JPH0517086B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ａ 産業上の利用分野 本発明は硬貨包装機に関し、特に、一定量の硬
貨を立体状態で横方向に密着整列させることによ
つて硬貨詰まりを発生せず、極めて簡単な機構に
より迅速に硬貨を揃えて包装するための新規な改
良に関するものである。

ｂ 従来の技術 従来、用いられていたこの種の硬貨包装機は
種々あるが、その中で代表的な構成について示す
と、第９図及び第１０図に示される通りである。

すなわち、図示しない回動手段によつてホツパ
ー部における硬貨回転板１から供給された硬貨２
は、硬貨搬送路３の空隙４を通過し、指定硬貨の
み星形歯車体５の凹部６による計数部を経て硬貨
集積筒７内に案内される。一方、前記硬貨搬送路
３において、図示しない硬貨選別部によつて選別
された指定硬貨以外の硬貨は、排除部１７内に案
内される。

前記硬貨集積筒７内に案内された指定硬貨は、
この硬貨案内筒７の下部位置に設けられたシヤツ
タ８を底部として、このシヤツタ８上に集積され
る。他方、前記硬貨集積筒７の下部位置には、垂
直に自立して設けられると共に回動自在となした
複数本の包装ローラ９，１０が配設され、前記包
装ローラ９，１０が相互に移動することにより、
中空部による硬貨包装部１１を形成するように構
成されている。従つて、前記硬貨がシヤツタ８上
に集積された時、前記硬貨包装部１１内に位置し
て上下動するように配設された硬貨保持体１２が
前記シヤツタ８の直下まで上昇する。しかる後、
前記シヤツタ８を開くことにより、この集積され
た積層状の硬貨は前記硬貨保持体１２上に落下す
る。

次いで、前記硬貨保持体１２が下降動作を開始
して、硬貨が前記硬貨包装部１１内に位置した
時、予め幅広の空間にて硬貨包装部１１を形成し
ていた包装ローラ９，１０が相互に空間幅を狭め
る方向に動作し、前記硬貨包装部１１を、硬貨導
入のための幅広空間状態から硬貨を挟持するため
の幅狭空間状態となしている。

その後、前記硬貨包装部１１内に案内され前記
各包装ローラ９，１０によつて挟持された積層状
の硬貨は、包装紙１３が図示しない繰り出し機構
によつて繰り出されると共に、包装ローラ９，１
０間に導入されることにより、包装ローラ９，１
０の回動に伴つて、その周囲が包装紙１３によつ
て巻回され、しかる後、その巻き込み両側部をア
ーム１８，１９の移動と共に先端部の爪部材１８
ａ，１９ａによつて内側に押しつぶすことによ
り、包装が行われるように構成されている。

ｃ 本発明が解決しようとする問題点 しかしながら、以上の従来構成において、前記
星形歯車体５から搬送された指定硬貨は、さら
に、ローラ１４に案内された搬送ベルト１５によ
つて搬送されると共に、前記硬貨集積筒７上に配
設されたガイド部材１６を経て前記硬貨集積筒７
内に集積されるが、この場合、硬貨２′の如く倒
立した状態で投入されることがあり、このような
状態が発生すると、所定枚数の硬貨が積層された
状態とはならず、その取出しには極めて煩雑な手
間と時間的損失を伴うものであつた。

従つて、前述のような不整重責を避けるため、
金種によつて硬貨径に応じて集積筒を切換える手
段、若しくは硬貨径に応じて内径を変更出来るよ
うに集積筒を分割片で構成した複雑な集積筒を採
用したり、又、集積筒内の最上部硬貨位置を光学
的手段などにより検知し、倒立硬貨の有無を判断
する構成等の種々の手段を用いなければならない
ため、硬貨包装機自体の構成が極めて複雑化し、
多大のコストを必要とするものであつた。

さらに、図面には開示されていないが、集積筒
から各包装ローラ間の空間よりなる硬貨包装部に
対し、集積硬貨を案内移送するための機構も極め
て複雑な構成となり、前述の重積不整防止の各種
対策と共に、硬貨包装機の構造をより複雑なもの
とし、機構全体が大形になると共に、コストアツ
プとなつていた。

本発明は以上のような問題点を解決するために
なされたもので、特に、一定量の硬貨を立位状態
で横方向に密着整列させることによつて硬貨詰ま
りを発生せず、極めて簡単な機構により迅速に硬
貨を揃えて包装するための硬貨包装機を提供する
ことを目的とする。

ｄ 問題点を解決するための手段 本発明による硬貨包装機は、硬貨を案内するた
めの硬貨案内部と、前記硬貨案内部に隣接すると
共に前記硬貨案内部に対して垂直方向に延設さ
れ、前記硬貨案内部から供給された硬貨を一方の
側に移動させるための螺旋溝を有し且つ回転自在
をなす硬貨送り部材とを備え、前記硬貨を、所定
枚数だけ立設状態で横方向に密着整列させた後に
包装する硬貨包装機において、 軸方向に摺動自在をなす前記硬貨送り部材に隣
接し且つ前記硬貨送り部材に対して平行に延設
し、前記硬貨送り部材の螺旋溝により移送された
硬貨を受ける硬貨受け板と、この硬貨受け板との
端部に設けられた硬貨止め板と、この硬貨止め板
と前記硬貨送り部材の端部との間で硬貨を挟持す
るために、前記硬貨止め板に向けて前記硬貨送り
部材を付勢するばね部材と、このばね部材の付勢
下で、前記硬貨送り部材を軸方向に往復運動さ
せ、前記硬貨止め板と前記硬貨送り部材の前記端
部との間で硬貨挿入用の間〓を発生させるカム機
構と、前記硬貨受け板に隣接して設けられた硬貨
包装部とを備えた構成である。

ｅ 作用 前記硬貨案内部から供給された硬貨は、前記硬
貨送り部材の軸方向を直交する状態で螺旋溝内に
送り込まれ、また、硬貨は、前記硬貨送り部材が
回転するため、螺旋溝内を移送されて硬貨送り部
材の一方側に送り込まれる。

前記螺旋溝の一方側に送り込まれた硬貨は、前
記硬貨送り部材の回転によつて、螺旋溝から離脱
すると共に、硬貨受け板に整列配置される。この
整列配置が行われるにあたつて、カム機構によ
り、硬貨止めと硬貨送り部材との間に硬貨挿入用
の間〓を発生させ、前記螺旋溝から離脱した硬貨
を前記間隙に配置させた後、ばね部材により、硬
貨止め板と硬貨送り部材の端部との間で硬貨を挟
持して、硬貨受け板上から硬貨が脱落することを
防止、前記硬貨受け板に所定枚数の硬貨を整列配
置させた後、この整列した硬貨を硬貨包装部によ
り包装する。

ｆ 実施例 以下、図面と共に本発明による硬貨包装機の好
適な実施例について詳細に説明する。

第１図乃至第３図において符号２０で示される
ものは、硬貨２０ａを収容するためのホツパーで
あり、このホツパー２０の下部位置には、硬貨を
保持するための複数の切欠部２１を有する硬貨回
転板２２が回転自在に配設され、この硬貨回転板
２２に隣接する位置には、この切欠部２１から供
給された硬貨２０ａを案内するための硬貨案内部
２３が配設されている。

前記硬貨案内部２３は、傾斜路を形成するよう
に左右に配設された一対の側板２３ａ，２３ｂを
以つて構成され、その内部には硬貨２０ａを案内
するための硬貨案内通路２４が形成されると共
に、この硬貨案内通路２４の途中位置には、硬貨
選別部２５ａをなす硬貨選別開口部２５及び硬貨
の枚数を計数するための硬貨計数部９１をなす星
形歯車２６が回転自在に設けられている。

前記硬貨選別開口部２５に臨んで、前記硬貨案
内部２３には矢印Ａの方向において摺動自在に設
けられた硬貨選別指定板２７が配設されており、
一体に形成されたノブ２８によつて任意に摺動さ
せることにより、前記硬貨選別指定板２７の先端
部２７ａを以つて前記硬貨選別開口部２５の開口
幅Ｄを任意に設定することが出来る。従つて、前
記硬貨案内通路２４に案内された硬貨のうち、指
定硬貨のみを前記星形歯車２６に案内し、指定硬
貨以外の径大は径小硬貨は、両側面に転倒して前
記硬貨選別開口部２５から外方に排除出来るよう
に構成されている。

前記硬貨案内通路２４の出口部２４に隣接する
位置には、前記硬貨案内部２３の配設方向と略直
交する方向において、軸２９に一体に設けられた
硬貨送り部材３０が回転自在に設けられており、
前記出口部２４ａから供給された硬貨２０ａは、
前記硬貨送り部材３０の外周に連続して形成され
た螺旋溝３１内に案内される構成である。

前記硬貨送り部材３０は、第８図に示す第１モ
ータＭ１により矢印Ｂ及びＣの方向に回転を伴つ
て移動可能に構成され、この硬貨送り部材３０に
より移送された硬貨２０ａは、前記硬貨送り部材
３０に対向すると共に、上下方向に回動自在に設
けられた硬貨受け板３２上に立位した状態で整列
される。

尚、前述の星形歯車２６の凹部２６ａには、こ
の星形歯車２６の回転を停止させるためのストツ
パ車３３が当接可能に設けられ、所定枚数の硬貨
が通過すると、前記星形歯車２６に接続された計
数部９１（第８図参照）がそれを検出し、一時保
持用の第２ソレノイドSOL２が作動して、前記
ストツパ車３３を有するアーム３４が上方に持ち
上げられる。前記アーム３４の上昇の結果、スト
ツパ車３３が星形歯車２６に係合してその回転を
停止させると同時に、硬貨回転板２２からの後続
の硬貨の通過を阻止し、さらに、アーム３４に接
して配設された検出スイツチ３５の作動により、
前記硬貨回転板２２の駆動を停止させると共に、
第１ソレノイドSOL１を作動して前記第２ソレ
ノイドSOL２のアーム３４に対する係止動作を
保持するように構成されている。

さらに、前記硬貨受け板３２の下部位置には、
移動ローラ３６が実線及び点線で示す位置に移動
自在に設けられており、この移動ローラ３６に隣
接して上部ローラ３７、下部ローラ３８が配設さ
れ、各ローラ３６，３７及び３８とにより硬貨包
装部３９を構成している。

前記上部ローラ３７に隣接する位置には、軸４
０ａ及び４０ｂ上に互いに間隔を保つて保持さ
れ、スプリング４１により互いに内側に引き寄せ
られるように構成された一対の加締爪保持金具４
２及び４３が設けられている。これらの各加締爪
保持金具４２，４３は各々加締爪４５を有すると
共に、それらの各基部４６の間には、軸４７に枢
着されると共にカム面４８ａ，４８ｂを有する巻
き込みカム４８が当接して設けられている。前記
カム４８の下部位置には、包装紙４９を切断する
ためのカツター５０が配設されており、案内ロー
ラ機構５１により供給される包装紙ロール５２の
包装紙４９を所定長さにおいて切断することが出
来るように構成されている。

さらに、第２図に示す構成は、第１図に示す移
送整列装置２０ｂをより詳細に示すものであり、
前記硬貨案内部２３の端部に軸支して設けられた
横転防止板５３の一端に形成されたピン５４は、
前記硬貨選別指定板２７の端部に形成された第
１、第２カム面５５，５６と当接している。従つ
て、前記硬貨選別指定板２７を大径硬貨指定にセ
ツトすると、第１カム面５５と当接し、前記横転
防止板５３は上方に回動すると共に、小径硬貨指
定にセツトすると、第２カム面５６と当接し、前
記横転防止板５３は下方に回動する構成である。
又、前記横転防止板５３の配設位置は、搬送され
た硬貨２０ａが硬貨送り部材３０の突部３１ａ上
に位置する間は、硬貨２０ａの上部に当接して横
転を防止しているが、螺旋溝３１内に位置する間
は、この横転防止板５３の凹部５３ａ内を通過し
て、第２図における左方向、すなわち、硬貨受け
板３２側に移送される。又、前記硬貨送り部材３
０の下部位置には、硬貨２０ａを移送時に案内の
作用をなすための移送受け板３２ａが前記硬貨受
け板３２の上部に重合して配設されている。

第３図に示す構成は、前記硬貨送り部材３０を
回転駆動させる手段について詳細に示すものであ
る。

前記軸２９は前記硬貨送り部材３０の軸孔３０
ａ内に遊嵌されており、この硬貨送り部材３０の
一端部材３０ｂの保持孔３０ｃにスプリング３０
ｄを介して設けられたボール３０ｅが、前記軸２
９の軸方向に形成された長溝２９ａと係合してい
ることにより、軸２９と硬貨送り部材３０とは所
定の条件において一体に回転出来るものである。

前記軸２９の一端２９ｂは、フレーム５７に軸
支されていると共に、このフレーム５７に設けら
れた板ばね５８と当接すると共に、この軸２９の
他端２９ｃは、支承部材５９を貫通すると共に、
その先端において駆動用プーリ６０を有し、この
支承部材５９に隣接する位置には、片面カム６１
が一体に設けられている。さらに、前記支承部材
５９の一面に形成された突部５９ａには、前記片
面カム６１のカム面６１ａが接合している。な
お、片面カム６１と突部５９ａとによりカム機構
を構成し、前記軸２９がプーリ６０の駆動に伴つ
て回転し、前記カム機構を作動させることによ
り、この軸２９は矢印Ｎの方向において所定の範
囲内（片面カム６１のピツチ分）で往復運動を行
い、硬貨挿入用の間〓を発生させる。従つて、こ
の軸２９は矢印Ｅの方向の回転をしつつ矢印Ｎの
方向の軸方向往復運動を行うことが出来る。前述
のように、前記軸２９の矢印Ｎ及びＥ方向におけ
る回転往復動作に伴い、前記硬貨送り部材３０も
同様に回転往復動作を行うものである。又、前記
硬貨送り部材３０の左右動作に強い阻止力が加え
られた場合には、ボール３０ｅは長溝２９ａを摺
動し、軸２９の回転動作のみが硬貨送り部材３０
に伝達される。

尚、前記片面カム６１のカム面６１ａの曲面ピ
ツチ及び前記硬貨送り部材３０の螺旋溝３１のピ
ツチは、共に、最も厚い硬貨の厚さよりもやや大
きい寸法に構成されている。

さらに、前記硬貨送り部材３０の一端部材３０
ｂにその一端６２ａが取付けられたばね部材６２
は本体（図示せず）に設けられたプーリ６３を介
して曲折され、前記支承部材５９にその他端６２
ｂが固定されていることにより、前記硬貨送り部
材３０は、常に矢印Ｆの方向において、このばね
部材６２の復帰力により軽く付勢されており、硬
貨止め板３２ｂと硬貨送り部材３０の左端部３０
ｆとの間で硬貨を密着整列させるように挟持する
ことができると共に、前記硬貨送り部材３０が硬
貨集積完了時に矢印Ｇ方向に移動した後の復帰動
作を行うことができる。

次に、第４図から第７図に示す構成は、第１図
から第３図に示す本発明による硬貨包装機をさら
に詳細に示すものである。

第４図は第１図のＡに示される硬貨包装部をよ
り詳細に示す平面図であり、一対のフレーム５７
に保持された一対の挾み金具８３及び８４が設け
られ、各々出力自在に保持された保持片８３ａ及
び８４ａが形成されていると共に、各保持片８３
ａ及び８４ａによつてその周側部が包装紙４９に
よつて巻回された棒状硬貨Ｈの両端を挾持するこ
とが出来るものである。

第５図に示す構成は、第１図の硬貨包装部をよ
り詳細に示す側面図及び要部の斜視図であり、前
記移動ローラ３６は各アーム６７ａ，６７ｂ，６
７ｃによつて連動するように構成されたレバー３
６ａの一端に設けられており、アーム６７ｃの一
端に形成されたピン６７ｄと当接するカム６５が
回転可能に前記フレーム５７に軸支されている。

前記硬貨受け板３２は、実線及び点線で示す回
動位置において、回動自在に設けられており、フ
レーム８１に回転自在に設けられた止め金部６４
の係止部６４ａと係合可能に構成されている。さ
らに、フレーム５７に作動自在に設けられたガイ
ド体７４の先端は、第６図で示すように、前記棒
状硬貨Ｈと当接可能に配設されており、前記包装
紙４９の一端を前記棒状硬貨Ｈとの間で挾持出来
る構成である。

第５図のＢに示す構成においては、硬貨受け板
３２上に移送受け板３２ａの一端部３２ｃが重合
した状態を示し、棒状硬貨Ｈは前記硬貨止め板３
２ｂと前記一端３２ｃとによつて挾持されてい
る。

第６図に示す構成においては、第５図のＡに示
す状態において、カム６５を回転させ、アーム６
７ｃのピン６７ｄがカム６５の凸部６５ａと当接
し、前記移動ローラ３６が上方に移動すると共に
硬貨受け板３２が前記止め金部６４の係止部６４
ａと係合している状態を示している。

第７図に示す構成は、包装紙４９を巻回する構
造をより詳細に示すもので、包装紙４９を巻回し
た包装紙ロール５２の下部位置には、包装紙４９
の一端を支持するための包装紙案内部１００が設
けられており、包装紙４９は案内ローラ１０１を
経て他の一対のローラ７０，７１に保持されつつ
ガイド板７３を経て硬貨包装部３９の下部ローラ
３８に案内されている。このローラ７０の軸７０
ａ上には第１傘歯車６８が設けられ、包装用モー
タである第３モータＭ３により回転する軸１０２
上に設けられた第傘歯車６８ａとギヤ結合してい
る。さらに、この包装紙案内部１００には、第
３、第４ソレノイドSOL３及びSOL４が配設さ
れ、第３ソレノイドSOL３の作動子１０３はば
ね１０４で付勢されていると共に第２傘歯車６８
ａを矢印Ｋの方向に移動させる作用を有してい
る。又、前記第４ソレノイドSOL４の作動子１
０５は前記ローラ７１と当接可能に構成され、こ
の作動子１０５はローラ７１のブレーキ作用を有
している。

前記止め金具６４には第５ソレノイドSOL５
が接続されており、硬貨受け板３２の係合を任意
に行うことが出来る。又、矢印Ｌ方向において移
動自在に設けられた金種切換レバー７６には、カ
ム７７を有するカム棒１０６が移動自在に設けら
れ、このカム７７とカツター７５とは進退バー７
８、連結バー７９及び作動バー１０７により連結
されていると共に、この進退バー７８の端部７８
ａは前記カム７７と当接している。

次に、以上のような構成において、硬貨を集積
し、包装する工程について詳細に説明する。

ホツパー２０から回転板２２上に供給された硬
貨２０ａは、この回転板２２の切欠部２１に入
り、一枚ずつ硬貨案内通路２４に入り、硬貨選別
開口部２５によつて異金種が選別排除され、包装
の対象とする指定硬貨のみが計数用の星形歯車２
６に移送される。

この星形歯車２６を所定枚数の硬貨２０ａが通
過すると、その検出信号に基づき、ストツパ車３
３が第２ソレノイドSOL２の動作によりアーム
３４を介して上方に移動し、星形歯車２６の回転
がロツクされて、後続の硬貨２０ａの通過が阻止
されると共に、所定枚数の硬貨２０ａが一枚づ
つ、略直立の状態で硬貨送り部材３０の各螺旋溝
３１内に供給される。

この場合、前記硬貨送り部材３０は、ばね部材
６２により矢印Ｆの方向に付勢されており、硬貨
送り部材３０の最右側における螺旋溝３１の入つ
た硬貨２０ａは、その片方を移送受け板３２に接
すると共に、直立の状態で、硬貨送り部材３０の
左側に移送される。尚、前述の状態において、螺
旋溝３１内に入ることが出来ず、突部３１ａに乗
つた硬貨２０ａは、横転防止板５３と硬貨案内通
路２３の右側板２３ａとの間において、その上部
が挾持された状態となるため、回転してくる次の
螺旋溝３１内に収容される。

さらに、前記螺旋溝３１と移送受け板３２ａと
に接して左側に連続して移送される硬貨は、移送
受け板３２ａの一端を下部位置に平行して取付け
られている硬貨受け板３２の面上に乗り移る。前
記硬貨受け板３２の左端には硬貨止め板３２ｂが
取付けられており、この硬貨受け板３２及び硬貨
止め板３２ｂとは、前記ばね部材６２により前記
硬貨送り部材３０と共に矢印Ｇの方向に付勢され
ている。この場合、硬貨送り部材３０の左端部３
０ｆは、この硬貨止め板３２ｂと当接している
が、この硬貨送り部材３０が前記片面カム６１と
突起５９ａの作用により往復作動しているため、
硬貨止め板３２ｂと前記左端部３０ｆとの硬貨挿
入用の間〓の発生が繰り返されることとなる。従
つて、第３図のＡに示されるように、先頭で移送
されてきた硬貨２０ａは、螺旋溝３１の終端から
この間隙に入り、軸２９と硬貨受け板３２に接す
る迄下方に落下し、所定枚数の硬貨２０ａが硬貨
止め板３２ｂと硬貨送り部材３０との間に整列す
る。尚、前記移送受け板３２ａの左端部３２ｃ
は、所定枚数の硬貨２０ａが整列した硬貨列の右
端より僅かに離れて位置するように、前記硬貨選
別指定板２７で金種の指定を行う場合に連動して
その位置が調整される。

所定枚数の硬貨の整列が終了し、硬貨送り部材
３０が第３図において右側に最大に押されて移動
している状態は、リミリツトスイツチLS３で検
出され、また、整列硬貨が硬貨包装部３９に転入
し硬貨送り部材３０が第３図において左側に戻つ
た状態は、リミツトスイツチLS２で検出され、
各リミツトスイツチLS３及びLS２は、硬貨送り
部材３０の右端に設けられたアーム３０ｇにより
作動する。

次に、硬貨包装部３９の動作について、第４図
〜第６図と共に詳細に説明する。

前述のように、所定枚数の硬貨２０ａが整列を
終了する時点においては、移動ローラ３６は第５
図のＡで示す待期位置に降下しており、整列終了
の信号がリミツトスイツチLS３から出されると、
第７図に示す第５ソレノイドSOL５が作動し、
硬貨受け板３２の止め金６４との係合が解除さ
れ、硬貨受け板３２は硬貨２０ａの重みで右回転
し、整列した棒状硬貨Ｈは第５図の符号３９ａで
示される転入位置、すなわち、ローラ３６，３
７，３８によつて形成される中空部に転入する。
この整列した棒状硬貨Ｈは、硬貨受け板３２の硬
貨止め板３２ｂと移送受け板３２ａの左端３２ｃ
とによりその両側が挾持されているため、転倒す
ることなく転入位置３９ａに移動し、第４図で示
す一対の挾み金具８３，８４の間に入り込む。

さらに、この状態で包装用モータＭ３が駆動す
ると、移動ローラ３６を上下させるカム６５の回
転により、カム面６６と当接する各アーム６７
ａ，６７ｂ，６７ｃを介して移動ローラ３６は第
６図で示すように、上方に押し上げられ、包装出
来る体制に復帰する。従つて、整列した棒状硬貨
Ｈは、上部ローラ３７及び下部ローラ３８と共に
前記移動ローラ３６によつて挾持されることにな
る。

前述の状態で、包装用モータＭ３の駆動によ
り、上部ローラ３７及び下部ローラ３８は右回転
駆動されているので、挾持された棒状硬貨Ｈは逆
に左回転し、前記移動ローラ３６が包装位置に上
昇して復帰する時に、硬貨受け板３２を上方に押
し上げ、前記止め金６４と係合させ、元の状態に
リセツトする一方、図示しないカムを介して前記
挾み金具８３，８４の各保持片８３ａ，８４ａを
内側に押圧し、棒状硬貨Ｈを左右から強く挾み込
む。

前記包装用モータＭ３の駆動と同時に、第７図
に示す第３ソレノイドSOL３が作動して第１、
第２傘歯車６８，６８ａが結合すると共に、ロー
ラ７０，７１により、包装紙４９をガイド７３に
沿つて硬貨包装部３９に送給する。

包装紙４９の先端が下部ローラ３８と棒状硬貨
Ｈの接線に到達すると、第３ソレノイドSOL３
の作動保持が解除され、第１、第２傘歯車６８，
６８ａの結合が解除される。同時に、第４ソレノ
イドSOL４が作動してローラ７１の回転をロツ
クする。

さらに、下部ローラ３８と棒状硬貨Ｈとの間に
挾まれた包装紙４９は、回転する棒状硬貨Ｈに沿
うような状態でガイド体７４に案内されつつ引き
出されるが、包装紙４９の後方は前記ローラ７
０，７１により挾持されて後方に引かれた状態で
張架されており、その略中央位置において下向き
に配設されたカツター５０により切断される。

この包装紙４９の長さは、金種切換レバー７６
により前記カツター５０の位置が変えられるよう
に設定されており、この金種切換レバー７６と連
動して前後するカム７７に係合する進退バー７８
が移動し、連結バー７９を介してカツター５０は
左右に移動し、指定金種の硬貨包装に必要な長さ
の包装紙４９が供給される。

前述のように包装紙４９により巻回された棒状
硬貨Ｈは、さらに、第４図に示す加締爪機構８０
によつてその両端のシールが行われるものであ
り、各ローラ３６，３７及び３８と共に回転して
いる棒状硬貨Ｈの周縁に巻回された包装紙４９の
両端は、第４図に示す位置における一対の加締爪
４５の内側に位置している。前記巻き込みカム４
８の軸４７が後述のカム６５によつて緩回転（例
えば、前記各ローラ３６等の回転速度の約1/30）
を開始すると、この巻き込むカム４８の左右のカ
ム面４８ａ，４８ｂに基部４６が当接しスプリン
グ４１によつて内側に引かれている各加締爪保持
金具４２，４３は、軸４７の回転と共にカム面４
８ａ，４８ｂを摺動することにより、各軸４０ａ
及び４０ｂに沿つて徐々に内側に移動し、包装紙
４９の両端は各加締爪４５によつて押しつぶされ
て内側に丸め込まれることにより、その両端が閉
塞された状態の棒状包装硬貨が出来上る。

前記軸４０ａは、前記金種切換レバー７６によ
り指定金種硬貨径に応じて、矢印Ｊの方向に移動
するが、軸４０ｂはフレーム５７に固定されてい
るため、前記加締爪保持金具４２，４３の軸孔４
６ａは長孔状に形成され、基部４６と巻き込みカ
ム４８との当接状態を加減出来るようにしてい
る。

前述の包装工程中、前記移動ローラ３６を上下
させるためのカム６５に当接するアーム６７ｃの
ピン６７ｄは、第６図に示すようにカム６５凸部
６５ａと当接しているが、包装工程終了と同時に
カム６５が回転し、カム６５の凹部６５ｂと当接
する。従つて、移動ローラ３６は急速に降下して
待期位置に戻る。同時に、挾み金具８３，８４も
両側に開く状態となり、包装された棒状硬貨Ｈは
移動ローラ３６を乗り越えて手前に転動落下し、
図示しない包装済硬貨収納部に案内される。さら
に、この移動ローラ３６の降下に伴い、図示しな
いリミツトスイツチLS４が作動してその回路系
が閉路され、包装用モータＭ３の駆動が停止され
る。

以上の動作説明により、機構動作の説明は終了
するが、次に、第１０図で示すブロツク図によつ
て硬貨包装機の電気的な動作について説明する。

操作部９０において始動操作を行うと、まず混
合硬貨若しくは単一金種の硬貨の送り出しを行う
回転板２２を駆動する第１モータＭ１が始動し、
同時に硬貨送り部材３０の軸２９を駆動する第２
モータＭ２も始動する。次に、計数部９１を所定
枚数の硬貨が通過すると、図示しないリミツトス
イツチLS１の作動によりプリセツト終了信号が
制御部９２に入り、これによつて第２ソレノイド
SOL２が作動し、ストツパ車３３が星形歯車２
６の回転を阻止し、硬貨の通過が停止されると共
に、第１モータＭ１の駆動が停止される。

前記計数部９１から硬貨受け板３２上に所定枚
数硬貨が全て待期位置に整列を終了すると、その
時、硬貨送り部材３０は軸２９を摺動回転しつつ
右方向に移動し、その端部材３０ｂに設けられた
アーム３０ｇがリミツトスイツチLS３に当接し、
その整列終了信号が制御部９２に印加される。従
つて、第５ソレノイドSOL５が作動して硬貨受
け板３２が右回転し、棒状硬貨Ｈを各ローラ３
６，３７及び３８間に転入させ、次に包装用の第
３モータＭ３が駆動を開始し、第３ソレノイド
SOL３が作動して第１傘歯車６８、第２傘歯車
６８ａの係合並びに案内ローラ機構５１の駆動に
より、包装紙４９の送り出しが行われる。この包
装紙４９の送出は、時間制御による第４ソレノイ
ドSOL４の作動で必要長さ送出後、自動停止す
る。包装終了後、移動ローラ３６が降下して包装
終了信号が制御部９２に送られ、第３モータＭ３
の駆動が停止される。

前述の包装工程中において、硬貨案内体３０が
左方に復帰してリセツトされた時点で、リミツト
スイツチLS２の作動による受入OK信号が制御部
９２に印加され、直ちに第１モータＭ１の駆動が
再開されると共に、同時に計数部９１の第２ソレ
ノイドSOL２が作動し、ストツパ車３３による
星形歯車２６の回転阻止を解除し、前記硬貨の送
出、選別、計数及び移送整列が再開され、前述の
動作を繰り返すことにより、硬貨送出から包装に
到る一連の工程を自動的に繰り返すことが出来
る。

ｇ 発明の効果 本発明による硬貨包装機は以上のように構成さ
れているため、次のような硬貨を得ることができ
る。

すなわち、硬貨止め板に向けて硬貨送り部材を
付勢するばね部材と、硬貨止め板と硬貨送り部材
の端部との間で硬貨挿入用の間〓を発生させるカ
ム機構との協働により、所定枚数の硬貨を、硬貨
受け板上に確実に整列させることができ、従来の
ように、硬貨詰まりを起こすことがなく、簡単な
構成によつて迅速に硬貨を揃え、硬貨の包装の信
頼性を著しく向上させることができるといつた優
れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図から第８図迄は本発明による硬貨包装機
の実施例を示すもので、第１図のＡ，Ｂは全体構
成を示す概略斜視図、第２図は第１図の要部を示
す斜視図、第３図のＡは第１図の要部を示す平面
図、第３図のＢは第３図のＡのａ−ａ線に沿う断
面図、第４図は第１図のＡの要部を示す平面図、
第５図のＡは包装開始直前の状態を示す硬貨包装
部の要部の側面図、第５図のＢは硬貨を硬貨包装
部に送給する直前の状態を示す要部の斜視図、第
６図は包装中の状態を示す硬貨包装部の要部の側
面図、第７図は包装工程を示す全体構成図、第８
図は全体の電気的接続状態を示すブロツク図、第
９図及び第１０図は従来構成を示すもので、第９
図は全体構成を示す概略斜視図、第１０図は第９
図の要部を示す断面図である。 ２０はホツパー、２０ａは硬貨、２３は硬貨案
内部、３０は硬貨送り部材、３１は螺旋溝、３２
は硬貨受け板、３２ｂは硬貨止め板、５９ａは突
部（カム機構）、６１は片面カム（カム機構）、６
２はばね部材である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 硬貨を案内するための硬貨案内部と、前記硬
   貨案内部に隣接すると共に前記硬貨案内部に対し
   て垂直方向に延設され、前記硬貨案内部から供給
   された硬貨を一方の側に移動させるための螺旋溝
   を有し且つ回転自在をなす硬貨送り部材とを備
   え、前記硬貨を、所定枚数だけ立設状態で横方向
   に密着整列させた後に包装する硬貨包装機におい
   て、 軸方向に摺動自在をなす前記硬貨送り部材に隣
   接し且つ前記硬貨送り部材に対して平行に延設
   し、前記硬貨送り部材の螺旋溝により移送された
   硬貨を受ける硬貨受け板と、この硬貨受け板との
   端部に設けられた硬貨止め板と、この硬貨止め板
   と前記硬貨送り部材の端部との間で硬貨を挟持す
   るために、前記硬貨止め板に向けて前記硬貨送り
   部材を付勢するばね部材と、このばね部材の付勢
   下で、前記硬貨送り部材を軸方向に往復運動さ
   せ、前記硬貨止め板と前記硬貨送り部材の前記端
   部との間で硬貨挿入用の間〓を発生させるカム機
   構と、前記硬貨受け板に隣接して設けられた硬貨
   包装部とを備えたことを特徴とする硬貨包装機。 ２ 前記硬貨案内部が、硬貨選別部と硬貨計数部
   とを備えたことを特徴とする特許請求の範囲第１
   項記載の硬貨包装機。 ３ 前記硬貨案内部に設けられた硬貨選別指定板
   と、前記硬貨案内部に設けられた前記硬貨選別指
   定板と連動して選択的に作動するように配置され
   た横転防止板とを備え、前記横転防止板により前
   記硬貨案内部から前記硬貨送り部材に移動する硬
   貨の横転を防止するように構成しことを特徴とす
   る特許請求の範囲第１項記載の硬貨包装機。