JPH032728B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は硬貨包装機の包装紙供給装置に関す
る。

〔従来の技術〕

従来、所定枚数重積された硬貨を包装する硬貨
包装機の包装紙供給装置は、包装紙ロールから供
給ローラにより引き出される帯状包装紙を包装紙
案内通路に沿つて包装部へ送り、包装部へ送り込
まれる包装紙の先端を、回転される複数本の包装
ローラと、これら包装ローラによつて挟持回転さ
れる重積硬貨との間にかみ込ませることにより包
装紙に急激な緊張を与え、この緊張状態におかれ
る包装紙の軌道上に設けられた切断刃に押しつけ
て切断し、この切断された包装紙片を重積硬貨の
周面に巻きつけるものである。

ところで、前述のように切断されて重積硬貨の
周面に巻きつけられる包装紙片の長さは、切断刃
から硬貨包装部までの包装紙案内通路の通路長に
よつて決定される。

我国のように各金種硬貨の硬貨径にあまり差が
ない場合には、包装紙片の長さをすべて同一とし
ても包装に差支えることはほとんどないが、例え
ば英国のように各金種硬貨の硬貨径に大きな差が
ある場合には、包装紙片の長さを硬貨径に応じて
調整する必要がある。

上記包装紙片の長さを硬貨径に対応させる手段
としては、切断刃の位置を包装紙案内通路に沿つ
て移動させて切断位置を調整することによる第１
の方法、特開昭54−121895号公報及びこの公報の
中で引用している特願昭52−96417号の公開公報
である特開昭54−31382号公報に示されているよ
うにカツタは固定とし、一定速度で送り出された
幕装紙が包装ローラに巻きこまれる際、給紙ロー
ラの回転量あるいは回転時間を変化させることに
より、包装ローラと給紙ローラの速度差で供給さ
れる包装紙の長さを変えようとする第２の方法、
特開昭49−83595号に示されているように、切断
刃は一定位置とし、包装紙案内通路の包装紙案内
壁を包装紙供給方向所定位置において２分し、こ
れら分割された案内壁を硬貨径に応じて変位さ
せ、包装紙案内通路の通路長を変化させることに
よる第３の方法などが知られている。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、上記の方法では、第１や第３の
方法の場合、切断刃の位置を包装紙送り方向に移
動調整する機構や、一対の包装紙案内壁を移動調
整する機構等の複雑精緻な調整装置を必要とし、
また一対の包装紙案内壁を調整する場合、或る金
種硬貨径に対応するときには滑らかな包装紙案内
壁面が形成されても、他の金種硬貨径に対応する
ときには一対の包装紙案内壁の交叉部分が角度を
持つことになり、滑らかな壁面が形成されず、そ
の結果包装紙先端部分の送りに支障をきたすこと
になるという問題がある。

また、第２の方法では包装紙の長さを正確に合
わせることは非常に困難であり、また追加送りさ
れた包装紙が包装紙案内通路内で詰まつたりする
可能性があつた。

また一方、包装紙ロールが使い尽くされた後に
新しいものと交換する際には、次のような作業が
必要である。すなわち、今まで使用していた包装
紙ロールの巻芯筒部を包装紙装填部の支持軸から
抜き去り、新たに用いようとする包装紙ロールの
巻芯筒部を支持軸に挿入し、包装紙ロールの外周
面に粘着剤等で貼着された先端部分をはがして引
きのばし、その先端部分を供給ローラの間を通し
た後、切断刃に押しあてて切断して切断後の包装
紙先端部を切断刃形状とし、手動で供給ローラを
回転させ、包装紙先端部を包装部近傍の所定の位
置、すなわち、紙セツト位置まで移動させて位置
付けるという準備作業が必要である。しかし、こ
の位置付作業は、極めて面倒である。また、包装
機の操作者がこの準備作業時にうつかりして切断
刃で切断した位置に包装紙先端部を位置させたま
ま、包装機を起動させてしまうと、包装サイクル
の所定の時期に包装紙が包装部へ送り込めず、包
装のし損じが生ずるという問題点があつた。

本発明は上記の種々の問題点に鑑みてなされた
もので、硬貨径に応じて包装紙の長さを詰まりを
生ずることなく極めて正確に調整できるととも
に、紙セツト時の包装紙製端部の位置決めを簡単
にかつ確実に行なうことができる硬貨包装機の包
装紙供給装置を提供することを目的とする。

〔発明の構成〕

（課題を解決するための手段） 本発明にかかる硬貨包装機の包装紙供給装置に
よれば、包装紙ロールから引き出された帯状包装
紙を包装紙案内通路に沿わせて送り出す供給ロー
ラと、送り出された包装紙の所定位置を押えて保
持する保持機構と、前記包装紙案内通路の可動案
内壁を包装紙の紙面から離れるように退避させる
案内壁開閉機構と、前記帯状包装紙を切断する切
断刃と、切断された包装紙の先端部を切断刃位置
から包装対象硬貨を挟持して前記帯状包装紙を巻
回させるための包装ローラの近傍まで移動させる
移動指令を与える紙セツトスイツチと、包装サイ
クルに関連して第１および第２の給紙タイミング
信号を送出する給紙タイミング信号送出手段と、
初期状態では、前記移動指令に基づいて、切断さ
れた包装紙の先端部を切断刃位置から前記包装ロ
ーラ近傍まで前記供給ローラにより送り、包装サ
イクル中には、先端部が前記包装ローラ近傍まで
送られた包装紙の所定位置を前記保持機構により
押さえておき、前記可動案内壁を開放させた状態
で硬貨径に応じた硬貨の包装に必要な所定長さに
なるまで前記第２の給紙タイミング信号に基づい
て前記供給ローラにより包装紙を追加送り出し
し、計数された硬貨の包装および包装紙の切断を
行い、次の重積硬貨が前記包装ローラ間へ送り込
まれる前に、前記第１の給紙タイミング信号に基
づいて包装紙の先端部を前記切断刃位置から前記
包装ローラ近傍に送つて停止させる給紙制御手段
とを具備したことを特徴とする。

〔作用〕

初期状態では紙セツトスイツチ２２５から発せ
られた移動指令２２５ｐに基づいて包装紙ロール
Ｒから引き出された包装紙の先端が供給ローラ２
７，２８によつて包装ローラ１７，１８，１９の
近傍まで送られる。これ以後は包装サイクルに移
行し、まず、包装すべき硬貨の計数が完了すると
送り出された包装紙の所定位置は保持機構４４，
４５，４７で押さえられ、可動案内壁３６が案内
壁開閉機構３７，３８，４０により開放された状
態で硬貨径に応じた追加長さが給紙タイミング信
号送出手段２１５から送出された第２のタイミン
グ信号２１５ｙに基づいて給紙制御手段２２１に
より追加送り出しされる。この追加分は開放され
た可動案内壁の部分に弛み状態で蓄積される。

包装ローラによる包装が行われると包装紙は切
断刃３０により切断され、第１のタイミング信号
２１５ｘに基づいて包装紙の先端部は再び包装ロ
ール近傍まで送られる。

以下、同様の包装サイクルが繰り返され、第１
および第２のタイミング信号により硬貨径に応じ
た包装紙の送り動作が給紙制御手段により繰り返
される。

〔実施例〕

以下、本発明を図面に示す実施例を参照して説
明する。

第１図Ａは本発明を適用した硬貨包装機の内部
構造を斜視図で示すものである。硬貨供給部Ａお
よび硬貨包装部Ｂの基本構成は概ね公知に属する
が、この概要について説明すると、硬貨供給部Ａ
は、硬貨補給装置（図示せず）から回転盤１上に
適量ずつ補給される硬貨が回転盤１の回転による
遠心力により回転盤１の周縁部分へ水平状態に並
んで移動され、その周縁から外方へ延設される硬
貨通路２へ送り込まれる。この硬貨通路２の入口
近傍の回転盤１の上方には厚み規制部材（図示せ
ず）があつて、硬貨通路２へは硬貨が厚み方向に
重なることなく１枚ずつ送り込まれる。

硬貨通路２は、通路中の一方を決める固定通路
壁３と、他方を決める可動通路壁４と、両通路壁
３，４間に設けられる異種径小硬貨の排除溝５と
を有し、可動通路壁４は金種つまみ６の軸７に固
定された通路幅調整カム８により通路幅方向に移
動されるようになつており、通路幅が取り扱う金
種の硬貨径に対応するよう調整される。

硬貨通路２の上部には硬貨移送装置９が設けら
れている。この硬貨移送装置９は、硬貨通路２の
前後部に軸架されたプーリー９ａ，９ｂおよびこ
れらプーリー９ａ，９ｂ間に巻装されるベルト９
ｃからなり、このベルト９ｃの下面が硬貨通路９
上の硬貨の上面に摩擦接触して硬貨を硬貨通路２
の末端に整列して移送するもので、その移送の間
に変形硬貨や径小硬貨が排除溝５から下方に排除
される。

硬貨通路２の末端部には計数装置１０が設けら
れている。この計数装置１０は、公知のように硬
貨の通過を検知する近接スイツチ形式の硬貨検知
器（第４図の２０３）を有し、予め設定された硬
貨枚数を計数したときストツプ棒１０ａがソレノ
イド（第４図の２０９）により動作されて設定さ
れた硬貨枚数の次の硬貨を係止し、硬貨の送り出
しの停止、硬貨補給装置（第４図の２１０）から
回転盤１への硬貨の補給の停止、および回転盤
１、硬貨移送装置９の駆動の停止がなされるよう
になつている。

硬貨通路２の末端から排出される硬貨は、円弧
状の案内空間を内部に有する案内金具１１により
案内されて硬貨包装部Ｂの一部を構成する硬貨受
筒１２内へ供給され、この受筒１２の底部に設け
られた一対の底板１３，１３上に所定枚数の硬貨
が重積される。

前述の計数装置１０は、所定枚数の硬貨を計数
した時点で電気回路を通じ包装モータ（第４図の
２１８）を回転させ、これによりカム軸１４を回
転駆動させる。このカム軸１４の回転により、カ
ム軸１４上のカム群１５のうちのいくつかのカム
で硬貨包装部Ｂの一部を構成する硬貨支承棒１６
が包装ローラ１７，１８，１９の側方下部から真
下下部へ移動し、底部１３，１３の下部まで上昇
して停止され、そのとき底板開放用ソレノイド
（第４図の２１６）が励磁されて底板１３，１３
が開かれ、受筒１２内の重積硬貨は底板１３，１
３の下部に停止中の支承体１６の上面に乗り移
り、支承棒１６の下降により包装ローラ１７，１
８，１９の間の包装位置へ持ち来たされ、包装位
置へ下降した支承棒１６はその位置で一旦停止さ
れる構成となつている。

一方、硬貨包装部Ｂは、受筒１２、底板１３，
１３、支承棒１６のほかに包装ローラ１７，１
８，１９を有し、これら包装ローラは前記支承棒
１６の上昇過程で前記カム群１５の１個のカム
と、金種つまみ６の軸７に連動する調整軸上のカ
ム、およびこれら両カムにより作動されるリンク
機構等（図示せず）により相互に接近する方向に
移動され、硬貨径より一定の間隔をおいた位置ま
で移動してその位置で一旦停止する。この停止は
重積硬貨を包装ローラ１７，１８，１９間へ誘導
するための誘導位置であり、支承棒１６の下降時
期にはすでに包装ローラ１７，１８，１９は誘導
位置に移動して停止している。すなわち包装ロー
ラ１７，１８，１９の位置については、第３図に
おける１点鎖線位置は最大開き位置であつて、金
種別硬貨径にかかわらず一定位置である。カム軸
１４の回転に伴つて各包装ローラ１７，１８，１
９は均等量かつ等速度で上記最大開き位置から中
心点Ｏに向け移動される。

前述した誘導位置は、第３図の実線図示の位置
であり、最大開き位置から移動された包装ローラ
１７，１８，１９が一旦停止する位置である。

この位置は、金種別硬貨径によつて異なり、金
種つまみ６の軸７に連動するカム（図示せず）
と、包装ローラ移動用のリンク機構（図示せず）
との当接位置を変えることにより変更され、誘導
位置にある包装ローラ１７，１８，１９と包装さ
れるべき重積硬貨の間〓は金種にかかわらず常に
ほぼ一定となる。また２点鎖線図示位置は、包装
ローラ１７，１８，１９が重積硬貨を挟着した位
置を示している。

なお、上述した各部の構成、および包装ローラ
１７，１８，１９の移動機構の詳細は、特公昭53
−32317号公報、あるいは米国特許第3886957号明
細書に示されている。また第１図ないし第３図の
例では、英国のように包装すべき金種硬貨のう
ち、最大硬貨径の金種と最小硬貨径の金種との径
差が大きい国用の場合としてこのような構成を採
用しているが、径差が少ない場合には上記のよう
な調整は必要がなく、最大開き位置（第３図１点
鎖線図示位置）から挟着位置（第３図２点鎖線図
示位置）へ一挙に移動させるようにしてもよい。
またこの例では３本の包装ローラがすべて移動す
る形式になつているが、１本または２本が移動す
る構成とし、他は位置固定としてもよい。さらに
硬貨の誘導位置を金種に応じて調整する仕方も上
記例に限らず、例えば特公昭54−550号公報の技
術によるものであつてもよい。

つぎに本発明の主要部をなす包装紙供給装置部
Ｃについて説明する。

予めロール状に巻成されている包装紙ロールＲ
は、支持板２４上に直立された保持棒２４ａに巻
芯Raが挿入されて直立姿勢に保持され、支持板
２４は硬貨包装機の機体の固定枠を構成する台板
２６の下面に固定された支持腕２５に回転可能に
支持され、支持板２４の上面は台板２６の上面と
同一高さとされている。

包装紙ロールＲの近傍には包装紙供給ローラ２
７，２８が設けられている。一方の供給ローラ２
７は、パルスモータ（第４図の２２２）に直結さ
れる駆動ローラであり、他方の供給ローラ２８は
図示しないばねにより駆動用供給ローラ２７に圧
接されて従動する従動ローラである。

供給ローラ２７，２８間の近接には、台板２６
に固定された第１包装紙ガイド２９が設けられて
いる。

第１包装紙ガイド２９に対向して包装紙切断用
の切断刃３０が設けられている。この切断刃３０
は、先端部が突Ｖ字状に形成され、これに細かい
鋸歯状の刃が形成された刃先を有するもので、基
部が切断刃固定板３１に固定されている。

固定板３１には、第１図Ｃに拡大図示するよう
に、切断刃３０に平行して弾性を有する板ばね３
２が固定されており、この板ばね３２の先端部は
切断刃３０の刃先の突Ｖ字形に近似した突Ｖ字形
とされ、切断刃３０で包装紙が切断される突Ｖ字
形状の後続包装紙先端部を第１包装紙ガイド２９
側へ押し戻す役目を持つている。

固定板３１はその後部が直角に屈曲されて平面
形状Ｌ形をなし、その屈曲部が支持体３３に固定
されている。

支持体３３はガイド軸３４に上下動可能に挿通
され、その上下位置が調整されるようになつてい
る。この調整は、包装すべき金種硬貨の重積高さ
に応ずる幅の包装紙が選択されて用いられる際
に、その包装紙の下端が台板２６の上面を基準と
すること、および支持棒１６による包装ローラ１
７，１８，１９間での重積硬貨支持位置（包装位
置）が一定であることによるため、包装紙の幅方
向中心が金種によつて変化し、それに応じて切断
刃３０および後述の検知片３５ａの突Ｖ字状の刃
先頂点を包装紙の幅方向中心に一致させるためで
ある。したがつて、金種つまみ６の軸７に連動す
る調整装置（第４図の８００）によつて固定板３
１の上下位置が調整され、この調整により切断刃
３０、板ばね３２、検知片３５ａ、紙切断検知ス
イツチSW（第４図の２２４）が一体として上下
されるように構成されている。

検知片３５ａは固定板３１に支軸３５ｂを中心
に水平面内で揺動可能に支持され、この検知片３
５ａには検知スイツチSW（第４図の２２４）を
作動させるスイツチ作動部と、ばね３５ｃの付勢
により固定板３１に当接するストツパ部とを備え
ている。

第１包装紙ガイド２９に続いて包装紙案内壁部
材を構成する可動包装紙ガイド３６が設けられて
いる。この可動包装紙ガイド３６は、包装紙が通
る通路に面する側が平面よりみて円弧状に凹曲す
る形状をなし、その基板には支持軸３７が固設さ
れている。この支持軸３７の上下端は台板２６
（上部側の台板は図示省略されている）間に回転
可能に支持され、この支持軸３７の上端には揺動
板３８が固定されており、この揺動板３８の一端
にはピン３８ａがあつて連結板４０の長孔４０ａ
に挿入されている。そして前記ピン３８ａと連結
板４０との間にはばね３９が張設され、互いに引
き合つている。

連結板４０の他端はレバー４１の一部に固設さ
れるピン４２に遊嵌されており、このピン４２に
は作動レバー４３の一端が遊嵌されている。この
作動レバー４３の他端はく字状に屈曲したアーム
４５の中間部にピン４４により連結されている。

アーム４５と、これと対をなす下側のアーム４
６との一端部間には押えローラ４７が固転自由に
支承され、この押えローラ４７の側方には前記ア
ーム４５，４６間に固定して紙ガイド４８が設け
られている。

各アーム４５，４６は、その他端部が支軸４９
により回動可能に支持され、ばね５０によりアー
ム４５，４６を図において反時計方向に付勢して
いる。

レバー４１は、その中間部が軸５１により支持
され、この軸５１を中心に水平面内で回動自在と
されている。また、レバー４１の他端にはカムフ
オロワ５２が軸着されており、このカムフオロワ
５２はばね５６の付勢を受けてカム軸１４上のカ
ム群１５中の１つのカム５３に接触されている。

台板２６上には包装紙案内壁の他部を構成する
第２包装紙ガイド５５が固設されている。この第
２包装紙ガイド５５は、可動包装紙ガイド３６と
は逆方向に湾曲した円弧状をなし、この移動包装
紙ガイド３６が閉じられたとき（第１図、第２図
示状態）これに一連に連続して包装紙案内壁を構
成するようになつている。

つぎに上記実施例におけるの動作について説明
する。なお電気的制御部分については、後述する
第４図の説明中において詳細に説明する。

まず包装紙装着作業において、包装すべき金種
を変更する場合には、金種つまみ６をその金種に
設定すると、切断刃３０、板ばね３２、検知片３
５ａ、スイツチSWが共に上下に移動してその切
断刃３０の刃先の突端が包装紙の幅方向中心に一
致するように調整される。なお金種の変更を要し
ない場合は金種つまみ６の操作は必要がなく、そ
の金種用の包装紙ロールＲの交換のみでよい。

ついで包装紙ロールＲの巻芯Raを保持棒２４
ａに挿入して支持板２４上に安定載置する。こう
したのち包装紙ロールＲの周面に張りついている
先端部を剥し、供給ローラ２７，２８間へ挿入す
る。そして可動包装紙ガイド３６を支持軸３７を
中心に手で手前側に回動して開き、供給ローラ２
７，２８間で通る包装紙の先端を引き出す。

こうして包装紙を切断刃３０に押し当てると、
包装紙ロールＲから引き出された包装紙は突Ｖ字
状に切断され、その切断端は板ばね３２により第
１包装紙ガイド２９側へ押し返されてその位置に
位置づけされる。

このようにしたのち可動包装紙ガイド３６を第
１図、第２図の状態に閉じる。

つぎに図示しない紙セツトボタン（例えば操作
員が操作する操作スイツチまたは包装紙ロール装
填部のドアスイツチ等）を押すと、紙セツトスイ
ツチ（第４図の２２５）が動作して制御回路（第
４図の２２１）を通じ所定数のパルスがパルスモ
ータに与えられ、供給ローラ２７が所定量回転
し、従動側の供給ローラ２８と協働して包装紙ロ
ールＲから引き出される包装紙を所定長さ分送り
出す。このとき送り出される長さは、包装される
重積硬貨の金種を問わず一定である。このとき包
装紙の突Ｖ字状をなす先端部は第１包装紙ガイド
２９、可動包装紙ガイド３６、第２包装紙ガイド
５５に沿つて移動し、紙ガイド４８に当つてのち
これに沿つて移動され、さらに紙ガイド２２の紙
面案内面２２ｂにガイドされて第２図に示す位置
に至る。移動される包装紙の下端は台板２６の上
面、およびその上面と同一高さとされる紙ガイド
２２の包装紙下面案内部２２ｃとによつてガイド
される。なお、移動する包装紙が紙ガイド４８や
紙面案内面２２ｂに沿つて通過するとき、紙ガイ
ド４８に対抗する第２包装紙ガイド５５と紙面案
内部２２ｄは異なる方向へ進行しようとする包装
紙先端を矯正する役目を持つ。

包装紙の先端が第２図示の位置に到達すると、
供給ローラ２７の駆動は停止され、そのため包装
紙先端は包装ローラ１８の側部位置に停まる。

次にスタートボタンを押しスタートスイツチ
（第４図の２１２）を動作させると、制御回路を
通じ硬貨供給部Ａが駆動される。その結果、硬貨
補給装置から回転盤１上に適量ずつ補給される硬
貨が回転盤１の回転による遠心力により回転盤１
の周縁部分へ水平状態に並んで移動され、その周
縁から外方へ延設される硬貨通路２へ送り込まれ
る。送り込まれた硬貨は硬貨移送装置９により移
送され、変形硬貨や径小硬貨は移送途中で排除溝
５から排除されて適正硬貨のみが計撰装置１０で
計数され、受筒１２へ送り込まれる。計数装置１
０が所定枚数の硬貨を計数した時、ストツプ棒１
０ａが進出して以後の硬貨を阻止し、所定枚数の
計数済硬貨だけが受筒１２内で重積される。なお
この時点で硬貨補給装置、回転盤１、硬貨移送装
置９は停止される。一方、計数装置１０は、所定
枚数の硬貨を計数した時点で制御回路に対して指
令を送り、包装モータ（第４図の２１８）を駆動
させ、カム軸１４を回転させる。カム軸１４が回
転し始めると、カム軸１４上のカム群１５の回転
により支承棒１６が横方向へ移動し、包装ローラ
１７，１８，１９の中心点Ｏの位置まで入り込
み、ついで上昇する。そのときカム軸１４上のカ
ム５３の径大部分に接触していたカムフオロワ５
２がばね５６の付勢によりカム５３の径小部分に
落ち込む。これによりレバー４１が軸５１を中心
として図において反時計方向に揺動され、これに
より連結板４０が押されて揺動板３８は支持軸３
７を中心に揺動される。そのため可動包装紙ガイ
ド３６も支持軸３７を中心として時計方向に回動
する。

他方において、レバー４１によつて作動レバー
４３が移動され、支軸４９を中心に押えローラ４
７が揺動して包装紙の紙面を第２包装紙ガイド５
５に押しつける。また、これと同時期に包装ロー
ラ１７，１８，１９もカム軸１４上のカム群１５
によつて移動され、誘導位置（第３図実線位置）
へ移動する。そのとき可動包装紙ガイド３６、押
えローラ４７は第３図示の状態となり、包装ロー
ラ１７，１８，１９は同図実線図示の位置とな
る。

上記の態勢になるとパルスモータ（第４図の２
２２）が起動し、包装紙供給ローラ２７が所定量
回動する。この場合、パルスモータが回転するの
は、中径グループまたは大径グループに属する金
種硬貨の場合である。つまり、包装されるすべて
の金種について硬貨径により大径グループ、中径
グループ、および小径グループに分け、押えロー
ラ４７および可動包装紙ガイド３６が第３図示の
状態で中径グループに属する金種の場合には所定
長さの包装紙の追加送り出しを行い、また大径グ
ループに属する金種の場合は、中径グループの金
種より長い所定長さの包装紙の追加送り出しを行
うものである。そのため、パルスモータの始動時
期は、中径グループ、大径グループとも同じであ
るが、大径グループの金種のときにパルスモータ
に印加されるパルス数は中径グループの金種のと
きのパルス数より多い数とされる。なお、小径グ
ループの金種のときにはこの時点においてはパル
スモータは回転しない。

したがつて小径グループ金種の場合は、包装紙
は第３図において鎖線図示のままであり、中径グ
ループ金種の場合は１点鎖線図示位置、大径グル
ープ金種の場合は実線図示位置のように追加送り
出しが行なわれ、その送り出し後パルスモータが
停止して供給ローラ２７が停止する。

供給ローラ２７が停止した所定の時期（大径グ
ループの場合の供給ローラ２７の回転停止直後）
に、包装ローラ１７，１８，１９間へ支承棒１６
により誘導されて包装位置に停止した重積硬貨が
包装ローラ１７，１８，１９によつて挟着され
る。その挟着直後に包装ローラ１７，１８，１９
が回転駆動され、重積硬貨を回転させる。

包装ローラ１８の側部に先端部が到達していた
包装紙は、紙ガイド２２に沿つて隣位の包装ロー
ラ１９に付設される紙ガイドへ送られ、同様にし
て包装ローラ１７と重積硬貨との間へ送り込まれ
て重積硬貨の周面に巻きつけられる。

この際、包装紙は急激に引張られるので、後続
部分は直線状に緊張される。すなわち可動包装紙
ガイド３６部分に対応する包装紙のたるみ部分
が、大径グループ金種硬貨の場合は実線図示位置
から、また中径グループ金種硬貨の場合は１点鎖
線図示位置から、さらに小径グループ金種硬貨の
場合は破線図示位置から２点鎖線図示位置に向つ
て急激に移動し、緊張される。

上記包装紙の移動により包装紙は切断刃３０の
突Ｖ字状の刃先に当り、その刃面に沿つて緊張力
により切断され、２点鎖線図示位置まで移動する
間に包装紙の切断が完了する。

切断終了とともに切断刃３０の刃面に沿つた後
続包装紙先端部は、板ばね３２によつて第１包装
紙ガイド２９側に沿わされる。

なお、切断刃３０によつて包装紙が切断される
前の緊張される途中において包装紙の紙面に検知
片３５ａが当り、ばね３５ｃに抗して包装紙の緊
張移動に追従して従動される。そして包装紙が２
点鎖線図示位置へ移動されて切断が終了する時期
に検知片３５ａが１点鎖線図示位置へ移動され、
紙切断検知スイツチSW（第４図の２２４）を切
換え、包装ローラ１７，１８，１９、支承棒１
６、巻込鉤２３，２３等を含む包装機構（第４図
の７００）の正常包装サイクル、すなわちカム軸
１４のスタート位置までの回転続行と包装ローラ
１７，１８，１９の回転が続行する。

また包装紙が切断されない場合、例えば包装紙
ロールＲの包装紙がなくなつたり、包装紙が供給
通路に詰つたりして包装ローラ１８の位置に包装
紙の先端部が位置されていない場合にスイツチ
SW（第４図の２２４）が切換えられないとき
（ただし切換えられても包装サイクルの所定の時
期内でない場合を含む）には、カム軸１４はスタ
ート位置までの回転は持続されるが、包装ローラ
１７，１８，１９の回転は停止され、また包装サ
イクル中の所定時期に行なわれる供給ローラ２７
の回転用パルスモータの回転も抑止される。

上述したようにして正常に切断された包装紙片
の後端部は、ばね３５ｃにより付勢される検知片
３５ａの実線図示位置への移動により押し戻され
ながら包装ローラ１８に向けて引き込まれ、重積
硬貨の周面に巻きつけられる。

この時点でカムフオロワ５２がカム５３の径大
のカム面に乗り上り、これによりレバー４１が軸
５１を中心に図において時計方向に回動し、紙ガ
イド３６、押えローラ４７を元の位置に復帰させ
る。その直後にパルスモータ（第４図の２２２）
に所定数のパルスが印加されて所定量回転され、
供給ローラ２７も所定量回転され、包装紙の先端
部は切断刃３０の近傍位置から閉鎖状態にある可
動包装紙ガイド３６、第２包装紙ガイド５５に沿
つて移動される。この移動のため送り出される包
装紙の長さは包装される重積硬貨の金種を問わず
一定である。

一方、包装機構（第４図の７００）では、重積
硬貨に包装紙片が巻きつけられ、巻込鉤２３，２
３によりその巻きつけられた包装紙片の両端に突
出する部分が折り込まれ、ついで支承棒１６の下
降および側方への移動、つぎに巻込鉤２３，２３
の上下への退逃および側方への移動、包装済硬貨
を挟着した状態での包装ローラ１７，１８，１９
の駆動停止、その後の包装ローラ１７，１８，１
９の最大開き位置への移動が行なわれ、包装済硬
貨は挟着状態が解かれて放出される。なお、包装
ローラ１７，１８，１９の回転が停止した後に包
装済硬貨の挟着を解くのは、包装ローラが回転し
ている状態で放出すると、包装硬貨も回転しなが
ら落下され、包装機構の下方の放出樋部分通過
時、あるいは受箱収納時に回転したまま当り、包
装紙が破れることを防ぐためである。

包装ローラ１７，１８，１９が第２図の位置
（最大開き位置）へ復帰した直後に前述の包装紙
の先端部が包装ローラ１８の側部に到達して停止
され、このときカム軸１４が１回転を完了してス
タート位置に復し、１回の包装サイクルが終了す
る。一方、硬貨供給部Ａは受筒１２の底板１３，
１３が閉じられた直後に再度駆動されストツプ棒
１０ａも後退し硬貨の計数が開始されている。そ
の為もし計数装置１０がカム軸１４のスタート位
置への復帰の時点でつぎの所定枚数の硬貨の計数
を終了していない場合には、カム軸１４はそのス
タート位置で停止し、次回の包装サイクルのため
の回転に備える。また計数装置１０が所定枚数の
硬貨の計数を終了しているときは、スタート位置
まで復帰したカム軸１４は停止することなくその
まま回転を継続して次回の包装サイクルに入る。

第４図は、上記の硬貨包装機の電気的制御部分
と、これにより直接、間接に制御される部材との
結合関係を示すブロツク線図である。同図におい
て、電気的信号による結合は実線で、機械的駆動
伝達による結合は破線で示されている。

操作部２００の金種つまみ６は包装すべき金種
にセツトされ、また枚数つまみ２０１により定数
発生器２０２が包装すべき枚数（例えば50枚、40
枚、25枚）等に設定される（なお金種つまみ６に
より定数発生器２０２の枚数設定をすることとし
てもよい）。一方、硬貨通路に設けられる計数装
置１０の硬質検知器２０３からの信号が計数回路
２０４で計数され、定数発生器２０２の情報を計
数回路２０４の計数内容の一致をみる一致検出回
路２０５が設けられ、その一致時に発生される計
数一致信号２０５ｐが硬貨送り制御回路２０６お
よび包装制御回路２１４に入力される。包装制御
回路２１４では、計数一致信号２０５ｐが、後述
のように、包装開始タイミング信号として用いら
れる。硬貨送り制御回路２０６は、補給モータ２
０７、計数モータ２０８、ストツプソレノイド２
０９を制御し、これにより、補給装置２１０、回
転盤１、硬貨移送装置９、ストツプ棒１０ａを動
作状態または不動作状態にする。

操作部２００にはまたクリアスイツチ２１１、
スタートスイツチ２１２、ストツプスイツチ２１
３が設けられクリアスイツチ２１１の信号は計数
回路２０４、硬貨送り制御回路２０６、包装制御
回路２１４に入力される。

以上のうち、金種つまみ６、枚数つまみ２０
１、クリアスイツチ２１１、スタートスイツチ２
１２、ストツプスイツチ２１３等により、操作部
２００が構成されている。また、定数発生器２０
２、計数回路２０４、硬貨検知器２０３、一致検
出回路２０５、硬貨送り制御回路２０６、補給モ
ータ２０７、計数モータ２０８、ストツプソレノ
イド２０９、補給装置２１０、回転盤１、硬貨移
送装置９等により、計数部３００が構成されてい
る（なお、純機構的に調整されるもの、例えば硬
貨通路幅の調整等は第４図には示されていない）。
さらに、第３図の計数装置１０は、定数発生器２
０２、硬貨検知器２０３、計数回路２０４、一致
検出回路２０５、ストツプソレノイド２０９等で
構成されている。

包装制御回路２１４は給紙タイミング信号送出
手段としてのシーケンスコントローラ２１５に接
続され、またシーケンスコントローラ２１５はシ
ヤツタソレノイド２１６、包装ローラクラツチ２
１７、包装モータ２１８に接続されている。包装
モータ２１８は移動機構２１９を作動させる。ま
た、後述する設定回路２２０が設けられている。
以上の回路等で作動制御部４００が構成されてい
る。

設定回路２２０は、金種つまみ６により、小径
包装紙用設定信号、中径包装紙用設定信号、大径
包装紙用設定信号のいずれかを発生するよう設定
される。設定回路２２０に接続された給紙制御手
段としての給紙制御回路２２１は、シーケンスコ
ントローラ２１５の信号２１５ｐを受けて、パル
スモータ２２２を回転させ、包装紙供給ローラ２
７を回転させる。

第５図は給紙制御回路２２１の詳細を示すブロ
ツク線図である。同図において、１００１はパル
ス発生器であり、所定の周期でパルスを発生す
る。１００２はゲート回路であり、オア回路１０
０３からの信号により「開」状態になり、後述の
比較器１００４からの信号により「閉」状態にな
る。ゲート回路１００の出力はパルスモータ２２
２の駆動回路２２２ａに与えられるとともに、パ
ルスカウンタ１００５に与えられる。該駆動回路
２２２ａは到来するパルスをパルスモータの各位
相に分配してパルスモータを駆動する。パルスカ
ウンタ１００５は入力されるパルスを計数する。
１００６は定数設定器であり、共通送り出し量、
即ち包装される硬貨の金種に拘らず一定の、送り
出すべき包装紙の長さに比例したパルスモータの
ステツプ数に等しいパルス数を示す信号を出力す
る。この共通送り出し量は、例えば、包装の対象
となる硬貨のうち包装紙長さの最も短いもの（例
えば最も径の小さい硬貨）の包装に用いられる包
装紙の長さに等しく定められる。１００７は選択
回路であり、定数設定器１００６の出力信号およ
び設定回路２２０の出力信号をデータ入力端子Ｄ
１，Ｄ２で受け、制御入力端子Ｓ１，Ｓ２に入力
される制御信号に応じて上記２つの信号のうち一
方を選択して出力する。設定回路２２０は金種つ
まみ６によつて包装所望金種が選択されると、こ
れに対応して追加送り出しすべき包装紙の長さに
比例したパルスモータのステツプ数に等しいパル
ス数を示す信号を出力する。この追加送り出しす
べき包装紙の長さは、包装される硬貨の包装に用
いられる包装紙の長さと、共通送り出し量との差
に等しく定められる。比較器１００４は、パルス
カウンタ１００５の出力が選択回路１００７の出
力に等しくなつた時に一致信号を発生する。この
一致信号はゲート回路１００２に与えられるとと
もに、遅延回路１００８を介して、カウンタ１０
０５のクリア入力端子に与えられ、カウンタ１０
０５をクリアする。オア回路１００３は、シーケ
ンスコントローラ２１５から与えられる第１給紙
タイミング信号２１５ｘ、および第２給紙タイミ
ング信号２１５ｙ、ならびに紙セツトスイツチ２
２５からの紙セツト信号２２５ｐを入力とする。
第１給紙タイミング信号２１５ｘは、包装紙を共
通送り量送り出すべき時に、例えば切断刃による
包装紙の自動切断が終つた後に、発生される。第
２給紙タイミング２１５ｙは、包装紙を追加送り
出し量送り出すべき時、例えば包装紙先端部が包
装部内の所定位置に達し、押えローラ４７により
包装紙が押えられ、可動包装紙ガイド３６が開い
た後に発生される。オア回路１００９は第１給紙
タイミング信号２１５ｘおよび紙セツト信号２２
５ｐを入力とし、その出力が選択回路１００７の
第１の制御入力端子Ｓ１に与えられると、次に第
２の制御入力端子Ｓ２に制御信号が与えられるま
で、選択回路１００７は第１のデータ入力端子Ｄ
１に与えられている信号即ち定数設定器１００６
の出力信号を選択する。第２給紙タイミング信号
２１５ｙが第２の制御入力端子Ｓ２に与えられる
と、次に第１の制御入力端子に制御信号が与えら
れるまで、選択回路１００７は第２のデータ入力
端子Ｄ２に与えられている信号即ち設定回路２２
０の出力信号を選択する。

移動機構２１９は、包装機構７００と、給紙部
５００の押えローラ４７および移動用紙ガイド３
６を移動制御する。また、調整装置８００は金種
つまみ６により調整され、その調整によつて、移
動機構２１９を調整し包装機構７００の包装ロー
ラ１７，１８，１９、巻込鉤２３，２３を、その
調整時または包装動作時に調整せしめる。調整装
置８００はまた、切断刃３０の上下調整と異常検
知部６００の紙切断工知スイツチ２２４の上下調
整とを行なう。

上記したもののうち、給紙制御回路２２１、パ
ルスモータ２２２、包装紙供給ローラ２７、押え
ローラ４７、可動包装紙ガイド３６、切断刃３０
等により給紙部５００が構成されている。

異常検知部６００には、紙切断検知スイツチ２
２４のほか、くずれ検知スイツチ２２３が設けら
れ、これらが包装制御回路２１４に接続されてい
る。

また、包装紙ロールＲの取換時に新しい包装紙
ロールＲの包装紙先端部を所定位置に自動的に移
動させるために、手動操作される紙セツトスイツ
チ２２５が設けられ、給紙制御回路２２１に接続
されている。

包装機構７００の受筒用底板１３，１３はシヤ
ツタソレノイド２１６で開閉され、一方、包装ロ
ーラ１７，１８，１９、巻込鉤２３，２３、支承
棒１６の移動は移動機構２１９によりなされる。

第４図と第３図との対応関係についてさらに説
明すると、第４図の移動機構２１９は第３図のカ
ム軸１４、カム群１５、カム５３、カムフオロワ
５２、レバー４１、支軸５１、バネ５６、ピン４
２、作動レバー４３、連結板４０、バネ３９、揺
動板３８、ピン３８ａ、支持軸３９、カム群１５
によつて包装ローラ１７，１８，１９を移動させ
る機構（図示しない）、巻込鉤２３，２３、およ
び支承棒１６を移動させる機構に相当する。

第４図の給紙部５００は、第３図における押え
ローラ４７、アーム４５、支軸４９、バネ５０、
第２包装紙ガイド５５を含む保持機構、供給ロー
ラ２７および供給ローラ２８を含む供給ローラ部
を有する。

クリアスイツチ２１１を釦操作するとクリア信
号が計数回路２０４に入力され、計数内容がクリ
アーされる。また、クリア信号は、硬貨送り制御
回路２０６に入力され、補給モータ２０７、計数
モータ２０８が所定時間（１秒程度）逆転されて
停止する。そのため、補給装置２１０、回転盤
１、硬貨移送装置９が所定時間逆転され、補給装
置２１０内に残存している硬貨は残存が確認で
き、取除ける位置まで戻される。また硬貨通路内
に残存している硬貨も回転盤上に戻される。そし
て操作者はそれらの残存硬貨がある場合には手で
それらを取除く。

クリア信号はまた包装制御回路２１４に入力さ
れる。シーケンスコントローラ２１５は、その時
初期状態にあれば、包装制御回路２１４から信号
を受け、シヤツタソレノイド２１６のみを所定時
間励磁させて、底板１３，１３を開き、受筒２内
に残留している端数硬貨（「包装単位となる所定
枚数」に不足の硬貨）を下方へ放出させる。その
放出後、ソレノイド２１６は非励磁とされ、底板
１３，１３は閉じられる。この放出時、包装ロー
ラ１７，１８，１９、巻込鉤２３，２３、支承棒
１６は初期位置にある（押えローラ４７、可動包
装紙ガイド３６も初期位置にある）ので、端数硬
貨はそれらに邪魔されずに落下し、放出される。

シーケンスコントローラ２１５が初期位置にな
い場合（包装サイクルの途中でストツプスイツチ
２１３を操作して機械を停止させた場合にこのよ
うな事態が生じる。その場合、第３図のカム軸１
４は１回転の途中位置にある）、包装制御回路２
１４から信号を受け、包装モータ２１８を回転さ
せ、移動機構２１９中のカム軸１４を初期位置に
復帰させる。その結果、包装ローラ１７，１８，
１９、巻込鉤２３，２３、支承棒１６、押えロー
ラ４７、可動包装紙ガイド３６を初期位置に復帰
させる。そして、それらが初期位置に復帰された
時点で、シーケンスコントローラ２１５がシヤツ
タソレノイド２１６を所定時間励磁させ、底板１
３，１３を開いて、受筒１２内の残留硬貨を放出
する（シヤツタソレノイド２１６は通常包装サイ
クルの途中で励磁されるが、クリア操作時には、
その包装サイクル中では励磁されず、初期位置復
帰時点で励磁される）。また、シーケンスコント
ローラ２１５は、包装ローラクラツチ２１７を断
としており、移動機構２１９の復帰動作中、包装
ローラ１７，１８，１９へ包装モータ２１８の回
転を伝達しないようにしている。

このようにして、機械のすべての箇所が初期位
置に復帰した時点で、金種つまみ６を希望包装金
種にセツトする。これにより、硬貨通路２の幅が
調整され、また設定回路２２０が金種包装紙の送
り量（大径包装紙用、中径包装紙用、小径包装紙
用）に電気的にセツトされ、さらに調整装置８０
０が作動される。調整装置８００の作動は、移動
機２１９を介して上側の巻込鉤１３の高さ位置を
調整し、また包装ローラ１７，１８，１９が包装
サイクル中に移動して位置付けられる誘導位置を
調整し、さらに切断刃３０および紙切断検知スイ
ツチ２２４を上下調整する。また、包装金種の包
装単位枚数が前回の包装金種と異なる場合には、
枚数つまみ２０１の操作で定数発生器２０２の包
装単位枚数を変更設定する。次に、前回の包装金
種用包装紙ロールＲを、包装紙供給通路から包装
紙先端部を巻取つて、支持棒２４ａから抜き取
り、代りに包装希望金種の包装紙ロールを支持棒
２４ａに挿入し、突Ｖ字形状の包装紙先端部を供
給ローラ２７，２８間に通し、さらに切断刃３０
の側部に位置させる。なお、前に述べた例は、使
用途中にある包装紙ロールＲの場合であり、真新
しい包装紙ロールＲの場合には、支持棒２４ａに
挿入された包装紙ロールＲの周面に粘着剤で貼り
付けられた包装紙先端部をはがし、供給ローラ２
７，２８の間に通し、可動包装紙ガイド３６を開
いて引き出す。そして、該先端部を切断刃３０に
おしあてて突Ｖ字形状にする。その突Ｖ字形状の
先端部は、切断刃３０の側部に位置している。可
動包装紙３６から手を放すと、バネ３９により可
動包装紙ガイド３６は閉じられ、初期位置に位置
付けられる。

この状態で、釦操作により紙セツトスイツチ２
２５を操作すると、給紙制御回路２２１に信号が
入力され、該制御回路２２１から所定数のパルス
がパルスモータ２２２に印加され、包装紙供給ロ
ーラ２７が所定量（所定角度）回転駆動され、包
装紙先端部はガイド３６，５５等に沿つて包装ロ
ーラ１８の側部まで誘導され、第２図に示す状態
となる。この状態で、補給装置に未処理の包装希
望金種硬貨を投入する。そしてスタートスイツチ
２１２を操作すると、硬貨送り制御回路２０６に
スタート指令が与えられ、補給モータ２０７、計
数モータ２０８が回転し、補給装置２１０、回転
盤１、硬貨移動装置９が駆動され、硬貨は硬貨通
路２を通過して受筒１２内に送り込まれ、重積さ
れる。重積される硬貨は、硬貨通路通過中に硬貨
検知器２０３で一枚ずつ検知され、計数回路２０
４で計数される。この計数値が定数発生器２０２
に設定されている計数値と一致すると、一致検出
回路２０５から一致検出信号２０５ｐが硬貨送り
制御回路２０６に入力され、該制御回路２０６
は、補給モータ２０７、計数モータ２０８を停止
させるとともに、ストツプソレノイド２０９を励
磁させ、設定された枚数値以上の硬貨が受筒１２
に入るのを防止する。モータ２０７，２０８の停
止により、補給装置２１０、回転盤１、硬貨移送
装置９が停止する。

一方、一致検出回路２０５の一致検出信号２０
５ｐは、包装開始タイミング信号として包装制御
回路２１４に入力される。その結果、包装制御回
路２１４からシーケンスコントローラ２１５に信
号２１４ｐが入力され、包装モータ２１８が回転
し、移動機構２１９中のカム軸が回転を始める。
その結果、包装ローラ１７，１８，１９は、最大
開き位置から重積硬貨誘導位置に移動して一旦停
止する。また、支承棒１６は、包装ローラ１７，
１８，１９間へ進入し、さらに底板１３，１３の
下部へ上昇して一旦停止する。その時、シーケン
スコントローラ２１５からシヤツタソレノイド２
１６へ信号が入力され、底板１３，１３を開放さ
せる。その結果、重積硬貨は支承棒１６上に乗り
移る。乗り移る時点で、支承棒１６は下降を始
め、誘導位置にある包装ローラ１７，１８，１９
間を下降し、包装用位置に一旦停止する。その時
点で、包装ローラ１７，１８，１９が誘導位置か
ら硬貨周面へ急激に移動し、重積硬貨を挟着す
る。この時、包装ローラ１８の側部に包装紙先端
部が位置しているので、包装ローラ１８と重積硬
貨で包装紙先端部が挟まれることになる。

一方、前述の包装ローラ１７，１８，１９の最
大開き位置から誘導位置への移動時に、カム軸１
４のカム５３により押えローラ４７が包装紙の所
定位置を押圧保持し、また可動包装紙ガイド３６
が開かれる。また、中径グループまたは大径グル
ープに属する金種の場合には、その時点でシーケ
ンスコントローラ２１５から給紙制御回路２２１
に第２給紙タイミング信号２１５ｙが入力され、
設定回路２２０で設定された中径または大径グル
ープに対応するパルス数がパルスモータ２２２へ
印加され、対応する量供給ローラ２７が回転駆動
され、その結果それに対応する長さ分の包装紙が
開放された可動包装紙ガイド３６の部分へ繰り出
される（なお、小径グループ金種の場合には、供
給ローラ２７は、その時期には回転されない）。
この供給ローラ２７が停止した後に、包装ローラ
１７，１８，１９が重積硬貨を挟着するものであ
る。この挟持時点でシーケンスコントローラ２１
５が包装ローラクラツチ２１７を作動し、包装モ
ータ２１８の回転が包装ローラクラツチ２１７を
介して包装ローラ１７，１８，１９に伝えられ、
重積硬貨が回転されて包装紙が巻きつけれる。そ
のため、包装紙の後続部分は急激に緊張され、切
断刃３０に押しあてられて切断される。この切断
の時期に紙切断検知片３５ａ（第３図）が、紙切
断スイツチ２２４を動作させ、検知信号２２４ｐ
を包装制御回路２１４に入力する。また、この時
期に、シーケンスコントローラ２１５から所定時
間の間、包装制御回路２１４へ紙切断検知タイミ
ング信号２１５ｔが入力されており、その期間内
にスイツチ２２４から検知信号２２４ｐが回路２
１４に入力されると、正常な包装サイクルが続行
される。また、その期間内に前記スイツチ２２４
から回路２１４へ信号２２４ｐが入力されない場
合には、回路２１４からシーケンスコントローラ
２１５へ信号２１４ｒが入力され、包装ローラク
ラツチ２１７が断となつて包装ローラ１７，１
８，１９は包装モータ２１８の回転が断たれ、ま
たシーケンスコントローラ２１５から給紙制御回
路２２１へも信号２１５ｙが入力されず、パルス
モータ２２２の回転開始を抑止する（この時期に
はパルスモータ２２２はまた停止状態にある）。
また、重積硬貨の誘導時あるいは包装ローラ１
７，１８，１９による重積硬貨の挟着時に、くず
れ検知スイツチ２２３がくずれ検知をすると（こ
の検知時期については、紙切断検知と異なり、時
期的な制限はない）、その検知信号２２３ｐが回
路２１４に入力され、回路２１４からシーケンス
コントローラ２１５への信号２１４ｒの入力を経
てシーケンスコントローラ２１５から包装ローラ
クラツチ２１７に信号が入力されて、クラツチ２
１７が断となり、包装ローラ１７，１８，１９へ
の回転伝達が断たれ、またシーケンスコントロー
ラ２１５から給紙制御回路２２１へ信号２１５ｙ
が入力されずパルスモータ２２２の回転開始を抑
止する。

紙切断異常、硬貨くずれ異常が検知されるか否
かに拘らず、包装モータ２１８は回転が接続され
ているため、移動機構２１９巾のカム軸１４も回
転を持続している。そして包装紙の重積硬貨周面
への巻きつけ時期に包装ローラ間に進入し、上下
に移動してきた巻込鉤２３，２３は巻きつけられ
る包装紙両端部を重積硬貨端面を折り込む動作を
する。この折り込み動作が開始される時期に、前
述の切断刃３０による包装紙切断が行なわれる。
またこの折り込み動作の途中で、支承棒１６は、
包装されつつある重積硬貨下面から下降し、次に
側方に移動して初期位置に復帰する。巻込鉤２
３，２３は、折り込み動作を終え、互いに離反す
る上下方向に移動し、次に側方へ移動して初期位
置へ復帰する。この時点で、シーケンスコントロ
ーラ２１５から包装ローラクラツチ２１７へ信号
が入力され、クラツチ２１７が断となつて、包装
モータ２１８の包装ローラ１７，１８，１９への
回転伝達が断たれ、包装ローラ１７，１８，１９
は、包装済の重積硬貨を挟持したまま回転を停止
する。その時、カム軸１４のカムにより、包装ロ
ーラ１７，１８，１９は開き方向へ移動して、初
期位置に復帰する。

一方、押えローラ４７、可動包装紙ガイド３６
は、包装紙が紙切断刃３０で切断された後の所定
時期に、移動機構により元の位置に復帰する。

また、シーケンスコントローラ２１５からの紙
切断検知タイミング信号２１５ｔと、紙切断検知
スイツチ２２４からの信号が包装制御回路２１４
に入力されると、紙切断検知タイミング信号が入
力されなくなつた時点（かつ押えローラ４７、可
動包装紙ガイド３６が復帰した後の時点）で、包
装制御回路２１４を通じて、シーケンスコントロ
ーラ２１５から給紙制御回路２２１へ第１給紙タ
イミング信号２１５ｘが入力される（紙切断タイ
ミング信号の入力時に紙切断検知スイツチ２２４
が紙切断検知をしない場合には、回路２１４によ
り、シーケンスコントローラ２１５から給紙制御
回路２２１に給紙タイミング信号２１５ｘを入力
せず、そのためその包装サイクル中、パルスモー
タ２２２を回転させない）。その結果、給紙制御
回路２２１から所定数のパルス（金種に拘らず、
一定のパルス数）がパルスモータ２２２に印加さ
れ、供給ローラ２７が駆動され、包装紙先端部
は、切断刃３０の側部から包装ローラ１８の側部
まで移動して、停止する（包装ローラ１８への包
装紙先端部の到達は、包装ローラ１８が最大開き
位置へ復帰した直後である）。その時点で、パル
スモータ２２２は停止する。その直後に、移動機
構２１９のカム軸１４が初期位置に復帰する。

一方、この包装サイクル中の、前述の受筒用底
板１３，１３が閉じられた時点で、シーケンスコ
ントローラ２１５から包装制御回路２１４へ計数
開始タイミング信号２１５ｕが入力され、その結
果、回路２１４から硬貨送り制御回路２０６へ計
数開始タイミング信号２１４ｑが入力され、補給
モータ２０７、計数モータ２０８を回転させて、
次の所定枚数の計数重積が行なわれている。そし
て、所定枚数の計数重積が行なわれた時点で、一
致回路２０５から一致検出信号２０５ｐが包装制
御回路２１４に入力される。この信号が入力され
た時点で、いまだ移動機構２１９のカム軸１４が
スタート位置に復帰していない場合には、後にス
タート位置に復帰した時期にシーケンスコントロ
ーラ２１５からスタートポジシヨン信号２１５ｖ
が包装制御回路２１４に入力されるが、一致検出
信号２０５ｐが回路２１４に入力されているた
め、該回路２１４からシーケンスコントローラ２
１５へ包装開始タイミング信号２１４ｐが入力さ
れ、包装モータ２１８を動作させて、次の包装サ
イクルが継続して行なわれる。また、スタートポ
ジシヨン信号２１５ｖが包装制御回路２１４に入
力された時点で一致検出出信号２０５ｐが回路２
１４に入力されていない場合、該回路２１４から
シーケンスコントローラ２１５へ包装開始タイミ
ング信号２１４ｐが入力されず、包装モータ２１
８は停止され、移動機構２１９のカム軸１４も始
動位置で停止する。そして、一致検出信号２０５
ｐが包装制御回路２１４に入力された時点で包装
モータ２１８が再度回転駆動され、次の包装サイ
クルが開始する。

処理が終つたとき、または包装サイクルの途
中、または包装サイクルはスタート位置にあり計
数が途中のとき機械を停止させたい場合には、ス
トツプスイツチ２１３を釦操作すると、機械の各
部がその状態でストツプする。

なお、上記の実施例では、紙セツトスイツチ２
２５の信号をゲート回路１００２および選択回路
１００７に与えるようにしたが、紙セツトスイツ
チ２２５の信号の代りに包装紙装填部のドアスイ
ツチその他供給ローラによる包装紙の送り出しの
準備が完了したことを示すスイツチの信号を用い
ることとしてもよい。

また供給ローラ２７，２８はローラをそのまま
用いた場合について説明してあるが、これはベル
ト、あるいはベルトとローラとの組合せに置換す
ることもできる。そしてこの駆動源としてパルス
モータを用いているが、それ以外のモータであつ
てもよい。さらに包装ローラの駆動用電動機を包
装サイクル中回転を継続させるようにし、供給ロ
ーラ２７との間、および包装ローラ１７，１８，
１９の間にクラツチ機構を介在させ、これらクラ
ツチ機構の切り換えにより供給ローラ２７の回転
および停止をなさしめるようにすることもでき
る。

一方、供給ローラ２７の回転量の変化について
は、回転時間の変更によつて得るようにしている
が、これは金種にかかわらず回転時期を一定と
し、その時間内における回転速度を変えるように
してもよい。

また、包装紙の長さを大径、中径、小径の硬貨
別とした場合について説明してあるが、これは金
種別に変更するようにすることもできる。

つぎに保持機構については、ローラ４７を用い
たものにつき示しているが、これはたとえば紙ガ
イド４８で包装紙を押えるようにしてもよく、ま
た送り手段と兼用してもよい。

包装紙案内部については、包装紙の紙面から退
避する包装紙案内壁は切断刃よりも下流側に設け
る代りに上流側に設けることとしてもよく、また
その双方において退避する構成としてもよい。

送り手段については、包装ローラと重積硬貨と
による場合において、包装ローラの回転は１包装
サイクル中常時回転させてもよく、特に上記実施
例の場合は包装ローラ１８が回転していても包装
紙の先端部はそのローラ１８に触れているのみで
あるから、押えローラ４７による押え力のみでそ
の状態に十分保持することができる。また押えロ
ーラ４７は自由回転ローラであるが、包装紙の先
端が回転中の包装ローラ１８に接している程度で
は包装紙が進むことはない。そのため、包装ロー
ラ１７，１８，１９は包装サイクル中常時回転し
ていても差支えはない。ただし前述したように、
硬貨誘導時や包装硬貨の放出時には実施例のよう
に回転を停止させた方が硬貨くずれや包装紙破れ
の防止上好ましいだけである。

また、上記の実施例は、包装すべき硬貨の金種
に応じて包装紙ロールを取り換えるようにした硬
貨包装機に適用したものであるが、予め、包装対
象となるすべての金種の包装紙ロールを装填して
おき、包装金種が選択されるごとに当該金種の包
装紙ロールが自動的に給紙位置にセツトされ、送
り出しが行なわれる硬貨包装機においては、包装
紙供給用モータを逆転させることにより、現に給
紙位置にある包装紙ロールの包装紙を巻き戻した
後、新たに選択された金種の包装紙ロールを給紙
位置にセツトし、以下上記の実施例について説明
したのと同様に動作を行なわせることとすればよ
い。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明は包装紙ロールか
ら包装部まで包装紙の送りを案内する包装紙案内
通路の包装紙案内壁部を、退避可能とし、包装対
象硬貨に必要な包装紙長さを得る場合には案内壁
部を包装紙案内通路から退避させると共に包装紙
先端を押さえた状態で供給ローラにより包装紙に
自由なたるみを与えて追加送り出しをするように
しているので長い包装紙片を必要とする場合にも
包装紙案内通路を長くする必要がない。

また、硬貨径に応じて包装紙の長さを正確に調
整できると共に紙セツト時の包装紙先端部の位置
決めを簡単かつ確実に行うことができる。

さらに、案内壁面の円滑誘導性を損うことがな
いため、詰まりを生じにくく包装紙の円滑な移動
を確保することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第３図は本発明の一実施例の包装
紙給装置を備えた硬貨包装機の内部構成を示すも
ので、第１図Ａは全体斜視図、第１図Ｂは第１図
Ａの移動ガイド部分の分解斜視図、第１図Ｃは同
切断刃部分の分解斜視図、第１図Ｄは同押えロー
ラ部分の斜視図、第１図Ｅは同包装紙ロール支持
部分の斜視図、第１図Ｆは同包装ローラ部に設け
られる紙ガイドの斜視図であり、第２図、第３図
は作動状態を示す第１図Ａの平面図、第４図は上
記硬貨包装紙の電気的制御部分のブロツク図、第
５図は第４図の給紙制御回路の一例を示すブロツ
ク図である。 Ａ……硬貨供給部、Ｂ……硬貨包装部、Ｃ……
包装紙供給装置部、１……回転盤、２……硬貨通
路、６……金種つまみ、８……通路幅調整カム、
９……硬貨移送装置、１０……計数装置、１２…
…受筒、１３……底板、１４……カム軸、１５…
…カム群、１６……硬貨支承棒、１７，１８，１
９……包装ローラ、２４……支持板、２６……台
板、２７，２８……包装紙供給ローラ、２９……
第１包装紙ガイド、３０……切断刃、３１……切
断刃固定板、３２……板ばね、３３……支持体、
３６……移動包装紙ガイド、４７……押えロー
ラ、５５……第２包装紙ガイド、１０１……側
板、１０２……包装紙貯蔵部、１０３……基板。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 包装紙ロールから引き出された帯状包装紙を
   包装紙案内通路に沿わせて送り出す供給ローラ
   と、 送り出された包装紙の所定位置を押えて保持す
   る保持機構と、 前記包装紙案内通路の可動案内壁を包装紙の紙
   面から離れるように退避させる案内壁開閉機構
   と、 前記帯状包装紙を切断する切断刃と、 切断された包装紙の先端部を切断刃位置から包
   装対象硬貨を挟持して前記帯状包装紙を巻回させ
   るための包装ローラの近傍まで移動させる移動指
   令を与える紙セツトスイツチと、 包装サイクルに関連して第１および第２の給紙
   タイミング信号を送出する給紙タイミング信号送
   出手段と、 初期状態では、前記移動指令に基づいて、切断
   された包装紙の先端部を切断刃位置から前記包装
   ローラ近傍まで前記供給ローラにより送り、包装
   サイクル中には、先端部が前記包装ローラ近傍ま
   で送られた包装紙の所定位置を前記保持機構によ
   り押さえておき、前記可動案内壁を開放させた状
   態で硬貨径に応じた硬貨の包装に必要な所定長さ
   になるまで前記第２の給紙タイミング信号に基づ
   いて前記供給ローラにより包装紙を追加送り出し
   し、計数された硬貨の包装および包装紙の切断を
   行い、次の重積硬貨が前記包装ローラ間へ送り込
   まれる前に、前記第１の給紙タイミング信号に基
   づいて包装紙の先端部を前記切断刃位置から前記
   包装ローラ近傍に送つて停止させる給紙制御手段
   とを具備したことを特徴とする硬貨包装機の包装
   紙供給装置。