙の先端が、回転され
る複数本の包装ローラと、これら包装ローラによ
つて挟持回転される重積硬貨との間にくわえ込ま
れることにより包装紙に急激な緊張を与え、この
緊張状態におかれる包装紙の軌道上に設けられた
切断刃に押しつけて切断し、切断された包装紙片
が重積硬貨の周面に巻きつけられる。
包装機の包装紙供給方法およびその装置は、包装
紙ロールから供給ローラにより引き出される帯状
包装紙を包装紙案内通路に沿つて包装部へ送り、
包装部へ送り込まれる包装紙の先端が、回転され
る複数本の包装ローラと、これら包装ローラによ
つて挟持回転される重積硬貨との間にくわえ込ま
れることにより包装紙に急激な緊張を与え、この
緊張状態におかれる包装紙の軌道上に設けられた
切断刃に押しつけて切断し、切断された包装紙片
が重積硬貨の周面に巻きつけられる。
ところで、前記のように切断されて重積硬貨の
周面に巻きつけられる包装紙片の長さは、切断刃
から硬貨包装部までの包装紙案内通路の通路長に
よつて決まる。
周面に巻きつけられる包装紙片の長さは、切断刃
から硬貨包装部までの包装紙案内通路の通路長に
よつて決まる。
しかして我が国のように、各金種硬貨の硬貨径
にあまり差がない場合には、包装紙片の長さをす
べて同一としても包装に差支えることはないが、
例えば英国のように各金種硬貨の硬貨径に大きな
差がある場合には、包装紙片の長さを硬貨径に応
じて調整する必要がある。
にあまり差がない場合には、包装紙片の長さをす
べて同一としても包装に差支えることはないが、
例えば英国のように各金種硬貨の硬貨径に大きな
差がある場合には、包装紙片の長さを硬貨径に応
じて調整する必要がある。
上記包装紙片の長さを硬貨径に対応させる手段
としては、切断刃の位置を包装紙案内通路に沿つ
て移動させて切断位置を調整することによる方
法、あるいは切断刃は一定位置とし、包装紙案内
通路の包装紙案内壁を包装紙供給方向所定位置に
おいて2分し、これら分割された案内壁を硬貨径
に応じて変位させ、包装紙案内通路の通路長を変
化させることによる方法、さらにはこれらを組合
わせた方法が従来から採られている。
としては、切断刃の位置を包装紙案内通路に沿つ
て移動させて切断位置を調整することによる方
法、あるいは切断刃は一定位置とし、包装紙案内
通路の包装紙案内壁を包装紙供給方向所定位置に
おいて2分し、これら分割された案内壁を硬貨径
に応じて変位させ、包装紙案内通路の通路長を変
化させることによる方法、さらにはこれらを組合
わせた方法が従来から採られている。
(発明が解決しようとする課題)
しかるに上記の方法では、切断刃の位置を包装
紙送り方向に移動調整する機構や、一対の包装紙
案内壁を移動調整する機構等の複雑精緻な調整装
置を必要とし、また一対の包装紙案内壁を調整す
る場合、或る金種硬貨径に対応するときには滑ら
かな包装紙案内壁面が形成されても、他の金種硬
貨径に対応するときには一対の包装紙案内壁の交
叉部分が角度を持つことになり、滑らかな壁面が
形成されず、その結果包装紙先端部分の送りに支
障をきたすことになるという問題がある。
紙送り方向に移動調整する機構や、一対の包装紙
案内壁を移動調整する機構等の複雑精緻な調整装
置を必要とし、また一対の包装紙案内壁を調整す
る場合、或る金種硬貨径に対応するときには滑ら
かな包装紙案内壁面が形成されても、他の金種硬
貨径に対応するときには一対の包装紙案内壁の交
叉部分が角度を持つことになり、滑らかな壁面が
形成されず、その結果包装紙先端部分の送りに支
障をきたすことになるという問題がある。
さらに、各金種の硬貨径の径差による包装紙片
の長さの調整が必要のない国々の場合であつて
も、包装に必要な包装紙片の長さ域がある国では
非常に短かくてすむのに対し、他の国では非常に
長い場合がある。これに対処するに従来の方法で
は包装紙案内通路の長さを長くしておかなければ
ならず、そのため硬貨包装機の該部のスペースが
大きくなり、機械を大型化するという欠点がある
とともに、各国共通化がなし得ないという問題が
ある。
の長さの調整が必要のない国々の場合であつて
も、包装に必要な包装紙片の長さ域がある国では
非常に短かくてすむのに対し、他の国では非常に
長い場合がある。これに対処するに従来の方法で
は包装紙案内通路の長さを長くしておかなければ
ならず、そのため硬貨包装機の該部のスペースが
大きくなり、機械を大型化するという欠点がある
とともに、各国共通化がなし得ないという問題が
ある。
本発明は上記従来技術の諸問題に着目し、これ
を改善することのできる硬貨包装機の包装紙供給
方法およびその装置を提供することを目的として
なされたものである。
を改善することのできる硬貨包装機の包装紙供給
方法およびその装置を提供することを目的として
なされたものである。
(課題を解決するための手段)
上記従来技術が有する課題を解決するため、本
発明は、包装紙ロールから引き出された帯状包装
紙を包装紙案内通路に沿わせて供給ローラにより
送り出し、送り出された包装紙の所定位置を保持
機構により押え、前記包装紙案内通路の案内壁を
包装紙の紙面から離反するよう退避させて硬貨の
包装に必要とする所定長さになるまで前記供給ロ
ーラにより包装紙を追加送り出しし、ついで包装
紙の先端を包装部の重積硬貨の周面に送り手段に
より送り込んで包装紙に緊張を与え、包装紙の緊
張時の軌道上に設置された切断刃に押し当てて切
断し、所定長さの包装紙片として包装部へ供給す
ることを特徴とする硬貨包装機における包装紙供
給方法を第1番目の発明とし、回転可能な移動枠
と、この移動枠の回転中心に対し放射方向に設け
られ、包装紙ロールを支持する支持装置および包
装紙ロールから引き出される包装紙を案内する第
1の包装紙案内壁部を少なくともそれぞれが有す
る複数個の包装紙貯蔵部と、前記移動枠の回転に
より選択された包装紙貯蔵部が位置される包装紙
供給位置における包装紙供給動作に用いられ前記
移動枠側または包装機の固定部側に設けられる切
断刃および供給ローラと、包装紙の固定部側に設
けられ、包装紙供給位置にある包装紙貯蔵部の第
1の包装紙案内壁部に続いて設けられて硬貨包装
部に向けて包装紙を案内する第2の包装紙案内壁
部を有する硬貨包装機において、前記第1および
第2の包装紙案内壁部の少なくとも一方の一部ま
たは全部を移動可能な移動案内壁部材で構成する
とともに包装部と切断刃との間の包装紙案内通路
へ進出して包装紙の所定位置を保持する保持機構
と、包装紙の先端部を包装位置にある重積硬貨の
周面に送るための手段と、供給ローラにより包装
紙を前記送り手段の位置まで送り出し、保持機構
により包装紙の所定位置を保持する一方、包装す
べき硬貨の種類に応じて前記移動案内壁部材を包
装紙の紙面から退避させるとともに、供給ローラ
をさらに回転して包装に必要な長さだけ追加くり
出しし、ついで送り手段により包装紙の先端を包
装位置にある重積硬貨の周面に至らしめてこれに
巻きつけられることによる緊張により包装紙を切
断刃に押し当てて所定長さに切断するようにそれ
ぞれのタイミングを定めて作動させる作動制御部
とを具備したことを特徴とする硬貨包装機におけ
る包装紙供給装置を第2番目の発明とするもので
ある。
発明は、包装紙ロールから引き出された帯状包装
紙を包装紙案内通路に沿わせて供給ローラにより
送り出し、送り出された包装紙の所定位置を保持
機構により押え、前記包装紙案内通路の案内壁を
包装紙の紙面から離反するよう退避させて硬貨の
包装に必要とする所定長さになるまで前記供給ロ
ーラにより包装紙を追加送り出しし、ついで包装
紙の先端を包装部の重積硬貨の周面に送り手段に
より送り込んで包装紙に緊張を与え、包装紙の緊
張時の軌道上に設置された切断刃に押し当てて切
断し、所定長さの包装紙片として包装部へ供給す
ることを特徴とする硬貨包装機における包装紙供
給方法を第1番目の発明とし、回転可能な移動枠
と、この移動枠の回転中心に対し放射方向に設け
られ、包装紙ロールを支持する支持装置および包
装紙ロールから引き出される包装紙を案内する第
1の包装紙案内壁部を少なくともそれぞれが有す
る複数個の包装紙貯蔵部と、前記移動枠の回転に
より選択された包装紙貯蔵部が位置される包装紙
供給位置における包装紙供給動作に用いられ前記
移動枠側または包装機の固定部側に設けられる切
断刃および供給ローラと、包装紙の固定部側に設
けられ、包装紙供給位置にある包装紙貯蔵部の第
1の包装紙案内壁部に続いて設けられて硬貨包装
部に向けて包装紙を案内する第2の包装紙案内壁
部を有する硬貨包装機において、前記第1および
第2の包装紙案内壁部の少なくとも一方の一部ま
たは全部を移動可能な移動案内壁部材で構成する
とともに包装部と切断刃との間の包装紙案内通路
へ進出して包装紙の所定位置を保持する保持機構
と、包装紙の先端部を包装位置にある重積硬貨の
周面に送るための手段と、供給ローラにより包装
紙を前記送り手段の位置まで送り出し、保持機構
により包装紙の所定位置を保持する一方、包装す
べき硬貨の種類に応じて前記移動案内壁部材を包
装紙の紙面から退避させるとともに、供給ローラ
をさらに回転して包装に必要な長さだけ追加くり
出しし、ついで送り手段により包装紙の先端を包
装位置にある重積硬貨の周面に至らしめてこれに
巻きつけられることによる緊張により包装紙を切
断刃に押し当てて所定長さに切断するようにそれ
ぞれのタイミングを定めて作動させる作動制御部
とを具備したことを特徴とする硬貨包装機におけ
る包装紙供給装置を第2番目の発明とするもので
ある。
(作用)
本発明において、供給ローラは包装紙ロールか
ら引き出された包装紙を包装紙案内通路に沿わせ
て送り出すとともに、硬貨の包装に必要とする所
定長さになるまで追加送り出しを行う。一方保持
機構により、送り出された包装紙の所定位置を押
えて追加送り出し時に包装紙の先端がそれ以上進
まないようにする。また、包装紙案内通路の案内
壁を包装紙の紙面から離反するように退避させて
追加送りされた包装紙が自由にたたるむようにす
る。ついで送り手段により包装紙の先端を重積硬
貨の周面に送り込み、包装紙に緊張を与えて切断
刃に当てて切断する。
ら引き出された包装紙を包装紙案内通路に沿わせ
て送り出すとともに、硬貨の包装に必要とする所
定長さになるまで追加送り出しを行う。一方保持
機構により、送り出された包装紙の所定位置を押
えて追加送り出し時に包装紙の先端がそれ以上進
まないようにする。また、包装紙案内通路の案内
壁を包装紙の紙面から離反するように退避させて
追加送りされた包装紙が自由にたたるむようにす
る。ついで送り手段により包装紙の先端を重積硬
貨の周面に送り込み、包装紙に緊張を与えて切断
刃に当てて切断する。
(実施例)
以下、本発明を図面に示す実施例を参照して説
明する。
明する。
第1図Aは本発明を適用した硬貨包装機の内部
構造を斜視図で示すもので、硬貨供給部A乃至硬
貨包装部Bの基本構成は概ね公知に属するのでそ
の概要について説明すると、硬貨供給部Aは、図
示しない硬貨補給装置から回転盤1上に適量ずつ
補給される硬貨が回転盤1の回転による遠心によ
り回転盤1の周縁部分へ水平状態に並んで移動さ
れ、その周縁から外方へ延設される硬貨通路2へ
送り込まれる。この硬貨通路2の入口近傍の回転
盤1の上部には図示しない厚み規制部材があつ
て、硬貨通路2へは硬貨が厚み方向になることな
く1枚ずつ送り込まれる。
構造を斜視図で示すもので、硬貨供給部A乃至硬
貨包装部Bの基本構成は概ね公知に属するのでそ
の概要について説明すると、硬貨供給部Aは、図
示しない硬貨補給装置から回転盤1上に適量ずつ
補給される硬貨が回転盤1の回転による遠心によ
り回転盤1の周縁部分へ水平状態に並んで移動さ
れ、その周縁から外方へ延設される硬貨通路2へ
送り込まれる。この硬貨通路2の入口近傍の回転
盤1の上部には図示しない厚み規制部材があつ
て、硬貨通路2へは硬貨が厚み方向になることな
く1枚ずつ送り込まれる。
上記の硬貨通路2は、通路幅の一方を決める固
定通路壁3と、他方を決める可動通路壁4と、両
通路壁3,4間に設けられる異種小径硬貨の排除
溝5とを有し、上記可動通路壁4は金種つまみ6
の軸7に固定される通路幅調整カム8により通路
幅方向に移動されるようになつており、通路幅が
取り扱う金種の硬貨径に対応するよう調整され
る。
定通路壁3と、他方を決める可動通路壁4と、両
通路壁3,4間に設けられる異種小径硬貨の排除
溝5とを有し、上記可動通路壁4は金種つまみ6
の軸7に固定される通路幅調整カム8により通路
幅方向に移動されるようになつており、通路幅が
取り扱う金種の硬貨径に対応するよう調整され
る。
前記硬貨通路2の上部には硬貨移送装置9が設
けられている。この硬貨移送装置9は、硬貨通路
2の前後部に軸架されたプーリー9a,9b間に
巻装されるベルト9cからなり、このベツト9c
の下面が硬貨通路9上の硬貨の上面に摩擦接触し
て硬貨を硬貨通路2の末端に整列して移送するも
ので、その移送の間に変形硬貨や径小硬貨が前記
排除溝5から下方に排除される。
けられている。この硬貨移送装置9は、硬貨通路
2の前後部に軸架されたプーリー9a,9b間に
巻装されるベルト9cからなり、このベツト9c
の下面が硬貨通路9上の硬貨の上面に摩擦接触し
て硬貨を硬貨通路2の末端に整列して移送するも
ので、その移送の間に変形硬貨や径小硬貨が前記
排除溝5から下方に排除される。
前記硬貨通路2の末端部には計数装置10が設
けられている。この計数装置10は、公知のよう
に硬貨の通過を検知する近接スイツチ形式の硬貨
検知器(第8図の203)を有し、予め設定され
た硬貨枚数を計数したときストツプ棒10aがソ
レノイド(第8図の209)により動作されて設
定された硬貨枚数の次の硬貨を係止し、硬貨の送
り出しの停止、硬貨補給装置(第8図の210)
から回転盤1への硬貨の補給の停止、および回転
盤1、硬貨移送装置9の駆動の停止がなされるよ
うになつている。
けられている。この計数装置10は、公知のよう
に硬貨の通過を検知する近接スイツチ形式の硬貨
検知器(第8図の203)を有し、予め設定され
た硬貨枚数を計数したときストツプ棒10aがソ
レノイド(第8図の209)により動作されて設
定された硬貨枚数の次の硬貨を係止し、硬貨の送
り出しの停止、硬貨補給装置(第8図の210)
から回転盤1への硬貨の補給の停止、および回転
盤1、硬貨移送装置9の駆動の停止がなされるよ
うになつている。
硬貨通路2の末端から排出される硬貨は、円弧
状の案内空間を内部に有する案内金具11により
案内されて硬貨包装部Bの一部を構成する硬貨受
筒12内へ供給され、この受筒12の底部に設け
られた一対の底板13,13上に所定枚数の硬貨
が重積される。
状の案内空間を内部に有する案内金具11により
案内されて硬貨包装部Bの一部を構成する硬貨受
筒12内へ供給され、この受筒12の底部に設け
られた一対の底板13,13上に所定枚数の硬貨
が重積される。
前述の計数装置10は、所定枚数の硬貨を計数
した時点において電気回路を通じ包装モータ(第
8図の218)を回転させ、これによりカム軸1
4を回転駆動させる。このカム軸14の回転によ
り、カム軸14上のカム群15のいくつかのカム
で硬貨包装部Bの一部を構成する硬貨支承棒16
が包装ローラ17,18,19の側方下部から直
下下部へ移動し、底部13,13の下部まで上昇
して停止され、そのとき底板開放用ソレノイド
(第8図の216)が励磁されて底板13,13
が開かれ、受筒12内の重積硬貨は底板13,1
3の下部に停止中の支承棒16の上面に乗り移
り、支承部16の下降により包装ローラ17,1
8,19の間の包装位置へ持ち来たされ、包装位
置へ下降した支承棒16はその位置で一旦停止さ
れる構成となつている。
した時点において電気回路を通じ包装モータ(第
8図の218)を回転させ、これによりカム軸1
4を回転駆動させる。このカム軸14の回転によ
り、カム軸14上のカム群15のいくつかのカム
で硬貨包装部Bの一部を構成する硬貨支承棒16
が包装ローラ17,18,19の側方下部から直
下下部へ移動し、底部13,13の下部まで上昇
して停止され、そのとき底板開放用ソレノイド
(第8図の216)が励磁されて底板13,13
が開かれ、受筒12内の重積硬貨は底板13,1
3の下部に停止中の支承棒16の上面に乗り移
り、支承部16の下降により包装ローラ17,1
8,19の間の包装位置へ持ち来たされ、包装位
置へ下降した支承棒16はその位置で一旦停止さ
れる構成となつている。
一方、硬貨包装部Bは、受筒12、底板13,
13、支承棒16のほかに包装ローラ17,1
8,19を有し、これら包装ローラは前記支承棒
16の上昇過程で前記カム群15の1個のカム
と、金種つまみ6の軸7に連動する調整軸上のカ
ム、およびこれら両カムにより作動される図示し
ないリンク機構等により相互に近接する方向に移
動され、硬貨径より一定の間〓をおいた位置まで
移動してその位置で一旦停止する。この停止は重
積硬貨を包装ローラ17,18,19間へ誘導す
るための誘導位置であり、支承棒16の下降時期
にはすでに包装ローラ17,18,19は誘導位
置に移動して停止している。すなわち上記包装ロ
ーラ17,18,19の位置については、第3図
における1点鎖線位置は最大開き位置であつて、
金種別硬貨径にかかわらず一定位置であり、カム
軸14の回転に伴つた上記最大開き位置から各包
装ローラ17,18,19は均等量かつ等速度で
中心点0に向け移動される。
13、支承棒16のほかに包装ローラ17,1
8,19を有し、これら包装ローラは前記支承棒
16の上昇過程で前記カム群15の1個のカム
と、金種つまみ6の軸7に連動する調整軸上のカ
ム、およびこれら両カムにより作動される図示し
ないリンク機構等により相互に近接する方向に移
動され、硬貨径より一定の間〓をおいた位置まで
移動してその位置で一旦停止する。この停止は重
積硬貨を包装ローラ17,18,19間へ誘導す
るための誘導位置であり、支承棒16の下降時期
にはすでに包装ローラ17,18,19は誘導位
置に移動して停止している。すなわち上記包装ロ
ーラ17,18,19の位置については、第3図
における1点鎖線位置は最大開き位置であつて、
金種別硬貨径にかかわらず一定位置であり、カム
軸14の回転に伴つた上記最大開き位置から各包
装ローラ17,18,19は均等量かつ等速度で
中心点0に向け移動される。
前記の誘導位置は、第3図の実線図示の位置で
あり、最大開き位置から移動された包装ローラ1
7,18,19が一旦停止する位置である。
あり、最大開き位置から移動された包装ローラ1
7,18,19が一旦停止する位置である。
この位置は、金種別硬貨径によつて異なり、金
種つまみ6の軸7に連動する図示しないカムと、
包装ローラ移動用の図示しないリンク機構との当
接位置を変えることにより変更され、誘導位置に
ある包装ローラ17,18,19と包装されるベ
き重積硬貨の間〓は金種にかかわらず常にほぼ一
定となる。また2点鎖線図示位置は、包装ローラ
17,18,19が重積硬化を挟着した位置を示
している。
種つまみ6の軸7に連動する図示しないカムと、
包装ローラ移動用の図示しないリンク機構との当
接位置を変えることにより変更され、誘導位置に
ある包装ローラ17,18,19と包装されるベ
き重積硬貨の間〓は金種にかかわらず常にほぼ一
定となる。また2点鎖線図示位置は、包装ローラ
17,18,19が重積硬化を挟着した位置を示
している。
なお、上記各部の構成、および包装ローラ1
7,18,19の移動機構の詳細は、特公昭53−
32317号公報、あるいは米国特許第3886957号明細
書に示されている。また上記第1図乃至第3図の
例では、包装すべき金種硬貨のうち、最大硬貨径
の金種と最小硬貨径の金種との径差が大きい国用
の場合故このような構成を採用しているが、もし
径差が少ない場合には上記のような調整は必要が
なく、最大開き位置(第3図1点鎖線図示位置)
から挟着位置(第3図2点鎖線図示位置)へ一挙
に移動させるようにしてもよい。またこの例では
3本の包装ローラがすべて移動するタイプになつ
ているが、1本または2本が移動する構成とし、
他は位置固定としてもよい。さらに硬貨の誘導位
置を金種に応じて調整する仕方も上記例に限ら
ず、例えば特公昭54−550号公報の技術によるも
のであつてもよい。
7,18,19の移動機構の詳細は、特公昭53−
32317号公報、あるいは米国特許第3886957号明細
書に示されている。また上記第1図乃至第3図の
例では、包装すべき金種硬貨のうち、最大硬貨径
の金種と最小硬貨径の金種との径差が大きい国用
の場合故このような構成を採用しているが、もし
径差が少ない場合には上記のような調整は必要が
なく、最大開き位置(第3図1点鎖線図示位置)
から挟着位置(第3図2点鎖線図示位置)へ一挙
に移動させるようにしてもよい。またこの例では
3本の包装ローラがすべて移動するタイプになつ
ているが、1本または2本が移動する構成とし、
他は位置固定としてもよい。さらに硬貨の誘導位
置を金種に応じて調整する仕方も上記例に限ら
ず、例えば特公昭54−550号公報の技術によるも
のであつてもよい。
つぎに本発明における主要構成部である包装紙
供給装置部Cについて説明する。
供給装置部Cについて説明する。
予じめロール状に巻成されている包装紙ロール
Rは、支持板24上に直立された保持棒24aに
巻芯Raが挿入されて直立姿勢に保持され、前記
支持板24は硬貨包装機の機体の固定枠を構成す
る台板26の下面に固定された支持板25に回転
可能に支持され、前記支持板24の上面は台板2
6の上面と同一高さとされている。
Rは、支持板24上に直立された保持棒24aに
巻芯Raが挿入されて直立姿勢に保持され、前記
支持板24は硬貨包装機の機体の固定枠を構成す
る台板26の下面に固定された支持板25に回転
可能に支持され、前記支持板24の上面は台板2
6の上面と同一高さとされている。
前記包装紙ローラRの近傍には包装紙供給ロー
ラ27,28が設けられている。一方の供給ロー
ラ27は、パルスモータ(第8図の222)に直
結される駆動ローラであり、他方の供給ローラ2
8は図示しないバネにより前記駆動用供給ローラ
27に圧接されて従動する従動ローラである。
ラ27,28が設けられている。一方の供給ロー
ラ27は、パルスモータ(第8図の222)に直
結される駆動ローラであり、他方の供給ローラ2
8は図示しないバネにより前記駆動用供給ローラ
27に圧接されて従動する従動ローラである。
前記供給ローラ27,28間の近隣には、前記
台板26に固定された第1包装紙ガイド29が設
けられている。
台板26に固定された第1包装紙ガイド29が設
けられている。
上記第1包装紙ガイド29に対向して包装紙切
断用の切断刃30が設けられている。この切断刃
30は、先端部が突V字状に形成され、これに細
かい鋸歯状の刃が形成された刃先を有するもの
で、基部が切断刃固定板31に固定されている。
断用の切断刃30が設けられている。この切断刃
30は、先端部が突V字状に形成され、これに細
かい鋸歯状の刃が形成された刃先を有するもの
で、基部が切断刃固定板31に固定されている。
上記固定板31には、第1図Cに拡大図示する
ように前記切断刃30に平行して弾性を有する板
バネ32が固定されており、この板バネ32の先
端部は前記切断刃30の刃先の突V字形に近似し
た突V字形とされ、切断刃30で包装紙が切断さ
れる突V字形状の後続包装紙先端部を前記第1包
装紙ガイド29側へ押し戻す役目を持つている。
ように前記切断刃30に平行して弾性を有する板
バネ32が固定されており、この板バネ32の先
端部は前記切断刃30の刃先の突V字形に近似し
た突V字形とされ、切断刃30で包装紙が切断さ
れる突V字形状の後続包装紙先端部を前記第1包
装紙ガイド29側へ押し戻す役目を持つている。
前記固定板31はその後部が直角に屈曲されて
平面形状L形をなし、その屈曲部が支持体33に
固定されている。
平面形状L形をなし、その屈曲部が支持体33に
固定されている。
上記支持体33はガイド軸34に上下動可能に
挿通され、その上下位置が調整されるようになつ
ている。この調整は、包装すべき金種硬貨の重積
高さに応ずる幅の包装紙が選択されて用いられる
際に、その包装紙の下端が台板26の上面を規準
とすること、および支持棒16による包装ローラ
17,18,19間での重積硬貨支持位置(包装
位置)が一定であることによるため、包装紙の幅
方向中心が金種によつて変化し、それに応じて切
断刃30および後述の検知片35aの突V字状の
刃先頂点を包装紙の幅方向中心に一致させるため
である。それ故金種つまみ6の軸7に連動する調
整装置(第8図の800)によつて固定板31の
上下位置が調整され、この調整により切断刃3
0、板バネ32、検知片35a、紙切断検知スイ
ツチSW(第8図の224)が一体に上下される
ように構成されている。
挿通され、その上下位置が調整されるようになつ
ている。この調整は、包装すべき金種硬貨の重積
高さに応ずる幅の包装紙が選択されて用いられる
際に、その包装紙の下端が台板26の上面を規準
とすること、および支持棒16による包装ローラ
17,18,19間での重積硬貨支持位置(包装
位置)が一定であることによるため、包装紙の幅
方向中心が金種によつて変化し、それに応じて切
断刃30および後述の検知片35aの突V字状の
刃先頂点を包装紙の幅方向中心に一致させるため
である。それ故金種つまみ6の軸7に連動する調
整装置(第8図の800)によつて固定板31の
上下位置が調整され、この調整により切断刃3
0、板バネ32、検知片35a、紙切断検知スイ
ツチSW(第8図の224)が一体に上下される
ように構成されている。
前記検知片35aは固定板31に支軸35bを
中心に水平面内で揺動可能に支持され、この検知
片35aには検知スイツチSW(第8図の224)
を作動させるスイツチ作動部と、バネ35cの付
勢により前記固定板31に当接するストツパ部と
を備えている。
中心に水平面内で揺動可能に支持され、この検知
片35aには検知スイツチSW(第8図の224)
を作動させるスイツチ作動部と、バネ35cの付
勢により前記固定板31に当接するストツパ部と
を備えている。
前記第1包装紙ガイド29に続いて包装紙案内
壁部材を構成する移動包装紙ガイド36が設けら
れている。この移動包装紙ガイド36は、包装紙
が通る通路に面する側が平面よりみて円弧状に凹
曲する形状をなし、その基端には支持軸37が固
設されている。この支持軸37の上下端は台板2
6(上部側の台板は図示省略されている)間に回
転可能に支持され、この支持軸37の上端には揺
動板38が固定されており、この揺動板38の一
端にはピン38aがあつて連結板40の長孔40
aに挿入されている。そして前記ピン38aと連
結板40との間にはバネ39が張設され、互いに
引き合つている。
壁部材を構成する移動包装紙ガイド36が設けら
れている。この移動包装紙ガイド36は、包装紙
が通る通路に面する側が平面よりみて円弧状に凹
曲する形状をなし、その基端には支持軸37が固
設されている。この支持軸37の上下端は台板2
6(上部側の台板は図示省略されている)間に回
転可能に支持され、この支持軸37の上端には揺
動板38が固定されており、この揺動板38の一
端にはピン38aがあつて連結板40の長孔40
aに挿入されている。そして前記ピン38aと連
結板40との間にはバネ39が張設され、互いに
引き合つている。
前記連結板40の他端はレバー41の一部に固
設されるピン42に遊嵌されており、このピン4
2には作動レバー43の一端が遊嵌されている。
この作動レバー43の他端はく字状に屈曲したア
ーム45の中間部にピン44により連結されてい
る。
設されるピン42に遊嵌されており、このピン4
2には作動レバー43の一端が遊嵌されている。
この作動レバー43の他端はく字状に屈曲したア
ーム45の中間部にピン44により連結されてい
る。
上記アーム45と、これと対をなす下側のアー
ム46との一端部間には押えローラ47が回転自
由に支承され、この押えローラ47の側方には前
記アーム45,46間に固定して紙ガイド48が
設けられている。
ム46との一端部間には押えローラ47が回転自
由に支承され、この押えローラ47の側方には前
記アーム45,46間に固定して紙ガイド48が
設けられている。
上記各アーム45,46は、その他端間が支軸
49により回動可能に支持され、バネ50により
アーム45,46を図において反時計方向に付勢
している。
49により回動可能に支持され、バネ50により
アーム45,46を図において反時計方向に付勢
している。
前記のレバー41は、その中間部が軸51によ
り支持され、この軸51を中心に水平面内で回動
自在とされている。また上記レバー41の他端に
はカムフオロワ52が軸着されており、このカム
フオロワ52はバネ56の付勢を受けてカム軸1
4上のカム群15中の1つのカム53に接触され
ている。
り支持され、この軸51を中心に水平面内で回動
自在とされている。また上記レバー41の他端に
はカムフオロワ52が軸着されており、このカム
フオロワ52はバネ56の付勢を受けてカム軸1
4上のカム群15中の1つのカム53に接触され
ている。
前記台板26上には包装紙案内壁の他部を構成
する第2包装紙ガイド55が固設されている。こ
の第2包装紙ガイド55は、前記移動包装紙ガイ
ド36とは逆方向に湾曲した円弧状をなし、この
移動包装紙ガイド36が閉じられたとき(第1
図、第2図示状態)これに一連に連続して包装紙
案内壁を構成するようになつている。
する第2包装紙ガイド55が固設されている。こ
の第2包装紙ガイド55は、前記移動包装紙ガイ
ド36とは逆方向に湾曲した円弧状をなし、この
移動包装紙ガイド36が閉じられたとき(第1
図、第2図示状態)これに一連に連続して包装紙
案内壁を構成するようになつている。
つぎに上記実施例の作動について説明する。な
お電気的制御部分については、後述する第8図の
説明中において詳細を説明する。
お電気的制御部分については、後述する第8図の
説明中において詳細を説明する。
まず包装紙装着作業において、包装すべき金種
を変更する場合には、金種つまみ6をその金種に
設定すると、切断刃30、板バネ32、検知片3
5a、スイツチSWが共に上下に移動してその切
断刃30の刃先の突端が包装紙の幅方向中心に一
致するよう調整される。なお金種の変更を要しな
い場合は金種つまみ6の操作は必要がなく、その
金種用の包装紙ローラRの交換のみでよい。
を変更する場合には、金種つまみ6をその金種に
設定すると、切断刃30、板バネ32、検知片3
5a、スイツチSWが共に上下に移動してその切
断刃30の刃先の突端が包装紙の幅方向中心に一
致するよう調整される。なお金種の変更を要しな
い場合は金種つまみ6の操作は必要がなく、その
金種用の包装紙ローラRの交換のみでよい。
ついで包装紙ロールRの巻芯Raを保持棒24
aに装入して支持板24上に安定載置する。こう
したのち包装紙ロールRの周面に張りついている
先端部を剥がし、供給ローラ27,28間へ挿入
する。そして移動包装紙ガイド36を支持軸37
を中心に手で手前側に回動して開き、供給ローラ
27,28間を通る包装紙の先端を引き出す。
aに装入して支持板24上に安定載置する。こう
したのち包装紙ロールRの周面に張りついている
先端部を剥がし、供給ローラ27,28間へ挿入
する。そして移動包装紙ガイド36を支持軸37
を中心に手で手前側に回動して開き、供給ローラ
27,28間を通る包装紙の先端を引き出す。
こうして包装紙を切断刃30に押し当てると、
包装紙ローラRから引き出された包装紙は突V字
状に切断され、その切断端は板バネ32により第
1包装紙ガイド29側へ押し返されてその位置に
位置づけされる。
包装紙ローラRから引き出された包装紙は突V字
状に切断され、その切断端は板バネ32により第
1包装紙ガイド29側へ押し返されてその位置に
位置づけされる。
このようにしたのち移動包装紙ガイド36を第
1図、第2図の状態に閉じる。
1図、第2図の状態に閉じる。
つぎに図示しない紙セツトボタンを押すと、紙
セツトスイツチ(第8図の225)が動作して制
御回路を通じ所定数のパルスがパルスモータに与
えられ、供給ローラ27が所定量回転し、従動側
の供給ローラ28と協働して包装紙ロールRから
引き出される包装紙を所定長さ送り出す。このと
き包装紙の突V字状をなす先端部は第1包装紙ガ
イド29、移動包装紙ガイド36、第2包装紙ガ
イド55に沿つて移動し、紙ガイド48に当つて
のちこれに沿つて移動され、さらに紙ガイド22
の紙面案内面22bにガイドされて第2図に示す
位置に至る。移動される包装紙の下端は台板26
の上面、およびその上面と同一高さとされる紙ガ
イド22の包装紙下面案内部22cとによつてガ
イドされる。なお、移動する包装紙が紙ガイド4
8や紙面案内面22bに沿つて通過するとき、紙
ガイド48に対抗する第2包装紙ガイド55と紙
面案内部22dは異なる方向へ進向しようとする
包装紙先端を矯正する役目を持つ。
セツトスイツチ(第8図の225)が動作して制
御回路を通じ所定数のパルスがパルスモータに与
えられ、供給ローラ27が所定量回転し、従動側
の供給ローラ28と協働して包装紙ロールRから
引き出される包装紙を所定長さ送り出す。このと
き包装紙の突V字状をなす先端部は第1包装紙ガ
イド29、移動包装紙ガイド36、第2包装紙ガ
イド55に沿つて移動し、紙ガイド48に当つて
のちこれに沿つて移動され、さらに紙ガイド22
の紙面案内面22bにガイドされて第2図に示す
位置に至る。移動される包装紙の下端は台板26
の上面、およびその上面と同一高さとされる紙ガ
イド22の包装紙下面案内部22cとによつてガ
イドされる。なお、移動する包装紙が紙ガイド4
8や紙面案内面22bに沿つて通過するとき、紙
ガイド48に対抗する第2包装紙ガイド55と紙
面案内部22dは異なる方向へ進向しようとする
包装紙先端を矯正する役目を持つ。
包装紙の先端が第2図示の位置に到達すると、
供給ローラ27の駆動は停止され、そのため包装
紙先端は包装ローラ18の側部位置に停まる。
供給ローラ27の駆動は停止され、そのため包装
紙先端は包装ローラ18の側部位置に停まる。
次にスタートボタンを押しスタートスイツチ
(第8図の212)を動作させると、制御回路を
通じ硬貨供給部Aが駆動される。その結果、硬貨
補給装置から回転盤1上に適量ずつ補給される硬
化が回転盤1の回転による遠心力により回転盤1
の周縁部分へ水平状態に並んで移動され、その周
縁から外方へ延設される硬貨通路2へ送り込まれ
る。送り込まれた硬貨は硬貨移送装置9により移
送され、変形硬貨が径小硬貨は移送途中で排除溝
5から排除されて適正硬貨のみが計数装置10で
計数され、受筒12へ送り込まれる。計数装置1
0が所定枚数の硬貨を計数した時、ストツプ棒1
0aが進出して以後の硬貨を阻止し、所定枚数の
計数済硬貨だけが受筒12内で重積される。なお
この時点で硬貨補給装置、回転盤1、硬貨移送装
置9は停止される。一方、計数装置10は、所定
枚数の硬貨を計数した時点で制御回路に対して指
令を送り、包装モータ(第8図の218)を駆動
させ、カム軸14を回転させる。カム軸14が回
転し始めると、カム軸14上のカム群15の回転
により支承棒16が横方向へ移動し、包装ローラ
17,18,19の中心点0の位置まで入り込
み、ついで上昇する。そのときカム軸14上のカ
ム53の径大部分に接触していたカムフオロワ5
2がバネ56の付勢によりカム53の径小部分に
落ち込む。これによりレバー41が軸51を中心
として図において反時計方向に揺動され、これに
より連結板40が押されて揺動板38は支持軸3
7を中心に揺動される。そのため移動包装紙ガイ
ド36も支持軸37を中心として時計方向に開動
する。
(第8図の212)を動作させると、制御回路を
通じ硬貨供給部Aが駆動される。その結果、硬貨
補給装置から回転盤1上に適量ずつ補給される硬
化が回転盤1の回転による遠心力により回転盤1
の周縁部分へ水平状態に並んで移動され、その周
縁から外方へ延設される硬貨通路2へ送り込まれ
る。送り込まれた硬貨は硬貨移送装置9により移
送され、変形硬貨が径小硬貨は移送途中で排除溝
5から排除されて適正硬貨のみが計数装置10で
計数され、受筒12へ送り込まれる。計数装置1
0が所定枚数の硬貨を計数した時、ストツプ棒1
0aが進出して以後の硬貨を阻止し、所定枚数の
計数済硬貨だけが受筒12内で重積される。なお
この時点で硬貨補給装置、回転盤1、硬貨移送装
置9は停止される。一方、計数装置10は、所定
枚数の硬貨を計数した時点で制御回路に対して指
令を送り、包装モータ(第8図の218)を駆動
させ、カム軸14を回転させる。カム軸14が回
転し始めると、カム軸14上のカム群15の回転
により支承棒16が横方向へ移動し、包装ローラ
17,18,19の中心点0の位置まで入り込
み、ついで上昇する。そのときカム軸14上のカ
ム53の径大部分に接触していたカムフオロワ5
2がバネ56の付勢によりカム53の径小部分に
落ち込む。これによりレバー41が軸51を中心
として図において反時計方向に揺動され、これに
より連結板40が押されて揺動板38は支持軸3
7を中心に揺動される。そのため移動包装紙ガイ
ド36も支持軸37を中心として時計方向に開動
する。
他方において、レバー41によつて作動レバー
43が移動され、支軸49を中心に押えローラ4
7が揺動して包装紙の紙面を第2包装紙ガイド5
5に押しつける。また、これと同時期に包装ロー
ラ17,18,19もカム軸14上のカム群15
により移動され、誘導位置(第3図実線位置)へ
移動する。そのとき移動包装紙ガイド36、押え
ローラ47は第3図示の状態となり、包装ローラ
17,18,19は同図実線図示の位置となる。
43が移動され、支軸49を中心に押えローラ4
7が揺動して包装紙の紙面を第2包装紙ガイド5
5に押しつける。また、これと同時期に包装ロー
ラ17,18,19もカム軸14上のカム群15
により移動され、誘導位置(第3図実線位置)へ
移動する。そのとき移動包装紙ガイド36、押え
ローラ47は第3図示の状態となり、包装ローラ
17,18,19は同図実線図示の位置となる。
上記の態勢になるとパルスモータ(第8図の2
22)が起動し、包装紙供給ローラ27が所定量
回動する。この場合、パルスモータが回動するの
は、中径グループまたは大径グループに属する金
種硬貨の場合である。つまり、包装されるすべて
の金種について硬貨径により大径グループ、中径
グループ、および小径グループに分け、押えロー
ラ47および移動包装紙ガイド36が第3図示の
状態で中径グループに属する金種の場合には所定
長さの包装紙を追加送り出しし、また大径グルー
プに属する金種の場合は、中径グループの金種よ
り長い所定長さの包装紙を追加送り出しするもの
である。そのため、パルスモータの始動時期は、
中径グループ、大径グループとも同じであるが、
大径グループの金種のときにパルスモータに印加
されるパルス数は中径グループの金種のときのパ
ルス数より多い数とされる。なお、小径グループ
の金種のときにはこの時点においてはパルスモー
タは回転しない。
22)が起動し、包装紙供給ローラ27が所定量
回動する。この場合、パルスモータが回動するの
は、中径グループまたは大径グループに属する金
種硬貨の場合である。つまり、包装されるすべて
の金種について硬貨径により大径グループ、中径
グループ、および小径グループに分け、押えロー
ラ47および移動包装紙ガイド36が第3図示の
状態で中径グループに属する金種の場合には所定
長さの包装紙を追加送り出しし、また大径グルー
プに属する金種の場合は、中径グループの金種よ
り長い所定長さの包装紙を追加送り出しするもの
である。そのため、パルスモータの始動時期は、
中径グループ、大径グループとも同じであるが、
大径グループの金種のときにパルスモータに印加
されるパルス数は中径グループの金種のときのパ
ルス数より多い数とされる。なお、小径グループ
の金種のときにはこの時点においてはパルスモー
タは回転しない。
したがつて小径グループ金種の場合は、包装紙
は第3図において鎖線図示のままであり、中径グ
ループ金種の場合は1点鎖線図示位置、大径グル
ープ金種の場合は実線図示位置のように追加送り
出しが行なわれ、その送り出し後パルスモータが
停止して供給ローラ27が停止する。
は第3図において鎖線図示のままであり、中径グ
ループ金種の場合は1点鎖線図示位置、大径グル
ープ金種の場合は実線図示位置のように追加送り
出しが行なわれ、その送り出し後パルスモータが
停止して供給ローラ27が停止する。
供給ローラ27が停止した所定の時期(大径グ
ループの場合の供給ローラ27の回転停止直後)
に、包装ローラ17,18,19間へ支承棒16
により誘導されて包装位置に停止した重積硬貨が
包装ローラ17,18,19によつて挟着され
る。その挟着直後に包装ローラ17,18,19
が回転駆動され、重積硬貨を回転する。
ループの場合の供給ローラ27の回転停止直後)
に、包装ローラ17,18,19間へ支承棒16
により誘導されて包装位置に停止した重積硬貨が
包装ローラ17,18,19によつて挟着され
る。その挟着直後に包装ローラ17,18,19
が回転駆動され、重積硬貨を回転する。
包装ローラ18の側部に先端部が到達していた
包装紙は、紙ガイド22に沿つて隣位の包装ロー
ラ19に付設される紙ガイドへ送られ、同様にし
て包装ローラ17と重積硬貨との間へ送り込まれ
て重積硬貨の周面に巻きつけられる。
包装紙は、紙ガイド22に沿つて隣位の包装ロー
ラ19に付設される紙ガイドへ送られ、同様にし
て包装ローラ17と重積硬貨との間へ送り込まれ
て重積硬貨の周面に巻きつけられる。
この際、包装紙は急激に引張られるので、後続
部分は直線状に緊張される。すなわち移動包装紙
ガイド36部分に対応する包装紙のたるみ部分
が、大径グループ金種硬貨の場合は実線図示位置
から、また中径グループ金種硬貨の場合は1点鎖
線図示位置から、さらに小径グループ金種硬貨の
場合は破線図示位置から2点鎖線図示位置に向つ
て急激に移動し、緊張される。
部分は直線状に緊張される。すなわち移動包装紙
ガイド36部分に対応する包装紙のたるみ部分
が、大径グループ金種硬貨の場合は実線図示位置
から、また中径グループ金種硬貨の場合は1点鎖
線図示位置から、さらに小径グループ金種硬貨の
場合は破線図示位置から2点鎖線図示位置に向つ
て急激に移動し、緊張される。
上記包装紙の移動により包装紙は切断刃30の
突V字状の刃先に当り、その刃面に沿つて前記緊
張力により切断され、2点鎖線図示位置まで移動
する間に包装紙の切断が完了する。
突V字状の刃先に当り、その刃面に沿つて前記緊
張力により切断され、2点鎖線図示位置まで移動
する間に包装紙の切断が完了する。
切断終了とともに切断刃30の刃面に沿つた後
続包装紙先端部は、板バネ32によつて第1包装
紙ガイド29側に沿わされる。
続包装紙先端部は、板バネ32によつて第1包装
紙ガイド29側に沿わされる。
なお、切断刃30によつて包装紙が切断される
前の緊張される途中において包装紙の紙面に検知
片35aが当り、バネ35cに抗して包装紙の緊
張移動に追従して従動される。そして包装紙が2
点鎖線図示位置で移動されて切断が終了する時期
に検知片35aが1点鎖線図示位置へ移動され、
紙切断検知スイツチSW(第8図の224)を切
換え、包装ローラ17,18,19、支承棒1
6、巻込鉤23,23等を含む包装機構(第8図
の700)の正常包装サイクル、すなわちカム軸
14のスタート位置までの回転続行と包装ローラ
17,18,19の回転が続行する。
前の緊張される途中において包装紙の紙面に検知
片35aが当り、バネ35cに抗して包装紙の緊
張移動に追従して従動される。そして包装紙が2
点鎖線図示位置で移動されて切断が終了する時期
に検知片35aが1点鎖線図示位置へ移動され、
紙切断検知スイツチSW(第8図の224)を切
換え、包装ローラ17,18,19、支承棒1
6、巻込鉤23,23等を含む包装機構(第8図
の700)の正常包装サイクル、すなわちカム軸
14のスタート位置までの回転続行と包装ローラ
17,18,19の回転が続行する。
また包装紙が切断されない場合、例えば包装紙
ロールRの包装紙がなくなつたり、包装紙が供給
通路に詰つたりして包装ローラ18の位置に包装
紙の先端部が位置されていない場合に前記スイツ
チSW(第8図の224)が切換えられないとき
(ただし切換えられても包装サイクルの所定の時
期内でない場合を含む)には、カム軸14はスタ
ート位置までの回転は持続されるが、包装ローラ
17,18,19の回転は停止され、また包装サ
イクル中の所定時期に行なわれる供給ローラ27
の回転用パルスモータの回転も抑止される。
ロールRの包装紙がなくなつたり、包装紙が供給
通路に詰つたりして包装ローラ18の位置に包装
紙の先端部が位置されていない場合に前記スイツ
チSW(第8図の224)が切換えられないとき
(ただし切換えられても包装サイクルの所定の時
期内でない場合を含む)には、カム軸14はスタ
ート位置までの回転は持続されるが、包装ローラ
17,18,19の回転は停止され、また包装サ
イクル中の所定時期に行なわれる供給ローラ27
の回転用パルスモータの回転も抑止される。
前記のようにして正常に切断された包装紙片の
後端部は、バネ35cにより付勢される検知片3
5aの実線図示位置への移動により押し戻されな
がら包装ローラ18に向けて引き込まれ、重積硬
貨の周面に巻きつけられる。
後端部は、バネ35cにより付勢される検知片3
5aの実線図示位置への移動により押し戻されな
がら包装ローラ18に向けて引き込まれ、重積硬
貨の周面に巻きつけられる。
この時点でカムフオロワ52がカム53の径大
のカム面に乗り上り、これによりレバー41が軸
51を中心に図において時計方向に回動し、紙ガ
イド36、押えローラ47を元の位置に復帰させ
る。その直後にパルスモータ(第8図の222)
に所定数のパルスが印加されて所定量回転され、
供給ローラ27も所定量回転され、包装紙の先端
部は切断刃30の近傍位置から閉鎖状態にある移
動包装紙ガイド36、第2包装紙ガイド55に沿
つて移動される。
のカム面に乗り上り、これによりレバー41が軸
51を中心に図において時計方向に回動し、紙ガ
イド36、押えローラ47を元の位置に復帰させ
る。その直後にパルスモータ(第8図の222)
に所定数のパルスが印加されて所定量回転され、
供給ローラ27も所定量回転され、包装紙の先端
部は切断刃30の近傍位置から閉鎖状態にある移
動包装紙ガイド36、第2包装紙ガイド55に沿
つて移動される。
一方、包装機構(第8図の700)では、重積
硬貨に包装紙片が巻きつけられ、巻込鉤23,2
3によりその巻きつけられた包装紙片の両端に突
出する部分が折り込まれ、ついで支承棒16の下
降および側方への移動、つぎに巻込鉤23,23
の上下への退避および側方への移動、包装済硬貨
を挟着した状態での包装ローラ17,18,19
の駆動停止、その後の包装ローラ17,18,1
9の最大開き位置への移動が行なわれ、包装済硬
貨は挟着状態が解かれて放出される。なお、包装
ローラ17,18,19の回転が停止した後に包
装済硬貨の挟着を解くのは、包装ローラが回転し
ている状態で放出すると、包装硬貨も回転しなが
ら落下され、包装機構の下方の放出樋部分通過
時、あるいは受箱収納時に回転したまま当るの
で、包装紙が破れることを防ぐためである。
硬貨に包装紙片が巻きつけられ、巻込鉤23,2
3によりその巻きつけられた包装紙片の両端に突
出する部分が折り込まれ、ついで支承棒16の下
降および側方への移動、つぎに巻込鉤23,23
の上下への退避および側方への移動、包装済硬貨
を挟着した状態での包装ローラ17,18,19
の駆動停止、その後の包装ローラ17,18,1
9の最大開き位置への移動が行なわれ、包装済硬
貨は挟着状態が解かれて放出される。なお、包装
ローラ17,18,19の回転が停止した後に包
装済硬貨の挟着を解くのは、包装ローラが回転し
ている状態で放出すると、包装硬貨も回転しなが
ら落下され、包装機構の下方の放出樋部分通過
時、あるいは受箱収納時に回転したまま当るの
で、包装紙が破れることを防ぐためである。
包装ローラ17,18,19が第2図の位置
(最大開き位置)へ復帰した直後に前述の包装紙
の先端部が包装ローラ18の側部に到達して停止
され、このときカム軸14が1回転を完了してス
タート位置に復し、1回の包装サイクルが終了す
る。一方、硬貨供給部Aは受筒12の底板13,
13が閉じられた直後に再度駆動されストツプ棒
10aも後退し硬貨の計数が開始されている。そ
のためもし計数装置10がカム軸14のスタート
位置への復帰の時点でつぎの所定枚数の硬貨の計
数を終了していない場合には、カム軸14はその
スタート位置で停止し、次回の包装サイクルのた
めの回転に備える。また計数装置10が所定枚数
の硬貨の計数を終了しているときは、スタート位
置まで復帰したカム軸14は停止することなくそ
のまま回転を継続して次回の包装サイクルに入
る。
(最大開き位置)へ復帰した直後に前述の包装紙
の先端部が包装ローラ18の側部に到達して停止
され、このときカム軸14が1回転を完了してス
タート位置に復し、1回の包装サイクルが終了す
る。一方、硬貨供給部Aは受筒12の底板13,
13が閉じられた直後に再度駆動されストツプ棒
10aも後退し硬貨の計数が開始されている。そ
のためもし計数装置10がカム軸14のスタート
位置への復帰の時点でつぎの所定枚数の硬貨の計
数を終了していない場合には、カム軸14はその
スタート位置で停止し、次回の包装サイクルのた
めの回転に備える。また計数装置10が所定枚数
の硬貨の計数を終了しているときは、スタート位
置まで復帰したカム軸14は停止することなくそ
のまま回転を継続して次回の包装サイクルに入
る。
第8図は、上記の硬貨包装機の電気的制御部分
と、これにより直接、間接に制御される部材との
結合関係を示すブロツク線図である。同図におい
て、電気的信号による結合は実線で、機械的駆動
伝達による結合は破線で示されている。
と、これにより直接、間接に制御される部材との
結合関係を示すブロツク線図である。同図におい
て、電気的信号による結合は実線で、機械的駆動
伝達による結合は破線で示されている。
操作部200の金種つまみ6は包装すべき金種
にセツトされ、また枚数つまみ201により定数
発生器202が包装すべき枚数(例えば50枚、40
枚、25枚等)に設定される。(なお金種つまみ6
により定数発生器202の枚数設定をすることと
してもよい。)一方、硬貨通路に設けられる計数
装置10の硬貨検知器203からの信号が計数回
路204で計数され、定数発生器202の情報を
計数回路204の計数内容の一致をみる一致検出
回路205が設けられ、その一致時に発生される
計数一致信号205pが硬貨送り制御回路206
および包装制御回路214に入力される。包装制
御回路214だは、計数一致信号205pが、後
述のように、包装開始タイミング信号として用い
られる。硬貨送り制御回路206は、補給モータ
207、計数モータ208、ストツプソレノイド
209を制御し、これにより、補給装置210、
回転盤1、硬貨移送装置9、ストツプ棒10aを
動作状態または不動作状態にする。
にセツトされ、また枚数つまみ201により定数
発生器202が包装すべき枚数(例えば50枚、40
枚、25枚等)に設定される。(なお金種つまみ6
により定数発生器202の枚数設定をすることと
してもよい。)一方、硬貨通路に設けられる計数
装置10の硬貨検知器203からの信号が計数回
路204で計数され、定数発生器202の情報を
計数回路204の計数内容の一致をみる一致検出
回路205が設けられ、その一致時に発生される
計数一致信号205pが硬貨送り制御回路206
および包装制御回路214に入力される。包装制
御回路214だは、計数一致信号205pが、後
述のように、包装開始タイミング信号として用い
られる。硬貨送り制御回路206は、補給モータ
207、計数モータ208、ストツプソレノイド
209を制御し、これにより、補給装置210、
回転盤1、硬貨移送装置9、ストツプ棒10aを
動作状態または不動作状態にする。
操作部200にはまたクリアースイツチ21
1、スタートスイツチ212、ストツプスイツチ
213が設けられ、クリアースイツチ211の信
号は計数回路204、硬貨送り制御回路206、
包装制御回路214に入力される。
1、スタートスイツチ212、ストツプスイツチ
213が設けられ、クリアースイツチ211の信
号は計数回路204、硬貨送り制御回路206、
包装制御回路214に入力される。
以上のうち、金種つまみ6、枚数つまみ20
1、クリアースイツチ211、スタートスイツチ
212、ストツプスイツチ213等により、操作
部200が構成されている。また、定数発生器2
02、計数回路204、硬貨検知器203、一致
検出回路205、硬貨送り制御回路206、補給
モータ207、計数モータ208、ストツプソレ
ノイド209、補給装置210、回転盤1、硬貨
移送装置9等により、計数部300が構成されて
いる。(なお、純機構的に調整されるもの、例え
ば硬貨通路幅の調整等は第8図には示されていな
い。)さらに、第3図の計数装置10は、定数発
生器202、硬貨検知器203、計数回路20
4、一致検出回路205、ストツプソレノイド2
09等で構成されている。
1、クリアースイツチ211、スタートスイツチ
212、ストツプスイツチ213等により、操作
部200が構成されている。また、定数発生器2
02、計数回路204、硬貨検知器203、一致
検出回路205、硬貨送り制御回路206、補給
モータ207、計数モータ208、ストツプソレ
ノイド209、補給装置210、回転盤1、硬貨
移送装置9等により、計数部300が構成されて
いる。(なお、純機構的に調整されるもの、例え
ば硬貨通路幅の調整等は第8図には示されていな
い。)さらに、第3図の計数装置10は、定数発
生器202、硬貨検知器203、計数回路20
4、一致検出回路205、ストツプソレノイド2
09等で構成されている。
包装制御回路214はシーケンスコントローラ
215に接続され、またシーケンスコントローラ
215はシヤツタソレノイド216、包装ローラ
クラツチ217、包装モータ218に接続されて
いる。包装モータ218は移動機構219を作動
させる。また、後述する設定回路220が設けら
れている。以上の回路等で作動制御部400が構
成されている。
215に接続され、またシーケンスコントローラ
215はシヤツタソレノイド216、包装ローラ
クラツチ217、包装モータ218に接続されて
いる。包装モータ218は移動機構219を作動
させる。また、後述する設定回路220が設けら
れている。以上の回路等で作動制御部400が構
成されている。
設定回路220は、金種つまみ6により、小径
包装紙用設定信号、中径包装紙用設定信号、大径
包装紙用設定信号のいずれかを発生するよう設定
される。設定回路220に接続された給紙制御回
路221は、シーケンスコントローラ215の信
号215pを受けて、パルスモータ222を回路
させ、包装紙供給ローラ27を回転させる。
包装紙用設定信号、中径包装紙用設定信号、大径
包装紙用設定信号のいずれかを発生するよう設定
される。設定回路220に接続された給紙制御回
路221は、シーケンスコントローラ215の信
号215pを受けて、パルスモータ222を回路
させ、包装紙供給ローラ27を回転させる。
移動機構219は、包装機構700と、給紙部
500の押えローラ47および移動用紙ガイド3
6を移動制御する。また、調整装置800は金種
つまみ6により調整され、その調整によつて、移
動機構219を調整し包装機構700の包装ロー
ラ17,18,19、巻込鉤23,23を、その
調整または包装動作時に調整せしめる。調整装置
800はまた、切断刃30の上下調整と異常検知
部600の紙切断検知スイツチ224の上下調整
とを行う。
500の押えローラ47および移動用紙ガイド3
6を移動制御する。また、調整装置800は金種
つまみ6により調整され、その調整によつて、移
動機構219を調整し包装機構700の包装ロー
ラ17,18,19、巻込鉤23,23を、その
調整または包装動作時に調整せしめる。調整装置
800はまた、切断刃30の上下調整と異常検知
部600の紙切断検知スイツチ224の上下調整
とを行う。
上記したもののうち、給紙制御回路221、パ
ルスモータ222、包装紙供給ローラ27、押え
ローラ47、移動用紙ガイド36、切断刃30等
で給紙部500が構成されている。
ルスモータ222、包装紙供給ローラ27、押え
ローラ47、移動用紙ガイド36、切断刃30等
で給紙部500が構成されている。
異常検知部600には、紙切断検知スイツチ2
24のほか、くずれ検知スイツチ223が設けら
れ、これらが包装制御回路214に接続されてい
る。
24のほか、くずれ検知スイツチ223が設けら
れ、これらが包装制御回路214に接続されてい
る。
また、包装紙ロールRの取替時に新しい包装紙
ロールRの包装紙先端部を所定位置に自動的に移
動させるために手動操作される紙セツトスイツチ
225が設けられ、給紙制御回路221に接続さ
れている。
ロールRの包装紙先端部を所定位置に自動的に移
動させるために手動操作される紙セツトスイツチ
225が設けられ、給紙制御回路221に接続さ
れている。
包装機構400の受筒用底板13,13はシヤ
ツタソレノイド216で開閉され、一方、包装ロ
ーラ17,18,19、巻込鉤23,23、支承
棒16の移動は移動機構219によりなされる。
ツタソレノイド216で開閉され、一方、包装ロ
ーラ17,18,19、巻込鉤23,23、支承
棒16の移動は移動機構219によりなされる。
第8図と第3図との対応関係についてさらに説
明すると、第8図の移動機構219は第3図のカ
ム軸14、カム群15、カム53、カムフオロワ
52、レバー41、支軸51、バネ56、ピン4
2、作動レバー43、連結板40、バネ39、揺
動板38、ピン38a、支持軸39、カム群15
によつて包装ローラ17,18,19を移動させ
る機構(図示しない)、巻込鉤23,23、およ
び支承棒16を移動させる機構に相当する。
明すると、第8図の移動機構219は第3図のカ
ム軸14、カム群15、カム53、カムフオロワ
52、レバー41、支軸51、バネ56、ピン4
2、作動レバー43、連結板40、バネ39、揺
動板38、ピン38a、支持軸39、カム群15
によつて包装ローラ17,18,19を移動させ
る機構(図示しない)、巻込鉤23,23、およ
び支承棒16を移動させる機構に相当する。
第8図の給紙部500は、第3図における押え
ローラ47、アーム45、支軸49、バネ50、
第2包装紙ガイド55を含む保持機構、供給ロー
ラ27および供給ローラ28を含む供給ローラ部
を有する。
ローラ47、アーム45、支軸49、バネ50、
第2包装紙ガイド55を含む保持機構、供給ロー
ラ27および供給ローラ28を含む供給ローラ部
を有する。
クリアースイツチ211を釦操作するとクリア
ー信号が計数回路204に入力され、計数内容が
クリアーされる。また、クリアー信号は、硬貨送
り制御回路206に入力され、補給モータ20
7、計数モータ208が所定時間(1秒程度)逆
転されて停止する。そのため、補給装置210、
回転盤1、硬貨移送装置9が所定時間逆転され、
補給装置210内に残存している硬貨は残存が確
認でき、取除ける位置まで戻される。また硬貨通
路内に残存している硬貨も回転盤上に戻される。
そして操作者はそれらの残存硬貨がある場合には
手でそれらを取除く。
ー信号が計数回路204に入力され、計数内容が
クリアーされる。また、クリアー信号は、硬貨送
り制御回路206に入力され、補給モータ20
7、計数モータ208が所定時間(1秒程度)逆
転されて停止する。そのため、補給装置210、
回転盤1、硬貨移送装置9が所定時間逆転され、
補給装置210内に残存している硬貨は残存が確
認でき、取除ける位置まで戻される。また硬貨通
路内に残存している硬貨も回転盤上に戻される。
そして操作者はそれらの残存硬貨がある場合には
手でそれらを取除く。
クリアー信号はまた包装制御回路214に入力
される。シーケンスコントローラ215は、その
時初期状態であれば、包装制御回路214から信
号を受け、シヤツタソレノイド216のみを所定
時間励磁させて、底板13,13を開き、受筒1
2内に残留している端数硬貨(「包装単位となる
所定枚数」に不足の硬貨)を下方へ放出させる。
その放出後、ソレノイド216は非励磁とされ、
底板13,13は閉じられる。この放出時、包装
ローラ17,18,19、巻込鉤23,23、支
承棒16は初期位置にある(押えローラ47、移
動用紙ガイド36も初期位置にある)ので、端数
硬貨はそれらに邪魔されずに落下し、放出され
る。
される。シーケンスコントローラ215は、その
時初期状態であれば、包装制御回路214から信
号を受け、シヤツタソレノイド216のみを所定
時間励磁させて、底板13,13を開き、受筒1
2内に残留している端数硬貨(「包装単位となる
所定枚数」に不足の硬貨)を下方へ放出させる。
その放出後、ソレノイド216は非励磁とされ、
底板13,13は閉じられる。この放出時、包装
ローラ17,18,19、巻込鉤23,23、支
承棒16は初期位置にある(押えローラ47、移
動用紙ガイド36も初期位置にある)ので、端数
硬貨はそれらに邪魔されずに落下し、放出され
る。
シーケンスコントローラ515が初期位置にな
い場合(包装サイクルの途中でストツプスイツチ
213を操作して機械を停止させた場合にこのよ
うな事態が生じる。その場合、第3図のカム軸1
4は1回転途中位置にある。)、包装制御回路21
4から信号を受け、包装モータ218を回転さ
せ、移動機構219中のカム軸14を初期位置に
復帰させる。その結果、包装ローラ17,18,
19、巻込鉤23,23、支承棒16、押えロー
ラ47、移動用紙ガイド36を初期位置に復帰さ
せる。そして、それらが初期位置に復帰された時
点で、シーケンスコントローラ215がシヤツタ
ソレノイド216を所定時間励磁させ、底板1
3,13を開いて、受筒12内の残留硬貨を放出
する。(シヤツタソレノイド216は通常包装サ
イクルの途中で励磁されるが、クリアー操作時に
は、その包装サイクル中では励磁されず、初期位
置復帰時点で励磁される。)また、シーケンスコ
ントローラ215は、包装ローラクラツチ217
を断としており、移動機構219の復帰動作中、
包装ローラ17,18,19へ包装モータ218
の回転を伝達しないようにしている。
い場合(包装サイクルの途中でストツプスイツチ
213を操作して機械を停止させた場合にこのよ
うな事態が生じる。その場合、第3図のカム軸1
4は1回転途中位置にある。)、包装制御回路21
4から信号を受け、包装モータ218を回転さ
せ、移動機構219中のカム軸14を初期位置に
復帰させる。その結果、包装ローラ17,18,
19、巻込鉤23,23、支承棒16、押えロー
ラ47、移動用紙ガイド36を初期位置に復帰さ
せる。そして、それらが初期位置に復帰された時
点で、シーケンスコントローラ215がシヤツタ
ソレノイド216を所定時間励磁させ、底板1
3,13を開いて、受筒12内の残留硬貨を放出
する。(シヤツタソレノイド216は通常包装サ
イクルの途中で励磁されるが、クリアー操作時に
は、その包装サイクル中では励磁されず、初期位
置復帰時点で励磁される。)また、シーケンスコ
ントローラ215は、包装ローラクラツチ217
を断としており、移動機構219の復帰動作中、
包装ローラ17,18,19へ包装モータ218
の回転を伝達しないようにしている。
このようにして、機械のすべての箇所が初期位
置に復帰した時点で、金種つまみ6を希望包装金
種にセツトする。これにより、硬貨通路2の幅が
調整され、また設定回路220が金種包装紙の送
り量(大径包装紙用、中径包装紙用、小径包装紙
用)に電気的にセツトされ、さらに調整装置80
0が作動される。調整装置800の作動は、移動
機構219を介して上側の巻込鉤13の高さ位置
を調整し、また包装ローラ17,18,19が包
装サイクル中に移動して位置づけられる誘導位置
を調整し、さらに切断刃30および紙切断検知ス
イツチ224を上下調整する。また、包装金種の
包装単位枚数が前回の包装金種と異なる場合に
は、枚数つまみ201の操作で定数発生器202
の包装単位枚数を変更設定する。次に、前回の包
装金種用包装紙ロールRを、包装紙供給通路から
包装紙先端部を巻取つて、支承棒24aから抜き
取り、代りに包装希望金種の包装紙ロールを支承
棒24aに挿入し、突V字形状の包装紙先端部を
供給ローラ27,28間に通し、さらに切断刃3
0の側部に位置させる。なお、前に述べた例は、
使用途中にある包装紙ロールRの場合であり、真
新しい包装紙ロールRの場合には、支承棒24a
に挿入された包装紙ロールRの周面に貼り付けら
れた包装紙先端部をはがし、供給ローラ27,2
8の間に通し、移動包装紙ガイド36を開いて引
き出す。そして、該先端部を切断刃30におしあ
てて突V字形状にする。その突V字形状の先端部
は、切断刃30の側部に位置している。移動包装
紙ガイド36から手を放すと、バネ39によりガ
イド36は閉じられ、初期位置に位置付けられ
る。
置に復帰した時点で、金種つまみ6を希望包装金
種にセツトする。これにより、硬貨通路2の幅が
調整され、また設定回路220が金種包装紙の送
り量(大径包装紙用、中径包装紙用、小径包装紙
用)に電気的にセツトされ、さらに調整装置80
0が作動される。調整装置800の作動は、移動
機構219を介して上側の巻込鉤13の高さ位置
を調整し、また包装ローラ17,18,19が包
装サイクル中に移動して位置づけられる誘導位置
を調整し、さらに切断刃30および紙切断検知ス
イツチ224を上下調整する。また、包装金種の
包装単位枚数が前回の包装金種と異なる場合に
は、枚数つまみ201の操作で定数発生器202
の包装単位枚数を変更設定する。次に、前回の包
装金種用包装紙ロールRを、包装紙供給通路から
包装紙先端部を巻取つて、支承棒24aから抜き
取り、代りに包装希望金種の包装紙ロールを支承
棒24aに挿入し、突V字形状の包装紙先端部を
供給ローラ27,28間に通し、さらに切断刃3
0の側部に位置させる。なお、前に述べた例は、
使用途中にある包装紙ロールRの場合であり、真
新しい包装紙ロールRの場合には、支承棒24a
に挿入された包装紙ロールRの周面に貼り付けら
れた包装紙先端部をはがし、供給ローラ27,2
8の間に通し、移動包装紙ガイド36を開いて引
き出す。そして、該先端部を切断刃30におしあ
てて突V字形状にする。その突V字形状の先端部
は、切断刃30の側部に位置している。移動包装
紙ガイド36から手を放すと、バネ39によりガ
イド36は閉じられ、初期位置に位置付けられ
る。
この状態で、釦操作により紙セツトスイツチ2
25を操作すると、給紙制御回路221に信号が
入力され、該制御回路221から所定数のパルス
がパルスモータ222に印加され、包装紙供給ロ
ール27が所定量(所定角度)回転駆動され、包
装紙先端部はガイド36,55等に沿つて包装ロ
ーラ18の側部まで誘導され、第2図に示す状態
となる。この状態で、補給装置に未処理の包装希
望金種硬貨を投入する。そしてスタートスイツチ
212を操作すると、硬貨送り制御回路206に
スタート指令が与えられ、補給モータ207、計
数モータ208が回転し、補給装置210、回転
盤1、硬貨移動装置9が駆動され、硬貨は硬貨通
路2を通過して受筒12内に送り込まれ、重積さ
れる。重積される硬貨は、硬貨通路通過中に硬貨
検知器203で1枚ずつ検知され、計数回路20
4で計数される。この計数値が定数発生器202
に設定されている計数値と一致すると、一致検出
回路205から一致検出信号205pが硬貨送り
制御回路206に入力され、該制御回路206
は、補給モータ207、計数モータ208を停止
させるとともに、ストツプソレノイド209を励
磁させ、設定された枚数値以上の硬貨が受筒12
に入るのを防止する。モータ207,208の停
止により、補給装置210、回転盤1、硬貨移送
装置9が停止する。
25を操作すると、給紙制御回路221に信号が
入力され、該制御回路221から所定数のパルス
がパルスモータ222に印加され、包装紙供給ロ
ール27が所定量(所定角度)回転駆動され、包
装紙先端部はガイド36,55等に沿つて包装ロ
ーラ18の側部まで誘導され、第2図に示す状態
となる。この状態で、補給装置に未処理の包装希
望金種硬貨を投入する。そしてスタートスイツチ
212を操作すると、硬貨送り制御回路206に
スタート指令が与えられ、補給モータ207、計
数モータ208が回転し、補給装置210、回転
盤1、硬貨移動装置9が駆動され、硬貨は硬貨通
路2を通過して受筒12内に送り込まれ、重積さ
れる。重積される硬貨は、硬貨通路通過中に硬貨
検知器203で1枚ずつ検知され、計数回路20
4で計数される。この計数値が定数発生器202
に設定されている計数値と一致すると、一致検出
回路205から一致検出信号205pが硬貨送り
制御回路206に入力され、該制御回路206
は、補給モータ207、計数モータ208を停止
させるとともに、ストツプソレノイド209を励
磁させ、設定された枚数値以上の硬貨が受筒12
に入るのを防止する。モータ207,208の停
止により、補給装置210、回転盤1、硬貨移送
装置9が停止する。
一方、一致検出回路205の一致検出信号20
5pは、包装タイミング信号として包装制御回路
214に入力される。その結果、包装制御回路2
14からシーケンスコントローラ215に信号2
14pが入力され、包装モータ218が回転し、
移動機構219中のカム軸が回転を始める。その
結果、包装ローラ17,18,19は、最大開き
位置から重積硬貨誘導位置に移動して一旦停止す
る。また、支承棒16は、包装ローラ17,1
8,19間へ進入し、さらに底板13,13の下
部へ上昇して一旦停止する。その時、シーケンス
コントローラ215からシヤツタソレノイド21
6へ信号が入力され、底板13,13を開放され
る。その結果、重積硬貨は支承棒16上に乗り移
る。乗り移る時点で、支承棒16は下降を始め、
誘導位置にある包装ローラ17,18,19間を
下降し、包装用位置に一旦停止する。その時点
で、包装ローラ17,18,19が誘導位置から
硬貨周面へ急激に移動し、重積硬貨を挟着する。
この時、包装ローラ18の側部に包装紙先端部が
位置しているので、包装ローラ18と重積硬貨で
包装紙先端部が挟まれることになる。
5pは、包装タイミング信号として包装制御回路
214に入力される。その結果、包装制御回路2
14からシーケンスコントローラ215に信号2
14pが入力され、包装モータ218が回転し、
移動機構219中のカム軸が回転を始める。その
結果、包装ローラ17,18,19は、最大開き
位置から重積硬貨誘導位置に移動して一旦停止す
る。また、支承棒16は、包装ローラ17,1
8,19間へ進入し、さらに底板13,13の下
部へ上昇して一旦停止する。その時、シーケンス
コントローラ215からシヤツタソレノイド21
6へ信号が入力され、底板13,13を開放され
る。その結果、重積硬貨は支承棒16上に乗り移
る。乗り移る時点で、支承棒16は下降を始め、
誘導位置にある包装ローラ17,18,19間を
下降し、包装用位置に一旦停止する。その時点
で、包装ローラ17,18,19が誘導位置から
硬貨周面へ急激に移動し、重積硬貨を挟着する。
この時、包装ローラ18の側部に包装紙先端部が
位置しているので、包装ローラ18と重積硬貨で
包装紙先端部が挟まれることになる。
一方、前述の包装ローラ17,18,19の最
大開き位置から誘導位置への移動時に、カム軸1
4のカム53により押えローラ47が包装紙の所
定位置を押圧保持し、また移動包装紙ガイド36
が開かれる。また、中径グループまたは大径グル
ープに属する金種の場合には、その時点でシーケ
ンスコントローラ215から給紙制御回路221
に信号215aが入力され、設定回路220で設
定された中径または大径グループに対応するパル
ス数がパルスモータ222へ印加され、対応する
量供給ローラ27が回転駆動され、その結果それ
に対応する長さ分の包装紙が開放された移動包装
紙ガイド36の部分へ繰り出される。(なお、小
径グループ金種の場合には、供給ローラ27は、
その時期には回転されない。)この供給ローラ2
7が停止した後に、包装ローラ17,18,19
が重積硬貨を挟持するものである。この挟持時点
でシーケンスコントローラ215が包装ローラク
ラツチ217を作動し、包装モータ218の回転
が包装ローラクラツチ217を介して包装ローラ
17,18,19に伝えられ、重積硬貨が回転さ
れて包装紙が巻きつけられる。そのため、包装紙
の後続部分は急激に緊張され、切断刃30に押し
あてられて切断される。この切断の時期に紙切断
検知片35a(第3図)が、紙切断スイツチ22
4を動作させ、検知信号224pを包装制御回路
214に入力する。また、この時期に、シーケン
スコントローラ215から所定時間の間、包装制
御回路214へ紙切断検知タイミング信号215
tが入力されており、その期間内にスイツチ22
4から検知信号224pが回路214に入力され
ると、正常な包装サイクルが続行される。また、
その期間内に前記スイツチ224から回路214
へ信号224pが入力されない場合には、回路2
14からシーケンスコントローラ215へ信号2
14rが入力され、包装ローラクラツチ217が
断となつて包装ローラ17,18,19は包装モ
ータ218の回転が断たれ、またシーケンスコン
トローラ215から給紙制御回路221へも信号
215sが入力されず、パルスモータ222の回
転開始を抑止する。(この時期にはパルスモータ
222はまた停止状態にある。)また、重積硬貨
の誘導あるいは包装ローラ17,18,19によ
る重積硬貨の挟着時に、くずれ検知スイツチ22
3がくずれ検知をすると(この検知時期について
は、紙切断検知と異なり、時期的な制限はない)、
その検知信号223pが回路214に入力され、
回路214からシーケンスコントローラ215へ
の信号214rの入力を径てシーケンスコントロ
ーラ215から包装ローラクラツチ217に信号
が入力されて、クラツチ217が断となり、包装
ローラ17,18,19への回転伝達が断され、
またシーケンスコントローラ215から給紙制御
回路221へ信号215sが入力されずパルスモ
ータ222の回転開始を抑止する。
大開き位置から誘導位置への移動時に、カム軸1
4のカム53により押えローラ47が包装紙の所
定位置を押圧保持し、また移動包装紙ガイド36
が開かれる。また、中径グループまたは大径グル
ープに属する金種の場合には、その時点でシーケ
ンスコントローラ215から給紙制御回路221
に信号215aが入力され、設定回路220で設
定された中径または大径グループに対応するパル
ス数がパルスモータ222へ印加され、対応する
量供給ローラ27が回転駆動され、その結果それ
に対応する長さ分の包装紙が開放された移動包装
紙ガイド36の部分へ繰り出される。(なお、小
径グループ金種の場合には、供給ローラ27は、
その時期には回転されない。)この供給ローラ2
7が停止した後に、包装ローラ17,18,19
が重積硬貨を挟持するものである。この挟持時点
でシーケンスコントローラ215が包装ローラク
ラツチ217を作動し、包装モータ218の回転
が包装ローラクラツチ217を介して包装ローラ
17,18,19に伝えられ、重積硬貨が回転さ
れて包装紙が巻きつけられる。そのため、包装紙
の後続部分は急激に緊張され、切断刃30に押し
あてられて切断される。この切断の時期に紙切断
検知片35a(第3図)が、紙切断スイツチ22
4を動作させ、検知信号224pを包装制御回路
214に入力する。また、この時期に、シーケン
スコントローラ215から所定時間の間、包装制
御回路214へ紙切断検知タイミング信号215
tが入力されており、その期間内にスイツチ22
4から検知信号224pが回路214に入力され
ると、正常な包装サイクルが続行される。また、
その期間内に前記スイツチ224から回路214
へ信号224pが入力されない場合には、回路2
14からシーケンスコントローラ215へ信号2
14rが入力され、包装ローラクラツチ217が
断となつて包装ローラ17,18,19は包装モ
ータ218の回転が断たれ、またシーケンスコン
トローラ215から給紙制御回路221へも信号
215sが入力されず、パルスモータ222の回
転開始を抑止する。(この時期にはパルスモータ
222はまた停止状態にある。)また、重積硬貨
の誘導あるいは包装ローラ17,18,19によ
る重積硬貨の挟着時に、くずれ検知スイツチ22
3がくずれ検知をすると(この検知時期について
は、紙切断検知と異なり、時期的な制限はない)、
その検知信号223pが回路214に入力され、
回路214からシーケンスコントローラ215へ
の信号214rの入力を径てシーケンスコントロ
ーラ215から包装ローラクラツチ217に信号
が入力されて、クラツチ217が断となり、包装
ローラ17,18,19への回転伝達が断され、
またシーケンスコントローラ215から給紙制御
回路221へ信号215sが入力されずパルスモ
ータ222の回転開始を抑止する。
紙切断異常、硬貨くずれ異常が検知されるか否
かに拘らず、包装モータ218は回転が持続され
ているため、移動機構219中のカム軸14も回
転を持続している。そして包装紙の重積硬貨周面
への巻きつけ時期に包装ローラ間に進入し、上下
に移動してきた巻込鉤23,23は巻きつけられ
る包装紙両端部を重積硬貨端面を折り込む動作を
する。この折り込み動作が開始される時期に、前
述の切断刃30による包装紙切断が行なわれる。
またこの折り込み動作の途中で、支承棒16は、
包装されつつある重積硬貨下面から下降し、次に
側方に移動して初期位置に復帰する。巻込鉤2
3,23は、折り込み動作を終え、互いに離反す
る上下方向に移動し、次に側方へ移動して初期位
置へ復帰する。この時点で、シーケンスコントロ
ーラ215から包装ローラ217へ信号が入力さ
れ、クラツチ217が断となつて、包装モータ2
18の包装ローラ17,18,19への回転伝達
が断たれ、包装ローラ17,18,19は、包装
済の重積硬貨を挟持したまま回転を停止する。そ
の時、カム軸14のカムにより、包装ローラ1
7,18,19は開き方向へ移動して、初期位置
に復帰する。
かに拘らず、包装モータ218は回転が持続され
ているため、移動機構219中のカム軸14も回
転を持続している。そして包装紙の重積硬貨周面
への巻きつけ時期に包装ローラ間に進入し、上下
に移動してきた巻込鉤23,23は巻きつけられ
る包装紙両端部を重積硬貨端面を折り込む動作を
する。この折り込み動作が開始される時期に、前
述の切断刃30による包装紙切断が行なわれる。
またこの折り込み動作の途中で、支承棒16は、
包装されつつある重積硬貨下面から下降し、次に
側方に移動して初期位置に復帰する。巻込鉤2
3,23は、折り込み動作を終え、互いに離反す
る上下方向に移動し、次に側方へ移動して初期位
置へ復帰する。この時点で、シーケンスコントロ
ーラ215から包装ローラ217へ信号が入力さ
れ、クラツチ217が断となつて、包装モータ2
18の包装ローラ17,18,19への回転伝達
が断たれ、包装ローラ17,18,19は、包装
済の重積硬貨を挟持したまま回転を停止する。そ
の時、カム軸14のカムにより、包装ローラ1
7,18,19は開き方向へ移動して、初期位置
に復帰する。
一方、押えローラ47、移動包装紙ガイド36
は、包装紙が切断刃30で切断された後の所定時
期に、移動機構により元の位置に復帰する。
は、包装紙が切断刃30で切断された後の所定時
期に、移動機構により元の位置に復帰する。
また、シーケンスコントローラ215からの紙
切断検知タイミング信号215tと、紙切断検知
スイツチ224からの信号が包装制御回路214
に入力されると、紙切断検知タイミング信号が入
力されなくなつた時点(かつ押えローラ47、移
動用ガイド36が復帰した後の時点)で、包装制
御回路214を通じて、シーケンスコントローラ
215から給紙制御回路221へ給紙タイミング
信号215sが入力される。(紙切断タイミング
信号の入力時に紙切断検知スイツチ224が紙切
断検知をしない場合には、回路214により、シ
ーケンスコントローラ215から給紙制御回路2
21に給紙タイミ牢グ信号215sを入力せず、
そのためその包装サイクル中、パルスモータ22
2を回転させない。)その結果、給紙制御回路2
21から所定数のパルス(金種に拘らず、一定の
パルス数)がパルスモータ222に印加され、供
給ローラ27が駆動され、包装紙先端部は、切断
刃30の側部から包装ローラ18の側部まで移動
して、停止する。(包装ローラ18への包装紙先
端部の到達は、包装ローラ18が最大開き位置へ
復帰した直後である。)この時点で、パルスモー
タ222は停止する。その直後に、移動機構21
9のカム軸14が初期位置に復帰する。
切断検知タイミング信号215tと、紙切断検知
スイツチ224からの信号が包装制御回路214
に入力されると、紙切断検知タイミング信号が入
力されなくなつた時点(かつ押えローラ47、移
動用ガイド36が復帰した後の時点)で、包装制
御回路214を通じて、シーケンスコントローラ
215から給紙制御回路221へ給紙タイミング
信号215sが入力される。(紙切断タイミング
信号の入力時に紙切断検知スイツチ224が紙切
断検知をしない場合には、回路214により、シ
ーケンスコントローラ215から給紙制御回路2
21に給紙タイミ牢グ信号215sを入力せず、
そのためその包装サイクル中、パルスモータ22
2を回転させない。)その結果、給紙制御回路2
21から所定数のパルス(金種に拘らず、一定の
パルス数)がパルスモータ222に印加され、供
給ローラ27が駆動され、包装紙先端部は、切断
刃30の側部から包装ローラ18の側部まで移動
して、停止する。(包装ローラ18への包装紙先
端部の到達は、包装ローラ18が最大開き位置へ
復帰した直後である。)この時点で、パルスモー
タ222は停止する。その直後に、移動機構21
9のカム軸14が初期位置に復帰する。
一方、この包装サイクル中の、前述の受筒用底
板13,13が閉じられた時点で、シーケンスコ
ントローラ215から包装制御回路214へ計数
開始タイミング信号215uが入力され、その結
果、回路214から硬貨送り制御回路206へ計
数開始タイミング信号214qが入力され、補給
モータ207、計数モータ208を回転させて、
次の所定枚数の計数重積が行なわれている。そし
て、所定枚数の計数重積が行なわれた時点で、一
致回路205から一致検出信号205pが包装制
御回路214に入力される。この信号が入力され
た時点で、いまだ移動機構219のカム軸14が
スタート位置に復帰していない場合には、後にス
タート位置に復帰した時期にシーケンスコントロ
ーラ215からスタートポジシヨン信号215v
が包装制御回路214に入力されるが、一致検出
信号205pが回路214に入力されているた
め、該回路214からシーケンスコントローラ2
15へ包装開始タイミング信号214pが入力さ
れ、包装モータ218を動作させて、次の包装サ
イクルが継続して行なわれる。また、スタートポ
ジシヨン信号215vが包装制御回路214に入
力された時点で一致検出信号205pが回路21
4に入力されていない場合、該回路214からシ
ーケンスコントローラ215へ包装開始タイミン
グ信号214pが入力されず、包装モータ218
は停止され、移動機構219のカム軸14も始動
位置で停止する。そして、一致検出信号205p
が包装制御回路214に入力された時点で包装モ
ータ218が再度回転駆動され、次の包装サイク
ルが開始する。
板13,13が閉じられた時点で、シーケンスコ
ントローラ215から包装制御回路214へ計数
開始タイミング信号215uが入力され、その結
果、回路214から硬貨送り制御回路206へ計
数開始タイミング信号214qが入力され、補給
モータ207、計数モータ208を回転させて、
次の所定枚数の計数重積が行なわれている。そし
て、所定枚数の計数重積が行なわれた時点で、一
致回路205から一致検出信号205pが包装制
御回路214に入力される。この信号が入力され
た時点で、いまだ移動機構219のカム軸14が
スタート位置に復帰していない場合には、後にス
タート位置に復帰した時期にシーケンスコントロ
ーラ215からスタートポジシヨン信号215v
が包装制御回路214に入力されるが、一致検出
信号205pが回路214に入力されているた
め、該回路214からシーケンスコントローラ2
15へ包装開始タイミング信号214pが入力さ
れ、包装モータ218を動作させて、次の包装サ
イクルが継続して行なわれる。また、スタートポ
ジシヨン信号215vが包装制御回路214に入
力された時点で一致検出信号205pが回路21
4に入力されていない場合、該回路214からシ
ーケンスコントローラ215へ包装開始タイミン
グ信号214pが入力されず、包装モータ218
は停止され、移動機構219のカム軸14も始動
位置で停止する。そして、一致検出信号205p
が包装制御回路214に入力された時点で包装モ
ータ218が再度回転駆動され、次の包装サイク
ルが開始する。
処理が終つたとき、または包装サイクルの途
中、あるいは包装サイクルはスタート位置にあり
計数が途中のとき機械を停止させたい場合には、
ストツプスイツチ213を釦操作すると、機械の
各部がその状態でストツプする。
中、あるいは包装サイクルはスタート位置にあり
計数が途中のとき機械を停止させたい場合には、
ストツプスイツチ213を釦操作すると、機械の
各部がその状態でストツプする。
つぎに本発明の第2実施例を第4図につき前記
第1実施例と共通する部分には同一符号を付し、
相違する部分のみについて説明する。
第1実施例と共通する部分には同一符号を付し、
相違する部分のみについて説明する。
この実施例は、1つの包装ローラ17を位置固
定とし、他の包装ローラ18,19を位置可変と
して、前記包装ローラ17に対し押えローラ47
が進退移動自在に形成され、この押えローラ47
は回転自在に支持する図示しないアームに紙ガイ
ド22が固定されている。また紙ガイド48′は
固定位置に設けられている。
定とし、他の包装ローラ18,19を位置可変と
して、前記包装ローラ17に対し押えローラ47
が進退移動自在に形成され、この押えローラ47
は回転自在に支持する図示しないアームに紙ガイ
ド22が固定されている。また紙ガイド48′は
固定位置に設けられている。
上記実施例の場合は、切断刃30により切断さ
れた後続包装紙の先端部は供給ローラ27,28
の所定量の回転により同図実線図示位置にある移
動包装紙ガイド36にガイドされ、さらに第2包
装紙ガイド55に案内されて包装ローラ17の側
部に至り停止する。このとき押えローラ47は同
図1点鎖線図示位置にあつて、第1実施例と同じ
タイミングで押えローラ47が包装ローラ17に
向つて移動され、包装紙の先端部を押え、かつそ
の先端部を紙ガイド22が重積硬貨を挟着する包
装ローラ17の周面部分に位置させる。
れた後続包装紙の先端部は供給ローラ27,28
の所定量の回転により同図実線図示位置にある移
動包装紙ガイド36にガイドされ、さらに第2包
装紙ガイド55に案内されて包装ローラ17の側
部に至り停止する。このとき押えローラ47は同
図1点鎖線図示位置にあつて、第1実施例と同じ
タイミングで押えローラ47が包装ローラ17に
向つて移動され、包装紙の先端部を押え、かつそ
の先端部を紙ガイド22が重積硬貨を挟着する包
装ローラ17の周面部分に位置させる。
一方、供給ローラ27,28が再度必要量回動
され、また移動包装紙ガイド36が同図1点鎖線
図示位置まで移動して開放状態とされるので、包
装紙は同図1点鎖線図示のようにくり出されてた
るみ、供給ローラ27,28の回転停止によつて
その状態に維持される。
され、また移動包装紙ガイド36が同図1点鎖線
図示位置まで移動して開放状態とされるので、包
装紙は同図1点鎖線図示のようにくり出されてた
るみ、供給ローラ27,28の回転停止によつて
その状態に維持される。
受筒12から重積硬貨が包装機構に誘導され包
装ローラ18,19が同図実線図示位置から1点
鎖線図示位置に移動することによつて包装ローラ
17,18,19で重積硬貨が挟持され、包装ロ
ーラ17,18,19が回転し始めると包装紙の
先端部が包装ローラ17と重積硬貨の間へ送り込
まれ包装紙は重積硬貨の周面に巻きつけられ、包
装紙の後方が同図2点鎖線図示のように緊張され
て切断刃30に押しつけられ、切断される。その
間押えローラ47は包装ローラ17に押しつけら
れ、従動回転して包装紙の送りを補助する。
装ローラ18,19が同図実線図示位置から1点
鎖線図示位置に移動することによつて包装ローラ
17,18,19で重積硬貨が挟持され、包装ロ
ーラ17,18,19が回転し始めると包装紙の
先端部が包装ローラ17と重積硬貨の間へ送り込
まれ包装紙は重積硬貨の周面に巻きつけられ、包
装紙の後方が同図2点鎖線図示のように緊張され
て切断刃30に押しつけられ、切断される。その
間押えローラ47は包装ローラ17に押しつけら
れ、従動回転して包装紙の送りを補助する。
包装紙が重積硬貨に巻きつけられると、押えロ
ーラ47は1点鎖線図示位置へ、移動包装紙ガイ
ド36は実線図示位置へそれぞれ復帰し、供給ロ
ーラ27,28の回転によりつぎの包装紙が再び
切断刃30の位置から包装ローラ17の位置まで
送り出される。
ーラ47は1点鎖線図示位置へ、移動包装紙ガイ
ド36は実線図示位置へそれぞれ復帰し、供給ロ
ーラ27,28の回転によりつぎの包装紙が再び
切断刃30の位置から包装ローラ17の位置まで
送り出される。
なお、この実施例においては、本発明の構成要
件としての保持機構は、押えローラ47と包装ロ
ーラ17とがこれに相当する。また押えローラ4
7は、同構成要件中送り手段の機能も兼備するも
のである。
件としての保持機構は、押えローラ47と包装ロ
ーラ17とがこれに相当する。また押えローラ4
7は、同構成要件中送り手段の機能も兼備するも
のである。
つぎに本発明の第3実施例を第5図について説
明する。
明する。
この実施例では、包装ローラ17,18,19
の近傍に押えローラ47と駆動ローラ47′とが
設けられ、駆動ローラ47′の回転速度は包装ロ
ーラ17,18,19の周速度と等速とされ、そ
の回転の始動および停止のタイミングは包装ロー
ラ17,18,19と同じとされている。
の近傍に押えローラ47と駆動ローラ47′とが
設けられ、駆動ローラ47′の回転速度は包装ロ
ーラ17,18,19の周速度と等速とされ、そ
の回転の始動および停止のタイミングは包装ロー
ラ17,18,19と同じとされている。
この場合、包装紙の先端は、移動包装紙ガイド
36、押えローラ47がいずれも同図実線図示の
状態にあるとき駆動ローラ47′の位置まで送ら
れ、その後押えローラ47および移動包装紙ガイ
ド36が同図1点鎖線図示位置へ移動され、供給
ローラ27,28によつて包装紙が同図1点鎖線
図示のようにくり出され、供給ローラ27,28
の停止後に駆動ローラ47′の回動により包装ロ
ーラ18と重積硬貨の周面との間に送り込まれて
巻きつけられる。
36、押えローラ47がいずれも同図実線図示の
状態にあるとき駆動ローラ47′の位置まで送ら
れ、その後押えローラ47および移動包装紙ガイ
ド36が同図1点鎖線図示位置へ移動され、供給
ローラ27,28によつて包装紙が同図1点鎖線
図示のようにくり出され、供給ローラ27,28
の停止後に駆動ローラ47′の回動により包装ロ
ーラ18と重積硬貨の周面との間に送り込まれて
巻きつけられる。
この実施例においては、本発明の構成要件であ
る送り手段は押えローラ47、駆動ローラ47′、
包装ローラ17,18,19がこれに相当し、保
持機構は押えローラ47と駆動ローラ47′とが
これに相当する。
る送り手段は押えローラ47、駆動ローラ47′、
包装ローラ17,18,19がこれに相当し、保
持機構は押えローラ47と駆動ローラ47′とが
これに相当する。
つぎに本発明の第4実施例を第6図A,Bにつ
いて説明する。
いて説明する。
この実施例は、包装紙ローラRが回転軸100
に放射状に固定された棚板101に挿脱自在な包
装紙貯蔵部102に保持され、紙幅の異なる包装
紙ローラRを選択して包装紙供給装置に持ち来た
し、供給し得るようになされた形式の硬貨包装機
に本発明を適用した場合のものである。この実施
例において第1実施例と異なる点は、移動包装紙
ガイド36の支持軸37が図において右端側に変
更され、包装紙ロールR側が開くようになされて
いる点、であり、そして前記回転軸100を回転
して包装紙ロールRを選択する際に、包装紙ロー
ルRから引き出されている包装紙を一旦巻き戻す
手段を備えている。
に放射状に固定された棚板101に挿脱自在な包
装紙貯蔵部102に保持され、紙幅の異なる包装
紙ローラRを選択して包装紙供給装置に持ち来た
し、供給し得るようになされた形式の硬貨包装機
に本発明を適用した場合のものである。この実施
例において第1実施例と異なる点は、移動包装紙
ガイド36の支持軸37が図において右端側に変
更され、包装紙ロールR側が開くようになされて
いる点、であり、そして前記回転軸100を回転
して包装紙ロールRを選択する際に、包装紙ロー
ルRから引き出されている包装紙を一旦巻き戻す
手段を備えている。
前記包装紙貯蔵部102は、基板103を有
し、この基板103が前記棚板101の放射方向
外端から適宜ガイド手段によつて挿脱自在とさ
れ、図示しないロツク手段により挿着状態にロツ
クされるようになつている。
し、この基板103が前記棚板101の放射方向
外端から適宜ガイド手段によつて挿脱自在とさ
れ、図示しないロツク手段により挿着状態にロツ
クされるようになつている。
前記基板103の中央部には保持棒24aが立
設され、これに包装紙ロールRの巻芯Raが挿通
されて回転自在に保持される。
設され、これに包装紙ロールRの巻芯Raが挿通
されて回転自在に保持される。
また前記基板103には支柱24bが立設さ
れ、この支柱24bの上部には押え棒24cが揺
動自在に取り付けられていて、この押え棒24c
を前記保持棒24aに挿通された包装紙ロールR
の上面に図示しないバネの付勢により当接するこ
とにより前記回転軸100が回転したとき包装紙
ロールRが脱落しないようになつている。
れ、この支柱24bの上部には押え棒24cが揺
動自在に取り付けられていて、この押え棒24c
を前記保持棒24aに挿通された包装紙ロールR
の上面に図示しないバネの付勢により当接するこ
とにより前記回転軸100が回転したとき包装紙
ロールRが脱落しないようになつている。
包装紙ロールRの周面には押圧ローラ104が
圧接されている。この押圧ローラ104は、基板
103に立設された軸107により回動自在に支
持されるアーム106の先端に軸115により回
転自在に支持され、バネ105の付勢を受けて前
記押圧ローラ104が包装紙ロールRの周面に圧
接するようになつている。
圧接されている。この押圧ローラ104は、基板
103に立設された軸107により回動自在に支
持されるアーム106の先端に軸115により回
転自在に支持され、バネ105の付勢を受けて前
記押圧ローラ104が包装紙ロールRの周面に圧
接するようになつている。
一方、前記軸107には供給ローラ28が軸承
され、この供給ローラ28と前記アーム106と
の間の軸107にはプーリー108が固着されて
いる。また前記アーム106の屈曲部には軸10
9によりプーリー110とギヤ111が固定さ
れ、これらプーリー108,110間にはベルト
112が巻回され、またギヤ111は軸115上
にギヤ113と噛合されている。
され、この供給ローラ28と前記アーム106と
の間の軸107にはプーリー108が固着されて
いる。また前記アーム106の屈曲部には軸10
9によりプーリー110とギヤ111が固定さ
れ、これらプーリー108,110間にはベルト
112が巻回され、またギヤ111は軸115上
にギヤ113と噛合されている。
なお、117,118は包装紙ガイドで、前述
の移動包装紙ガイド36へ包装紙を案内するため
のものであつて、基板103上に固設されてい
る。以上により包装紙貯蔵部102が構成されて
いる。
の移動包装紙ガイド36へ包装紙を案内するため
のものであつて、基板103上に固設されてい
る。以上により包装紙貯蔵部102が構成されて
いる。
供給ローラ27は、硬貨包装機の固定側に設け
られ、支軸119に枢支されたレバー120の先
端に支持されている。このレバー120の中間部
にはソレノイド122のプランジヤ122aがピ
ン121により連結されており、ソレノイド12
2の励磁により供給ローラ27を同図1点鎖線図
示位置へ移動され、非励磁によりソレノイド12
2に内蔵のバネにより実線図示位置へ移動して前
述の供給ローラ28に圧接されるようになつてい
る。そして前記供給ローラ27が通路側となるも
ので、支軸119がパルスモータ(第9図の22
2)に連結され、図示しないギヤ系列を介して供
給ローラ27に回転が伝達されるようになつてい
る。
られ、支軸119に枢支されたレバー120の先
端に支持されている。このレバー120の中間部
にはソレノイド122のプランジヤ122aがピ
ン121により連結されており、ソレノイド12
2の励磁により供給ローラ27を同図1点鎖線図
示位置へ移動され、非励磁によりソレノイド12
2に内蔵のバネにより実線図示位置へ移動して前
述の供給ローラ28に圧接されるようになつてい
る。そして前記供給ローラ27が通路側となるも
ので、支軸119がパルスモータ(第9図の22
2)に連結され、図示しないギヤ系列を介して供
給ローラ27に回転が伝達されるようになつてい
る。
切断刃30および板バネ32は共に硬貨包装機
の固定側に設けられ、その他は概ね第1実施例と
同様に構成されるが、供給ローラ27が所定のタ
イミングをもつて正転し包装紙を送るのに加え、
必要時に逆点する点において相違している。
の固定側に設けられ、その他は概ね第1実施例と
同様に構成されるが、供給ローラ27が所定のタ
イミングをもつて正転し包装紙を送るのに加え、
必要時に逆点する点において相違している。
前記包装紙貯蔵部102を内包する部分の硬貨
包装機の本体カバー123に開閉扉124が蝶番
124aにより開閉自在に設けられ、また別の本
体カバー125には開閉扉124の開閉を検知す
るドアスイツチ126が設けられており、このス
イツチ126が開閉扉124の開放を検出したと
き供給ローラ27が所定量逆転されるようになつ
ている。この逆点量は、金種変更時において包装
紙が包装ローラ18の側部から包装紙ガイド11
7まで引き戻すのと同じ量である。
包装機の本体カバー123に開閉扉124が蝶番
124aにより開閉自在に設けられ、また別の本
体カバー125には開閉扉124の開閉を検知す
るドアスイツチ126が設けられており、このス
イツチ126が開閉扉124の開放を検出したと
き供給ローラ27が所定量逆転されるようになつ
ている。この逆点量は、金種変更時において包装
紙が包装ローラ18の側部から包装紙ガイド11
7まで引き戻すのと同じ量である。
この実施例の場合は、包装したい金種を金種つ
まみ6により選択すると、供給ローラ27が金種
に無関係に所定量が逆転される。この場合、選択
前の包装紙の先端部は第1実施例と同様に包装ロ
ーラ18の側部に位置されている。
まみ6により選択すると、供給ローラ27が金種
に無関係に所定量が逆転される。この場合、選択
前の包装紙の先端部は第1実施例と同様に包装ロ
ーラ18の側部に位置されている。
前記供給ローラ27は、軸100の回転時には
ソレノイド122が励磁されて1点実線図示位置
におけれているが、台板26と同一平面内にいず
れかの包装紙貯蔵部102の基板103が位置さ
れたときにはソレノイド122が非励磁となつて
実線図示位置にあつて供給ローラ28に圧接され
ている。したがつて供給ローラ27の逆転は供給
ローラ28も伝達され、包装紙を引き戻す。
ソレノイド122が励磁されて1点実線図示位置
におけれているが、台板26と同一平面内にいず
れかの包装紙貯蔵部102の基板103が位置さ
れたときにはソレノイド122が非励磁となつて
実線図示位置にあつて供給ローラ28に圧接され
ている。したがつて供給ローラ27の逆転は供給
ローラ28も伝達され、包装紙を引き戻す。
一方、供給ローラ28に伝達される逆回転は、
プーリー108、ベルト112、プーリー11
0、ギヤ111,113を通じて押えローラ10
4を逆転させる。なお、供給ローラ28と押えロ
ーラ104との各ローラ径を同径とすることによ
り、供給ローラ27,28により引き戻された包
装紙は包装紙ロールRに巻き戻される。こうして
包装紙の先端部が切断刃30の側部位置にある包
装紙ガイド117のガイド面に位置されかつ台板
26から基板103側へ乗り移る時点で供給ロー
ラ27の回転が停止され、供給ローラ28、押え
ローラ104も停止される。これと同時に供給ロ
ーラ27がソレノイド122の励磁により1点鎖
線図示位置に位置される。
プーリー108、ベルト112、プーリー11
0、ギヤ111,113を通じて押えローラ10
4を逆転させる。なお、供給ローラ28と押えロ
ーラ104との各ローラ径を同径とすることによ
り、供給ローラ27,28により引き戻された包
装紙は包装紙ロールRに巻き戻される。こうして
包装紙の先端部が切断刃30の側部位置にある包
装紙ガイド117のガイド面に位置されかつ台板
26から基板103側へ乗り移る時点で供給ロー
ラ27の回転が停止され、供給ローラ28、押え
ローラ104も停止される。これと同時に供給ロ
ーラ27がソレノイド122の励磁により1点鎖
線図示位置に位置される。
この時点で移動枠回転用モータ(第9図の22
7)が回転さら、軸100が回転して所望の金種
用の包装紙貯蔵部102が台板26に対応する位
置に至つてその基板103が台板26と同一面に
なつたとき移動枠回転用モータが停止する。この
ときソレノイド122が非励磁となり、供給ロー
ラ27が供給ローラ28に圧接する。この圧接時
点で供給ローラ27は前述の逆転量と同量正転
し、その結果、包装紙は切断刃30の側部の包装
紙ガイド117のガイド面から実線図示位置の移
動包装紙ガイド36を通じ包装ローラ18の側部
に位置される。
7)が回転さら、軸100が回転して所望の金種
用の包装紙貯蔵部102が台板26に対応する位
置に至つてその基板103が台板26と同一面に
なつたとき移動枠回転用モータが停止する。この
ときソレノイド122が非励磁となり、供給ロー
ラ27が供給ローラ28に圧接する。この圧接時
点で供給ローラ27は前述の逆転量と同量正転
し、その結果、包装紙は切断刃30の側部の包装
紙ガイド117のガイド面から実線図示位置の移
動包装紙ガイド36を通じ包装ローラ18の側部
に位置される。
次にスタート釦が操作されスタートスイツチ
(第8図の212)が動作されて計数動作が行な
われると第1図における受筒12に所定枚数の硬
貨が重積された時点で計数装置10が計数終了信
号(包装開始信号)が発生され、カム軸14が回
転し始めると、カム53により押えローラ47が
包装紙ガイド55に包装紙の所定部位を押圧し、
かつ移動包装紙ガイド36が実線図示位置から1
点鎖線図示位置へ開かれる。
(第8図の212)が動作されて計数動作が行な
われると第1図における受筒12に所定枚数の硬
貨が重積された時点で計数装置10が計数終了信
号(包装開始信号)が発生され、カム軸14が回
転し始めると、カム53により押えローラ47が
包装紙ガイド55に包装紙の所定部位を押圧し、
かつ移動包装紙ガイド36が実線図示位置から1
点鎖線図示位置へ開かれる。
この時点において供給ローラ27が駆動され
る。この場合、金種別包装紙群のうち、硬貨径に
より大径群、中径群、および小径群にグループ分
けされており、大径群の場合は供給ローラ27を
所定量回転させ、中径群の場合にはそれより少量
回転させ、さらに小径群の場合は回転させないよ
うに設定されている。図においては中径の硬貨金
種に設定されているので、包装紙は1点鎖線図示
位置まで送り出された時点で供給ローラ27,2
8、押えローラ104が停止される。つぎに重積
硬貨が包装ローラ17,18,19間に誘導さ
れ、包装ローラ17,18,19が重積硬貨を挟
着して回転し始めると、包装紙は重積硬貨の周面
に巻きつけられ緊張されて切断刃30により切断
される。
る。この場合、金種別包装紙群のうち、硬貨径に
より大径群、中径群、および小径群にグループ分
けされており、大径群の場合は供給ローラ27を
所定量回転させ、中径群の場合にはそれより少量
回転させ、さらに小径群の場合は回転させないよ
うに設定されている。図においては中径の硬貨金
種に設定されているので、包装紙は1点鎖線図示
位置まで送り出された時点で供給ローラ27,2
8、押えローラ104が停止される。つぎに重積
硬貨が包装ローラ17,18,19間に誘導さ
れ、包装ローラ17,18,19が重積硬貨を挟
着して回転し始めると、包装紙は重積硬貨の周面
に巻きつけられ緊張されて切断刃30により切断
される。
この時点で押えローラ47、移動包装紙ガイド
36は実線図示位置に復帰し、包装機構において
包装されている時期に供給ローラ27,28、押
えローラ104が所定量回転され、切断刃30の
側部から次の包装紙が包装ローラ18の側部に向
けて送り出され、その包装紙の先端部は、包装ロ
ーラ17,18,19が包装済硬貨を放出した時
点において包装ローラ18の側部に至り、供給ロ
ーラ27,28、押えローラ104の回転が停止
して包装紙の送りが停止され、その直後にカム軸
14がスタート位置へ復帰し1回の包装サイクル
が終了する。
36は実線図示位置に復帰し、包装機構において
包装されている時期に供給ローラ27,28、押
えローラ104が所定量回転され、切断刃30の
側部から次の包装紙が包装ローラ18の側部に向
けて送り出され、その包装紙の先端部は、包装ロ
ーラ17,18,19が包装済硬貨を放出した時
点において包装ローラ18の側部に至り、供給ロ
ーラ27,28、押えローラ104の回転が停止
して包装紙の送りが停止され、その直後にカム軸
14がスタート位置へ復帰し1回の包装サイクル
が終了する。
なお、大径用包装紙の場合は、移動包装紙ガイ
ド36の開放端に2点鎖線図示位置までくり出さ
れ、また小径用包装紙の場合は実線図示位置のま
までくり出しは行なわれない。
ド36の開放端に2点鎖線図示位置までくり出さ
れ、また小径用包装紙の場合は実線図示位置のま
までくり出しは行なわれない。
包装紙ロールRの包装紙がなくなつた場合は、
開閉扉124を開くと、ドアスイツチ126がこ
れを検知し、供給ローラ27が所定量逆回転す
る。その結果、包装ローラ18の側部から包装紙
ガイド117にわたる包装紙供給通路に位置され
ていた包装紙の先端部は、包装紙ガイド117の
途中あるいは供給ローラ27,28を過ぎるまで
巻き戻される。その段階で図示しないロツク機構
を解除操作し、基板103を棚板101の手前側
に引き出せば、包装紙貯蔵部102が棚板101
ち分離される。
開閉扉124を開くと、ドアスイツチ126がこ
れを検知し、供給ローラ27が所定量逆回転す
る。その結果、包装ローラ18の側部から包装紙
ガイド117にわたる包装紙供給通路に位置され
ていた包装紙の先端部は、包装紙ガイド117の
途中あるいは供給ローラ27,28を過ぎるまで
巻き戻される。その段階で図示しないロツク機構
を解除操作し、基板103を棚板101の手前側
に引き出せば、包装紙貯蔵部102が棚板101
ち分離される。
こうして引き出された包装紙貯蔵部102の押
え棒24cを上方へ回動して退避させたのち使用
済包装紙ロールRの巻芯Raを保持棒24aから
抜きとり、新しい包装紙ローラRの巻芯Raを保
持棒24aに挿入して基板103上に載せ、つい
で押え棒24cを包装紙ロールRの端面上に倒し
て保持させる。また保持棒24aの近傍まで揺動
されていた押えローラ104は、新しい包装紙ロ
ールRの周面面と接触によりバネ105に抗して
移動される。
え棒24cを上方へ回動して退避させたのち使用
済包装紙ロールRの巻芯Raを保持棒24aから
抜きとり、新しい包装紙ローラRの巻芯Raを保
持棒24aに挿入して基板103上に載せ、つい
で押え棒24cを包装紙ロールRの端面上に倒し
て保持させる。また保持棒24aの近傍まで揺動
されていた押えローラ104は、新しい包装紙ロ
ールRの周面面と接触によりバネ105に抗して
移動される。
こうして保持棒24aに装着された包装紙ロー
ルRの外周面に貼着されている包装紙の先端を剥
がして引き出し、押えローラ104、供給ローラ
28、包装紙ガイド117,118の間を通し、
該包装紙ガイド117を僅か通り過ぎた位置にお
く。
ルRの外周面に貼着されている包装紙の先端を剥
がして引き出し、押えローラ104、供給ローラ
28、包装紙ガイド117,118の間を通し、
該包装紙ガイド117を僅か通り過ぎた位置にお
く。
ついで包装紙貯蔵部102を端板101上に挿
入するとき、移動包装紙ガイド36を1点鎖線図
示位置へ開いた状態として貯蔵部102を挿入し
きり、図示しないロツク機構をロツクする。
入するとき、移動包装紙ガイド36を1点鎖線図
示位置へ開いた状態として貯蔵部102を挿入し
きり、図示しないロツク機構をロツクする。
その後、包装紙の先端部を切断刃30に押しつ
けて切断したのち、移動包装紙ガイド36から手
を放せば実線図示位置にバネ付勢によつて閉じら
れる。
けて切断したのち、移動包装紙ガイド36から手
を放せば実線図示位置にバネ付勢によつて閉じら
れる。
こうして開閉扉124を閉じると、ドアスイツ
チ126がこれを検知し、供給ローラ27が所定
量正転して包装紙先端部を包装ローラ18の側部
に移動させて位置させる。
チ126がこれを検知し、供給ローラ27が所定
量正転して包装紙先端部を包装ローラ18の側部
に移動させて位置させる。
以後の包装動作については前述した通りであ
る。なお供給ローラ27は、軸100が回転し始
めるとき、およびその回転中以外は実線図示位置
におかれる。
る。なお供給ローラ27は、軸100が回転し始
めるとき、およびその回転中以外は実線図示位置
におかれる。
本実施例においては、切断刃30は硬貨包装機
の固定側に1個設けた構成となつているが、包装
紙ロールRに対応させて金種用毎に1個宛設ける
ようにしてもよい。たとえば包装紙ガイド118
の位置において基板103に固定的に設けること
ができる。こうすれば、包装紙ロールRの装着時
に、貯蔵部102を開閉扉124を開いて引き抜
いた状態において包装紙先端を切断刃に押しつけ
て突V字状に切断することができるので、前述の
ように移動包装紙ガイド36を開いておいて切断
させる作業を不要にすることができる。
の固定側に1個設けた構成となつているが、包装
紙ロールRに対応させて金種用毎に1個宛設ける
ようにしてもよい。たとえば包装紙ガイド118
の位置において基板103に固定的に設けること
ができる。こうすれば、包装紙ロールRの装着時
に、貯蔵部102を開閉扉124を開いて引き抜
いた状態において包装紙先端を切断刃に押しつけ
て突V字状に切断することができるので、前述の
ように移動包装紙ガイド36を開いておいて切断
させる作業を不要にすることができる。
なお、包装作業時に包装紙が切断されない場
合、検知片35aが作動せず、そのため検知スイ
ツチSW(第8図の224)は動作されないこと
により、供給ローラ27および包装ローラ17,
18,19の回転を停止させ、包装ローラ17,
18,19の移動、巻込鉤、支承棒の動作は包装
1サイクル分を継続したのち始動位置に停止する
ようにしているのが第1、第4実施例であるが、
供給ローラ27を所定量逆転させ、切断刃30の
近傍まで包装紙を引き戻すようにしてもよい。
合、検知片35aが作動せず、そのため検知スイ
ツチSW(第8図の224)は動作されないこと
により、供給ローラ27および包装ローラ17,
18,19の回転を停止させ、包装ローラ17,
18,19の移動、巻込鉤、支承棒の動作は包装
1サイクル分を継続したのち始動位置に停止する
ようにしているのが第1、第4実施例であるが、
供給ローラ27を所定量逆転させ、切断刃30の
近傍まで包装紙を引き戻すようにしてもよい。
第9図は、上記第4の実施例に用いられる給紙
部500を金種つまみ6および作動制御部400
の一部とともに示すものである。第4の実施例
は、第1の実施例と包装動作時の制御動作は同じ
であるが、金種選定時の動作が異なり、第8図の
構成に比べ、ソレノイド122、移動枠回転制御
回路226、移動枠回転用モータ227が加わ
る。また、紙セツトスイツチ225の代りにドア
スイツチ126が用いられる。なお移動枠は第6
図においては回転軸100とその軸から放射状に
固定される棚板101で構成されており以下移動
枠の名称で説明することにする。
部500を金種つまみ6および作動制御部400
の一部とともに示すものである。第4の実施例
は、第1の実施例と包装動作時の制御動作は同じ
であるが、金種選定時の動作が異なり、第8図の
構成に比べ、ソレノイド122、移動枠回転制御
回路226、移動枠回転用モータ227が加わ
る。また、紙セツトスイツチ225の代りにドア
スイツチ126が用いられる。なお移動枠は第6
図においては回転軸100とその軸から放射状に
固定される棚板101で構成されており以下移動
枠の名称で説明することにする。
金種つまみ6を操作すると移動枠回転制御回路
226が選択された金種に設定され、回路226
から給紙用制御回路221へ信号が入力され、該
制御回路221から所定数のパルスがパルスモー
タ222に印加され、パルスモータが逆転し、供
給ローラ27も逆転し、包装紙が第6図の紙ガイ
ド117の側部(移動枠内)まで引き戻される。
その時、給紙制御回路221により、ソレノイド
122が励磁されて、供給ローラ27が包装紙の
固定側(移動枠外)に退けられ、同時に該回路2
21から移動枠回転制御回路226に信号が入力
され、回路226により、移動枠回転用モータ2
27が所定量回転駆動され、その結果、移動枠も
所定角度回転され、所望の金種の包装紙貯蔵部1
02が包装紙供給位置に位置つけられる。その
時、給紙制御回路221がソレノイド122の励
磁を解き、供給ローラ27は供給ローラ28に圧
接される。その時、回路226から給紙制御回路
221へ信号が入力され、正転用の所定数のパル
スが回路221からパルスモータ222に印加さ
れる。そのため、供給ローラ27は、所定角度回
転され、包装紙が包装ローラ18の側部まで送ら
れる。以後の包装動作は、第1の実施例と同じで
ある。
226が選択された金種に設定され、回路226
から給紙用制御回路221へ信号が入力され、該
制御回路221から所定数のパルスがパルスモー
タ222に印加され、パルスモータが逆転し、供
給ローラ27も逆転し、包装紙が第6図の紙ガイ
ド117の側部(移動枠内)まで引き戻される。
その時、給紙制御回路221により、ソレノイド
122が励磁されて、供給ローラ27が包装紙の
固定側(移動枠外)に退けられ、同時に該回路2
21から移動枠回転制御回路226に信号が入力
され、回路226により、移動枠回転用モータ2
27が所定量回転駆動され、その結果、移動枠も
所定角度回転され、所望の金種の包装紙貯蔵部1
02が包装紙供給位置に位置つけられる。その
時、給紙制御回路221がソレノイド122の励
磁を解き、供給ローラ27は供給ローラ28に圧
接される。その時、回路226から給紙制御回路
221へ信号が入力され、正転用の所定数のパル
スが回路221からパルスモータ222に印加さ
れる。そのため、供給ローラ27は、所定角度回
転され、包装紙が包装ローラ18の側部まで送ら
れる。以後の包装動作は、第1の実施例と同じで
ある。
包装紙の交換作業については、第6図の扉12
4を開くと、ドアスイツチ126が切り換わり、
給紙制御回路221から、逆転用の所定数のパル
スがパルスモータ222に印加され、供給ローラ
27を所定角度逆転させる。その結果、包装紙先
端部は、包装紙貯蔵部102内に巻き戻される
(第6図参照)。その時点で、包装紙貯蔵部102
を包装紙から引き出し、新しい包装紙ロールを装
着した後包装紙に挿入し、包装紙ガイド36を開
いた状態で切断刃30に押しつけ、突V字形状の
包装紙先端部を形成する。次に包装紙ガイド36
を閉じ、扉124を閉じると、ドアスイツチ12
6が切り換わり、給紙制御回路221から正転用
の所定数のパルスがパルスモータ222に印加さ
れ、パルスモータ222が正転され、供給ローラ
27は所定角度正転される。その結果、包装紙先
端部は切断刃30の側部から、包装ローラ18の
側部まで移動されて、停止する。これで包装準備
が完了し、いつでも包装動作が開始できる状態に
ある。
4を開くと、ドアスイツチ126が切り換わり、
給紙制御回路221から、逆転用の所定数のパル
スがパルスモータ222に印加され、供給ローラ
27を所定角度逆転させる。その結果、包装紙先
端部は、包装紙貯蔵部102内に巻き戻される
(第6図参照)。その時点で、包装紙貯蔵部102
を包装紙から引き出し、新しい包装紙ロールを装
着した後包装紙に挿入し、包装紙ガイド36を開
いた状態で切断刃30に押しつけ、突V字形状の
包装紙先端部を形成する。次に包装紙ガイド36
を閉じ、扉124を閉じると、ドアスイツチ12
6が切り換わり、給紙制御回路221から正転用
の所定数のパルスがパルスモータ222に印加さ
れ、パルスモータ222が正転され、供給ローラ
27は所定角度正転される。その結果、包装紙先
端部は切断刃30の側部から、包装ローラ18の
側部まで移動されて、停止する。これで包装準備
が完了し、いつでも包装動作が開始できる状態に
ある。
つぎに本発明の第5実施例を第7図A,Bにつ
いて説明する。
いて説明する。
この実施例と前記第4実施例(第6図)と相違
する点は、包装紙ガイド117と切断刃30であ
る。
する点は、包装紙ガイド117と切断刃30であ
る。
すなわち上記包装紙ガイド117と切断刃30
とが所定の間隔をあけて腕杆127に固定された
もので、この腕杆127はその中央部が支軸12
8により基板103に支持され、水平面内で回動
されるようになつている。
とが所定の間隔をあけて腕杆127に固定された
もので、この腕杆127はその中央部が支軸12
8により基板103に支持され、水平面内で回動
されるようになつている。
上記支軸128にはローラ128aが遊嵌され
ており、このローラ128aにより包装紙ガイド
117との間に所定の間隔を保つようになつてい
る。このローラ128aは、供給ローラ27が退
避状態との包装紙がたるむことのないよう押える
役目を持つている。
ており、このローラ128aにより包装紙ガイド
117との間に所定の間隔を保つようになつてい
る。このローラ128aは、供給ローラ27が退
避状態との包装紙がたるむことのないよう押える
役目を持つている。
前記腕杆127の包装紙ガイド117の固定部
位と、基板103から立設されるピン129との
間にはバネ力の大きい引張りバネ130が張装さ
れている。このバネ130は、包装紙切断の際
に、包装紙がこのバネ力に抗して1点鎖線図示位
置の切断刃30に押しつけられるため、その切断
刃30の1点鎖線図示位置を維持するに足る強い
バネが用いられる。
位と、基板103から立設されるピン129との
間にはバネ力の大きい引張りバネ130が張装さ
れている。このバネ130は、包装紙切断の際
に、包装紙がこのバネ力に抗して1点鎖線図示位
置の切断刃30に押しつけられるため、その切断
刃30の1点鎖線図示位置を維持するに足る強い
バネが用いられる。
前記腕杆127の他端は、ソレノイド131の
プランジヤ131aが当接するように配設され、
ソレノイド131の励磁時に進出するプランジヤ
131aで腕杆127が押されたとき切断刃30
および包装紙ガイド117は実線図示位置に位置
されるようになつている。またソレノイド131
の非励磁によりプヤンジヤ131aは後退し、基
板103上から完全に外方に退去して回転軸10
0が回転する際に基板103とプランジヤ131
aとが干渉しないようになつている。
プランジヤ131aが当接するように配設され、
ソレノイド131の励磁時に進出するプランジヤ
131aで腕杆127が押されたとき切断刃30
および包装紙ガイド117は実線図示位置に位置
されるようになつている。またソレノイド131
の非励磁によりプヤンジヤ131aは後退し、基
板103上から完全に外方に退去して回転軸10
0が回転する際に基板103とプランジヤ131
aとが干渉しないようになつている。
上記プランジヤ131aの後退によつて腕杆1
27は支軸128を中心にバネ130により回動
され、基板103に植設されたストツパピン13
2に当つて停止され、このときの切断刃30、包
装紙ガイド117の位置は1点鎖線で示してい
る。
27は支軸128を中心にバネ130により回動
され、基板103に植設されたストツパピン13
2に当つて停止され、このときの切断刃30、包
装紙ガイド117の位置は1点鎖線で示してい
る。
つぎに上記実施例の包装紙選択操作と包装紙供
給動作を説明する。
給動作を説明する。
この実施例では、包装サイクル中に切断刃30
により切断された後続包装紙の先端部はその包装
サイクル中は送られないようにしている。すなわ
ち第1〜第4実施例では重積硬貨の包装サイクル
中に後続包装紙部分を送り出し、包装硬貨の放出
時点で包装ローラ18または17(第3実施例で
は駆動ロール47′)の側部に位置させており、
これによると包装機構の包装ローラの移動、通路
支承棒の移動時のタイミングとの関係上十分に余
裕がとれるので好ましいといえる。一方、異なる
包装金種用の包装紙に変更する場合は、変更前の
包装紙先端部は包装ローラまで送られているた
め、これを一旦引き戻したうえでないと包装紙ロ
ールRの取り換えができない。そのためこの実施
例では、包装サイクルに使用される包装紙のみを
切断刃30から後流側(包装機構側)へ送り出す
ようにしている。
により切断された後続包装紙の先端部はその包装
サイクル中は送られないようにしている。すなわ
ち第1〜第4実施例では重積硬貨の包装サイクル
中に後続包装紙部分を送り出し、包装硬貨の放出
時点で包装ローラ18または17(第3実施例で
は駆動ロール47′)の側部に位置させており、
これによると包装機構の包装ローラの移動、通路
支承棒の移動時のタイミングとの関係上十分に余
裕がとれるので好ましいといえる。一方、異なる
包装金種用の包装紙に変更する場合は、変更前の
包装紙先端部は包装ローラまで送られているた
め、これを一旦引き戻したうえでないと包装紙ロ
ールRの取り換えができない。そのためこの実施
例では、包装サイクルに使用される包装紙のみを
切断刃30から後流側(包装機構側)へ送り出す
ようにしている。
したがつて通常時は包装紙ガイド117、切断
刃30は1点鎖線図示位置にあり、後続包装紙の
先端部は切断刃30に近傍にある。ソレノイド1
31のプランジヤ131aはこのとき非励磁で、
腕杆127と接触を解く退避位置にある。
刃30は1点鎖線図示位置にあり、後続包装紙の
先端部は切断刃30に近傍にある。ソレノイド1
31のプランジヤ131aはこのとき非励磁で、
腕杆127と接触を解く退避位置にある。
まず、金種つまみ6(第1図)を回転させ、金
種を選択すると、第7図の軸100が所定角度回
転し、選択された金種用の包装紙ロールRの貯蔵
部102が台板26と同一面に対応して位置され
る。なお貯蔵部102の回転中、供給ローラ27
が干渉しないようにソレノイド122を励磁させ
供給ローラ27を1点鎖線位置に位置させておく
ことは第6図と同じである。ここでスタートスイ
ツチが操作され、その金種硬貨が計数されて重積
され、計数装置10が設定された所定枚数を計数
すると、計数終了信号(包装開始信号)が出さ
れ、カム軸14が回転される。この回転開始直後
に第7図のソレノイド131が作動され、切断刃
30、包装紙ガイド117が実線位置に位置され
る。また供給ローラ27は軸110の回転時およ
び後述の開閉扉124の開放時以外は供給ローラ
28に圧接されており、この時点で供給ローラ2
7が回転を開始する。この供給ローラ27の回転
時間は、大径、中径、小径用により異なつてお
り、小径の場合は包装紙ガイド117が閉じられ
ている状態で包装紙先端部が包装ローラ18の側
部に至る時間となる。中径の場合はそれよりやや
長い時間であり、大径は中径よりさらに長い時間
とされる。
種を選択すると、第7図の軸100が所定角度回
転し、選択された金種用の包装紙ロールRの貯蔵
部102が台板26と同一面に対応して位置され
る。なお貯蔵部102の回転中、供給ローラ27
が干渉しないようにソレノイド122を励磁させ
供給ローラ27を1点鎖線位置に位置させておく
ことは第6図と同じである。ここでスタートスイ
ツチが操作され、その金種硬貨が計数されて重積
され、計数装置10が設定された所定枚数を計数
すると、計数終了信号(包装開始信号)が出さ
れ、カム軸14が回転される。この回転開始直後
に第7図のソレノイド131が作動され、切断刃
30、包装紙ガイド117が実線位置に位置され
る。また供給ローラ27は軸110の回転時およ
び後述の開閉扉124の開放時以外は供給ローラ
28に圧接されており、この時点で供給ローラ2
7が回転を開始する。この供給ローラ27の回転
時間は、大径、中径、小径用により異なつてお
り、小径の場合は包装紙ガイド117が閉じられ
ている状態で包装紙先端部が包装ローラ18の側
部に至る時間となる。中径の場合はそれよりやや
長い時間であり、大径は中径よりさらに長い時間
とされる。
そのため包装紙の先端部は、切断刃30の側部
から包装紙ガイド117に沿つて包装ローラ18
の側部まで送られる。そのとき押えローラ47、
切断刃30と包装紙ガイド117が1点鎖線図示
位置まで移動する。この動作は、第1図における
カム53とレバー41とにより押えローラ47は
移動され、切断刃30と包装紙ガイド117はレ
バー39を用いずにソレノイド131の非励磁に
よつて行なわれる。
から包装紙ガイド117に沿つて包装ローラ18
の側部まで送られる。そのとき押えローラ47、
切断刃30と包装紙ガイド117が1点鎖線図示
位置まで移動する。この動作は、第1図における
カム53とレバー41とにより押えローラ47は
移動され、切断刃30と包装紙ガイド117はレ
バー39を用いずにソレノイド131の非励磁に
よつて行なわれる。
この時期の供給ローラ27の回転開始から一定
時間経過時であり、包装紙の先端部が包装ローラ
18の側部に至る時点である。包装すべき硬貨が
小径硬貨の場合は、この時点で供給ローラ27に
回転が停止され、中径、大径の硬貨の場合はそれ
に対応し得るだけ供給ローラ27が回転を継続し
たのち停止する。その結果、小形用包装紙は第7
図実線図示状態、中径用包装紙は1点鎖線図示状
態、大径用包装紙は2点鎖線図示状態となつて保
持される。
時間経過時であり、包装紙の先端部が包装ローラ
18の側部に至る時点である。包装すべき硬貨が
小径硬貨の場合は、この時点で供給ローラ27に
回転が停止され、中径、大径の硬貨の場合はそれ
に対応し得るだけ供給ローラ27が回転を継続し
たのち停止する。その結果、小形用包装紙は第7
図実線図示状態、中径用包装紙は1点鎖線図示状
態、大径用包装紙は2点鎖線図示状態となつて保
持される。
その後、包装ローラ17,18,19が受筒1
2から誘導された重積硬貨を挟持し、その挟持時
点で包装ローラ17,18,19が回転を始め
る。これにより包装紙が重積硬貨の周面に巻きつ
けられて緊張し、切断刃30に押しつけられて切
断される。切断された後続側の包装紙先端は、切
断刃30の側部にある板バネ32により包装紙ガ
イド117側へ寄せられる。次回の包装サイクル
時には、前記と同様にソレノイド131が励磁さ
れ、プランジヤ131aが切断刃30、包装紙ガ
イド117を実線図示位置へ移動させ、同じ動作
がくり返される。
2から誘導された重積硬貨を挟持し、その挟持時
点で包装ローラ17,18,19が回転を始め
る。これにより包装紙が重積硬貨の周面に巻きつ
けられて緊張し、切断刃30に押しつけられて切
断される。切断された後続側の包装紙先端は、切
断刃30の側部にある板バネ32により包装紙ガ
イド117側へ寄せられる。次回の包装サイクル
時には、前記と同様にソレノイド131が励磁さ
れ、プランジヤ131aが切断刃30、包装紙ガ
イド117を実線図示位置へ移動させ、同じ動作
がくり返される。
包装紙ロールRの包装紙を全部使い終つたとき
は、その包装紙の先端は包装ローラ18と切断刃
30(1点鎖線図示位置)の間に位置されてい
る。
は、その包装紙の先端は包装ローラ18と切断刃
30(1点鎖線図示位置)の間に位置されてい
る。
ここで開閉扉124を開くとドアスイツチ12
6が作動し、供給ローラ28に接触している供給
ローラ27を所定量逆転させる。その逆転量は、
小径用の場合の送り量と同量である。
6が作動し、供給ローラ28に接触している供給
ローラ27を所定量逆転させる。その逆転量は、
小径用の場合の送り量と同量である。
これにより包装紙の先端部は1点鎖線図示状態
の包装紙ガイド117、切断刃30の位置、ある
いはさらに上流側の押えローラ104と供給ロー
ラ28との間の位置まで巻き戻される。その時点
で供給ローラ27が実線図示位置に移動される。
の包装紙ガイド117、切断刃30の位置、ある
いはさらに上流側の押えローラ104と供給ロー
ラ28との間の位置まで巻き戻される。その時点
で供給ローラ27が実線図示位置に移動される。
こうしたのち包装紙貯蔵部102を引き抜き、
使用済の包装紙ロールRの巻芯Raを引き抜いて
新たな包装紙ロールRの巻芯Raを保持棒24a
に挿入して基板103上に載せる。そしてこの包
装紙ロールRから引き出した包装紙を押えローラ
104、供給ローラ28、切断刃30と包装紙ガ
イド117との間を通して引き出し、切断刃30
に押し当てて突V字状に切断する。切断後は板バ
ネ32によつて包装紙ガイド17側へ押し戻され
る。このように新たな包装紙ロールRを装填した
のち貯蔵部102を棚板101に沿つて挿入する
ことにより第7図の状態にセツトされる。
使用済の包装紙ロールRの巻芯Raを引き抜いて
新たな包装紙ロールRの巻芯Raを保持棒24a
に挿入して基板103上に載せる。そしてこの包
装紙ロールRから引き出した包装紙を押えローラ
104、供給ローラ28、切断刃30と包装紙ガ
イド117との間を通して引き出し、切断刃30
に押し当てて突V字状に切断する。切断後は板バ
ネ32によつて包装紙ガイド17側へ押し戻され
る。このように新たな包装紙ロールRを装填した
のち貯蔵部102を棚板101に沿つて挿入する
ことにより第7図の状態にセツトされる。
ついで貯蔵部102をロツクし、開閉扉124
を閉じることによりドアスイツチ126がこれを
検知し、ソレノイド122の励磁がとかれ、供給
ローラ27は1点鎖線図示位置から実線位置に復
帰し、かつ回転されないので、包装紙先端部は切
断刃30の側部の包装紙ガイド117の近傍にお
かれたままであり、包装サイクル開始の際の包装
紙供給動作に備える。
を閉じることによりドアスイツチ126がこれを
検知し、ソレノイド122の励磁がとかれ、供給
ローラ27は1点鎖線図示位置から実線位置に復
帰し、かつ回転されないので、包装紙先端部は切
断刃30の側部の包装紙ガイド117の近傍にお
かれたままであり、包装サイクル開始の際の包装
紙供給動作に備える。
なお、本発明は上記第1乃至第5実施例に限ら
れるものではなく、これら各実施例の各部の組み
替えによる変形例、たとえば第4、第5実施例に
おける1個の包装紙貯蔵部をそのまま第1乃至第
3実施例に適用してもよい。
れるものではなく、これら各実施例の各部の組み
替えによる変形例、たとえば第4、第5実施例に
おける1個の包装紙貯蔵部をそのまま第1乃至第
3実施例に適用してもよい。
また供給ローラ27,28はローラをそのまま
用いた場合について説明してあるが、これはベル
ト、あるいはベルトとローラとの組合せに置換す
ることもできる。そしてこの駆動源としてパルス
モータを用いているが、それ以外のモータであつ
てもよい。さらに包装ローラの駆動用電動機を包
装サイクル中回転を継続させるようにし、供給ロ
ーラ27との間、および包装ローラ17,18,
19の間にクラツチ機構を介在させ、これらクラ
ツチ機構の切り換えにより供給ローラ27の回転
および停止をなさしめるようにすることもでき
る。
用いた場合について説明してあるが、これはベル
ト、あるいはベルトとローラとの組合せに置換す
ることもできる。そしてこの駆動源としてパルス
モータを用いているが、それ以外のモータであつ
てもよい。さらに包装ローラの駆動用電動機を包
装サイクル中回転を継続させるようにし、供給ロ
ーラ27との間、および包装ローラ17,18,
19の間にクラツチ機構を介在させ、これらクラ
ツチ機構の切り換えにより供給ローラ27の回転
および停止をなさしめるようにすることもでき
る。
一方、供給ローラ27の回転量の変化について
は、回転時間の変更によつて得るようにしている
が、これは金種にかかわらず回転時間を一定に
し、その時間内における回転速度を変えるように
してもよい。
は、回転時間の変更によつて得るようにしている
が、これは金種にかかわらず回転時間を一定に
し、その時間内における回転速度を変えるように
してもよい。
また、包装紙の長さを大径、中径、小径の硬貨
別とした場合について説明してあるが、これは金
種別に変更するようにすることもできる。
別とした場合について説明してあるが、これは金
種別に変更するようにすることもできる。
つきに保持機構については、ローラ47を用い
たものにつき示しているが、これはたとえば紙ガ
イド48で包装紙を押えるようにしてもよく、ま
た送り手段と兼用としてもよい。
たものにつき示しているが、これはたとえば紙ガ
イド48で包装紙を押えるようにしてもよく、ま
た送り手段と兼用としてもよい。
包装紙案内部については、包装紙の紙面から退
避する包装紙案内壁は切断刃よりも後流側(第1
〜第4実施例)あるいは上流側(第5実施例)の
いずれであつてもよく、またその双方において退
避する構成としてもよい。
避する包装紙案内壁は切断刃よりも後流側(第1
〜第4実施例)あるいは上流側(第5実施例)の
いずれであつてもよく、またその双方において退
避する構成としてもよい。
送り手段については、包装ローラと重積硬貨と
による場合において、包装ローラの回転は1包装
サイクル中常時回転させてもよく、特に第1実施
例の場合は包装ローラ18が回転していても包装
紙の先端部はそのローラ18に触れているのみで
あるから、押えローラ47による押え力のみでそ
の状態に十分保持することができる。また押えロ
ーラ47は自由回転ローラであるが、包装紙の先
端が回転中の包装ローラ18に接している程度で
は包装紙が進むことはない。それ故包装ローラ1
7,18,19は包装サイクル中常時回転してい
ても差支えはない。ただし前述したように、硬貨
誘導時や包装硬貨の放出時には実施例にように回
転を停止させた方が硬貨くずれや包装紙やぶれの
防止上好ましいだけである。
による場合において、包装ローラの回転は1包装
サイクル中常時回転させてもよく、特に第1実施
例の場合は包装ローラ18が回転していても包装
紙の先端部はそのローラ18に触れているのみで
あるから、押えローラ47による押え力のみでそ
の状態に十分保持することができる。また押えロ
ーラ47は自由回転ローラであるが、包装紙の先
端が回転中の包装ローラ18に接している程度で
は包装紙が進むことはない。それ故包装ローラ1
7,18,19は包装サイクル中常時回転してい
ても差支えはない。ただし前述したように、硬貨
誘導時や包装硬貨の放出時には実施例にように回
転を停止させた方が硬貨くずれや包装紙やぶれの
防止上好ましいだけである。
以上説明したように、本発明は包装紙ロールか
ら包装部まで包装紙の送りを案内する包装紙案内
通路の包装紙案内壁部を、包装紙の先端が包装部
に到達するまでは包装紙を最適状態で案内し得る
案内壁面を構成し、重積硬貨の包装に必要とする
包装紙の長さが該案内通路の案内壁部より長い場
合には包装紙案内壁部の一部または全部を通路か
ら退避させ、供給ローラにより包装紙に自由なた
るみを与えて追加送り出しをし、ついで包装紙の
先端部を包装部の重積硬貨の周面に送り手段によ
り送り込んで包装紙に緊張を与え、その緊張によ
り切断刃に押し当てて切断することにより、その
重積硬貨を包装するに足る長さの包装紙として供
給するようにしたので、従来のように包装すべき
硬貨径に応じ長い包装紙片を必要とする場合、そ
れに合わせて包装紙案内通路を長くする必要がな
く、その結果、硬貨包装部と供給ローラとの距離
を短くでき、硬貨包装機を著しくコンパクトに構
成することができる。また通路の案内壁の位置を
変えて包装紙片の長さを調整するもののように案
内壁面の円滑誘導性を損うような不具合が生じ
ず、しかも包装紙片の長さを変更する必要がある
ときは供給ローラによる追加くり出し量を調整す
れば足りるので、如何なる長さであつても容易に
対処することができるなどの種々の効果がある。
ら包装部まで包装紙の送りを案内する包装紙案内
通路の包装紙案内壁部を、包装紙の先端が包装部
に到達するまでは包装紙を最適状態で案内し得る
案内壁面を構成し、重積硬貨の包装に必要とする
包装紙の長さが該案内通路の案内壁部より長い場
合には包装紙案内壁部の一部または全部を通路か
ら退避させ、供給ローラにより包装紙に自由なた
るみを与えて追加送り出しをし、ついで包装紙の
先端部を包装部の重積硬貨の周面に送り手段によ
り送り込んで包装紙に緊張を与え、その緊張によ
り切断刃に押し当てて切断することにより、その
重積硬貨を包装するに足る長さの包装紙として供
給するようにしたので、従来のように包装すべき
硬貨径に応じ長い包装紙片を必要とする場合、そ
れに合わせて包装紙案内通路を長くする必要がな
く、その結果、硬貨包装部と供給ローラとの距離
を短くでき、硬貨包装機を著しくコンパクトに構
成することができる。また通路の案内壁の位置を
変えて包装紙片の長さを調整するもののように案
内壁面の円滑誘導性を損うような不具合が生じ
ず、しかも包装紙片の長さを変更する必要がある
ときは供給ローラによる追加くり出し量を調整す
れば足りるので、如何なる長さであつても容易に
対処することができるなどの種々の効果がある。
第1図乃至第3図は本発明の第1実施例に内部
構成を示すもので、第1図Aは全体斜視図、第1
図Bは第1図Aの移動ガイド部分の分解斜視図、
第1図Cは同切断刃部分の分解斜視図、第1図D
は同押えローラ部分の斜視図、第1図Eは同包装
紙ロール支持部分の斜視図、第1図Fは同包装ロ
ーラ部に設けられる紙ガイドの斜視図であり、第
2図、第3図は作動状態を示す第1図Aの平面
図、第4図乃至第7図は他の実施例を示し、第4
図は第2実施例の全体平面図、第5図は第3実施
例の全体平面図、第6図Aは第4実施例の全体平
面図、第6図Bは同要部の斜視図、第7図Aは第
5実施例の全体平面図、第7図Bは同要部の斜視
図、第8図は第1実施例における電気的制御部分
のブロツク図、第9図は第4実施例における電気
的制御部分のブロツク図である。 A……硬貨供給部、B……硬貨包装部、C……
包装紙供給装置部、1……回転盤、2……硬貨通
路、6……金種つまみ、8……通路幅調整カム、
9……硬貨移送装置、10……計数装置、12…
…受筒、13……底板、14……カム軸、15…
…カム群、16……硬貨支承棒、17,18,1
9……包装ローラ、24……支持板、26……台
板、27,28……包装紙供給ローラ、29……
第1包装紙ガイド、30……切断刃、31……切
断刃固定板、32……板バネ、33……支持体、
36……移動包装紙ガイド、47……押えロー
ラ、55……第2包装紙ガイド、101……棚
板、102……包装紙貯蔵部、103……基板。
構成を示すもので、第1図Aは全体斜視図、第1
図Bは第1図Aの移動ガイド部分の分解斜視図、
第1図Cは同切断刃部分の分解斜視図、第1図D
は同押えローラ部分の斜視図、第1図Eは同包装
紙ロール支持部分の斜視図、第1図Fは同包装ロ
ーラ部に設けられる紙ガイドの斜視図であり、第
2図、第3図は作動状態を示す第1図Aの平面
図、第4図乃至第7図は他の実施例を示し、第4
図は第2実施例の全体平面図、第5図は第3実施
例の全体平面図、第6図Aは第4実施例の全体平
面図、第6図Bは同要部の斜視図、第7図Aは第
5実施例の全体平面図、第7図Bは同要部の斜視
図、第8図は第1実施例における電気的制御部分
のブロツク図、第9図は第4実施例における電気
的制御部分のブロツク図である。 A……硬貨供給部、B……硬貨包装部、C……
包装紙供給装置部、1……回転盤、2……硬貨通
路、6……金種つまみ、8……通路幅調整カム、
9……硬貨移送装置、10……計数装置、12…
…受筒、13……底板、14……カム軸、15…
…カム群、16……硬貨支承棒、17,18,1
9……包装ローラ、24……支持板、26……台
板、27,28……包装紙供給ローラ、29……
第1包装紙ガイド、30……切断刃、31……切
断刃固定板、32……板バネ、33……支持体、
36……移動包装紙ガイド、47……押えロー
ラ、55……第2包装紙ガイド、101……棚
板、102……包装紙貯蔵部、103……基板。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1 包装紙ロールから引き出された帯状包装紙を
包装紙案内通路に沿わせて供給ローラにより送り
出し、送り出された包装紙の所定位置を保持機構
により押え、前記包装紙案内通路の案内壁を包装
紙の紙面から離反するよう退避させて硬貨の包装
に必要とする所定長さになるまで前記供給ローラ
により包装紙を追加送り出しし、ついで包装紙の
先端を包装部の重積硬貨の周面に送り手段により
送り込んで包装紙に緊張を与え、包装紙の緊張時
の軌道上に設置された切断刃に押し当てて切断
し、所定長さの包装紙片として包装部へ供給する
ことを特徴とする硬貨包装機における包装紙供給
方法。 2 回転可能な移動枠と、この移動枠の回転中心
に対し放射方向に設けられ、包装紙ロールを支持
する支持装置および包装紙ロールから引き出され
る包装紙を案内する第1の包装紙案内壁部を少な
くともそれぞれが有する複数個の包装紙貯蔵部
と、前記移動枠の回転により選択された包装紙貯
蔵部が位置される包装紙供給位置における包装紙
供給動作に用いられ前記移動枠側または包装機の
固定部側に設けられる切断刃および供給ローラ
と、包装機の固定部側に設けられ、包装紙供給位
置にある包装紙貯蔵部の第1の包装紙案内壁部に
続いて設けられて硬貨包装部に向けて包装紙を案
内する第2の包装紙案内壁部を有する硬貨包装機
において、前記第1および第2の包装紙案内壁部
の少なくとも一方の一部または全部を移動可能な
移動案内壁部材で構成するとともに包装部と切断
刃との間の包装紙案内通路へ進出して包装紙の所
定位置を保持する保持機構と、包装紙の先端部を
包装位置にある重積硬貨の周面に送るための手段
と、供給ローラにより包装紙を前記送り手段の位
置まで送り出し、保持機構により包装紙の所定位
置を保持する一方、包装すべき硬貨の種類に応じ
て前記移動案内壁部材を包装紙の紙面から退避さ
せるとともに、供給ローラをさらに回転して包装
に必要な長さだけ追加くり出しし、ついで送り手
段により包装紙の先端を包装位置にある重積硬貨
の周面に至らしめてこれに巻きつけられることに
よる緊張により包装紙を切断刃に押し当てて所定
長さに切断するようにそれぞれのタイミングを定
めて作動させる作動制御部とを具備したことを特
徴とする硬貨包装機における包装紙供給装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56181392A JPS5882826A (ja) | 1981-11-12 | 1981-11-12 | 硬貨包装機における包装紙供給方法およびその装置 |
| DE19823241796 DE3241796A1 (de) | 1981-11-12 | 1982-11-11 | Verfahren zum zufuehren einer bestimmten laenge einwickelpapier fuer eine muenzen-verpackungsmaschine und vorrichtung zur durchfuehrung des verfahrens |
| US06/441,126 US4554775A (en) | 1981-11-12 | 1982-11-12 | Method of feeding a specific length of wrapping paper for a coin packaging machine and device for carrying out said method |
Applications Claiming Priority (1)
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| JP56181392A JPS5882826A (ja) | 1981-11-12 | 1981-11-12 | 硬貨包装機における包装紙供給方法およびその装置 |
Publications (2)
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Family Applications (1)
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| JP56181392A Granted JPS5882826A (ja) | 1981-11-12 | 1981-11-12 | 硬貨包装機における包装紙供給方法およびその装置 |
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